JP7235033B2 - 車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びｇｕｉプログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、自動車等の車両に搭載される車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラム等に関する。

ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）は、マウス等のポインティングデバイスを使用して直観的にコンピュータを操作できるようにしたヒューマンインタフェースである。従来、ＧＵＩを用いて表示装置にメニューを表示し、所望のメニューを選択できるようにすることが知られている。

ところで、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）等の表示装置に表示された車載機器のメニュー項目を示すアイコンを、ポインティングデバイスによりユーザ（車両の運転手等）がブラインド操作で選択できるようにした車載機器操作システムが、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２００４－３４５５４９号公報

ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）は、例えば、バックライト光源により透過表示を行う液晶表示装置（ＬＣＤ）等によりメニュー項目を示すアイコン等の表示像を生成し、虚像としてウインドシールド（フロントガラス）に照射し、この虚像を車両の前方の実景と重ねてユーザ（車両の運転手等）に視認させることができる表示装置である。

このため、虚像をユーザが識別しやすいように着色等により強調表示すれば、その虚像に重なる前景部分は見えなくなり、ユーザの前方の視野が狭くなり、前方の実景の視認性を低下させる場合も想定される。

本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、ユーザの前方の視野を確保して安全運転に寄与することができるようにした、車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラムを提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

第１の態様において、車両用メニュー表示制御装置は、
表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置であって、
前記制御装置は、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行う。

第１の態様では、表示制御手段は、位置情報取得手段が取得した操作位置情報に基づくユーザの操作に応じて表示装置に表示されているメニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行う。

このため、例えば、第１の輝度を、表示装置１０への通常表示状態での明るさとし、第２の輝度を、その明るさよりも減光して表示することにより、所定範囲外の表示領域に割り当てられているメニュー項目が、所定範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目よりも暗く表示されることになる。したがって、ユーザ（車両の運転手等）は、所定範囲外の表示領域に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになり、ラジアル操作メニューの全ての表示領域が第１の輝度で表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、安全運転に寄与することができる。これは、特に、バックライト光源により透過表示を行う液晶表示装置（ＬＣＤ）等によりメニュー項目を示す表示像を生成し、虚像としてウインドシールド（フロントガラス）に照射し、この虚像を車両の前方の実景と重ねてユーザ（車両の運転手等）に視認させるヘッドアップディスプレイを表示装置として用いた場合に有効である。

第１の態様に従属する第２の態様において、
前記表示制御手段は、前記操作位置情報に基づき前記ポインタの回転方向を判定し、前記所定範囲の表示領域のうち、現時点での前記ポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示し、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる制御を行う。

第２の態様では、表示制御手段が、操作位置情報に基づきポインタの回転方向を判定し、所定範囲の表示領域のうち、現時点でのポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を第１の輝度で、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を第２の輝度で表示させる制御を行う。このため、例えば、通常輝度で表示する所定範囲の領域であっても、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を暗く減光して表示することにより、車両前方の前景と重なる領域が減り、その分の前方視野を確保することができ、一層、安全運転に寄与することができる。また、回転方向に割り当てられたメニュー項目を、逆回転方向に割り当てられたメニュー項目に比べて強調する効果もあって、ユーザに最終的に選択されるメニュー項目を迅速に目立って視認させることもできる。

第１の態様に従属する第３の態様において、
前記表示制御手段は、
前記表示装置に表示されたラジアル操作メニューのうち、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示させる制御を行い、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる制御を行う。

第３の態様によれば、表示制御手段が、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を除くメニュー項目を、例えば、暗く減光して表示する制御を行うことにより、ユーザ（運転手等）は、そのメニュー項目に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになる。従って、ラジアル操作メニューの全ての表示領域が第１の輝度で表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、ユーザ（運転手等）は、安全運転に寄与することができる。

第１の態様に従属する第４の態様において、
前記表示制御手段は、
前記表示装置に表示された前記ラジアル操作メニュー中、前記ポインタにより指定されたメニュー項目が階層構造を有する場合、前記指定されたメニュー項目に関連するメニュー項目が割り当てられている表示領域を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる制御を行う。

第４の態様では、表示制御手段が、ラジアル操作メニュー中、ポインタにより指定される項目が階層構造を有する場合、指定されたメニュー項目と関連するメニュー項目を同じ輝度で表示する制御を行ため、階層グループ内での輝度が均一化され、他のメニュー項目と明るさが区別して表示されるため、ユーザ（運転手等）に、同じ階層グループであることを明確に認識させることができる。

第５の態様において、車載機器操作システムは、
１以上の車載機器と、
表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、
円環状の操作面を有する操作入力装置と、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段、
及び前記車載機器の操作処理を行う処理実行手段、を含み、
前記表示制御手段が、前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行ない、前記処理実行手段が、最終的に選択されるメニュー項目に対応する前記車載機器の操作処理を実行する制御装置と、を有する。

第５の態様によれば、ユーザの前方の視野を確保して安全運転に寄与することができるようにした車載機器操作システムを実現することができる。

第６の態様において、ＧＵＩプログラムは、
表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置の、前記制御装置によって実行されるＧＵＩプログラムであって、
前記制御装置に、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる第１の処理と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する第２の処理と、を実行させ、
前記第１の処理は、
前記第２の処理で取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させる処理と、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行う処理と、を含む。

第６の態様によれば、制御装置が、メモリに記憶されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し、実行することにより、ユーザ（運転手等）の前方の視野を確保して安全運転に寄与することができる車両用メニュー表示制御装置を実現することができる。

本発明によれば、ユーザの前方の視野を確保して安全運転に寄与することができるようにした、車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラムを提供することができる。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

本発明の実施の形態の車載機器操作システムの全体構成図である。 車載機器操作システムにおいて使用される表示装置の構成図である。 初期表示モードにおけるラジアル操作メニューの構成例を示す図である。 階層表示モードにおけるラジアル操作メニューの構成例を示す図である。 車載機器操作システムにおいて使用される操作入力装置外観を示す図であり、（ａ）は、表面図、（ｂ）は断面図である。 本発明の実施の形態の車両用メニュー表示制御装置の構成図である。 車載機器操作処理の手順を示すフローチャートである。 メニュー項目とポインタの表示遷移を示す図である。 メニュー項目の表示切替え処理の手順を示すフローチャートである。 操作入力装置での操作位置とラジアル操作メニューとの対応関係、及びラジアル操作メニューの表示形態の一例を示す図である。 ラジアル操作メニューの表示形態の他の例を示す図である。 ラジアル操作メニューの表示形態の更に他の例を示す図である。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

（実施形態の構成）
図１を参照する。図１は、本発明の実施の形態（以下、単に、本実施形態という）の車載機器操作システム１００の全体の構成例を示す図である。

図１に示すように、本実施形態の車載機器操作システム１００は、表示装置１０と、制御装置２０と、入出力Ｉ／Ｆ３０（入出力インターフェース）と、信号Ｉ／Ｆ４０（信号インターフェース）と、例えば、ステアリングホイール３に設けられ、ユーザ（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な操作入力装置２００と、を備える。又、車両ＥＣＵ４０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、通信機器等の外部通信部４０５を含む車載機器４００を有し、これらは、バス（ＢＵＳ）を介して入出力Ｉ／Ｆ３０に接続されている。

表示装置１０は、実像及び虚像の画像の少なくとも一方を表示可能であり、ここでは、例えば、虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を搭載するものとし、このＨＵＤ装置によって、ウインドシールド（フロントガラス）２等の虚像表示領域１０１（図中、破線の四角で示される虚像表示可能領域）内に虚像を表示する。

図１では、虚像として、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）が表示されている。なお、符号５００（Ｖ）の「（Ｖ）」は、虚像であることを示している。ここで、ラジアル操作メニューとは、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、この２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の領域に、それぞれメニュー項目を割り当てたメニュー形式をいう。

また、符号５０２は、ユーザの指（手）の動き（操作入力装置２００が検出する）に応じて位置が変化するポインタ５０２（ここでは、時計の針のように、時計回りあるいは反時計回りに移動する）である。このポインタ５０２は、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に含まれる複数のメニュー項目のうちの１つを指定する機能を有する。

本実施形態の車載機器操作システム１００において、表示装置１０として使用されるＨＵＤ装置の内部構成の一例が図２に示されている。ＨＵＤ装置は、自動車などの車両のダッシュボードに搭載される。ＨＵＤ装置は、表示光をウインドシールドに照射し、表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置である。

具体的に、図２に示すように、ＨＵＤ装置は、投射部材の一例であるフロントガラス３１０に向けて表示光Ｎ１を出射する。視認者（主に運転者Ｅ）は、フロントガラス３１０に反射した表示光Ｎ１を受けて、虚像として表示されるラジアル操作メニューＶ１を視認可能となる。

ＨＵＤ装置は、筐体１１０と、表示器１２１と、光学系１２２と、駆動部１２３と、制御部１２４と、を備える。

筐体１１０は、例えば、遮光性のある黒色の樹脂からなり、ＨＵＤ装置の各部を収容する箱状をなす。筐体１１０の一部には開口部が設けられており、開口部は、表示光Ｎ１が透過する透光性のカバー１１１で覆われている。

表示器１２１は、例えば、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶パネルと、液晶パネルを背後から照明する光源（バックライト）と、を備え、光源が発する光により表示オブジェクト（ラジアル操作メニュー５００（Ｖ））を透過表示する。光源は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から構成され、液晶パネルは、液晶セル、偏光板、着色透過層、拡散板、を含む。なお、液晶パネルは、液晶バネルを挟む一対の偏光フィルタ等から構成されるものとし、制御装置２０による制御の下で、表示光の透過率を変化させることで光量を調整（調光）することができるものとする。

表示器１２１は、制御部１２４による制御のもと表示光を出射する透過型表示素子であれば、ＴＦＴ液晶パネルに限らず、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）やＬＣＯＳ（登録商標：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｌｉｃｏｎ）等の反射型表示素子であってもよい。

光学系１２２は、一例として、スクリーン、平面鏡、反射鏡としての凹面鏡等を含む。スクリーンは、ホログラフィックディフユーザやマイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンであり、表示器１２１により出射される表示光の光路上に設置される。平面鏡は、合成樹脂やガラスから形成された平板状の基材と、基材の一表面に形成される金属の反射膜と、を備え、表示光を凹面鏡に導く。凹面鏡は、入射した表示光を拡散しつつフロントガラス３１０へ向けて反射する。凹面鏡は、合成樹脂やガラス等から形成された基材と、その基材の一表面に形成される金属の反射膜と、を備える。フロントガラス３１０は、入射した表示光を運転者Ｅの方向（アイボックス）に向けて反射する。

駆動部１２３は、アクチュエーター又はステッピングモータなどからなり、これらの駆動力を回転力として光学系１２２（凹面鏡）に伝達する。凹面鏡は、駆動部１２３の動作により、紙面垂直方向に延びる回転軸を中心に、表示位置と格納位置との間で回転する。

制御部１２４は、マイコン等のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含み、表示器１２１，及び駆動部１２３を制御する。制御部１２４は、制御装置２０からの指令に基づき、液晶パネルにラジアル操作メニューを表示し、このとき、偏光フィルタへの印加電圧の大きさを制御（ＰＡＭ：Ｐｕｌｓｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）することで、表示光の偏光角度を０～９０°の範囲で任意に制御し、これにより表示光の透過率（調光率）を制御する。又、駆動部１２３を通じて凹面鏡を表示位置と格納位置との間で回転させる制御も行う。

なお、表示装置１０は、インストルパネル内又はインストルパネル上に設けられる表示パネル等の表示器であってもよく、ＨＵＤ装置と表示器とが併用されるものであってもよい。

説明を図１に戻す。車載機器４００（車両ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５）は、外部機器情報を、バス（ＢＵＳ）を介して入出力Ｉ／Ｆ３０に送る。

ここで、車両ＥＣＵ４０１は、車両１の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能である。制御装置２０は、上記した情報に基づき、車両１の走行モードを示し、あるいは選択されることで走行モードを変更可能とする画像（選択画像）を表示したり、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温等を表示したりする。１つの項目が選択された場合には、さらに、車両１に関する詳細情報に関する項目をラジアル操作メニュー５００内に表示してもよい。

ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図６の符号２０１）は、上記の情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離、経路案内のオン／オフを切り替える画像、オススメの経由地に関する施設情報、及び経由地を設定する画像等の少なくとも１つをメニューとして表示することができる。

オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能である。制御装置２０は、上記した情報に基づき、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報や、楽曲を選択するための画像をメニューとして表示することができる。

空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報等を出力可能である。制御装置２０は、上記した情報に基づき、現在の空調状態に関する情報や、空調状態を変更可能とする画像を表示することができる。

外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報など、車両１の外部からの情報を出力可能である。制御装置２０は、上記した情報に基づき、着信があること、メール受信があることを示す情報、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像等をメニューとして表示することができる。

以下に、図３、図４を用いて、表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の詳細について説明する。上述したように、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）とは、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、この２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の領域に、それぞれメニュー項目を割り当てたメニュー形式である。なお、以下の説明において、制御装置２０が、車載機器４００の制御状態に関わる情報を取得あるいは検索し、この取得あるいは検索した情報を画像としてラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を構成する各扇形状の領域内に割り当てたアイコン画像をメニュー項目Ｊと称して説明し、ユーザの指（手）の動き（操作入力装置２００が検出する）に応じて位置が変化する指定画像Ｋをポインタ５０２として説明する。

メニュー項目Ｊは、扇形状の領域に区画された表示領域を有する画像であり、初期表示モードとして、例えば、図３に示すように、円の中心Ｐを基点に連続的に配列される。本実施形態の車載機器操作システム１００では、アイコン画像を示すメニュー項目Ｊとして、階層メニュー項目Ｊ１と、処理メニュー項目Ｊ２と、表示メニュー項目Ｊ３と、が表示されるようになっている。

階層メニュー項目Ｊ１は、操作する車載機器４００の種類（例えば、「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」）や制御状態を示す情報（例えば、設定温度「２８℃」）などが区画された表示領域内に表示された画像であり、この階層メニュー項目Ｊ１を、操作入力装置２００の操作により選択することで、選択された階層メニュー項目Ｊ１に関連する新しいメニュー項目Ｊを表示する階層表示モードへ移行させることが可能である。

階層表示モードへの移行について具体的に説明する。例えば、空調ＥＣＵ４０４に関連する階層メニュー項目Ｊ１を、操作入力装置２００の操作により選択した場合、表示装置１０の表示は、図３の初期表示モードから図４の階層表示モードに移行する。

階層表示モードで表示されるメニュー項目Ｊとしては、図４に示すように、空調ＥＣＵ４０４に関する空調装置の風量，風向きに関する処理メニュー項目Ｊ２や、温度設定に関する階層メニュー項目Ｊ１や、表示を元に戻すリターン画像Ｊ４などが表示される（階層
表示モード）。

風量，風向きに関する処理メニュー項目Ｊ２を選択することで、空調装置の風量，風向きを変更することができ、温度設定に関する階層メニュー項目Ｊ１を選択することで温度設定に関する階層表示モードに移行することができる。又、リターン画像Ｊ４を選択することで元の初期表示モード（図３の状態）に表示を戻すことができる。

また、メニュー項目Ｊの周囲には、メニュー項目Ｊを取り囲むように装飾する円環状の装飾画像Ｈが表示され、制御装置２０は、メニュー項目Ｊの表示が変化する場合、この装飾画像Ｈの色や形状などの表示態様を変化させる。具体的には、表示モードが移行する際（初期表示モードから階層表示モードに移行する際）に、装飾画像Ｈを装飾画像Ｈａ（図３）から装飾画像Ｈｂ（図４）に変化させことができる。

処理メニュー項目Ｊ２は、車載機器４００を制御する項目（例えば、図３「ＡＢＳ」）や設定値（例えば、図４の空調ＥＣＵ４０４が制御する風量値「１」）などが表示された画像であり、この処理メニュー項目Ｊ２を、操作入力装置２００の操作により選択することで、表示された項目や設定値に合わせて車載機器４００に各種処理を実行させることが可能である。具体的に、例えば、「ＴＣＳ」などを操作入力装置２００により選択することで、車両ＥＣＵ４０１に対してＴＣＳ機能のオンオフ処理を実行させることができる。

なお、選択された処理メニュー項目Ｊ２は、選択されたことを示すように色や形状が変化した表示態様Ｊ２ａで表示され、選択されたことをユーザに認識させる。

表示メニュー項目Ｊ３は、車両ＥＣＵ４０１から入力される車両情報（例えば、水温、油温）などを区画された表示領域内に表示した画像であり、ユーザに情報を伝達するための画像である。この表示メニュー項目Ｊ３を、操作入力装置２００の操作により選択することで、表示された情報の詳細情報を表示させることが可能である。また、この表示メニュー項目Ｊ３を、操作入力装置２００の操作により選択することで、選択された表示メニュー項目Ｊ３を非表示としてもよい。

表示メニュー項目Ｊ３の区画された表示領域内に表示される情報は、車両ＥＣＵ４０１から出力される各種センサ情報（例えば、水温、油温等）に関わる情報，車両１の各種設定（例えば、ＡＢＳ，ＴＣＳ，ＥＣＳなどの機能オンオフ、ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモードなどの走行モード）に関わる情報、ナビＥＣＵ４０２から出力されるナビ情報（例えば、到着時間，目標地点までの距離，ターンバイターン等）に関わる情報、オーディオＥＣＵ４０３の再生時間，曲名などを示す情報、空調ＥＣＵ４０４の設定（例えば、温度設定、風量、風向など）を示す情報、外部通信部４０５に接続された外部機器の制御状態を示す情報（例えば、着信の有無、メール内容）などの、制御装置２０が車載機器４００から取得／検索した情報である。これら制御装置２０が連続的または断続的に車載機器４００から取得／検索した情報によってメニュー項目Ｊ内の表示が更新される。

また、メニュー項目Ｊは、制御装置２０が車載機器４００から取得／検索した情報に関する画像のみならず、制御装置２０自身が生成する情報に基づく画像であってもよい。具体的に、例えば、制御装置２０が計時機能を有している場合、メニュー項目Ｊとしてストップウォッチ画像を表示してもよい。又、表示装置１０が計時機能を有している場合、制御装置２０が表示装置１０の計時機能を実行して、表示装置１０にメニュー項目Ｊとしてストップウォッチ画像を表示させてもよい。

ポインタ５０２（Ｋ）は、円の中心Ｐを基点としてメニュー項目Ｊ側に延在してメニュー項目Ｊを指定する指針を示す画像であり、後述する操作入力装置２００の操作位置Ｃの移動に応じて、滑らかに指示位置Ｄを変化させ、指定するメニュー項目Ｊを切り替えるものである。ユーザ（運転手等）は、このポインタ５０２（Ｋ）を視認することによって、操作入力装置２００の操作で指定しているメニュー項目Ｊを確認することが可能である。なお、ポインタ５０２（Ｋ）は、操作入力装置２００の操作で指定しているメニュー項目Ｊの外郭を強調表示するカーソル指定画像Ｋａや、操作入力装置２００の操作位置Ｃをメニュー項目Ｊの外側から指示するポインタ指定画像Ｋｂなどで代替してもよく、これらの指示方式を組み合わせてもよい。

次に、図５を参照して、操作入力装置２００の構成を説明する。図５（ａ）は、操作入力装置２００の外観を示す図、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるｂ－ｂ線に沿う断面構造を示す図である。ここでは、操作入力装置２００が、図１において示したラジアル操作メニュー５００（Ｖ）におけるメニュー項目を選択することに用いられることを想定して説明する。

図５（ａ）に示すように、操作入力装置２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザの指（ここでは、例えば親指とする）の位置（操作位置Ｃ）を検出する円環状の操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が親指で押されることで、ユーザによって選択（決定）がなされたことを検出する決定操作検出部２２０と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、を有する。

操作位置検出部２１０は、円環状の操作面に、例えば、０時～２３時の方向に等間隔で配置された複数のセンサ電極（後述するセンサシート）が実装されており、この操作面をユーザが触れることにより、センサ電極毎の静電容量の変化を検出することで、ユーザの操作位置Ｃ（例えば、円環の０時の位置から２３時の位置）を検出することができる。又、ユーザが円環の操作面上を時計回りか反時計回りに所定の軌跡を描くようになぞる操作を行うことによりその軌跡を操作位置情報として検出することもできる。なお、上記の例では、操作入力装置２００の操作を指（手）で行なうものとするが、ユーザの、その他の身体部位を用いてもよい。

操作入力装置２００は、具体的に、ユーザの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、例えば、図５（ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備える。操作入力装置２００は、ユーザが、親指等で操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザの親指等が円環の操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出し、ユーザによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、例えば、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）を出力する。

操作入力装置２００における表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）２１１ａ（図５（ｂ）において、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）２１１ａに連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）２１１ｂと、を有する。凸部（凸領域）２１１ａは、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、連続的に設けられることで凸部（凸領域）２１１ａが構成される。

また、図５（ｂ）に示されているように、表面カバー２１１における凸部（凸領域）２１１ａの下には、センサシート２１２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部２１０が構成される。ユーザは、例えば、上記の凸部（凸領域）２１１ａの、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、操作入力装置２００を見なくても、操作入力装置２００を操作することができる。

言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）２１１ａが設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。

センサシート２１２は、少なくとも凸部（凸領域）２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０に、ユーザの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート２１２は、例えば、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図５（ｂ）参照）。

このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、ユーザの指等の移動が、凸部（凸領域）２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われるものであっても、例えば、制御装置２０が、ユーザの指の位置を検出することが可能である。

スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザの指等によって、表面カバー２１１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。

決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数（図５（ｂ）の例では３個）設けられる。決定操作検出部２２０は、制御装置２０と電気的に接続されており、ユーザが、操作位置検出部２１０の操作面（表面カバー２１１の凸部（凸領域））２１１ａを押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、これによって、ユーザによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された選択（決定）検出信号は、制御装置２０に送られる。制御装置２０は、送られてきた選択（決定）検出信号に基づき、例えば、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に含まれる複数のメニュー項目Ｊのうちのどのメニュー項目が選択されたかを判定し、その選択に応じたメニュー項目Ｊを示す画像を生成して表示装置１０に表示する。これによって、選択された項目の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。

リターンスイッチ２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザが、リターンスイッチ２３０の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０にリターン信号が送信される。制御装置２０は、リターンスイッチ２３０からのリターン信号に基づき、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示を、直近の過去のメニュー項目Ｊを示す画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。

次に、図６を参照して本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００（特に、図１の制御装置２０）の、より具体的な構成について説明する。ここで、車両用メニュー表示制御装置とは、制御装置２０を核とし、表示装置１０と、操作入力装置２００を含む構成をいう。図６において、図１と共通する部分については同じ符号が示されている。制御装置２０は、ハードウエア的には、マイコン等のＣＰＵと、及びメモリを含む周辺ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｌ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で構成され、機能的には、図６に示すように、表示制御部２０１（表示制御手段）と、位置情報取得部２０２（位置情報取得手段）と、処理実行部２０３（処理実行手段）と、を含む。

表示制御部２０１は、表示装置１０にラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を表示させる。表示制御部２０１は、例えば、記憶部２０４に予め用意されて記憶されているメニューファイルの中から使用可能なメニュー項目Ｊを読み出し、複数のメニュー項目Ｊの配置を割り当て（合成）、又、必要な情報を組み込むことで複数のメニュー項目からなるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を生成し、同じく、記憶部２０４の一部領域に割り当てられている画像ＲＡＭ領域に書き込む。なお、必要な情報の中には、配置されたメニュー項目が階層構造を有するか否かを示すフラグ情報も含まれる。表示制御部２０１は、表示装置１０（表示器１２１）の表示タイミングに同期して画像ＲＡＭ領域から生成されたラジアル操作メニュー（表示データ）を読み込んで表示装置１０に表示する。

表示制御部２０１は、表示装置１０にラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を表示させる他に、位置情報取得部２０２が取得した操作位置情報に基づくユーザの操作（ジェスチャ操作）の軌跡に応じて表示装置に表示されているメニュー項目の一つを指定するポインタ５０２の表示位置を変化させる表示制御手段として機能する。又、表示制御部２０１は、ポインタ５０２により指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、第１の輝度よりも低い第２の輝度で表示させる制御を行う表示制御手段としても機能する。

表示制御部２０１は、ユーザの操作の軌跡（ジェスチャ操作）に応じて表示装置１０に表示されているメニュー項目の一つを指定するポインタ５０２の表示位置を変化させる制御を行う。ここで、操作入力装置２００における操作位置検出部２１０の円環状の操作面の中心を基点としたユーザによる回転操作の相対角度（図１０（ａ）のθＱ）と、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００の円の中心を基点とするポインタ５０２の指定位置との相対角度（図１０（ｂ）のθＰ）とが略一致している。

なお、所定範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目とは、ポインタ５０２によるメニュー項目Ｊの切り替えのために、例えば、６０度回転させるユーザによるジェスチャ操作が必要な場合、例えば、進行方向（回転方向）に６０度の範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目のことをいう。なお、表示制御部２０１は、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）における円の中心を通って半径方向に延びる基準線分に対し、円の中心とタッチ位置とを結ぶ線分とでなす角度（中心角）を演算することにより、所定範囲の領域を求めることができる。

また、第１の輝度とは、例えば、通常表示状態での明るさとし、通常表示状態での明るさとは、車両走行時にデフォルトで設定されている表示装置の輝度設定値、あるいはユーザによって変更設定された輝度値をいう。又、第２の輝度とは、通常表示状態での明るさより暗くなるように、所定の減光率で減光する調光制御により得られる輝度をいう。ここで、所定の減光率とは、例えば、２０％をいう。このため、表示制御部２０１は、例えば、第１の輝度を、表示装置１０に表示している通常表示状態における明るさとし、第２の輝度を、その明るさよりも暗く（例えば、通常表示状態における明るさより２０％減光）する調光制御を行うことにより、所定範囲の表示領域の外に割り当てられたメニュー項目Ｊを、所定範囲の表示領域に割り当てられたメニュー項目Ｊよりも暗く減光して表示する。表示制御部２０１は、例えば、表示装置１０（図２のＨＵＤ装置の表示器１２１（液晶パネル））に対する印加電圧の大きさをＰＡＭ制御することで、表示光の偏光角度を０～９０°の範囲で任意に制御して表示光の透過率（調光率）を制御することにより上記した調光制御が可能である。

表示制御部２０１は、操作位置情報に基づきポインタ５０２の回転方向を判定し、所定範囲の表示領域のうち、現時点でのポインタ５０２の表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目Ｊを第１の輝度で表示し、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目Ｊを第２の輝度で表示させる制御を行なってもよい。この場合、通常の明るさで表示する所定範囲の領域であっても、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を比較的暗く減光して表示することにより、車両前方の前景と重なる領域が減り、その分の前方視野を確保することができる。

また、表示制御部２０１は、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）のうち、停止しているポインタ５０２が指定するメニュー項目Ｊを基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目Ｊを第１の輝度で表示させる制御を行い、その範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目Ｊを第２の輝度で表示させる調光制御を行なってもよい。この場合、停止しているポインタ５０２が指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を除くメニュー項目が、例えば、暗く減光されて表示されることで、ユーザ（車両の運転手等）は、そのメニュー項目に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになる。

また、表示制御部２０１は、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）のうち、ポインタ５０２により指定されたメニュー項目Ｊが階層構造を有する場合、関連するメニュー項目を指定された階層メニュー項目Ｊ１と同じ輝度で表示させる制御を行なってもよい。この場合、関連するメニュー項目を同じ輝度で表示する制御を行なうため、階層グループ内での輝度が均一化され、ユーザ（運転手等）に、同じ階層グループであることを明確に認識させることかができる。

位置情報取得部２０２は、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に含まれる一つのメニュー項目Ｊを選択するために、操作入力装置２００を使用し、表示装置１０に表示された円環の任意の点をタッチするか、又はなぞるユーザの操作に応じて生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段として機能する。

処理実行部２０３は、最終的に選択されるメニュー項目Ｊに対応する車載機器４００の操作処理を実行する処理実行手段として機能する。例えば、図３に示すメニュー項目Ｊを、ユーザが操作入力装置２００を使用して操作することにより選択すると、決定操作検出部２２０が、ユーザによって選択（決定）がなされたことを検出し、選択（決定）がなされたことを示す信号が出力されることで、表示されたメニュー項目Ｊや設定値に合わせて車載機器４００に各種処理を実行させることができる。例えば、「ＴＣＳ」などが操作入力装置２００により選択されることで、車両ＥＣＵ４０１に対してＴＣＳ機能のオンオフ処理を実行させることができる。

記憶部２０４には、スタティックＲＡＭやダイナミックＲＡＭ、あるいはフラッシュＲＡＭ等の半導体記憶素子が実装されており、この半導体記憶素子に、本実施形態のＧＵＩプログラム、画像データ、ラジアル操作メニュー生成時に使用される作業領域、そして、図１に、破線の四角で示される虚像表示可能領域１０１の写しである画像ＲＡＭ領域が割り当てられ、記憶されている。

なお、上述した表示制御部２０１、位置情報取得部２０２、処理実行部２０３は、いずれも制御装置２０が内蔵するマイコン等のＣＰＵが、記憶部２０４の一部領域に格納されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し実行することにより、それぞれが有する機能を実現するものとする。

（実施形態の動作）
以下、本実施形態の車載機器操作システム１００による車載機器操作処理について、図７、図８を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る車載機器操作システム１００の車載機器操作処理を説明するフローチャートであり、図８は、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）における各メニュー項目Ｊとポインタ５０２の表示遷移を示す図である。

本実施形態の車載機器操作システム１００は、車両１の起動に基づいて動作を開始する。制御装置２０は、車両１の起動に伴い、画像データを記憶部２０４から読み出してラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を生成し（ステップＳ１０１）、表示装置１０に対して、生成されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の画像信号を出力する。この車両１の起動後に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の各メニュー項目Ｊは、それ以前の車両１が停止する際に表示装置１０に表示されていたメニュー項目Ｊと同じものである。

なお、メニュー項目Ｊ内にそれぞれ表示される車載機器４００の制御状態などに関する情報画像は、車両１の起動後に制御装置４０が車載機器４００から取得／検索した情報に基づいて表示が行われる。そして、表示装置１０は、制御装置２０から出力されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の画像信号に基づいて、図８（ａ）に示すような円の中心Ｐを基点にした扇形状の領域に割り当てられた表示領域を複数有するメニュー項目Ｊを初期メニューとして表示する（ステップＳ１０２）。

なお、車両１の起動時の表示モードは、特定の階層メニュー項目Ｊ１の階層表示モードではなく、車載機器４００に関するメニュー項目Ｊを表示する初期表示モードとする。また、車両１の起動に伴って表示を開始する際、制御装置２０は、記憶部２０４から画像データを読み出し、まず、装飾画像Ｈとポインタ５０２（Ｋ）とを表示させた後、ポインタ５０２（Ｋ）を消去し、同時にメニュー項目Ｊを表示させる等の起動時演出を行なってもよい。

次に、制御装置２０は、操作入力装置２００からユーザの指の位置信号（操作位置Ｃ）を取得し（ステップＳ１０３）、この操作位置Ｃに対応したメニュー項目Ｊをポインタ５０２（Ｋ）が指定するようにポインタ５０２（Ｋ）の画像信号を生成して、表示装置１０に出力する。表示装置１０は、制御装置２０から出力されるポインタ５０２（Ｋ）の画像信号に基づいて、図８（ｂ）に示すように、ユーザが操作位置検出部２１０（円環状の操作面）に触れた位置に対応する、表示装置１０上の指示位置Ｄを指示するようにポインタ５０２（Ｋ）を表示する（ステップＳ１０４）。

ここで、ユーザが、操作入力装置２００（操作位置検出部２１０）の円環状の操作面上で操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作を行った場合、このジェスチャ操作に基づく操作位置Ｃの移動に対応して、図８（ｃ）に示すように、ポインタ５０２（Ｋ）の指示位置Ｄも変化する。ここで、操作位置検出部２１０上のジェスチャ操作に基づく操作位置Ｃとポインタ５０２（Ｋ）の指示位置Ｄとが対応するとは、操作入力装置２００における操作位置検出部２１０の円環状の操作面の中心Ｑを基点としたユーザによる回転操作の相対角度と、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の円の中心Ｐを基点とするポインタ５０２（Ｋ）の指定位置との相対角度とが略一致していることを意味する。

次に、制御装置２０が、操作入力装置２００（決定操作検出部２２０）から決定信号を取り込む（ステップＳ１０５“ＹＥＳ”）と、この決定信号とともに位置情報取得部２０２を介して操作位置情報を取り込み、その操作位置情報に対応したメニュー項目Ｊを選択する。次に、制御装置２０は、選択されたメニュー項目Ｊに関連付けられた下位の階層メニュー項目Ｊ１の有無を判定し（ステップＳ１０５）、ここで、階層メニュー項目Ｊ１が無いと判定された場合（ステップＳ１０６“ＮＯ”）、その選択が最終選択である、と判定され、そのメニュー項目Ｊに対応する実行制御を行なうと共に、初期メニューの表示に復帰させる（ステップＳ１０８）。

一方、下位階層のメニュー項目Ｊ１があると判定されると（ステップＳ１０６“Ｙ”）、制御装置２０は、表示装置１０に、選択されたメニュー項目Ｊに関連付けられた下位階層のメニュー項目Ｊ１（次階層のメニュー項目）を表示する（ステップＳ１０７）。下位階層のメニュー項目Ｊ１が選択された場合（例えば、空調装置に関するメニュー項目Ｊ１が選択された場合）は、図８（ｄ）に示すように選択された階層メニュー項目Ｊ１に関連するメニュー項目を新しく表示する階層表示モードに移行させる。

階層表示モードである図８（ｄ）において、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）のメニュー項目Ｊとして、風量を決定する処理メニュー項目Ｊ２と、風向を決定する処理メニュー項目Ｊ２と、設定温度を設定するための階層メニュー項目Ｊ１と、表示を前の状態に戻すリターン画像Ｊ４と、を有する。ユーザは、操作入力装置２００の操作位置Ｃを変化させ、決定操作検出部２２０を押下操作「Ｐｕｓｈ」することでメニュー項目Ｊを選択することができる。

図８（ｄ）は、風量「３」と所定の風向を示す処理メニュー項目Ｊ２が、操作入力装置２００（決定操作検出部２２０）の押下操作「Ｐｕｓｈ」により選択された様子を示しており、ここで、処理メニュー項目Ｊ２が選択された場合、制御装置２０により、選択された条件で車載機器４００（空調ＥＣＵ４０４）の処理が実行さる。なお、選択された処理メニュー項目Ｊ２は、選択されたことを示すように色や形状が変化した表示態様Ｊ２ａで表示され、選択されたことをユーザに認識させてもよい。

次に、図９～図１２を参照して本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００の動作について詳細に説明する。図９は、制御装置２０（ＧＵＩプログラム）によるメニュー項目表示切替え処理の手順を示したフローチャート、図１０は、図９のフローチャートの説明を補足する意味で示した、操作入力装置２００での操作位置とラジアル操作メニュー５００（Ｖ）との間の相対的な位置の対応関係、及びその表示形態の一例を示した図、図１１，図１２は、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態の他の例を示した図である。

図９のフローチャートにおいて、制御装置２０は、まず、操作入力装置２００から、円環状の操作面（操作位置検出部２１０）をタッチするかジェスチャを行う、ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。この操作位置情報は、制御装置２０における位置情報取得部２０２が取得し、位置情報取得部２０２は、取得した操作位置情報を、表示制御部２０１に引き渡す。

表示制御部２０１は、位置情報取得部２０２が取得した操作位置情報からポインタ５０２が移動中（ユーザのジェスチャ操作による回転中）か否かを判定する（ステップＳ２０２）。ポインタ５０２が移動であるか否かの判定は、現時点で取得した操作位置情報と、直前に取得した位置情報との比較により判定することができる。表示制御部２０１は、ポインタ５０２が移動中であれば（ステップＳ２０２“ＹＥＳ”）、更に、ポインタ５０２の進行方向（ユーザは、メニュー項目を選択するのに操作入力装置２００の操作円環状の操作面をなぞる操作を行うため、回転方向と同義）を判定する（ステップＳ２０３）。進行方向（回転方向）の判定は、表示制御部２０１が、操作位置検出部２１０の環状の操作面の中心とタッチ位置とを結ぶ半径方向の線分がなす角度である中心角を算出し、移動前のタッチ位置の中心角との差分によりユーザ操作の軌跡を求め、その軌跡により、ポインタ５０２が時計回りか半時計回りに回転しているかを算出することにより実現される。

ポインタ５０２の進行方向（回転方向）を判定した表示制御部２０１は、ユーザ操作の軌跡に応じてポインタ５０２の表示位置を変化させる。すなわち、表示制御部２０１は、操作入力装置２００における操作位置検出部２１０の円環状の操作面上の回転操作に応じて、その中心角を算出し、以前のタッチ位置の中心角との差分からユーザ操作の軌跡を求め、中心角に対応したポインタの表示位置を変化させる。このとき、操作位置検出部２１０の円環状の操作面の中心Ｑを起点とする相対角度（後述する図１０のθＱ）が、表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の円の中心Ｐを基点とするポインタ５０２の指定位置との相対角度（後述するθＰのθＰ）が略一致する。

続いて、表示制御部２０１は、ポインタ５０２により指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目Ｊを、例えば、通常表示状態の明るさで表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目Ｊを、例えば、通常表示状態の明るさよりも２０％減光した明るさで表示させる調光制御を行う（ステップＳ２０４）。なお、減光率は任意である。又、所定範囲の表示領域とは、例えば、回転方向に５０°、逆回転方向に１０度の範囲をいい、この表示領域の角度についても任意である。

一方、ポインタ移動中判定処理（ステップＳ２０２）において、ポインタ５０２が移動中でない（停止している）場合（ステップＳ２０２“ＮＯ”）、表示制御部２０１は、停止しているポインタ５０２が指定するメニュー項目Ｊを基準に、両側（時計回りと反時計回りの同じ範囲）の表示領域に割り当てられているメニュー項目Ｊを通常表示状態の明るさで表示を行う制御を行い、その表示領域に含まれない表示領域に割り当てられているメニュー項目を、通常の明るさより暗く、例えば、２０％の明るさに減光して表示する（ステップＳ２０５）。

なお、明るさを減光する調光制御は、例えば、図２に示したように、表示装置１０（ＨＵＤ）が、液晶パネルが実装された表示器１２１を有する場合、液晶パネルが内蔵する偏光フィルタへの印加電圧の大きさをＰＡＭ駆動し、表示光の偏光角度を０～９０°の範囲で任意に制御（表示光の透過率（調光率）を制御）することにより、実現することができる。

上述した図９のフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理について、図１０を参照して補足説明を行う。図１０は、操作入力装置２００（円環状の操作面を有する操作位置検出部２１０）での操作位置と、表示装置１０に表示されるポインタ５０２の表示位置との間の相対的な位置の対応関係、及び表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態の一例を示した図である。

図１０（ａ）において、符号２１０は、先に図５を用いて説明したとおり、操作入力装置２００における円環状の操作位置検出部２１０に対応した、円環状の凸部（凸領域）を示している。また、符号２２０は、操作入力装置２００における円環状の決定操作検出部２２０の円環状の凸部（凸領域）上における位置を示している。ここでは、ラジアル操作メニューのメニュー項目Ａに対応している。

図１０（ｂ）において、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）は、Ｐを中心とする円の内部に同じ形状で同じサイズの、例えば、１２の扇形状の部分円の領域に、メニュー項目Ａ，メニュー項目Ｂ，メニュー項目Ｃ，メニュー項目Ｄ・・・がそれぞれ割り当てられており、各メニュー項目Ｊに対応するそれぞれの画像が表示されたものになっている。又、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に含まれる一つのメニュー項目を指定するのに使用されるポインタ５０２（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）がラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に重ね合わせて表示されている。ここで、Ｋ１～Ｋ３は、メニュー項目切り替え処理時におけるポインタ表示の移動軌跡（Ｋ１→Ｋ２→Ｋ３）を示したものであり、Ｋ１は、メュー項目切り替え操作前、Ｋ２はメニュー項目切り替え操作途中（移動中）、Ｋ３は、メニュー項目切り替え操作後のポインタ５０２の停止位置をそれぞれ示している。

図１０（ｂ）において、ポインタ５０２（Ｋ１）は、メニュー項目Ｄの位置にあり、メニュー項目Ｄは、例えば、設定温度を示しているものとする。その状態で風量切り替えを、メニュー項目Ａで示す例えば、「ＡＵＴＯ」に設定したい場合、ユーザは、図１０（ａ）に、符号Ｃで示すように、操作入力装置２００の指定位置を、メニュー項目Ｄの位置からメニュー項目Ａの位置へ９０°反時計回りの方向へ回転させる操作が必要になる。

このため、ユーザは、操作入力装置２００における操作位置検出部２１０の円環状の操作面の中心Ｑを基点とした反時計回りに回転操作を行ない、これをうけて表示制御部２０１は、そのユーザ操作の軌跡（Ｃ）に対応してポインタ５０２の表示位置を逐次更新する（Ｋ１→Ｋ２→Ｋ３）。これは、表示制御部２０１が、記憶部２０４の一部領域に割り当てられている画像ＲＡＭの内容を書替え、表示装置１０の、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に重ね合わせて表示されるポインタ５０２の表示を更新することにより実現される。但し、表示制御部２０１がポインタ５０２の表示位置を更新するにあたり、移動中のポインタＫ２の位置を基準にすれば、操作入力装置２００の操作位置検出部２１０における円環状の操作面の中心Ｑを基点とする相対角度θＱと、表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の円の中心Ｐを基点とするポインタＫ２の指定位置との相対角度（θＰ）とが略一致していることが必要である。

ここで、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）において、ユーザが認知を必要とする範囲は、メニュー項目Ａからメニュー項目Ｄの表示領域の範囲である。このため、表示制御部２０１は、ポインタ５０２（Ｋ１）の進行方向（回転方向）を判定し、ポインタ５０２（Ｋ１）が移動中であれば、移動途中のポインタ５０２（Ｋ２）を基準に、ポインタ５０２（Ｋ２）の回転方向（反時計回り）に、例えば、５０°、逆方向（時計回り）に、例えば、１０°の表示領域の範囲（α１１とα１２）に割り当てられたメニュー項目を通常表示状態での明るさで表示を行う制御を行い、その表示領域に含まれない表示領域（β１）に割り当てられているメニュー項目を、通常表示状態での明るさの２０％の明るさに減光して表示する。

なお、表示領域の範囲α１１，α１２とβの角度は、それぞれ任意であり、例えば、α１１とα１２の合計が４５°、βが１５°等であってもよい。この場合、βで示す角度が大きいほど車両前方の前景の視認性が向上する。

一方、ポインタ５０２が停止している場合、表示制御部２０１は、停止しているポインタ５０２（Ｋ１）が指定しているメニュー項目Ｄを基準に、両側（時計回りと反時計回りの同じ範囲）の表示領域（α２１とα２２）に割り当てられているメニュー項目Ｄとメニュー項目Ｅを通常表示状態での明るさで表示を行う制御を行い、その表示領域に含まれない表示領域（β２）に割り当てられているメニュー項目を、通常表示状態での明るさの、例えば、２０％の明るさに減光して表示する。

このため、ユーザ（車両の運転手等）は、通常表示状態での明るさより所定の減光率で暗い状態での明るさ（第２の輝度）で表示される表示領域β１あるいはβ２に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになり、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の全ての表示領域が通常表示状態での明るさ（第１の輝度）で表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、ユーザは、安全運転に寄与することができる。

なお、図１０（ｂ）に示すラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態では、第１の輝度を、通常表示状態での明るさとし、第２の輝度をその明るさよりも暗くなるように減光制御し、所定範囲外の表示領域（β１あるいはβ２）に割り当てられているメニュー項目が、所定範囲の表示領域（α１１とα１２、あるいはα２１とα２２）に割り当てられているメニュー項目よりも暗く減光されて表示される例について説明したが、第１の輝度で表示される所定範囲の表示領域（α１１とα１２、あるいはα２１とα２２）を、更に細分して表示することにより、一層前方の視野を確保することができる。図１１に、このためのラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態の一例が示されている。

図１１に示す表示形態では、ポインタ５０２がメニュー項目Ａを指定する際に、移動中のポインタ５０２（Ｋ２）を基準に、回転方向の表示領域α３に割り当てられているメニュー項目Ａ，Ｂ，Ｃを通常表示状態での明るさで表示し、逆回転方向の表示領域β３に割り当てられているメニュー項目Ｄを、通常表示状態での明るさの２０％減光した明るさで表示している。この減光のための調光制御は、図１０（ｂ）に示す表示形態と同様、表示制御部２０１が行う。

なお、図１１に示すラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態によれば、ポインタ５０２の回転方向の表示領域α３に割り当てられているメニュー項目Ａ，メニュー項目Ｂ，メニュー項目Ｃを通常表示状態での明るさで表示し、逆回転方向の表示領域β３に割り当てられているメニュー項目Ｄを通常表示状態での明るさを２０％減光して表示しているが、表示領域の範囲α３、β３の角度は任意であり、β３で示す角度が大きいほど車両前方の前景の視認性が向上する。

この表示形態によれば、通常の明るさで表示する所定範囲の領域であっても、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を暗く減光して表示することにより、車両前方の前景と重なる領域が減り、その分の前方視野を確保することができ、一層、安全運転に寄与することができる。また、回転方向に割り当てられたメニュー項目を、逆回転方向に割り当てられたメニュー項目に比べて強調する効果もあって、ユーザに最終的に選択されるメニュー項目を迅速に目立って視認させることもできる。

説明を図９のフローチャートに戻す。表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）は、例えば、階層構造を有しており、選択された一つのメニュー項目に関連付けられた下位階層のメニュー項目がある場合は、その下位階層のメニュー項目が順次表示される。下位階層のないメニュー項目が選択されると、表示制御部２０１から処理実行部２０３に対して最終的に選択されたメニュー項目の内容を示す情報が送られる。

このため、表示制御部２０１は、操作入力装置２００（決定操作検出部２２０）から出力される決定信号を取得する（ステップＳ２０６“ＹＥＳ”）と、位置情報取得部２０２を介してその操作位置情報を取り込み、その操作位置情報に対応したメニュー項目を選択する。ここで、選択されたメニュー項目に関連付けられた下位のメニュー項目（階層メニュー項目）の有無を判定する（ステップＳ２０７）。下位のメニュー項目が無いと判定された場合（ステップＳ２０７“ＮＯ”）、その選択が最終選択である、ということになり、処理実行部２０３が、そのメニュー項目に対応する実行制御を行ない（ステップＳ２０８）、同時に、表示制御部２０１は、表示装置１０を初期メニューの表示に復帰させる。

なお、選択されたメニュー項目が階層構造を有するか否かは、最終的に選択されたメニュー項目の内容を示す情報に含まれる、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を構成するメニュー項目毎に生成されるフラグ情報を参照することにより判定される。

一方、「階層メニュー項目あり」と判定されると（ステップＳ２０７“ＹＥＳ”）、表示制御部２０１は、表示装置１０に、指定された階層メニュー項目に関連付けられたメニュー項目を表示するが、このとき、ポインタ５０２で指定された階層メニュー項目に関連するメニュー項目を同じ輝度で表示させる制御を行う（ステップＳ２０９）。ここでは、ポインタ５０２により指定されたメニュー項目が階層構造を有する場合、指定されたメニュー項目に関連するメニュー項目が割り当てられている表示領域を通常表示状態での明るさで表示させ、その表示領域に割り当てられていないメニュー項目を減光して表示させる。

図１２に、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態の他の例が示されている。ここでは、階層表示モードにおけるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の構成例が示されている。ここで、ポインタ５０１（Ｋ）が、風量を示すメニュー項目「３」を指定していれば、表示制御装置２０１は、メニュー項目「３」を含み、他の風量を示すメニュー項目「１」、「２」、「ＡＵＴＯ」が表示されている表示領域の範囲（α４）を、例えば、通常表示状態での明るさで表示し、風量以外の他のメニュー項目が割り当てられている表示領域の範囲（β４）を２０％減光して表示する。又、ポインタ５０１（Ｋ）で風向きを示すメニュー項目のいずれかが指定されている場合、風向きを示すメニュー項目が割り当てられている表示領域の範囲が通常状態での明るさで表示され、風向き以外のメニュー項目が割り当てられている表示領域の範囲が２０％減光して表示される。このことにより、階層グループ内での輝度が均一化され、階層化されたメニュー項目が他と区別して表示されるため、ユーザ（運転手等）に、同じ階層グループであることを明確に認識させることができる。

なお、図１０、図１１、図１２に示すラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態において、指定されたメニュー項目近傍に割り当てられているメニュー項目の表示領域を、減光されない通常表示状態での明るさとし、他のメニュー項目が割り当てられている表示領域を２０％減光して表示する例についてのみ説明したが、この減光率ついては制限されるものでなく、任意である。

（実施形態の効果）
以上説明のように本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、表示制御部２０１は、位置情報取得部２０２が取得した操作位置情報に基づくユーザの操作に応じて表示装置１０に表示されているメニュー項目の一つを指定するポインタ５０２の表示位置を変化させ、ポインタ５０２により指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行う。

このため、表示制御部２０１は、例えば、第１の輝度を、通常表示状態での明るさとし、第２の輝度を、その明るさよりも暗くなるように減光した明るさとすることにより、表示装置１０に、所定範囲外の領域に割り当てられているメニュー項目が、所定範囲に割り当てられているメニュー項目よりも暗く表示される。したがって、ユーザ（車両の運転手等）は、所定範囲外に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになり、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の全ての表示領域が通常表示状態での明るさで表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、ユーザは、安全運転に寄与することができる。これは、特に、バックライト光源により透過表示を行う液晶表示装置（ＬＣＤ）等によりメニュー項目を示すアイコン等の表示像を生成し、虚像としてウインドシールド（フロントガラス）に照射し、この虚像を車両の前方の実景と重ねてユーザ（車両の運転手等）に視認させるヘッドアップディスプレイを表示装置として用いた場合、特に好適な効果が得られる。

また、本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、表示制御部２０１は、操作位置情報に基づきポインタの回転方向を判定し、所定範囲の表示領域のうち、現時点でのポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を第１の輝度で、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を第２の輝度で表示させる制御を行う。このため、例えば、通常表示状態での明るさで表示する所定範囲の領域であっても、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を比較的暗く減光して表示することにより、車両前方の前景と重なる領域が減り、その分の前方視野を確保することができ、一層、安全運転に寄与することができる。また、回転方向に割り当てられたメニュー項目を、逆回転方向に割り当てられたメニュー項目に比べて強調する効果もあって、ユーザに最終的に選択されるメニュー項目を迅速に目立って視認させることもできる。

また、本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、表示制御部２０１が、停止しているポインタ５０２が指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を除く他のメニュー項目を、例えば、暗く減光して表示する制御を行うことにより、ユーザ（運転手等）は、そのメニュー項目に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになる。従って、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の全ての表示領域が通常表示状態での明るさで表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、ユーザ（運転手等）は、安全運転に寄与することができる。

また、本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、表示制御部２０１が、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）中、ポインタ５０１により指定される項目が階層構造を有する場合、指定されたメニュー項目と関連するメニュー項目を同じ輝度で表示する制御を行ため、階層グループ内での輝度が均一化され、他のメニュー項目と明るさが区別して表示されるため、ユーザ（運転手等）に、同じ階層グループであることを明確に認識させることができる。

また、本実施形態の車載機器操作システム１００によれば、ユーザの前方の視野を確保して安全運転に寄与することができる。

また、本実施形態のＧＵＩプログラムによれば、制御装置２０が、記憶部２０４に記憶されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し、実行することにより、ユーザ（運転手等）の前方の視野を確保して安全運転に寄与することができる車両用メニュー表示制御装置３００を実現することができる。

なお、本明細書において、車両とは、例えば、自動車、電車、飛行機、船舶と鵜の「乗り物」を示す用語として広義に解釈し、又、メニューも、例えば、「複数の選択肢を含む表示」というように、広義に解釈するものとする。

本発明は、上述した例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

本発明は、車両に搭載される車載機器を操作するためにユーザが操作する車載機器操作システム１００に適用可能である。

１０・・・表示装置、２０・・・制御装置、１００・・・車載機器操作システム、２０１・・・表示制御部（表示制御手段）、２０２・・・位置情報取得部（位置情報取得手段）、２０３・・・処理実行部（処理実行手段）、２０４・・・記憶部、３００・・・車両用メニュー表示制御装置、５００（Ｖ）・・・ラジアル操作メニュー、５０２・・・ポインタ

Claims (6)

1. 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段と、
   前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、
   前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、
   前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
   前記操作位置情報に基づき前記ポインタの回転方向を判定し、前記所定範囲の表示領域のうち、現時点での前記ポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示し、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる、
   ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。
2. 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段と、
   前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、
   前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、
   前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
   前記表示装置に表示されたラジアル操作メニューのうち、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる、
   ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。
3. 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段と、
   前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、
   前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、
   前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
   前記表示装置に表示された前記ラジアル操作メニュー中、前記ポインタにより指定されたメニュー項目が階層構造を有する場合、前記指定されたメニュー項目に関連するメニュー項目が割り当てられている表示領域を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる、
   ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。
4. １以上の車載機器と、
   表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、
   円環状の操作面を有する操作入力装置と、
   前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段、
   前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状
   の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段、
   及び前記車載機器の操作処理を行う処理実行手段、を含み、
   前記表示制御手段が、前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、前記表示装置に表示されたラジアル操作メニューのうち、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる制御を行ない、前記処理実行手段が、最終的に選択されるメニュー項目に対応する前記車載機器の操作処理を実行する制御装置と、
   を有することを特徴とする車載機器操作システム。
5. 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置の、前記制御装置によって実行されるＧＵＩプログラムであって、
   前記表示装置に、
   円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる第１の処理と、
   前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する第２の処理と、を実行させ、
   前記第１の処理は、
   前記第２の処理で取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させる処理と、
   前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
   前記操作位置情報に基づき前記ポインタの回転方向を判定し、前記所定範囲の表示領域のうち、現時点での前記ポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示し、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる
   制御を行う処理と、を含むことを特徴とするＧＵＩプログラム。
6. 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置の、前記制御装置によって実行されるＧＵＩプログラムであって、
   前記表示装置に、
   円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる第１の処理と、
   前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する第２の処理と、を実行させ、
   前記第１の処理は、
   前記第２の処理で取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させる処理と、
   前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
   前記表示装置に表示されたラジアル操作メニューのうち、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる
   制御を行う処理と、を含むことを特徴とするＧＵＩプログラム。

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