CN110294009B - 用于基于触摸控制操作方向盘的装置和方法 - Google Patents

用于基于触摸控制操作方向盘的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于基于触摸控制操作方向盘的装置和方法。装置包括：触摸传感器，用于通过测量方向盘的表面位置和强度来生成与传感器相关的信息以感测手势；控制单元，用于通过分析与传感器相关的信息来执行相应功能以生成触摸输入形式信息，并根据触摸输入形式信息选择预定控制命令，以及用于根据控制命令提供反馈的反馈电路。

Description

用于基于触摸控制操作方向盘的装置和方法
技术领域
本发明涉及操作方向盘，更具体地，涉及用于基于触摸控制操作方向盘的装置和方法，其可以测量方向盘的前表面部分和/或范围区域(scope area)中的触摸位置和触摸强度，因此通过手势输入控制车辆以提供视觉/听觉/触觉反馈。
背景技术
近来，存在利用阻抗型触摸传感器的趋势，例如电容式触摸传感器和电感式触摸传感器。阻抗型触摸传感器具有优异的触摸灵敏度和耐用性，并且与诸如压力型触摸传感器的电阻膜型触摸传感器相比，对显示图像质量的影响较小。
然而，在这样的触摸传感器中，由于无法测量触摸强度，所以当错误地触摸触摸传感器时存在故障问题。另外，当用户戴着手套或用他/她的指甲触摸触摸表面时，存在可能无法识别触摸的问题。
另外，已知一种技术，用于响应于用户对触摸板的操作输入来显示视觉反馈或引导。然而，在这种情况下，存在的缺点在于，由于不响应于用户的触摸操作而显示视觉引导，因此不方便。
另外，由于在识别用户的操作时不考虑触摸压力的方向，因此存在不能识别精确操作的问题。
在背景技术部分中描述的内容有助于理解本发明的背景，并且可能包括本发明所属领域的技术人员之前未知的内容。
发明内容
本发明提供了一种用于基于触摸控制操作方向盘的装置和方法，其可以测量方向盘的前表面部分和/或范围区域中的触摸位置和触摸强度。
另外，用于基于触摸控制操作方向盘的装置和方法包括触摸传感器，并且被配置为通过手势输入控制车辆以提供视觉/听觉/触觉反馈。
特别地，本发明提供了一种用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其可以测量方向盘的前表面部分和/或范围区域中的触摸位置和触摸强度。
用于基于触摸控制操作方向盘的装置可包括触摸传感器，用于通过测量方向盘的表面位置和强度来生成与传感器相关的信息以感测手势；控制单元，用于通过分析与传感器相关的信息来执行相应功能以产生触摸输入形式信息，并根据触摸输入形式信息选择预定控制命令；和反馈电路，用于根据控制命令提供反馈。
控制单元可包括分析模块，用于基于与传感器相关的信息分析手势；选择模块，用于参考手势和预定命令表选择控制命令；控制模块，用于通过向其传送控制命令来控制反馈电路。
另外，与传感器相关的信息可包括触摸传感器的每个唯一标识(each uniqueidentification)传感器信息、坐标和强度信息。
另外，控制命令可以是用于执行相应功能的命令，并且控制命令可以被映射到手势和每个唯一标识传感器信息。
另外，手势可以是单一手势或多个单一手势的组合。
另外，单一手势可以是以下中的任何一个：在触摸规定部分之后在规定方向上拖动以移动规定距离的第一手势，在规定时间期间按压规定部分的第二手势，在规定时间期间以规定强度按压规定部分的第三手势，在规定时间期间在至少一个点轻敲至少一次的第四手势，输入字符的第五手势，拖动所述至少一个点的第六手势，调整两点之间的距离的第七手势，以及按压触摸传感器的触摸表面超过规定面积的第八手势。
另外，反馈可以是在显示器上显示的视觉反馈、通过扬声器输出的听觉反馈和通过脉冲输出的触觉反馈中的至少任一个。
另外，控制命令可以包括用于在多个菜单模式之间切换的输入状态标志。
此外，触摸传感器可以由位于方向盘的左侧表面上的左触摸传感器、位于其中心的中心触摸传感器和位于其右侧表面上的右触摸传感器组成，并且印刷在表面上的触觉图标可以位于其上。
另外，功能可以由上级功能和下级功能组成，并且左触摸传感器和右触摸传感器可以选择性地映射到上级功能和下级功能。
另外，可以以图像和图标的形式显示功能的状态。
另外，功能的描述屏幕可以在显示器上划分有触摸传感器的用户界面，或者显示在其整个屏幕上。
另外，在每次模式切换时，多个菜单模式可以处于顺时针方向，并且通过组合文本、图像和图标来展现关于菜单模式中的可选功能的信息。
另外，在多个菜单模式中的每次模式切换时，当前可选择的功能和当前不可选择的功能可以以不同的方式展现图标、图像的大小、颜色、饱和度、亮度和透明度。
另外，多个菜单模式可以被定位成在每次模式切换时与其一部分重叠，并且当前可选择的功能和当前不可选择的功能可以以不同的方式展现图标、图像的大小、颜色、饱和度、亮度和透明度。
此外，多个菜单模式可以在没有模式切换的情况下以顺时针方向的圆环形状(donut shape)定位，可以通过在环形形状的中心点处在规定方向连续执行规定手势至少一次来执行相应功能，并且当前可选择的功能和当前不可选择的功能可以以不同的方式展现图标、图像的大小、颜色、饱和度、亮度和透明度。
本发明的另一实施例可提供一种基于触摸控制操作方向盘的方法，包括由触摸传感器通过测量方向盘的表面位置和强度来生成与传感器相关的信息以感测手势；由控制单元通过分析与传感器相关的信息来执行相应功能以产生触摸输入形式信息，并根据所述触摸输入形式信息选择预定控制命令；和由反馈电路根据所述控制命令提供反馈。
执行可以包括基于与传感器相关的信息分析手势；参考手势和预定命令表选择控制命令；并通过将控制命令传送到反馈电路来控制它。
根据本发明，由于使用包括触摸传感器的预定强度和预定时间的手势，因此可以避免错误地进行触摸输入的故障。
另外，本发明的另一个效果是可以单独选择车辆控制功能的优选功能并将规定手势映射到相应功能，从而配置用户定制界面。
另外，本发明的又一个效果是即使执行相同的手势输入，也可以参考输入状态标志执行各种功能，从而以有限的手势执行各种输入。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的用于基于触摸控制操作方向盘的装置的框图。
图2是示出图1中所示的反馈电路的配置示例的图。
图3是印刷在图1中所示的触摸传感器的表面上的功能图标的示例。
图4是根据本发明的实施例的用于在映射到触摸传感器的用户界面上切换输入状态标志的手势输入的示例。
图5是根据本发明的实施例的通过多个模式中的手势输入的输入状态标志切换和模式切换的概念图。
图6是根据本发明的实施例的用于用户界面上的导航和地图控制的手势输入的示例。
图7是根据本发明的实施例的用户界面上的用于手写输入的手势输入及其结果的屏幕示例。
图8是根据本发明的一个实施例的用户界面上的用于多媒体功能操作的手势输入及其结果的示例。
图9是示出根据本发明的实施例的触摸控制过程的流程图。
图10是根据本发明的实施例的在用户界面上控制的车辆功能的显示器的示例。
图11是其中根据本发明的实施例的用户界面和用户界面上的手势输入的描述被展现在显示器上的示例。
图12是图11中所示的屏幕示例中的柔性显示器的下用户界面配置的示例。
图13是根据本发明的实施例的在用户界面的背景上改变触摸传感器的位置的示例。
图14至17是根据本发明的实施例的用于切换媒体模式和行驶模式的用户界面的示例。
图18和19是根据本发明的实施例的用于在不切换媒体模式和行驶模式的情况下执行每个模式的用户界面的示例。
图20和21是根据本发明的实施例的在预定方向上执行功能的示例。
具体实施方式
应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、客车、货车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或更多动力源的车辆，例如兼备汽油动力和电动力的车辆。
在此使用的术语仅用于说明规定实施例，而非旨在限制本发明。如在本文使用的，单数形式“一”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文明确指示。要进一步理解的是，当在本说明书中使用“包括”和/或“包含”时，是指陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如在本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和全部的组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则术语“包括”和诸如“包含”或“正包括”的变体将被理解为暗示包括所述元件但不排除任何其他元件。此外，说明书中描述的术语“单元”，“-器”，“-件”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或软件组件及其组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以体现为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机***中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。
可以在本发明中进行各种修改和各种实施例，使得具体实施例在附图中示出并在说明书中详细描述。然而，应该理解的是，并不旨在将本发明限制于规定公开的形式，而是包括落入本发明的精神和技术范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。
在描述每个附图时，相同的附图标记用于相同的元件。术语“第一”、“第二”等可用于说明各种组件，但组件不应受这些术语的限制。这些术语用于区分一个元件与另一个元件。
例如，第一组件可以被称为第二组件，并且类似地，第二组件也可以被称为第一组件而不脱离本发明的范围。
除非另外定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。
将进一步理解，如果在本申请中没有明确定义，诸如在常用词典中定义的那些术语应另外被解释为具有与其在相关领域的语境中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化的、或者过于正式的意义。
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的实施例的用于基于触摸控制操作方向盘的装置和方法。
图1是示出根据本发明的实施例的用于基于触摸控制操作方向盘100的装置的框图。参照图1，用于基于触摸控制操作方向盘100的装置包括：触摸传感器110，用于通过测量方向盘的表面位置和强度来产生与传感器相关的信息以感测手势；控制单元120，用于通过分析与传感器相关的信息来执行相应功能以产生触摸输入形式信息，并根据触摸输入形式信息选择预定控制命令；反馈电路130，用于根据控制命令提供反馈；车辆***140，用于根据控制单元120的控制执行相应功能；等等。
触摸传感器110位于方向盘的表面上，如图3所示(稍后描述)。
再次参考图1，控制单元120可以被配置为包括：用于基于与传感器相关的信息分析手势的分析模块121，用于参考手势和预定命令表124选择控制命令的选择模块122，用于通过将控制命令传送到反馈电路130来控制它的控制模块123，用于产生命令表124的车辆控制功能设置模块125，等等。
分析模块121基于触摸传感器110的与传感器相关的信息分析手势。与传感器相关的信息可包括触摸传感器的唯一标识传感器信息(即，触摸传感器ID)、触摸传感器的坐标，触摸传感器的强度信息等。因此，分析模块121可以使用此信息分析手势。这些手势如下表所示。
表1
Figure BDA0001892655160000071
/>
Figure BDA0001892655160000081
选择模块122参考分析的手势和命令表选择命令。
控制模块123通过向反馈电路和车辆***传送命令来控制它们。
命令表124由车辆控制功能设置模块125生成，并且具有用于触摸传感器ID和手势的车辆控制功能匹配信息，作为用于选择命令的参考表。另外，它具有要提供的反馈信息。
车辆控制功能设置模块125对要控制的车辆的一系列功能进行分组和分级。通过映射每个功能的触摸传感器ID和手势来生成命令表124。
反馈电路130由视觉反馈131、触觉反馈132、听觉反馈133等组成。
作为安装在车辆中的硬件组件的车辆***140可包括转向***141、发动机142、多媒体143、空调144等。因此，车辆***140执行对应于控制模块123的命令的车辆的功能和操作。
图1中所示的术语“～模块”表示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。硬件可以由以下实现：设计用于执行上述功能的专用集成电路(ASIC)、数字信号处理(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微处理器、另一电子单元或其组合。软件可以由执行上述功能的模块实现。软件可以存储在存储器单元中，并由处理器执行。存储器单元或处理器可以采用本领域技术人员公知的各种手段。
图2是示出图1中所示的反馈电路的配置示例的示图。参考图2，通过安装在方向盘200上的触摸传感器110将用户的命令传送到控制单元120并且被反馈。视觉反馈131提供与命令相对应的视觉反馈。另外，通过车辆内部显示器232、231-1、231-2显示对应于所选命令的图形(例如，图标)。另外，它可以提供用户正在按压触摸传感器110的位置、路径和强度的连续图形(例如，动画)。对应于预定命令表中的一系列命令的多个图形(例如，图标)可以预先展现(pre-post)在显示器232、231-1、231-2上。
显示器可以是平视显示器(HUD)232、仪表板231-1、视听导航(AVN)231-2等。此外，这种显示器可以是液晶显示器(LCD)、发光显示器(LED)、有机发光显示器(OLED)、柔性显示器、触摸屏等。
触觉反馈132向用户提供触觉反馈。例如，它安装在方向盘上以向用户提供振动。另外，应用触觉传感器(例如，电动机)240，其可以向方向盘200的规定部分提供触觉反馈。控制单元120可以选择命令并提供与该命令相对应的触觉反馈。根据“振动强度、保持时间”的组合，触觉反馈可以具有各种形式。触觉致动器(未示出)可以位于触摸传感器附近，以便用户容易地接收触觉反馈。它可以位于方向盘的规定部分处，用户的手在触摸输入之前或之后到达该规定部分。例如，每次选择命令时，以100ms的间隔提供振动反馈，使得用户可以识别振动反馈形式并且在触觉上确认用户是否已经正确地执行了触摸输入。
听觉反馈133提供对应于命令的听觉反馈。为此目的，构建了扬声器等。扬声器可以是安装在车辆内部和外部的扬声器。作为用于激活数字喇叭的触发装置的外部扬声器233-1可以与触摸传感器110互锁，并且可以通过车辆的扬声器输出喇叭声。例如，当用手掌按压应用于方向盘中心的触摸传感器110时，数字喇叭被激活。可以与按压触摸传感器110的强度成比例地确定喇叭输出声音的大小。
当在选择模块(图1中的122)中选择命令值时，内部扬声器233-2可以输出对应于相应命令值的声音。例如，每次选择命令值时，可以输出鸣响声音(beep sound)，使得用户可以听到该声音并且知道触摸输入是否已经正确执行。此时，声音输出装置可以位于车辆内部。虽然触摸传感器110在图2中被示为一个单元，但是它可以由多个触摸传感器组成。此外，它可以配置为分别在左侧、中间和右侧具有一个触摸传感器。
图3是印刷在图1中所示的触摸传感器的表面上的功能图标的示例。参考图3，配置了指示左触摸传感器的左功能图标310，指示中心触摸传感器的中心功能图标320和指示右触摸传感器的右功能图标330。因此，可以根据应用于其左侧、中心和右侧的触摸传感器的位置以及输入触摸传感器的方式(即，手势)来映射用于控制车辆的功能。
例如，上级功能可以映射到左触摸传感器，下级功能可以映射到右触摸传感器。当在左触摸传感器中执行手势输入并且执行上级功能之一时，右手势输入被自动映射到取决于上级功能的下级功能。可以选择用于利用触摸传感器控制车辆的一系列功能。另外，根据控制类型，每个功能可以按其相似的性质分组。组的每个功能可以包括与相应功能相关的下级功能。例如，多媒体模式、呼叫功能、静音功能、语音识别功能等具有与语音信息相关的共同功能。然后，车辆间距离设定功能、巡航功能、外部/内部空气循环功能和仪表板功能具有与车辆行驶相关的共同功能。因此，每个功能可以分组为“媒体模式”和“行驶模式”。每个功能可以包括与相应功能相关的下级功能。对于下级功能，在媒体模式中可以是频道改变、音量调节等。在行驶模式中其可以是速度变化、确认、菜单移动等。
此时，显示器可以提供用于功能映射的用户界面。传感器位置、手势、功能层和性能功能如下。
表2
Figure BDA0001892655160000101
Figure BDA0001892655160000111
可以通过用户设置来改变映射到左用户界面和右用户界面中的每一个的上级/下级功能。例如，惯用左手的用户可以将下级功能映射到左侧用户界面，将上级功能映射到右侧用户界面。
例如，媒体模式中的上级功能可以被映射到左触摸传感器，并且每个功能的下级功能可以被映射到右触摸传感器。另外，例如，当在左触摸传感器中执行向上滑动手势时，其可以利用多媒体功能进行映射，以用于切换车辆的音频视频(AV)每个模式。另外，例如，当在左触摸传感器中执行向上滑动和长(压力)触摸手势时，其可以映射有多媒体功能，以快速切换车辆的AV每个模式。另外，例如，当在右触摸传感器中执行向下滑动手势时，可以映射有减小车辆内部扬声器音量的功能。另外，表示功能(上级/下级功能)的图标和图像打印可以应用于触摸传感器的表面。
因此，可以将要控制的车辆的一系列功能分组为多个模式，并且可以根据分组将功能分层为上级功能和下级功能。可以通过映射每个功能的触摸传感器ID和手势来生成命令表。命令表的示例如下。
表3
Figure BDA0001892655160000121
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Figure BDA0001892655160000131
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Figure BDA0001892655160000141
在上面的表3中，切换模式是切换“媒体模式，行驶模式”的功能。当执行相应功能时，即使对于相同的手势，也更新输入状态标志以执行各种功能。根据触摸传感器的位置，触摸传感器ID可以分为左、右和中。
命令是用于传送到反馈电路和车辆***的命令。例如，CMD(MODE_SWITCH)命令更新输入状态标志。由于相应的命令不是用于车辆控制的命令，因此它仅被传送到反馈电路。例如，CMD(MULTIMEDIA,TUNE)命令被传送到反馈电路和车辆***，并且执行切换多媒体模式功能的AV每个模式的功能。
反馈类型接收命令并提供适合于相应命令的视觉/听觉/触觉反馈。执行的功能基于输入状态标志和手势输入选择命令，并执行与相应命令对应的功能。
如上所述，表3仅是用于清楚理解本发明的示例，并且各种组合和变形也是可能的。
图4是根据本发明的实施例的用于在映射到触摸传感器的用户界面401上切换输入状态标志的手势输入的示例。也就是说，通过切换手势，从切换前用户界面401改变为切换后用户界面402。左触摸传感器图标410、中心触摸传感器图标420和右触摸传感器图标430位于用户界面401和402中。
参考图4，即使执行相同的手势输入，也可以根据输入状态标志执行不同的功能。例如，当初始状态处于媒体模式时，输入状态标志指的是媒体模式。因此，当在左触摸传感器310中执行手势输入时，执行作为媒体模式中的功能的多媒体功能、呼叫功能、静音功能和语音识别功能。
当在左触摸传感器图标410中执行“单指双击”手势时，输入状态标志指的是行驶模式。在手势输入时，进行设置和准备以执行作为行驶模式中的功能的“车辆间距离设置功能”，“巡航功能、外部/内部空气循环功能和仪表板功能”。此时，HUD的UI从媒体模式UI切换到行驶模式UI，这可以帮助用户可视地检查输入状态标志。
可以在HUD的UI上展现帮助和图标/图像，以便识别用户可以用规定手势(例如，单指双击)切换输入状态标志。另外，由于可以利用输入状态标志切换每个模式，因此可以用有限数量的手势执行更多功能。
图5是根据本发明的实施例的通过多个模式中的手势输入的输入状态标志切换和模式切换的概念图。参考图5，即使当模式的数量是两个或更多时，也可以通过手势输入切换输入状态标志来执行模式切换。例如，当模式的数量是3时，输入状态标志可以将每个模式称为循环结构，例如“模式1 511→模式2 512→模式3 513→模式1 511→模式2 512→……”，执行每次预定的手势输入521、522、523。
图6是根据本发明的实施例的用于用户界面上的导航和地图控制的手势输入的示例。参考图6，可以在车辆显示器上在中心触摸传感器图标420上显示单指拖动手势610、捏拉放大手势620和捏拉缩小手势630，以进行导航和地图控制。
另外，当在中心触摸传感器(图3中的320)中执行单指拖动手势610的输入时，移动展现在车辆显示器上的地图。当在中心触摸传感器320中执行捏拉放大手势620的输入时，展现在车辆的显示器上的地图被放大。当在中心触摸传感器320中执行捏拉缩小手势630的输入时，在手势输入时减少展现在车辆显示器上的地图。
同时，可以触摸中心触摸传感器320的规定部分以激活车辆的喇叭。例如，当触摸输入发生在中心触摸传感器的预定区域之外时，激活数字喇叭。另外，可以根据触摸强度调节数字喇叭的音量。按压触摸传感器的强度和外部扬声器音量(例如，数字喇叭的音量)可以按比例操作。例如，按压触摸传感器和数字喇叭的强度可以线性地彼此成正比。此时，当触摸输入以预定强度或更大强度发生时，数字喇叭的音量可以与其成正比地调节。另外，作为另一个例子，按压触摸传感器和数字喇叭的强度可以非线性地与其成正比。此时，当触摸输入以预定强度或更大强度发生时，可以与其成正比地非线性地调节数字喇叭的音量。
图7是根据本发明的实施例的用户界面上的用于手写输入的手势输入及其结果的屏幕示例。参考图7，可以在中心触摸传感器中执行手写输入以输入字符、数字等。例如，可以执行手势输入以输入导航和地图中的地址。
例如，当在中心接触传感器(图3中的320)输入“江南区”时，正在显示器的中心用户界面(UI)输入的“江南区”被显示和分析710。此时，分析的信息显示在显示器711上。显示器可以是HUD、AVN、智能手机等。
同时，当用户想要删除输入字符时，当在中心触摸传感器320中执行向左滑动手势时，删除输入字符串的一个字符720。即，从“江南区”中删除字“区”，“江南”显示在显示器上721。
另外，当执行向下滑动和向左滑动手势作为确认命令以用于在地址中搜索当前输入的字符时，在地址中搜索“江南”730。即，搜索为“江南”的地址显示在显示器上731。
图8是根据本发明的一个实施例的用户界面上的用于多媒体功能操作的手势输入及其结果的示例。参考图8，当在右触摸传感器(图3中的330)中执行向上滑动和长触摸或向上滑动和压力触摸手势时，执行快速增加音量的功能，这是多媒体功能的下级功能。此时，车辆内的音量快速变大。
在这个时候，向上滑动和长触摸或者向上滑动和压力触摸手势的输入和路径可以被显示在HUD的右UI上作为视觉反馈810。音频视频导航(AVN)中“VOL+图标”的颜色可以与手势输入820之前不同地显示。
可以在AVN上显示与多媒体模式相关的UI。例如，可以在其上显示解释音量增加的状态的音量相关UI。作为听觉反馈，来自车辆内部扬声器的鸣响可以连续播放多次830。此时，鸣响效果声音和车内声音(例如，音乐、呼叫语音等)可以同时来回播放。作为触觉反馈，方向盘附近的触觉传感器可以提供振动840。此时，可以以多个脉冲的形式提供振动模式。
当然，图8是一个示例，此外，可以不同地配置用于多媒体功能操作的手势输入及其结果。例如，初始阶段HUD的左UI被设置为媒体模式。可以将HUD的右UI设置为无法输入的N/A(不可用)UI状态，或者设置为依赖于多媒体功能作为默认UI的下级功能。另外，可以不同地再现鸣响的数量，并且振动的模式可以是一个脉冲的形式。此外，还可以显示静音。另外，当在左触摸传感器中执行长触摸和向上滑动或压力触摸和向上滑动手势时，可以执行多媒体功能之中的AV模式终止。此外，当在左触摸传感器中执行单指双击手势时，可以从媒体模式切换到行驶模式。
图9是示出根据本发明的实施例的触摸控制过程的流程图。参考图9，当用户在触摸待机状态S910、S920、S930中触摸触摸传感器时，控制单元120接收触摸传感器ID、触摸传感器值等。另外，接收可以区分左触摸传感器、中心触摸传感器和右触摸传感器的触摸传感器ID，并且接收由触摸传感器按压的诸如坐标、触摸强度等的传感器值。
然后，控制单元120分析手势分析-触摸传感器值以区分手势输入S940。手势输入包括轻敲、双击、压力敲击、滑动、压力滑动等。
然后，控制单元120参考触摸传感器ID、区分手势输入和输入状态标志，并基于命令表选择命令S950。
然后，控制单元120确定所选择的命令是否是用于切换输入状态标志的输入状态标志切换命令S960。
在S960中，当确定所选择的命令是切换输入状态标志的命令时，更新输入状态标志以参考命令选择S961。
然后，控制单元120参考命令表提供与接收到的命令相对应的视觉/听觉/触觉反馈，并参考命令表S970、S980与接收到的命令相对应地控制车辆***。
图10是根据本发明的实施例的在用户界面上控制的车辆功能的显示器的示例。参考图10，可以以图像和图标的形式显示受控车辆功能的状态。例如，当在左触摸传感器310中执行向上滑动手势以执行车辆间距离时，此时可以通过车辆间距离阶段图标1010来表示。对于四个阶段的情况，可以在车辆图标下方展现四个条形。当然，对于三个阶段的情况，可以在车辆图标下方展现三个条形。
图11是其中根据本发明的实施例的用户界面和用户界面上的手势输入的描述被展现在显示器上的示例。参考图11，可以在HUD上展现通过手势输入执行的功能的描述。例如，触摸传感器图像显示在HUD的下用户界面1110上，并且可以在HUD的上用户界面1120上确认当前执行的功能的状态。当在左触摸传感器310中执行向上滑动手势以执行多媒体模式功能时，切换AV模式，并且可以将其状态展现在HUD的上用户界面上。与当前未选择的AV模式相比，当前选择的AV模式的图标、图像和文本可以在视觉上显著区别显示，例如颜色或尺寸不同。
图12是图11中所示的屏幕示例中的柔性显示器的下用户界面配置的示例。参考图12，HUD的下用户界面可以在经过预定时间后或通过单独设置改变为另一UI。例如，当在预定时间期间没有发生手势输入时，左、中和右UI在HUD的下用户界面上消失，并且可以切换到展现车辆信息的UI。此时，当在触摸传感器中执行触摸输入时，可以再次显示HUD的左、中和右UI。此时，可以通过设置来调整UI消失的预定时间。
图13是根据本发明的实施例的在用户界面的背景上改变触摸传感器的位置的示例。参考图13，通过在HUD UI背景上定位方向盘图像1310；并且定位左触摸传感器图标410、中心触摸传感器图标420和右触摸传感器图标430以满足应用于方向盘的左、中、右触摸传感器中的每一个的位置，它可以引导用户轻松执行手势输入。
图14至17是根据本发明的实施例的用于切换媒体模式和行驶模式的用户界面的示例。参考图14，当前可选择的媒体模式功能的图像、图标等位于顺时针方向的12点、3点、6点和9点，以及行驶模式功能的图像和图标位于12点和3点之间、3点和6点之间、6点和9点之间以及9点和12点之间。此时，当媒体模式改变为行驶模式时，行驶模式功能的图像位于12点、3点、6点和9点的方向，并且媒体模式功能的图像位于12点和3点之间、3点和6点之间、6点和9点之间，以及9点和12点之间。此时，可以使当前可选择功能以及当前不可选择功能的图标、图像大小、颜色，饱和度、亮度和透明度多样化。另外，关于当前输入模式的信息可以通过文本、图像、图标等展现在UI的一部分上。
参考图15，关于模式切换时的可用功能的信息可以通过文本、图像、图标等显示在UI的一部分上。
参考图16，定位当前可选择的媒体模式功能的图像和图标，并且行驶模式功能的图像和图标可以位于媒体模式之外。此时，可以使当前可选择功能和当前不可选功能的图标、图像尺寸、颜色、饱和度、亮度、透明度等多样化。
参考图17，当前选择的媒体模式功能的图像、与图标相关的行驶模式功能的UI层和图像，以及与图标相关的UI层可以被定位为彼此部分重叠。此时，可以使当前可选择功能和当前不可选功能的图标、图像尺寸、颜色、饱和度、亮度、透明度等多样化。
图18和19是根据本发明的实施例的用于在不切换媒体模式和行驶模式的情况下执行每个模式的用户界面的示例。参考图18和19，例如，表示要控制的功能的图标、图像和文本可以总共位于八个方向，即12点、3点、6点、9点以及12点和3点之间、3点和6点之间、6点和9点之间以及9点和12点之间。
滑动手势可用于执行规定功能。例如，当滑动的方向接近12点时，执行相应方向的功能。当滑动手势的方向在基于12点的预定角度内时，可以确定手势即使在12点方向偏离时也打算在12点。例如，总共八个功能可以在360度圆形UI中以45°间隔定位，并且可以确定当从滑动手势的起点连接路径的直线和从滑动手势的起点连接12点方向的任意点的直线之间的角度的绝对值在22.5度(45度/2)内时，已经执行了12点方向的功能。
此时，可以使当前可选择功能和当前不可选功能的图标、图像尺寸、颜色、饱和度、亮度、透明度等多样化。
图20和21是根据本发明的实施例的在预定方向上执行功能的示例。参考图20和21，当在规定方向上执行滑动手势并且在预定方向上连续执行滑动手势时，可以执行预定方向上的功能而不是规定方向上的功能。例如，当在12点方向上执行滑动手势并且连续执行在右方向上移动预定距离的滑动手势时，可以执行在多媒体模式的右方向上的车辆间距离设置功能而不是12点多媒体模式功能。当通过进一步移动预定距离来执行滑动手势时，可以执行在车辆间距离设置的右方向上的呼叫功能。
另外，关于本文公开的实施例解释的方法或算法的步骤被实现为可以通过各种计算机装置执行以记录在计算机可读介质中的程序命令格式。计算机可读介质可以单独地包括程序(命令)代码、数据文件、数据结构等，或者它们的组合。
记录在介质中的程序(命令)代码可以是为本发明专门设计或配置的程序(命令)代码，或者可以是计算机软件领域的技术人员已知和可用的。计算机可读介质的示例可以包括诸如硬盘、软盘和磁带的磁介质，诸如CD-ROM，DVD和蓝光的光学介质，以及专门配置为存储和执行程序(命令)代码的半导体存储装置，诸如ROM、RAM和闪存。
本文中，程序(命令)代码的示例包括可以由计算机使用解释器等执行的高级语言代码，以及诸如由编译器产生的机器语言代码。硬件设备可以被配置为作为一个或多个软件模块操作，以便执行本发明的操作，反之亦然。

Claims (15)

1.一种用于基于触摸控制操作方向盘的装置，包括：
触摸传感器，用于通过测量方向盘的前表面部分或范围区域中的表面触摸位置和触摸强度来生成与传感器相关的信息以感测手势；
控制单元，用于通过分析与传感器相关的信息来执行相应功能以产生触摸输入形式信息，并根据所述触摸输入形式信息选择预定控制命令；和
反馈电路，用于根据所述控制命令提供反馈，
其中，与传感器相关的信息包括所述触摸传感器的每个唯一标识传感器信息、坐标和强度信息，并且
所述触摸传感器由位于所述方向盘的左侧表面上的左触摸传感器、位于其中心的中心触摸传感器、位于其右侧表面上的右触摸传感器组成，并且印刷在表面上的触觉图标位于所述触摸传感器上，
其中，所述手势是多个单一手势的组合，并且
其中，所述多个单一手势包括：在触摸所述触摸传感器的规定部分之后在规定方向上拖动以移动规定距离的第一手势，在规定时间期间按压所述触摸传感器的规定部分的第二手势，以及在规定时间期间以规定强度按压所述触摸传感器的规定部分的第三手势。
2.如权利要求1所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，所述控制单元还包括：
分析模块，用于基于与传感器相关的信息分析手势；
选择模块，用于参考手势和预定命令表选择所述控制命令；和
控制模块，用于通过向所述反馈电路传送所述控制命令来控制所述反馈电路。
3.如权利要求2所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，所述控制命令是用于执行相应功能的命令，并且所述控制命令被映射到所述手势和所述每个唯一标识传感器信息。
4.如权利要求1所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，所述多个单一手势还包括：在规定时间期间在至少一个点轻敲至少一次的第四手势，输入字符的第五手势，拖动所述至少一个点的第六手势，调整两点之间的距离的第七手势，以及按压触摸传感器的触摸表面超过规定面积的第八手势。
5.如权利要求1所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，所述反馈是在显示器上显示的视觉反馈、通过扬声器输出的听觉反馈和通过脉冲输出的触觉反馈中的至少任一个。
6.如权利要求1所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，所述控制命令包括用于在多个菜单模式之间切换的输入状态标志。
7.如权利要求1所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，所述功能由上级功能和下级功能组成，并且左触摸传感器和右触摸传感器选择性地映射到所述上级功能和所述下级功能。
8.如权利要求1所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，以图像和图标的形式显示所述功能的状态。
9.如权利要求1所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，所述功能的描述屏幕在显示器上划分有所述触摸传感器的用户界面，或者显示在其整个屏幕上。
10.如权利要求6所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，在每次模式切换时，所述多个菜单模式处于顺时针方向，并且通过组合文本、图像和图标来展现关于菜单模式中的可选功能的信息。
11.如权利要求6所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，在多个菜单模式中的每次模式切换时，当前可选择的功能和当前不可选择的功能以不同的方式展现图标、图像的大小、颜色、饱和度、亮度和透明度。
12.如权利要求6所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，多个菜单模式被定位成在每次模式切换时与其一部分重叠，并且当前可选择的功能和当前不可选择的功能以不同的方式展现图标、图像的大小、颜色、饱和度、亮度和透明度。
13.如权利要求6所述的用于基于触摸控制操作方向盘的装置，其中，多个菜单模式在没有模式切换的情况下以顺时针方向的圆环形状定位，通过在环形形状的中心点处在规定方向连续执行规定手势至少一次来执行相应功能，并且当前可选择的功能和当前不可选择的功能以不同的方式展现图标、图像的大小、颜色、饱和度、亮度和透明度。
14.一种基于触摸控制操作方向盘的方法，包括以下步骤：
由触摸传感器通过测量方向盘的前表面部分或范围区域中的表面触摸位置和触摸强度来生成与传感器相关的信息以感测手势，其中所述手势是多个单一手势的组合，并且其中所述多个单一手势包括：在触摸所述触摸传感器的规定部分之后在规定方向上拖动以移动规定距离的第一手势，在规定时间期间按压所述触摸传感器的规定部分的第二手势，以及在规定时间期间以规定强度按压所述触摸传感器的规定部分的第三手势；
由控制单元通过分析与传感器相关的信息来执行相应功能以产生触摸输入形式信息，并根据所述触摸输入形式信息选择预定控制命令；和
由反馈电路根据所述控制命令提供反馈，
其中，与传感器相关的信息包括所述触摸传感器的每个唯一标识传感器信息、坐标和强度信息，并且
所述触摸传感器由位于所述方向盘的左侧表面上的左触摸传感器、位于其中心的中心触摸传感器、位于其右侧表面上的右触摸传感器组成，并且印刷在表面上的触觉图标位于所述触摸传感器上。
15.如权利要求14所述的基于触摸控制操作方向盘的方法，其中，执行步骤还包括：
基于与传感器相关的信息分析手势；
参考手势和预定命令表选择所述控制命令；和
通过向所述反馈电路传送所述控制命令来控制所述反馈电路。
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