JP7235033B2 - VEHICLE MENU DISPLAY CONTROL DEVICE, VEHICLE DEVICE OPERATION SYSTEM, AND GUI PROGRAM - Google Patents

VEHICLE MENU DISPLAY CONTROL DEVICE, VEHICLE DEVICE OPERATION SYSTEM, AND GUI PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、例えば、自動車等の車両に搭載される車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラム等に関する。 The present invention relates to, for example, a vehicle menu display control device, an in-vehicle device operating system, a GUI program, and the like, which are mounted in a vehicle such as an automobile.

ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）は、マウス等のポインティングデバイスを使用して直観的にコンピュータを操作できるようにしたヒューマンインタフェースである。従来、ＧＵＩを用いて表示装置にメニューを表示し、所望のメニューを選択できるようにすることが知られている。 A GUI (graphical user interface) is a human interface that enables intuitive computer operation using a pointing device such as a mouse. 2. Description of the Related Art Conventionally, it is known to use a GUI to display a menu on a display device so that a desired menu can be selected.

ところで、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）等の表示装置に表示された車載機器のメニュー項目を示すアイコンを、ポインティングデバイスによりユーザ（車両の運転手等）がブラインド操作で選択できるようにした車載機器操作システムが、例えば、特許文献１に記載されている。 By the way, there is an in-vehicle device operation system that allows a user (such as a driver of a vehicle) to select an icon indicating a menu item of an in-vehicle device displayed on a display device such as a head-up display (HUD) by blind operation using a pointing device. is described, for example, in Patent Document 1.

特開２００４－３４５５４９号公報JP 2004-345549 A

ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）は、例えば、バックライト光源により透過表示を行う液晶表示装置（ＬＣＤ）等によりメニュー項目を示すアイコン等の表示像を生成し、虚像としてウインドシールド（フロントガラス）に照射し、この虚像を車両の前方の実景と重ねてユーザ（車両の運転手等）に視認させることができる表示装置である。 A head-up display (HUD) generates a display image such as an icon indicating a menu item using, for example, a liquid crystal display (LCD) or the like that performs transmissive display using a backlight source, and illuminates the windshield (windshield) as a virtual image. , the virtual image is superimposed on the real scene in front of the vehicle and can be visually recognized by a user (such as a driver of the vehicle).

このため、虚像をユーザが識別しやすいように着色等により強調表示すれば、その虚像に重なる前景部分は見えなくなり、ユーザの前方の視野が狭くなり、前方の実景の視認性を低下させる場合も想定される。 Therefore, if the virtual image is highlighted by coloring or the like so that the user can easily identify it, the foreground portion that overlaps with the virtual image cannot be seen, and the user's forward field of vision is narrowed, which may reduce the visibility of the real scene in front of the user. is assumed.

本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、ユーザの前方の視野を確保して安全運転に寄与することができるようにした、車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a menu display control device for a vehicle, an in-vehicle device operating system, and an in-vehicle device operating system, which are capable of securing a user's forward field of vision and contributing to safe driving. and to provide a GUI program.

本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。 Other objects of the present invention will become apparent to those skilled in the art by referring to the following exemplary aspects and best mode, as well as the accompanying drawings.

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。 In order to facilitate an understanding of the general outline of the invention, the following illustrates embodiments in accordance with the invention.

第１の態様において、車両用メニュー表示制御装置は、
表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置であって、
前記制御装置は、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行う。In a first aspect, a vehicle menu display control device includes:
A vehicle menu comprising: a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on a real scene in front of the vehicle for a user to visually recognize; an operation input device having an annular operation surface; and a control device. A display control device,
The control device is
Menu items are assigned to respective fan-shaped display areas formed by dividing a circle, surrounded by two lines extending radially from the center of a circle and an arc between the two lines, on the display device. display control means for displaying a radial operation menu;
position information acquisition means for acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to designate one menu item included in the radial operation menu; with
The display control means is
changing a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired by the position information acquisition means;
One or more menu items assigned to a display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer are displayed with a first luminance, and menu items not assigned to the display area of the predetermined range are displayed. , to display at a second luminance lower than the first luminance.

第１の態様では、表示制御手段は、位置情報取得手段が取得した操作位置情報に基づくユーザの操作に応じて表示装置に表示されているメニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行う。 In the first aspect, the display control means changes the display position of the pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired by the position information acquisition means. to display one or more menu items assigned to a display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer with a first luminance, and to display menu items not assigned to the display area of the predetermined range. , to display at a second luminance lower than the first luminance.

このため、例えば、第１の輝度を、表示装置１０への通常表示状態での明るさとし、第２の輝度を、その明るさよりも減光して表示することにより、所定範囲外の表示領域に割り当てられているメニュー項目が、所定範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目よりも暗く表示されることになる。したがって、ユーザ（車両の運転手等）は、所定範囲外の表示領域に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになり、ラジアル操作メニューの全ての表示領域が第１の輝度で表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、安全運転に寄与することができる。これは、特に、バックライト光源により透過表示を行う液晶表示装置（ＬＣＤ）等によりメニュー項目を示す表示像を生成し、虚像としてウインドシールド（フロントガラス）に照射し、この虚像を車両の前方の実景と重ねてユーザ（車両の運転手等）に視認させるヘッドアップディスプレイを表示装置として用いた場合に有効である。 For this reason, for example, by setting the first luminance to the brightness in the normal display state on the display device 10 and displaying the second luminance at a lower brightness than that brightness, the display area outside the predetermined range can be displayed. The assigned menu items are displayed darker than the menu items assigned to the predetermined display area. Therefore, the user (driver of the vehicle, etc.) can visually confirm the foreground in front of the vehicle in the portion overlapping the display area outside the predetermined range, and the entire display area of the radial operation menu is displayed with the first luminance. A forward field of view can be ensured compared to the case where the front view is provided, and as a result, it is possible to contribute to safe driving. In particular, a display image showing menu items is generated by a liquid crystal display (LCD) or the like that performs transmissive display using a backlight source, and is projected as a virtual image onto the windshield (windshield), and this virtual image is displayed in front of the vehicle. This is effective when a head-up display that allows a user (such as a driver of a vehicle) to visually recognize an actual scene is used as the display device.

第１の態様に従属する第２の態様において、
前記表示制御手段は、前記操作位置情報に基づき前記ポインタの回転方向を判定し、前記所定範囲の表示領域のうち、現時点での前記ポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示し、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる制御を行う。In a second aspect dependent on the first aspect,
The display control means determines the direction of rotation of the pointer based on the operation position information, and determines the direction of rotation of the pointer based on the current display position of the pointer in the display area of the predetermined range. Control is performed so that the items are displayed with the first brightness and the menu items assigned to the reverse rotation direction are displayed with the second brightness.

第２の態様では、表示制御手段が、操作位置情報に基づきポインタの回転方向を判定し、所定範囲の表示領域のうち、現時点でのポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を第１の輝度で、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を第２の輝度で表示させる制御を行う。このため、例えば、通常輝度で表示する所定範囲の領域であっても、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を暗く減光して表示することにより、車両前方の前景と重なる領域が減り、その分の前方視野を確保することができ、一層、安全運転に寄与することができる。また、回転方向に割り当てられたメニュー項目を、逆回転方向に割り当てられたメニュー項目に比べて強調する効果もあって、ユーザに最終的に選択されるメニュー項目を迅速に目立って視認させることもできる。 In the second aspect, the display control means determines the rotation direction of the pointer based on the operation position information, and assigns the rotation direction based on the current display position of the pointer in the display area of the predetermined range. Control is performed so that the menu items are displayed with the first brightness and the menu items assigned to the reverse rotation direction are displayed with the second brightness. For this reason, for example, even in an area of a predetermined range that is displayed with normal brightness, the area overlapping the foreground in front of the vehicle is reduced by displaying the menu items assigned to the reverse rotation direction in a dimly lit state. The forward field of view can be secured for that amount, and it is possible to further contribute to safe driving. In addition, there is also the effect of emphasizing the menu items assigned in the rotating direction compared to the menu items assigned in the reverse rotating direction, so that the user can quickly and conspicuously visually recognize the finally selected menu item. can.

第１の態様に従属する第３の態様において、
前記表示制御手段は、
前記表示装置に表示されたラジアル操作メニューのうち、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示させる制御を行い、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる制御を行う。In a third aspect depending on the first aspect,
The display control means is
Among the radial operation menus displayed on the display device, the menu items assigned to the display areas of the same range in the clockwise and counterclockwise directions with reference to the menu item designated by the stopped pointer are displayed in the first direction. , and control is performed to display menu items not assigned to the display area with the second luminance.

第３の態様によれば、表示制御手段が、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を除くメニュー項目を、例えば、暗く減光して表示する制御を行うことにより、ユーザ（運転手等）は、そのメニュー項目に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになる。従って、ラジアル操作メニューの全ての表示領域が第１の輝度で表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、ユーザ（運転手等）は、安全運転に寄与することができる。 According to the third aspect, the display control means controls the menu items except the menu items assigned to the display areas of the same clockwise and counterclockwise ranges with reference to the menu item designated by the stopped pointer. is dimmed, for example, so that the user (driver or the like) can visually confirm the foreground in front of the vehicle that overlaps with the menu item. Therefore, compared to the case where the entire display area of the radial operation menu is displayed at the first brightness, a forward field of vision can be ensured, and as a result, the user (driver, etc.) can contribute to safe driving.

第１の態様に従属する第４の態様において、
前記表示制御手段は、
前記表示装置に表示された前記ラジアル操作メニュー中、前記ポインタにより指定されたメニュー項目が階層構造を有する場合、前記指定されたメニュー項目に関連するメニュー項目が割り当てられている表示領域を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる制御を行う。In a fourth aspect depending on the first aspect,
The display control means is
In the radial operation menu displayed on the display device, when the menu item designated by the pointer has a hierarchical structure, the display area to which the menu item related to the designated menu item is allocated is the first display area. and the menu items not assigned to the display area are displayed with the second luminance.

第４の態様では、表示制御手段が、ラジアル操作メニュー中、ポインタにより指定される項目が階層構造を有する場合、指定されたメニュー項目と関連するメニュー項目を同じ輝度で表示する制御を行ため、階層グループ内での輝度が均一化され、他のメニュー項目と明るさが区別して表示されるため、ユーザ（運転手等）に、同じ階層グループであることを明確に認識させることができる。 In the fourth aspect, when the item specified by the pointer in the radial operation menu has a hierarchical structure, the display control means performs control to display the specified menu item and related menu items with the same luminance, Since the brightness is uniform within the hierarchical group and the brightness is displayed in a manner that distinguishes it from other menu items, it is possible to make the user (driver, etc.) clearly recognize that they are in the same hierarchical group.

第５の態様において、車載機器操作システムは、
１以上の車載機器と、
表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、
円環状の操作面を有する操作入力装置と、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段、
及び前記車載機器の操作処理を行う処理実行手段、を含み、
前記表示制御手段が、前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行ない、前記処理実行手段が、最終的に選択されるメニュー項目に対応する前記車載機器の操作処理を実行する制御装置と、を有する。In a fifth aspect, the in-vehicle device operating system includes:
one or more in-vehicle devices;
a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on the actual scene in front of the vehicle for a user to visually recognize;
an operation input device having an annular operation surface;
Menu items are assigned to the display device in a fan-shaped area obtained by dividing the circle, surrounded by two lines extending in the radial direction from the center of the circle and an arc between the two lines. display control means for displaying a radial operation menu;
position information acquisition means for acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to specify one menu item included in the radial operation menu;
and a processing execution means for performing operation processing of the in-vehicle device,
The display control means changes a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired by the position information acquisition means. to display one or more menu items assigned to an area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer with a first luminance, and to display menu items not assigned to the area of the predetermined range. and a control device for performing control to display at a second luminance lower than the first luminance, and for executing the operation processing of the vehicle-mounted device corresponding to the menu item finally selected by the processing execution means. have.

第５の態様によれば、ユーザの前方の視野を確保して安全運転に寄与することができるようにした車載機器操作システムを実現することができる。 According to the fifth aspect, it is possible to realize an in-vehicle device operating system that secures the user's forward field of vision and contributes to safe driving.

第６の態様において、ＧＵＩプログラムは、
表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置の、前記制御装置によって実行されるＧＵＩプログラムであって、
前記制御装置に、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる第１の処理と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する第２の処理と、を実行させ、
前記第１の処理は、
前記第２の処理で取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させる処理と、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行う処理と、を含む。In a sixth aspect, the GUI program
A vehicle menu comprising: a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on a real scene in front of the vehicle for a user to visually recognize; an operation input device having an annular operation surface; and a control device. A GUI program executed by the controller of a display controller,
to the control device,
Menu items are assigned to the display device in a fan-shaped area obtained by dividing the circle, surrounded by two lines extending in the radial direction from the center of the circle and an arc between the two lines. a first process of displaying a radial operation menu;
a second process of acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to designate one menu item included in the radial operation menu; and
The first processing is
a process of changing a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired in the second process;
One or more menu items assigned to an area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer are displayed with a first luminance, and menu items not assigned to the area of the predetermined range are displayed by the and a process of controlling display with a second luminance lower than the first luminance.

第６の態様によれば、制御装置が、メモリに記憶されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し、実行することにより、ユーザ（運転手等）の前方の視野を確保して安全運転に寄与することができる車両用メニュー表示制御装置を実現することができる。 According to the sixth aspect, the control device sequentially reads out and executes the GUI program stored in the memory, thereby ensuring the user's (driver's, etc.) forward field of vision and contributing to safe driving. A vehicle menu display control device can be realized.

本発明によれば、ユーザの前方の視野を確保して安全運転に寄与することができるようにした、車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicle menu display control device, an in-vehicle device operating system, and a GUI program that can ensure a user's forward field of vision and contribute to safe driving.

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。 Those skilled in the art will readily appreciate that the illustrated embodiments in accordance with the present invention may be further modified without departing from the spirit of the invention.

本発明の実施の形態の車載機器操作システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an in-vehicle device operating system according to an embodiment of the present invention; FIG. 車載機器操作システムにおいて使用される表示装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a display device used in an in-vehicle device operating system; FIG. 初期表示モードにおけるラジアル操作メニューの構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a radial operation menu in initial display mode; 階層表示モードにおけるラジアル操作メニューの構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a radial operation menu in hierarchical display mode; 車載機器操作システムにおいて使用される操作入力装置外観を示す図であり、（ａ）は、表面図、（ｂ）は断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the operation input device external appearance used in an in-vehicle equipment operation system, (a) is a front view, (b) is sectional drawing. 本発明の実施の形態の車両用メニュー表示制御装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle menu display control device according to an embodiment of the present invention; FIG. 車載機器操作処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a procedure of in-vehicle device operation processing; メニュー項目とポインタの表示遷移を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing display transitions of menu items and pointers; メニュー項目の表示切替え処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing a procedure of display switching processing of menu items; FIG. 操作入力装置での操作位置とラジアル操作メニューとの対応関係、及びラジアル操作メニューの表示形態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of correspondence between an operation position and a radial operation menu on the operation input device, and an example of a display form of the radial operation menu; ラジアル操作メニューの表示形態の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of the display form of the radial operation menu; ラジアル操作メニューの表示形態の更に他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing still another example of the display form of the radial operation menu;

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。 The best mode described below is used for easy understanding of the invention. Accordingly, those skilled in the art should note that the present invention is not unduly limited by the embodiments described below.

（実施形態の構成）
図１を参照する。図１は、本発明の実施の形態（以下、単に、本実施形態という）の車載機器操作システム１００の全体の構成例を示す図である。(Configuration of embodiment)
Please refer to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of an in-vehicle device operating system 100 according to an embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as this embodiment).

図１に示すように、本実施形態の車載機器操作システム１００は、表示装置１０と、制御装置２０と、入出力Ｉ／Ｆ３０（入出力インターフェース）と、信号Ｉ／Ｆ４０（信号インターフェース）と、例えば、ステアリングホイール３に設けられ、ユーザ（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な操作入力装置２００と、を備える。又、車両ＥＣＵ４０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、通信機器等の外部通信部４０５を含む車載機器４００を有し、これらは、バス（ＢＵＳ）を介して入出力Ｉ／Ｆ３０に接続されている。 As shown in FIG. 1, the in-vehicle device operating system 100 of the present embodiment includes a display device 10, a control device 20, an input/output I/F 30 (input/output interface), a signal I/F 40 (signal interface), For example, an operation input device 200 is provided on the steering wheel 3 and can be operated by a user (here, the driver) with a finger (hand). It also has an onboard device 400 including a vehicle ECU 401, a navigation (navigation) ECU 402, an audio ECU 403, an air conditioning ECU 404, and an external communication unit 405 such as a communication device. It is connected.

表示装置１０は、実像及び虚像の画像の少なくとも一方を表示可能であり、ここでは、例えば、虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を搭載するものとし、このＨＵＤ装置によって、ウインドシールド（フロントガラス）２等の虚像表示領域１０１（図中、破線の四角で示される虚像表示可能領域）内に虚像を表示する。 The display device 10 can display at least one of a real image and a virtual image. Here, for example, a HUD (Head Up Display) device that displays a virtual image is installed. A virtual image is displayed in a virtual image display area 101 (a virtual image displayable area indicated by a broken-line square in the figure) such as glass) 2 .

図１では、虚像として、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）が表示されている。なお、符号５００（Ｖ）の「（Ｖ）」は、虚像であることを示している。ここで、ラジアル操作メニューとは、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、この２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の領域に、それぞれメニュー項目を割り当てたメニュー形式をいう。 In FIG. 1, a radial operation menu 500(V) is displayed as a virtual image. In addition, "(V)" of the code|symbol 500 (V) has shown that it is a virtual image. Here, the radial operation menu is defined by two lines extending in the radial direction from the center of the circle and an arc between the two lines. Refers to the menu format to which the menu items are assigned.

また、符号５０２は、ユーザの指（手）の動き（操作入力装置２００が検出する）に応じて位置が変化するポインタ５０２（ここでは、時計の針のように、時計回りあるいは反時計回りに移動する）である。このポインタ５０２は、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に含まれる複数のメニュー項目のうちの１つを指定する機能を有する。 A reference numeral 502 denotes a pointer 502 (here, like a clock hand, which rotates clockwise or move). This pointer 502 has a function of designating one of a plurality of menu items included in the radial operation menu 500(V).

本実施形態の車載機器操作システム１００において、表示装置１０として使用されるＨＵＤ装置の内部構成の一例が図２に示されている。ＨＵＤ装置は、自動車などの車両のダッシュボードに搭載される。ＨＵＤ装置は、表示光をウインドシールドに照射し、表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置である。 FIG. 2 shows an example of the internal configuration of a HUD device used as the display device 10 in the vehicle-mounted device operating system 100 of this embodiment. A HUD device is mounted on the dashboard of a vehicle such as an automobile. A HUD device is a display device that irradiates a windshield with display light and allows a user to visually recognize the display light by superimposing the display light on the actual scene in front of the vehicle.

具体的に、図２に示すように、ＨＵＤ装置は、投射部材の一例であるフロントガラス３１０に向けて表示光Ｎ１を出射する。視認者（主に運転者Ｅ）は、フロントガラス３１０に反射した表示光Ｎ１を受けて、虚像として表示されるラジアル操作メニューＶ１を視認可能となる。 Specifically, as shown in FIG. 2, the HUD device emits display light N1 toward a windshield 310, which is an example of a projection member. A viewer (mainly driver E) receives display light N1 reflected by windshield 310 and can visually recognize radial operation menu V1 displayed as a virtual image.

ＨＵＤ装置は、筐体１１０と、表示器１２１と、光学系１２２と、駆動部１２３と、制御部１２４と、を備える。 The HUD device includes a housing 110 , a display 121 , an optical system 122 , a driving section 123 and a control section 124 .

筐体１１０は、例えば、遮光性のある黒色の樹脂からなり、ＨＵＤ装置の各部を収容する箱状をなす。筐体１１０の一部には開口部が設けられており、開口部は、表示光Ｎ１が透過する透光性のカバー１１１で覆われている。 The housing 110 is made of, for example, a black resin having a light-shielding property, and has a box shape that accommodates each part of the HUD device. An opening is provided in a part of the housing 110, and the opening is covered with a translucent cover 111 through which the display light N1 is transmitted.

表示器１２１は、例えば、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶パネルと、液晶パネルを背後から照明する光源（バックライト）と、を備え、光源が発する光により表示オブジェクト（ラジアル操作メニュー５００（Ｖ））を透過表示する。光源は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から構成され、液晶パネルは、液晶セル、偏光板、着色透過層、拡散板、を含む。なお、液晶パネルは、液晶バネルを挟む一対の偏光フィルタ等から構成されるものとし、制御装置２０による制御の下で、表示光の透過率を変化させることで光量を調整（調光）することができるものとする。 The display device 121 includes, for example, a TFT (Thin Film Transistor) liquid crystal panel and a light source (backlight) that illuminates the liquid crystal panel from behind. transparently. The light source is composed of, for example, an LED (Light Emitting Diode), and the liquid crystal panel includes a liquid crystal cell, a polarizing plate, a colored transmission layer, and a diffusion plate. The liquid crystal panel is composed of a pair of polarizing filters or the like sandwiching the liquid crystal panel, and the amount of light is adjusted (dimming) by changing the transmittance of the display light under the control of the control device 20. shall be possible.

表示器１２１は、制御部１２４による制御のもと表示光を出射する透過型表示素子であれば、ＴＦＴ液晶パネルに限らず、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）やＬＣＯＳ（登録商標：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｌｉｃｏｎ）等の反射型表示素子であってもよい。 The display device 121 is not limited to a TFT liquid crystal panel, but may be a DMD (Digital Micro Mirror Device) or LCOS (registered trademark: Liquid Crystal On Silicon) as long as it is a transmissive display device that emits display light under the control of the control unit 124. ) or the like may be used.

光学系１２２は、一例として、スクリーン、平面鏡、反射鏡としての凹面鏡等を含む。スクリーンは、ホログラフィックディフユーザやマイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンであり、表示器１２１により出射される表示光の光路上に設置される。平面鏡は、合成樹脂やガラスから形成された平板状の基材と、基材の一表面に形成される金属の反射膜と、を備え、表示光を凹面鏡に導く。凹面鏡は、入射した表示光を拡散しつつフロントガラス３１０へ向けて反射する。凹面鏡は、合成樹脂やガラス等から形成された基材と、その基材の一表面に形成される金属の反射膜と、を備える。フロントガラス３１０は、入射した表示光を運転者Ｅの方向（アイボックス）に向けて反射する。 The optical system 122 includes, for example, a screen, a plane mirror, a concave mirror as a reflecting mirror, and the like. The screen is a transmissive screen composed of a holographic diffuser, a microlens array, a diffusion plate, etc., and is placed on the optical path of the display light emitted by the display 121 . The plane mirror includes a flat plate-shaped base material made of synthetic resin or glass and a metal reflecting film formed on one surface of the base material, and guides display light to the concave mirror. The concave mirror reflects incident display light toward windshield 310 while diffusing it. A concave mirror includes a substrate made of synthetic resin, glass, or the like, and a metal reflective film formed on one surface of the substrate. The windshield 310 reflects the incident display light toward the direction of the driver E (eyebox).

駆動部１２３は、アクチュエーター又はステッピングモータなどからなり、これらの駆動力を回転力として光学系１２２（凹面鏡）に伝達する。凹面鏡は、駆動部１２３の動作により、紙面垂直方向に延びる回転軸を中心に、表示位置と格納位置との間で回転する。 The driving unit 123 is composed of an actuator, a stepping motor, or the like, and transmits the driving force thereof as a rotational force to the optical system 122 (concave mirror). The concave mirror rotates between the display position and the retracted position about a rotation axis extending in the direction perpendicular to the paper surface by the operation of the drive unit 123 .

制御部１２４は、マイコン等のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含み、表示器１２１，及び駆動部１２３を制御する。制御部１２４は、制御装置２０からの指令に基づき、液晶パネルにラジアル操作メニューを表示し、このとき、偏光フィルタへの印加電圧の大きさを制御（ＰＡＭ：Ｐｕｌｓｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）することで、表示光の偏光角度を０～９０°の範囲で任意に制御し、これにより表示光の透過率（調光率）を制御する。又、駆動部１２３を通じて凹面鏡を表示位置と格納位置との間で回転させる制御も行う。 The control unit 124 includes a CPU (Central Processing Unit) such as a microcomputer, and controls the display device 121 and the drive unit 123 . The control unit 124 displays the radial operation menu on the liquid crystal panel based on the command from the control device 20, and at this time, controls the magnitude of the voltage applied to the polarizing filter (PAM: Pulse Amplitude Modulation) to display the menu. The polarization angle of light is arbitrarily controlled within the range of 0 to 90°, thereby controlling the transmittance (light control rate) of display light. It also controls the rotation of the concave mirror between the display position and the retracted position through the drive unit 123 .

なお、表示装置１０は、インストルパネル内又はインストルパネル上に設けられる表示パネル等の表示器であってもよく、ＨＵＤ装置と表示器とが併用されるものであってもよい。 Note that the display device 10 may be a display device such as a display panel provided in or on the instrument panel, or may be a combination of a HUD device and a display device.

説明を図１に戻す。車載機器４００（車両ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５）は、外部機器情報を、バス（ＢＵＳ）を介して入出力Ｉ／Ｆ３０に送る。 Returning to FIG. In-vehicle equipment 400 (vehicle ECU 401, navigation ECU 402, audio ECU 403, air conditioning ECU 404, external communication unit (communication equipment) 405) sends external equipment information to input/output I/F 30 via a bus (BUS).

ここで、車両ＥＣＵ４０１は、車両１の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能である。制御装置２０は、上記した情報に基づき、車両１の走行モードを示し、あるいは選択されることで走行モードを変更可能とする画像（選択画像）を表示したり、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温等を表示したりする。１つの項目が選択された場合には、さらに、車両１に関する詳細情報に関する項目をラジアル操作メニュー５００内に表示してもよい。 Here, the vehicle ECU 401 can output the running mode (ECO mode, SPORT mode) of the vehicle 1, average fuel consumption, travelable distance (cruising distance), water temperature, oil temperature, and the like. Based on the above-described information, the control device 20 displays an image (selection image) that indicates the driving mode of the vehicle 1, or that allows the driving mode to be changed by being selected (selection image), average fuel consumption, travelable distance (cruising range possible distance), water temperature, oil temperature, etc. When one item is selected, an item regarding detailed information about the vehicle 1 may also be displayed within the radial operation menu 500 .

ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図６の符号２０１）は、上記の情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離、経路案内のオン／オフを切り替える画像、オススメの経由地に関する施設情報、及び経由地を設定する画像等の少なくとも１つをメニューとして表示することができる。 The navigation ECU 402 provides information on the direction of the next branch road and the distance to the branch road, facility information on recommended waypoints located near the route of the vehicle 1, and information such as lost time when going through these places. Output is possible. Based on the above information, the display control device (reference numeral 201 in FIG. 6) included in the control device 20 displays, for example, the direction of the next fork and the distance to the fork, an image for switching route guidance on/off, a recommended It is possible to display at least one of the facility information related to the waypoints and the image for setting the waypoints as a menu.

オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能である。制御装置２０は、上記した情報に基づき、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報や、楽曲を選択するための画像をメニューとして表示することができる。 The audio ECU 403 can output information about recommended music and the like. Based on the above information, the control device 20 can display information on recommended music (audio) and images for selecting music as a menu.

空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報等を出力可能である。制御装置２０は、上記した情報に基づき、現在の空調状態に関する情報や、空調状態を変更可能とする画像を表示することができる。 The air conditioning ECU 404 can output information and the like regarding the current air conditioning state. Based on the information described above, the control device 20 can display information about the current air-conditioning state and an image showing that the air-conditioning state can be changed.

外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報など、車両１の外部からの情報を出力可能である。制御装置２０は、上記した情報に基づき、着信があること、メール受信があることを示す情報、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像等をメニューとして表示することができる。 The external communication unit 405 can output information from outside the vehicle 1, such as incoming call status and mail reception information. Based on the information described above, the control device 20 can display, as a menu, information indicating that there is an incoming call, that an email has been received, an image that can receive a call or read an email by voice, and the like. .

以下に、図３、図４を用いて、表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の詳細について説明する。上述したように、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）とは、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、この２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の領域に、それぞれメニュー項目を割り当てたメニュー形式である。なお、以下の説明において、制御装置２０が、車載機器４００の制御状態に関わる情報を取得あるいは検索し、この取得あるいは検索した情報を画像としてラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を構成する各扇形状の領域内に割り当てたアイコン画像をメニュー項目Ｊと称して説明し、ユーザの指（手）の動き（操作入力装置２００が検出する）に応じて位置が変化する指定画像Ｋをポインタ５０２として説明する。 Details of the radial operation menu 500(V) displayed on the display device 10 will be described below with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. As described above, the radial operation menu 500 (V) consists of two lines extending in the radial direction from the center of the circle, and a fan divided by the circle surrounded by the arc between the two lines. It is a menu format in which menu items are assigned to each shape area. In the following description, the control device 20 acquires or searches for information related to the control state of the vehicle-mounted device 400, and uses the acquired or searched information as an image for each fan-shaped image forming the radial operation menu 500(V). An icon image assigned to the area will be referred to as a menu item J, and a designated image K whose position changes according to the movement of the user's finger (hand) (detected by the operation input device 200) will be described as a pointer 502. .

メニュー項目Ｊは、扇形状の領域に区画された表示領域を有する画像であり、初期表示モードとして、例えば、図３に示すように、円の中心Ｐを基点に連続的に配列される。本実施形態の車載機器操作システム１００では、アイコン画像を示すメニュー項目Ｊとして、階層メニュー項目Ｊ１と、処理メニュー項目Ｊ２と、表示メニュー項目Ｊ３と、が表示されるようになっている。 The menu item J is an image having a display area divided into fan-shaped areas, and as an initial display mode, for example, as shown in FIG. In the in-vehicle device operating system 100 of this embodiment, a hierarchical menu item J1, a processing menu item J2, and a display menu item J3 are displayed as menu items J indicating icon images.

階層メニュー項目Ｊ１は、操作する車載機器４００の種類（例えば、「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」）や制御状態を示す情報（例えば、設定温度「２８℃」）などが区画された表示領域内に表示された画像であり、この階層メニュー項目Ｊ１を、操作入力装置２００の操作により選択することで、選択された階層メニュー項目Ｊ１に関連する新しいメニュー項目Ｊを表示する階層表示モードへ移行させることが可能である。 The hierarchical menu item J1 is an image displayed in a display area in which the type of the in-vehicle device 400 to be operated (for example, “AIR CONTROL”) and information indicating the control state (for example, the set temperature “28° C.”) are divided. By selecting this hierarchical menu item J1 by operating the operation input device 200, it is possible to shift to a hierarchical display mode in which a new menu item J related to the selected hierarchical menu item J1 is displayed. .

階層表示モードへの移行について具体的に説明する。例えば、空調ＥＣＵ４０４に関連する階層メニュー項目Ｊ１を、操作入力装置２００の操作により選択した場合、表示装置１０の表示は、図３の初期表示モードから図４の階層表示モードに移行する。 The transition to the hierarchical display mode will be specifically described. For example, when the hierarchical menu item J1 related to the air conditioning ECU 404 is selected by operating the operation input device 200, the display of the display device 10 shifts from the initial display mode of FIG. 3 to the hierarchical display mode of FIG.

階層表示モードで表示されるメニュー項目Ｊとしては、図４に示すように、空調ＥＣＵ４０４に関する空調装置の風量，風向きに関する処理メニュー項目Ｊ２や、温度設定に関する階層メニュー項目Ｊ１や、表示を元に戻すリターン画像Ｊ４などが表示される（階層
表示モード）。Menu items J displayed in the hierarchical display mode include, as shown in FIG. A return image J4 and the like are displayed (hierarchical display mode).

風量，風向きに関する処理メニュー項目Ｊ２を選択することで、空調装置の風量，風向きを変更することができ、温度設定に関する階層メニュー項目Ｊ１を選択することで温度設定に関する階層表示モードに移行することができる。又、リターン画像Ｊ４を選択することで元の初期表示モード（図３の状態）に表示を戻すことができる。 By selecting the processing menu item J2 related to air volume and air direction, the air volume and air direction of the air conditioner can be changed, and by selecting the hierarchical menu item J1 related to temperature setting, it is possible to shift to the hierarchical display mode related to temperature setting. can. Also, by selecting the return image J4, the display can be returned to the original initial display mode (state shown in FIG. 3).

また、メニュー項目Ｊの周囲には、メニュー項目Ｊを取り囲むように装飾する円環状の装飾画像Ｈが表示され、制御装置２０は、メニュー項目Ｊの表示が変化する場合、この装飾画像Ｈの色や形状などの表示態様を変化させる。具体的には、表示モードが移行する際（初期表示モードから階層表示モードに移行する際）に、装飾画像Ｈを装飾画像Ｈａ（図３）から装飾画像Ｈｂ（図４）に変化させことができる。 In addition, an annular decoration image H is displayed around the menu item J so as to surround the menu item J. When the display of the menu item J changes, the control device 20 changes the color of the decoration image H. and change the display mode such as shape. Specifically, when the display mode is changed (when the initial display mode is changed to the hierarchical display mode), the decoration image H can be changed from the decoration image Ha (FIG. 3) to the decoration image Hb (FIG. 4). can.

処理メニュー項目Ｊ２は、車載機器４００を制御する項目（例えば、図３「ＡＢＳ」）や設定値（例えば、図４の空調ＥＣＵ４０４が制御する風量値「１」）などが表示された画像であり、この処理メニュー項目Ｊ２を、操作入力装置２００の操作により選択することで、表示された項目や設定値に合わせて車載機器４００に各種処理を実行させることが可能である。具体的に、例えば、「ＴＣＳ」などを操作入力装置２００により選択することで、車両ＥＣＵ４０１に対してＴＣＳ機能のオンオフ処理を実行させることができる。 The processing menu item J2 is an image displaying an item for controlling the in-vehicle device 400 (for example, "ABS" in FIG. 3), a set value (for example, the air volume value "1" controlled by the air conditioning ECU 404 in FIG. 4), and the like. By selecting this processing menu item J2 by operating the operation input device 200, it is possible to cause the in-vehicle device 400 to execute various processing according to the displayed items and setting values. Specifically, for example, by selecting "TCS" or the like using the operation input device 200, the vehicle ECU 401 can be caused to perform ON/OFF processing of the TCS function.

なお、選択された処理メニュー項目Ｊ２は、選択されたことを示すように色や形状が変化した表示態様Ｊ２ａで表示され、選択されたことをユーザに認識させる。 Note that the selected processing menu item J2 is displayed in a display mode J2a in which the color and shape are changed to indicate that it has been selected, so that the user can recognize that it has been selected.

表示メニュー項目Ｊ３は、車両ＥＣＵ４０１から入力される車両情報（例えば、水温、油温）などを区画された表示領域内に表示した画像であり、ユーザに情報を伝達するための画像である。この表示メニュー項目Ｊ３を、操作入力装置２００の操作により選択することで、表示された情報の詳細情報を表示させることが可能である。また、この表示メニュー項目Ｊ３を、操作入力装置２００の操作により選択することで、選択された表示メニュー項目Ｊ３を非表示としてもよい。 The display menu item J3 is an image displaying vehicle information (for example, water temperature, oil temperature) input from the vehicle ECU 401 in a partitioned display area, and is an image for transmitting information to the user. By selecting this display menu item J3 by operating the operation input device 200, detailed information of the displayed information can be displayed. Further, by selecting this display menu item J3 by operating the operation input device 200, the selected display menu item J3 may be hidden.

表示メニュー項目Ｊ３の区画された表示領域内に表示される情報は、車両ＥＣＵ４０１から出力される各種センサ情報（例えば、水温、油温等）に関わる情報，車両１の各種設定（例えば、ＡＢＳ，ＴＣＳ，ＥＣＳなどの機能オンオフ、ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモードなどの走行モード）に関わる情報、ナビＥＣＵ４０２から出力されるナビ情報（例えば、到着時間，目標地点までの距離，ターンバイターン等）に関わる情報、オーディオＥＣＵ４０３の再生時間，曲名などを示す情報、空調ＥＣＵ４０４の設定（例えば、温度設定、風量、風向など）を示す情報、外部通信部４０５に接続された外部機器の制御状態を示す情報（例えば、着信の有無、メール内容）などの、制御装置２０が車載機器４００から取得／検索した情報である。これら制御装置２０が連続的または断続的に車載機器４００から取得／検索した情報によってメニュー項目Ｊ内の表示が更新される。 The information displayed in the partitioned display area of the display menu item J3 includes information related to various sensor information (for example, water temperature, oil temperature, etc.) output from the vehicle ECU 401, various settings of the vehicle 1 (for example, ABS, information related to ON/OFF of functions such as TCS and ECS, driving modes such as ECO mode and SPORT mode), information related to navigation information output from the navigation ECU 402 (for example, arrival time, distance to target point, turn-by-turn, etc.) , information indicating the playback time of the audio ECU 403, song title, etc., information indicating the settings of the air conditioning ECU 404 (for example, temperature setting, air volume, wind direction, etc.), information indicating the control state of external devices connected to the external communication unit 405 (for example, , presence/absence of an incoming call, mail content), etc., obtained/searched by the control device 20 from the in-vehicle device 400 . The display in the menu item J is updated by the information that the control device 20 continuously or intermittently obtains/searches from the in-vehicle device 400 .

また、メニュー項目Ｊは、制御装置２０が車載機器４００から取得／検索した情報に関する画像のみならず、制御装置２０自身が生成する情報に基づく画像であってもよい。具体的に、例えば、制御装置２０が計時機能を有している場合、メニュー項目Ｊとしてストップウォッチ画像を表示してもよい。又、表示装置１０が計時機能を有している場合、制御装置２０が表示装置１０の計時機能を実行して、表示装置１０にメニュー項目Ｊとしてストップウォッチ画像を表示させてもよい。 Menu item J may be an image based on information generated by control device 20 itself, as well as an image related to information acquired/searched from in-vehicle device 400 by control device 20 . Specifically, for example, a stopwatch image may be displayed as the menu item J when the control device 20 has a timekeeping function. Further, when the display device 10 has a timekeeping function, the control device 20 may execute the timekeeping function of the display device 10 to display a stopwatch image as the menu item J on the display device 10 .

ポインタ５０２（Ｋ）は、円の中心Ｐを基点としてメニュー項目Ｊ側に延在してメニュー項目Ｊを指定する指針を示す画像であり、後述する操作入力装置２００の操作位置Ｃの移動に応じて、滑らかに指示位置Ｄを変化させ、指定するメニュー項目Ｊを切り替えるものである。ユーザ（運転手等）は、このポインタ５０２（Ｋ）を視認することによって、操作入力装置２００の操作で指定しているメニュー項目Ｊを確認することが可能である。なお、ポインタ５０２（Ｋ）は、操作入力装置２００の操作で指定しているメニュー項目Ｊの外郭を強調表示するカーソル指定画像Ｋａや、操作入力装置２００の操作位置Ｃをメニュー項目Ｊの外側から指示するポインタ指定画像Ｋｂなどで代替してもよく、これらの指示方式を組み合わせてもよい。 The pointer 502(K) is an image that indicates a guideline for designating the menu item J by extending toward the menu item J side with the center P of the circle as a base point, and moves according to the movement of the operation position C of the operation input device 200, which will be described later. , the pointing position D is changed smoothly, and the menu item J to be specified is switched. A user (driver or the like) can confirm the menu item J specified by operating the operation input device 200 by visually recognizing the pointer 502 (K). Note that the pointer 502 (K) can be used as a cursor designation image Ka for highlighting the outline of the menu item J designated by the operation of the operation input device 200, or by pointing the operation position C of the operation input device 200 from the outside of the menu item J. A pointing pointer designation image Kb or the like may be substituted, or these designation methods may be combined.

次に、図５を参照して、操作入力装置２００の構成を説明する。図５（ａ）は、操作入力装置２００の外観を示す図、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるｂ－ｂ線に沿う断面構造を示す図である。ここでは、操作入力装置２００が、図１において示したラジアル操作メニュー５００（Ｖ）におけるメニュー項目を選択することに用いられることを想定して説明する。 Next, the configuration of the operation input device 200 will be described with reference to FIG. FIG. 5(a) is a diagram showing the appearance of the operation input device 200, and FIG. 5(b) is a diagram showing a cross-sectional structure taken along line bb in FIG. 5(a). Here, it is assumed that the operation input device 200 is used for selecting menu items in the radial operation menu 500(V) shown in FIG.

図５（ａ）に示すように、操作入力装置２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザの指（ここでは、例えば親指とする）の位置（操作位置Ｃ）を検出する円環状の操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が親指で押されることで、ユーザによって選択（決定）がなされたことを検出する決定操作検出部２２０と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、を有する。 As shown in FIG. 5(a), the operation input device 200 is disposed on the steering wheel 3, and detects the position (operation position C) of the user's finger (here, for example, the thumb). A position detection unit 210 and a determination operation detection unit provided integrally with the operation position detection unit 210, and detecting selection (decision) made by the user when the operation position detection unit 210 is pressed with a thumb. 220 and a return switch 230 used when performing return processing.

操作位置検出部２１０は、円環状の操作面に、例えば、０時～２３時の方向に等間隔で配置された複数のセンサ電極（後述するセンサシート）が実装されており、この操作面をユーザが触れることにより、センサ電極毎の静電容量の変化を検出することで、ユーザの操作位置Ｃ（例えば、円環の０時の位置から２３時の位置）を検出することができる。又、ユーザが円環の操作面上を時計回りか反時計回りに所定の軌跡を描くようになぞる操作を行うことによりその軌跡を操作位置情報として検出することもできる。なお、上記の例では、操作入力装置２００の操作を指（手）で行なうものとするが、ユーザの、その他の身体部位を用いてもよい。 The operation position detection unit 210 has a ring-shaped operation surface mounted with a plurality of sensor electrodes (a sensor sheet to be described later) arranged at equal intervals in the direction of, for example, 0 o'clock to 23 o'clock. A user's operation position C (for example, from the 0 o'clock position to the 23 o'clock position of the ring) can be detected by detecting a change in the capacitance of each sensor electrode caused by the user's touch. Further, when the user traces a predetermined trajectory clockwise or counterclockwise on the operating surface of the ring, the trajectory can be detected as the operation position information. In the above example, the operation input device 200 is operated with a finger (hand), but other body parts of the user may be used.

操作入力装置２００は、具体的に、ユーザの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、例えば、図５（ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備える。操作入力装置２００は、ユーザが、親指等で操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザの親指等が円環の操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出し、ユーザによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、例えば、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）を出力する。 The operation input device 200 is specifically a touch sensor that detects the position (operation position C) where the user's thumb or the like touches the operation surface. , a sensor sheet 212 and a spacer 213 . The operation input device 200 performs an operation of touching the operation surface with a thumb or the like (hereinafter referred to as a touch operation) or an operation of tracing a predetermined trajectory (hereinafter referred to as a gesture operation). A position (operation position C) where the thumb or the like touches the operation surface of the ring is detected, and when a selection (decision) is made by the user, the selection (decision) is detected, A signal (a selection signal, in other words, a selection (decision) detection signal) indicating that the selection has been made is output.

操作入力装置２００における表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）２１１ａ（図５（ｂ）において、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）２１１ａに連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）２１１ｂと、を有する。凸部（凸領域）２１１ａは、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、連続的に設けられることで凸部（凸領域）２１１ａが構成される。 The surface cover 211 in the operation input device 200 is formed in a sheet shape from a light-shielding insulating material such as synthetic resin, and the three-dimensional shape of the convex cross section is continuous along the circumference of the circle centered on the central point Q. A convex portion (convex region) 211a (region marked with a radial pattern in FIG. 5(b)) formed in the convex portion (convex region) 211a and a relatively flat flat portion (flat region) connected to the convex portion (convex region) 211b and . The convex portion (convex region) 211a has a mountain-shaped cross section (convex cross section), and the mountain (convex shape) is long in the direction toward the center point Q (inward) and short in the opposite direction, outward. It has an outline (edge). The peaks (convex shape) are continuously provided along the circumference of a circle with the center point Q as the center to form a convex portion (convex region) 211a.

また、図５（ｂ）に示されているように、表面カバー２１１における凸部（凸領域）２１１ａの下には、センサシート２１２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部２１０が構成される。ユーザは、例えば、上記の凸部（凸領域）２１１ａの、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、操作入力装置２００を見なくても、操作入力装置２００を操作することができる。 Further, as shown in FIG. 5(b), a sensor sheet 212 is provided under the convex portion (convex area) 211a of the surface cover 211, and the above operation position is determined by the portion including these. A detection unit 210 is configured. The user, for example, recognizes the slope of the convex portion (convex region) 211a in the longitudinal direction (the direction toward the center point Q, in other words, the inner direction) by tactile sensation of the finger. The approximate position of the finger on the top can be recognized, and the operation input device 200 can be operated without looking at the operation input device 200 .

言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）２１１ａが設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。 In other words, blind operation becomes possible. It should be noted that it is conceivable that the convex portion (convex region) 211a is not provided. When moved, the user can perceive the trajectory of the hand (fingers) moved by the user (the trace of the temporal change in the position where the finger or the like touches the operation surface of the touch sensor). It is possible to get an idea of where the position of is roughly on the circumference of the circle. Therefore, even in this case, blind operation is possible.

センサシート２１２は、少なくとも凸部（凸領域）２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０に、ユーザの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート２１２は、例えば、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図５（ｂ）参照）。 The sensor sheet 212 is disposed along the circumference of a circle centered on the center point Q at least on the back surface side of the front cover 211 corresponding to the convex portion (convex area) 211a, and is arranged along the circumference of the circle centered on the center point Q. It detects it and outputs to the control device 20 information on the operation position C of the user's finger or the like (information on the operation position or a signal indicating the operation position). The sensor sheet 212 is formed integrally with the surface cover 211 by drawing, for example, so that the sensor sheet 212 is processed into the same shape as the surface cover 211 (see FIG. 5B).

このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、ユーザの指等の移動が、凸部（凸領域）２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われるものであっても、例えば、制御装置２０が、ユーザの指の位置を検出することが可能である。 By integrally molding the surface cover 211 and the sensor sheet 212 in this manner, the surface cover 211 and the sensor sheet 212 become like a single sheet, and the stepped shape of the convex portion (projected region) 211a is the curved shape of the sheet. It will be composed of a part (a raised part). Further, by integrally molding in this manner, the rear surface of the surface cover 211 and the surface of the sensor sheet 212 are in contact with each other. As a result, the detection portions of the sensor sheet 212 are arranged corresponding to the stepped shape of the surface cover 211 . Since the detection portions of the sensor sheet 212 are arranged corresponding to the stepped shape of the surface cover 211 in this way, the movement of the user's finger or the like can be applied to the operation surface having the stepped shape such as the convex portion (projected area) 211a. Even what is done above, for example, the controller 20 can detect the position of the user's finger.

スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザの指等によって、表面カバー２１１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。 The spacer 213 is located on the back side of the sensor sheet 212 and is formed in accordance with the shape of the front cover 211 and the sensor sheet 212 integrally formed. , is a member that retains the above shape.

決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数（図５（ｂ）の例では３個）設けられる。決定操作検出部２２０は、制御装置２０と電気的に接続されており、ユーザが、操作位置検出部２１０の操作面（表面カバー２１１の凸部（凸領域））２１１ａを押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、これによって、ユーザによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された選択（決定）検出信号は、制御装置２０に送られる。制御装置２０は、送られてきた選択（決定）検出信号に基づき、例えば、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に含まれる複数のメニュー項目Ｊのうちのどのメニュー項目が選択されたかを判定し、その選択に応じたメニュー項目Ｊを示す画像を生成して表示装置１０に表示する。これによって、選択された項目の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。 A plurality (three in the example of FIG. 5B) of the determination operation detection section 220 are provided on the back side of the operation position detection section 210 . The determination operation detection unit 220 is electrically connected to the control device 20, and the user presses the operation surface (projection (projection area) of the surface cover 211) 211a of the operation position detection unit 210 (hereinafter referred to as pressing operation) is performed, the determination operation detection unit 220 is pressed, whereby selection (decision) by the user is detected, and a signal indicating that the selection (decision) has been made (selection signal, in other words, A selection (decision) detection signal) is output. The output selection (decision) detection signal is sent to the control device 20 . Based on the sent selection (decision) detection signal, the control device 20 determines, for example, which menu item among the plurality of menu items J included in the radial operation menu 500 (V) has been selected, and An image showing the menu item J corresponding to the selection is generated and displayed on the display device 10 . Thereby, the display of the operation menu is switched according to the content of the selected item.

リターンスイッチ２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザが、リターンスイッチ２３０の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０にリターン信号が送信される。制御装置２０は、リターンスイッチ２３０からのリターン信号に基づき、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示を、直近の過去のメニュー項目Ｊを示す画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。 The return switch 230 is a switch located away from the operation position detection section 210 and the decision operation detection section 220 . When the user presses the operation surface of return switch 230 (in other words, a pressing operation is performed), a return signal is transmitted to control device 20 . Based on the return signal from the return switch 230, the control device 20 returns the display of the radial operation menu 500(V) to the image showing the most recent past menu item J. FIG. In other words, switching to the previous display is performed.

次に、図６を参照して本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００（特に、図１の制御装置２０）の、より具体的な構成について説明する。ここで、車両用メニュー表示制御装置とは、制御装置２０を核とし、表示装置１０と、操作入力装置２００を含む構成をいう。図６において、図１と共通する部分については同じ符号が示されている。制御装置２０は、ハードウエア的には、マイコン等のＣＰＵと、及びメモリを含む周辺ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｌ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で構成され、機能的には、図６に示すように、表示制御部２０１（表示制御手段）と、位置情報取得部２０２（位置情報取得手段）と、処理実行部２０３（処理実行手段）と、を含む。 Next, a more specific configuration of the vehicle menu display control device 300 (in particular, the control device 20 of FIG. 1) of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the vehicle menu display control device refers to a configuration including the control device 20 as the core, the display device 10 and the operation input device 200 . In FIG. 6, parts common to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The control device 20 is hardware-wise composed of a CPU such as a microcomputer and a peripheral LSI (Large Scale Integration) including a memory. Functionally, as shown in FIG. control means), position information acquisition section 202 (position information acquisition means), and process execution section 203 (process execution means).

表示制御部２０１は、表示装置１０にラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を表示させる。表示制御部２０１は、例えば、記憶部２０４に予め用意されて記憶されているメニューファイルの中から使用可能なメニュー項目Ｊを読み出し、複数のメニュー項目Ｊの配置を割り当て（合成）、又、必要な情報を組み込むことで複数のメニュー項目からなるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を生成し、同じく、記憶部２０４の一部領域に割り当てられている画像ＲＡＭ領域に書き込む。なお、必要な情報の中には、配置されたメニュー項目が階層構造を有するか否かを示すフラグ情報も含まれる。表示制御部２０１は、表示装置１０（表示器１２１）の表示タイミングに同期して画像ＲＡＭ領域から生成されたラジアル操作メニュー（表示データ）を読み込んで表示装置１０に表示する。 The display control unit 201 causes the display device 10 to display the radial operation menu 500 (V). For example, the display control unit 201 reads usable menu items J from menu files prepared and stored in advance in the storage unit 204, allocates (synthesizes) the layout of a plurality of menu items J, or By incorporating such information, a radial operation menu 500 (V) consisting of a plurality of menu items is generated and written in an image RAM area allocated to a partial area of the storage unit 204 as well. The necessary information also includes flag information indicating whether or not the arranged menu items have a hierarchical structure. The display control unit 201 reads the radial operation menu (display data) generated from the image RAM area in synchronization with the display timing of the display device 10 (display device 121 ) and displays it on the display device 10 .

表示制御部２０１は、表示装置１０にラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を表示させる他に、位置情報取得部２０２が取得した操作位置情報に基づくユーザの操作（ジェスチャ操作）の軌跡に応じて表示装置に表示されているメニュー項目の一つを指定するポインタ５０２の表示位置を変化させる表示制御手段として機能する。又、表示制御部２０１は、ポインタ５０２により指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、第１の輝度よりも低い第２の輝度で表示させる制御を行う表示制御手段としても機能する。 In addition to causing the display device 10 to display the radial operation menu 500 (V), the display control unit 201 also causes the display device 10 to display a menu according to the trajectory of the user's operation (gesture operation) based on the operation position information acquired by the position information acquisition unit 202 . It functions as display control means for changing the display position of the pointer 502 that designates one of the menu items displayed on the screen. In addition, the display control unit 201 displays one or more menu items assigned to the display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer 502 with the first luminance, and displays the menu items in the display area of the predetermined range. It also functions as display control means for performing control to display unassigned menu items with a second luminance lower than the first luminance.

表示制御部２０１は、ユーザの操作の軌跡（ジェスチャ操作）に応じて表示装置１０に表示されているメニュー項目の一つを指定するポインタ５０２の表示位置を変化させる制御を行う。ここで、操作入力装置２００における操作位置検出部２１０の円環状の操作面の中心を基点としたユーザによる回転操作の相対角度（図１０（ａ）のθＱ）と、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００の円の中心を基点とするポインタ５０２の指定位置との相対角度（図１０（ｂ）のθＰ）とが略一致している。 The display control unit 201 performs control to change the display position of the pointer 502 that designates one of the menu items displayed on the display device 10 according to the trajectory of the user's operation (gesture operation). Here, the relative angle (θQ in FIG. 10A ) of the rotation operation by the user with the center of the annular operation surface of the operation position detection unit 210 in the operation input device 200 as the base point, and the angle displayed on the display device 10 The relative angle (.theta.P in FIG. 10(b)) with respect to the designated position of the pointer 502 with the center of the circle of the radial operation menu 500 as the base point substantially matches.

なお、所定範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目とは、ポインタ５０２によるメニュー項目Ｊの切り替えのために、例えば、６０度回転させるユーザによるジェスチャ操作が必要な場合、例えば、進行方向（回転方向）に６０度の範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目のことをいう。なお、表示制御部２０１は、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）における円の中心を通って半径方向に延びる基準線分に対し、円の中心とタッチ位置とを結ぶ線分とでなす角度（中心角）を演算することにより、所定範囲の領域を求めることができる。 It should be noted that the menu items assigned to the display area of the predetermined range are, for example, when the gesture operation by the user to rotate 60 degrees is required for switching the menu item J by the pointer 502, the direction of travel (rotation A menu item assigned to a display area with a range of 60 degrees in the direction). Note that the display control unit 201 controls the angle formed by the line segment connecting the center of the circle and the touch position (central angle ), it is possible to obtain a region of a predetermined range.

また、第１の輝度とは、例えば、通常表示状態での明るさとし、通常表示状態での明るさとは、車両走行時にデフォルトで設定されている表示装置の輝度設定値、あるいはユーザによって変更設定された輝度値をいう。又、第２の輝度とは、通常表示状態での明るさより暗くなるように、所定の減光率で減光する調光制御により得られる輝度をいう。ここで、所定の減光率とは、例えば、２０％をいう。このため、表示制御部２０１は、例えば、第１の輝度を、表示装置１０に表示している通常表示状態における明るさとし、第２の輝度を、その明るさよりも暗く（例えば、通常表示状態における明るさより２０％減光）する調光制御を行うことにより、所定範囲の表示領域の外に割り当てられたメニュー項目Ｊを、所定範囲の表示領域に割り当てられたメニュー項目Ｊよりも暗く減光して表示する。表示制御部２０１は、例えば、表示装置１０（図２のＨＵＤ装置の表示器１２１（液晶パネル））に対する印加電圧の大きさをＰＡＭ制御することで、表示光の偏光角度を０～９０°の範囲で任意に制御して表示光の透過率（調光率）を制御することにより上記した調光制御が可能である。 Further, the first brightness is, for example, the brightness in the normal display state, and the brightness in the normal display state is the brightness setting value of the display device that is set by default when the vehicle is running, or is changed and set by the user. luminance value. Further, the second luminance means the luminance obtained by dimming control for dimming at a predetermined dimming rate so as to be darker than the brightness in the normal display state. Here, the predetermined light attenuation rate means, for example, 20%. Therefore, for example, the display control unit 201 sets the first luminance to the brightness in the normal display state displayed on the display device 10, and sets the second luminance to be darker than the brightness (for example, in the normal display state). By performing dimming control to reduce the brightness by 20%, the menu items J assigned outside the display area of the predetermined range are dimmed to be darker than the menu items J assigned to the display area of the predetermined range. displayed. The display control unit 201, for example, PAM-controls the magnitude of the voltage applied to the display device 10 (the display device 121 (liquid crystal panel) of the HUD device in FIG. 2) to set the polarization angle of the display light between 0 and 90°. By controlling the transmittance (light control rate) of the display light by arbitrarily controlling the range, the above light control can be performed.

表示制御部２０１は、操作位置情報に基づきポインタ５０２の回転方向を判定し、所定範囲の表示領域のうち、現時点でのポインタ５０２の表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目Ｊを第１の輝度で表示し、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目Ｊを第２の輝度で表示させる制御を行なってもよい。この場合、通常の明るさで表示する所定範囲の領域であっても、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を比較的暗く減光して表示することにより、車両前方の前景と重なる領域が減り、その分の前方視野を確保することができる。 The display control unit 201 determines the rotation direction of the pointer 502 based on the operation position information, and selects the menu item J assigned in the rotation direction based on the current display position of the pointer 502 in the display area of the predetermined range. may be displayed with the first luminance, and the menu item J assigned to the reverse rotation direction may be displayed with the second luminance. In this case, even if the area is within a predetermined range that is displayed with normal brightness, the area overlapping the foreground in front of the vehicle can be displayed by displaying the menu items assigned to the reverse rotation direction with relatively dark dimming. It is possible to secure the forward field of view for that amount.

また、表示制御部２０１は、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）のうち、停止しているポインタ５０２が指定するメニュー項目Ｊを基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目Ｊを第１の輝度で表示させる制御を行い、その範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目Ｊを第２の輝度で表示させる調光制御を行なってもよい。この場合、停止しているポインタ５０２が指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を除くメニュー項目が、例えば、暗く減光されて表示されることで、ユーザ（車両の運転手等）は、そのメニュー項目に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになる。 In addition, the display control unit 201 controls the radial operation menu 500 (V) displayed on the display device 10 based on the menu item J specified by the stopped pointer 502 to rotate clockwise and counterclockwise within the same range. control to display the menu items J assigned to the display area of the range with the first luminance, and perform dimming control to display the menu items J not assigned to the display area of the range with the second luminance. good too. In this case, with reference to the menu item designated by the stopped pointer 502, the menu items other than the menu items assigned to the same display area in the clockwise and counterclockwise directions are dimmed, for example. By being displayed, the user (such as the driver of the vehicle) can visually confirm the foreground in front of the vehicle that overlaps with the menu item.

また、表示制御部２０１は、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）のうち、ポインタ５０２により指定されたメニュー項目Ｊが階層構造を有する場合、関連するメニュー項目を指定された階層メニュー項目Ｊ１と同じ輝度で表示させる制御を行なってもよい。この場合、関連するメニュー項目を同じ輝度で表示する制御を行なうため、階層グループ内での輝度が均一化され、ユーザ（運転手等）に、同じ階層グループであることを明確に認識させることかができる。 Further, when the menu item J specified by the pointer 502 in the radial operation menu 500(V) displayed on the display device 10 has a hierarchical structure, the display control unit 201 causes the related menu item to be placed in the specified hierarchical structure. It may be controlled to display with the same brightness as the menu item J1. In this case, since the related menu items are controlled to be displayed with the same brightness, the brightness within the hierarchical group is made uniform so that the user (driver, etc.) can clearly recognize that they are in the same hierarchical group. can be done.

位置情報取得部２０２は、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に含まれる一つのメニュー項目Ｊを選択するために、操作入力装置２００を使用し、表示装置１０に表示された円環の任意の点をタッチするか、又はなぞるユーザの操作に応じて生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段として機能する。 The position information acquisition unit 202 uses the operation input device 200 to select an arbitrary point on the ring displayed on the display device 10 in order to select one menu item J included in the radial operation menu 500(V). It functions as a position information acquiring unit that acquires operation position information generated according to a user's operation of touching or tracing.

処理実行部２０３は、最終的に選択されるメニュー項目Ｊに対応する車載機器４００の操作処理を実行する処理実行手段として機能する。例えば、図３に示すメニュー項目Ｊを、ユーザが操作入力装置２００を使用して操作することにより選択すると、決定操作検出部２２０が、ユーザによって選択（決定）がなされたことを検出し、選択（決定）がなされたことを示す信号が出力されることで、表示されたメニュー項目Ｊや設定値に合わせて車載機器４００に各種処理を実行させることができる。例えば、「ＴＣＳ」などが操作入力装置２００により選択されることで、車両ＥＣＵ４０１に対してＴＣＳ機能のオンオフ処理を実行させることができる。 The processing execution unit 203 functions as a processing execution unit that executes operation processing of the in-vehicle device 400 corresponding to the menu item J that is finally selected. For example, when the user selects menu item J shown in FIG. By outputting a signal indicating that (decision) has been made, the in-vehicle device 400 can be caused to execute various processes in accordance with the displayed menu item J and set values. For example, when "TCS" or the like is selected by the operation input device 200, the vehicle ECU 401 can be caused to perform ON/OFF processing of the TCS function.

記憶部２０４には、スタティックＲＡＭやダイナミックＲＡＭ、あるいはフラッシュＲＡＭ等の半導体記憶素子が実装されており、この半導体記憶素子に、本実施形態のＧＵＩプログラム、画像データ、ラジアル操作メニュー生成時に使用される作業領域、そして、図１に、破線の四角で示される虚像表示可能領域１０１の写しである画像ＲＡＭ領域が割り当てられ、記憶されている。 A semiconductor memory element such as a static RAM, a dynamic RAM, or a flash RAM is mounted in the storage unit 204. The semiconductor memory element is used for generating the GUI program, image data, and radial operation menu of this embodiment. A work area and an image RAM area, which is a copy of the virtual image displayable area 101 indicated by the dashed square in FIG. 1, are allocated and stored.

なお、上述した表示制御部２０１、位置情報取得部２０２、処理実行部２０３は、いずれも制御装置２０が内蔵するマイコン等のＣＰＵが、記憶部２０４の一部領域に格納されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し実行することにより、それぞれが有する機能を実現するものとする。 Note that the display control unit 201, the position information acquisition unit 202, and the processing execution unit 203 described above all sequentially execute a GUI program stored in a partial area of the storage unit 204 by a CPU such as a microcomputer built in the control device 20. It is assumed that the functions possessed by each are realized by reading and executing them.

（実施形態の動作）
以下、本実施形態の車載機器操作システム１００による車載機器操作処理について、図７、図８を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る車載機器操作システム１００の車載機器操作処理を説明するフローチャートであり、図８は、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）における各メニュー項目Ｊとポインタ５０２の表示遷移を示す図である。(Operation of embodiment)
In-vehicle device operation processing by the in-vehicle device operation system 100 of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining the vehicle-mounted device operation processing of the vehicle-mounted device operation system 100 according to the present embodiment. FIG. 5A and 5B are diagrams showing display transitions of a pointer 502; FIG.

本実施形態の車載機器操作システム１００は、車両１の起動に基づいて動作を開始する。制御装置２０は、車両１の起動に伴い、画像データを記憶部２０４から読み出してラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を生成し（ステップＳ１０１）、表示装置１０に対して、生成されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の画像信号を出力する。この車両１の起動後に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の各メニュー項目Ｊは、それ以前の車両１が停止する際に表示装置１０に表示されていたメニュー項目Ｊと同じものである。 The in-vehicle device operating system 100 of this embodiment starts operating when the vehicle 1 is started. When the vehicle 1 is started, the control device 20 reads the image data from the storage unit 204 to generate the radial operation menu 500 (V) (step S101), and displays the generated radial operation menu 500 on the display device 10. (V) image signal is output. Each menu item J of the radial operation menu 500(V) displayed after the vehicle 1 is started is the same as the menu item J displayed on the display device 10 before the vehicle 1 stops.

なお、メニュー項目Ｊ内にそれぞれ表示される車載機器４００の制御状態などに関する情報画像は、車両１の起動後に制御装置４０が車載機器４００から取得／検索した情報に基づいて表示が行われる。そして、表示装置１０は、制御装置２０から出力されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の画像信号に基づいて、図８（ａ）に示すような円の中心Ｐを基点にした扇形状の領域に割り当てられた表示領域を複数有するメニュー項目Ｊを初期メニューとして表示する（ステップＳ１０２）。 The information images related to the control state of the vehicle-mounted device 400 displayed in each menu item J are displayed based on the information acquired/searched from the vehicle-mounted device 400 by the control device 40 after the vehicle 1 is started. Then, based on the image signal of the radial operation menu 500 (V) output from the control device 20, the display device 10 displays a fan-shaped area with the center P of the circle as a base point as shown in FIG. 8(a). A menu item J having a plurality of assigned display areas is displayed as an initial menu (step S102).

なお、車両１の起動時の表示モードは、特定の階層メニュー項目Ｊ１の階層表示モードではなく、車載機器４００に関するメニュー項目Ｊを表示する初期表示モードとする。また、車両１の起動に伴って表示を開始する際、制御装置２０は、記憶部２０４から画像データを読み出し、まず、装飾画像Ｈとポインタ５０２（Ｋ）とを表示させた後、ポインタ５０２（Ｋ）を消去し、同時にメニュー項目Ｊを表示させる等の起動時演出を行なってもよい。 Note that the display mode when the vehicle 1 is started is not the hierarchical display mode for the specific hierarchical menu item J1, but the initial display mode for displaying the menu items J related to the in-vehicle device 400. FIG. Further, when the display is started when the vehicle 1 is started, the control device 20 reads the image data from the storage unit 204, first displays the decoration image H and the pointer 502 (K), and then displays the pointer 502 ( K) may be erased, and at the same time the menu item J may be displayed.

次に、制御装置２０は、操作入力装置２００からユーザの指の位置信号（操作位置Ｃ）を取得し（ステップＳ１０３）、この操作位置Ｃに対応したメニュー項目Ｊをポインタ５０２（Ｋ）が指定するようにポインタ５０２（Ｋ）の画像信号を生成して、表示装置１０に出力する。表示装置１０は、制御装置２０から出力されるポインタ５０２（Ｋ）の画像信号に基づいて、図８（ｂ）に示すように、ユーザが操作位置検出部２１０（円環状の操作面）に触れた位置に対応する、表示装置１０上の指示位置Ｄを指示するようにポインタ５０２（Ｋ）を表示する（ステップＳ１０４）。 Next, the control device 20 acquires a position signal (operation position C) of the user's finger from the operation input device 200 (step S103), and the pointer 502 (K) designates the menu item J corresponding to this operation position C. An image signal of the pointer 502 (K) is generated so as to be output to the display device 10 . Based on the image signal of the pointer 502(K) output from the control device 20, the display device 10 detects when the user touches the operation position detection unit 210 (annular operation surface) as shown in FIG. 8(b). The pointer 502(K) is displayed so as to indicate the pointing position D on the display device 10 corresponding to the position (step S104).

ここで、ユーザが、操作入力装置２００（操作位置検出部２１０）の円環状の操作面上で操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作を行った場合、このジェスチャ操作に基づく操作位置Ｃの移動に対応して、図８（ｃ）に示すように、ポインタ５０２（Ｋ）の指示位置Ｄも変化する。ここで、操作位置検出部２１０上のジェスチャ操作に基づく操作位置Ｃとポインタ５０２（Ｋ）の指示位置Ｄとが対応するとは、操作入力装置２００における操作位置検出部２１０の円環状の操作面の中心Ｑを基点としたユーザによる回転操作の相対角度と、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の円の中心Ｐを基点とするポインタ５０２（Ｋ）の指定位置との相対角度とが略一致していることを意味する。 Here, when the user performs a gesture operation to move the operation position C on the annular operation surface of the operation input device 200 (operation position detection unit 210), the movement of the operation position C based on this gesture operation is performed. Then, as shown in FIG. 8(c), the pointing position D of the pointer 502(K) also changes. Here, the correspondence between the operation position C based on the gesture operation on the operation position detection unit 210 and the indicated position D of the pointer 502 (K) means that the operation position detection unit 210 in the operation input device 200 has an annular operation surface. The relative angle between the user's rotational operation with the center Q as the base point and the designated position of the pointer 502 (K) with the center P of the circle of the radial operation menu 500 (V) displayed on the display device 10 as the base point. It means that the and are approximately the same.

次に、制御装置２０が、操作入力装置２００（決定操作検出部２２０）から決定信号を取り込む（ステップＳ１０５“ＹＥＳ”）と、この決定信号とともに位置情報取得部２０２を介して操作位置情報を取り込み、その操作位置情報に対応したメニュー項目Ｊを選択する。次に、制御装置２０は、選択されたメニュー項目Ｊに関連付けられた下位の階層メニュー項目Ｊ１の有無を判定し（ステップＳ１０５）、ここで、階層メニュー項目Ｊ１が無いと判定された場合（ステップＳ１０６“ＮＯ”）、その選択が最終選択である、と判定され、そのメニュー項目Ｊに対応する実行制御を行なうと共に、初期メニューの表示に復帰させる（ステップＳ１０８）。 Next, when the control device 20 fetches the decision signal from the operation input device 200 (decision operation detector 220) (step S105 "YES"), the manipulation position information is fetched via the position information acquisition part 202 along with the decision signal. , selects the menu item J corresponding to the operation position information. Next, the control device 20 determines whether or not there is a lower hierarchical menu item J1 associated with the selected menu item J (step S105). Here, if it is determined that there is no hierarchical menu item J1 (step S106 "NO"), it is determined that the selection is the final selection, execution control corresponding to the menu item J is performed, and the display of the initial menu is restored (step S108).

一方、下位階層のメニュー項目Ｊ１があると判定されると（ステップＳ１０６“Ｙ”）、制御装置２０は、表示装置１０に、選択されたメニュー項目Ｊに関連付けられた下位階層のメニュー項目Ｊ１（次階層のメニュー項目）を表示する（ステップＳ１０７）。下位階層のメニュー項目Ｊ１が選択された場合（例えば、空調装置に関するメニュー項目Ｊ１が選択された場合）は、図８（ｄ）に示すように選択された階層メニュー項目Ｊ１に関連するメニュー項目を新しく表示する階層表示モードに移行させる。 On the other hand, if it is determined that there is a lower-level menu item J1 (step S106 "Y"), the control device 20 causes the display device 10 to display the lower-level menu item J1 ( menu item of the next hierarchy) is displayed (step S107). When a lower hierarchical menu item J1 is selected (for example, when a menu item J1 relating to an air conditioner is selected), the menu items related to the selected hierarchical menu item J1 are displayed as shown in FIG. 8(d). Switch to the newly displayed hierarchy display mode.

階層表示モードである図８（ｄ）において、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）のメニュー項目Ｊとして、風量を決定する処理メニュー項目Ｊ２と、風向を決定する処理メニュー項目Ｊ２と、設定温度を設定するための階層メニュー項目Ｊ１と、表示を前の状態に戻すリターン画像Ｊ４と、を有する。ユーザは、操作入力装置２００の操作位置Ｃを変化させ、決定操作検出部２２０を押下操作「Ｐｕｓｈ」することでメニュー項目Ｊを選択することができる。 In the hierarchical display mode of FIG. 8D, as menu items J of the radial operation menu 500(V), a processing menu item J2 for determining the air volume, a processing menu item J2 for determining the wind direction, and a set temperature are set. and a return image J4 for returning the display to the previous state. The user can select the menu item J by changing the operation position C of the operation input device 200 and performing the pressing operation “Push” on the determination operation detection unit 220 .

図８（ｄ）は、風量「３」と所定の風向を示す処理メニュー項目Ｊ２が、操作入力装置２００（決定操作検出部２２０）の押下操作「Ｐｕｓｈ」により選択された様子を示しており、ここで、処理メニュー項目Ｊ２が選択された場合、制御装置２０により、選択された条件で車載機器４００（空調ＥＣＵ４０４）の処理が実行さる。なお、選択された処理メニュー項目Ｊ２は、選択されたことを示すように色や形状が変化した表示態様Ｊ２ａで表示され、選択されたことをユーザに認識させてもよい。 FIG. 8(d) shows a state in which the processing menu item J2 indicating the wind volume "3" and the predetermined wind direction is selected by the pressing operation "Push" of the operation input device 200 (decision operation detection unit 220). Here, when the processing menu item J2 is selected, the controller 20 executes the processing of the in-vehicle device 400 (air conditioning ECU 404) under the selected conditions. It should be noted that the selected processing menu item J2 may be displayed in a display mode J2a in which the color or shape is changed to indicate that it has been selected, so that the user can recognize that it has been selected.

次に、図９～図１２を参照して本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００の動作について詳細に説明する。図９は、制御装置２０（ＧＵＩプログラム）によるメニュー項目表示切替え処理の手順を示したフローチャート、図１０は、図９のフローチャートの説明を補足する意味で示した、操作入力装置２００での操作位置とラジアル操作メニュー５００（Ｖ）との間の相対的な位置の対応関係、及びその表示形態の一例を示した図、図１１，図１２は、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態の他の例を示した図である。 Next, the operation of the vehicle menu display control device 300 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 12. FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of menu item display switching processing by the control device 20 (GUI program), and FIG. and the radial operation menu 500(V), and an example of the display format thereof. It is the figure which showed the example of.

図９のフローチャートにおいて、制御装置２０は、まず、操作入力装置２００から、円環状の操作面（操作位置検出部２１０）をタッチするかジェスチャを行う、ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。この操作位置情報は、制御装置２０における位置情報取得部２０２が取得し、位置情報取得部２０２は、取得した操作位置情報を、表示制御部２０１に引き渡す。 In the flowchart of FIG. 9 , the control device 20 first touches an annular operation surface (operation position detection unit 210 ) or makes a gesture from the operation input device 200 . Position information is acquired (step S201). This operation position information is acquired by the position information acquisition unit 202 in the control device 20 , and the position information acquisition unit 202 transfers the acquired operation position information to the display control unit 201 .

表示制御部２０１は、位置情報取得部２０２が取得した操作位置情報からポインタ５０２が移動中（ユーザのジェスチャ操作による回転中）か否かを判定する（ステップＳ２０２）。ポインタ５０２が移動であるか否かの判定は、現時点で取得した操作位置情報と、直前に取得した位置情報との比較により判定することができる。表示制御部２０１は、ポインタ５０２が移動中であれば（ステップＳ２０２“ＹＥＳ”）、更に、ポインタ５０２の進行方向（ユーザは、メニュー項目を選択するのに操作入力装置２００の操作円環状の操作面をなぞる操作を行うため、回転方向と同義）を判定する（ステップＳ２０３）。進行方向（回転方向）の判定は、表示制御部２０１が、操作位置検出部２１０の環状の操作面の中心とタッチ位置とを結ぶ半径方向の線分がなす角度である中心角を算出し、移動前のタッチ位置の中心角との差分によりユーザ操作の軌跡を求め、その軌跡により、ポインタ５０２が時計回りか半時計回りに回転しているかを算出することにより実現される。 The display control unit 201 determines whether or not the pointer 502 is moving (rotating due to gesture operation by the user) based on the operation position information acquired by the position information acquisition unit 202 (step S202). Whether or not the pointer 502 is moving can be determined by comparing the currently acquired operation position information with the previously acquired position information. If the pointer 502 is moving ("YES" in step S202), the display control unit 201 further changes the traveling direction of the pointer 502 (the user operates the operation input device 200 to select a menu item. (same as rotation direction) is determined (step S203). To determine the direction of movement (direction of rotation), the display control unit 201 calculates the central angle, which is the angle formed by the line segment in the radial direction that connects the center of the annular operation surface of the operation position detection unit 210 and the touch position. This is achieved by obtaining the trajectory of the user operation from the difference between the center angle of the touch position before movement and calculating whether the pointer 502 is rotating clockwise or counterclockwise from the trajectory.

ポインタ５０２の進行方向（回転方向）を判定した表示制御部２０１は、ユーザ操作の軌跡に応じてポインタ５０２の表示位置を変化させる。すなわち、表示制御部２０１は、操作入力装置２００における操作位置検出部２１０の円環状の操作面上の回転操作に応じて、その中心角を算出し、以前のタッチ位置の中心角との差分からユーザ操作の軌跡を求め、中心角に対応したポインタの表示位置を変化させる。このとき、操作位置検出部２１０の円環状の操作面の中心Ｑを起点とする相対角度（後述する図１０のθＱ）が、表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の円の中心Ｐを基点とするポインタ５０２の指定位置との相対角度（後述するθＰのθＰ）が略一致する。 The display control unit 201 that has determined the traveling direction (rotating direction) of the pointer 502 changes the display position of the pointer 502 according to the trajectory of the user's operation. That is, the display control unit 201 calculates the center angle in response to a rotation operation on the annular operation surface of the operation position detection unit 210 in the operation input device 200, and calculates the difference from the center angle of the previous touch position. The trajectory of the user's operation is obtained, and the display position of the pointer corresponding to the central angle is changed. At this time, the relative angle (θQ in FIG. 10 to be described later) starting from the center Q of the annular operation surface of the operation position detection unit 210 is the angle of the circle of the radial operation menu 500 (V) displayed on the display device 10. The relative angle (.theta.P of .theta.P described later) with respect to the specified position of the pointer 502 with the center P as the base point substantially matches.

続いて、表示制御部２０１は、ポインタ５０２により指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目Ｊを、例えば、通常表示状態の明るさで表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目Ｊを、例えば、通常表示状態の明るさよりも２０％減光した明るさで表示させる調光制御を行う（ステップＳ２０４）。なお、減光率は任意である。又、所定範囲の表示領域とは、例えば、回転方向に５０°、逆回転方向に１０度の範囲をいい、この表示領域の角度についても任意である。 Subsequently, the display control unit 201 causes the menu item J assigned to the display area of the predetermined range including one menu item designated by the pointer 502 to be displayed with the brightness of the normal display state, for example, and displays the menu item J in the predetermined range. For example, dimming control is performed to display menu items J not assigned to the display area at a brightness that is 20% lower than the brightness in the normal display state (step S204). Note that the light attenuation rate is arbitrary. Further, the display area of a predetermined range means, for example, a range of 50 degrees in the rotation direction and 10 degrees in the reverse rotation direction, and the angle of this display area is also arbitrary.

一方、ポインタ移動中判定処理（ステップＳ２０２）において、ポインタ５０２が移動中でない（停止している）場合（ステップＳ２０２“ＮＯ”）、表示制御部２０１は、停止しているポインタ５０２が指定するメニュー項目Ｊを基準に、両側（時計回りと反時計回りの同じ範囲）の表示領域に割り当てられているメニュー項目Ｊを通常表示状態の明るさで表示を行う制御を行い、その表示領域に含まれない表示領域に割り当てられているメニュー項目を、通常の明るさより暗く、例えば、２０％の明るさに減光して表示する（ステップＳ２０５）。 On the other hand, if the pointer 502 is not moving (stopped) in the pointer moving determination process (step S202) (step S202 "NO"), the display control unit 201 displays the menu specified by the stopped pointer 502. With item J as a reference, control is performed to display menu item J assigned to the display areas on both sides (same range of clockwise and counterclockwise rotation) with the brightness of the normal display state. The menu items assigned to the non-existent display areas are displayed at a brightness darker than normal, for example, at a brightness of 20% (step S205).

なお、明るさを減光する調光制御は、例えば、図２に示したように、表示装置１０（ＨＵＤ）が、液晶パネルが実装された表示器１２１を有する場合、液晶パネルが内蔵する偏光フィルタへの印加電圧の大きさをＰＡＭ駆動し、表示光の偏光角度を０～９０°の範囲で任意に制御（表示光の透過率（調光率）を制御）することにより、実現することができる。 For example, when the display device 10 (HUD) has a display device 121 mounted with a liquid crystal panel, the dimming control for dimming the brightness can To be realized by PAM-driving the magnitude of the voltage applied to the filter and arbitrarily controlling the polarization angle of the display light in the range of 0 to 90° (controlling the transmittance (dimming rate) of the display light). can be done.

上述した図９のフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理について、図１０を参照して補足説明を行う。図１０は、操作入力装置２００（円環状の操作面を有する操作位置検出部２１０）での操作位置と、表示装置１０に表示されるポインタ５０２の表示位置との間の相対的な位置の対応関係、及び表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態の一例を示した図である。 Supplementary explanation will be made with reference to FIG. 10 regarding the processing of steps S201 to S205 in the flowchart of FIG. 9 described above. FIG. 10 shows the relative position correspondence between the operation position on the operation input device 200 (the operation position detection unit 210 having an annular operation surface) and the display position of the pointer 502 displayed on the display device 10. 5 is a diagram showing an example of relationships and a display form of a radial operation menu 500(V) displayed on the display device 10. FIG.

図１０（ａ）において、符号２１０は、先に図５を用いて説明したとおり、操作入力装置２００における円環状の操作位置検出部２１０に対応した、円環状の凸部（凸領域）を示している。また、符号２２０は、操作入力装置２００における円環状の決定操作検出部２２０の円環状の凸部（凸領域）上における位置を示している。ここでは、ラジアル操作メニューのメニュー項目Ａに対応している。 In FIG. 10A, reference numeral 210 denotes an annular projection (projection area) corresponding to the annular operation position detection unit 210 in the operation input device 200, as described above with reference to FIG. ing. Reference numeral 220 indicates the position on the annular projection (projection area) of the annular determination operation detection unit 220 in the operation input device 200 . Here, it corresponds to the menu item A of the radial operation menu.

図１０（ｂ）において、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）は、Ｐを中心とする円の内部に同じ形状で同じサイズの、例えば、１２の扇形状の部分円の領域に、メニュー項目Ａ，メニュー項目Ｂ，メニュー項目Ｃ，メニュー項目Ｄ・・・がそれぞれ割り当てられており、各メニュー項目Ｊに対応するそれぞれの画像が表示されたものになっている。又、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に含まれる一つのメニュー項目を指定するのに使用されるポインタ５０２（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）がラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に重ね合わせて表示されている。ここで、Ｋ１～Ｋ３は、メニュー項目切り替え処理時におけるポインタ表示の移動軌跡（Ｋ１→Ｋ２→Ｋ３）を示したものであり、Ｋ１は、メュー項目切り替え操作前、Ｋ２はメニュー項目切り替え操作途中（移動中）、Ｋ３は、メニュー項目切り替え操作後のポインタ５０２の停止位置をそれぞれ示している。 In FIG. 10(b), the radial operation menu 500(V) has a menu item A, a menu Item B, menu item C, menu item D, . Also, a pointer 502 (K1, K2, K3) used to designate one menu item included in the radial operation menu 500(V) is displayed superimposed on the radial operation menu 500(V). Here, K1 to K3 indicate the movement trajectory (K1→K2→K3) of the pointer display during the menu item switching process, K1 before the menu item switching operation, and K2 during the menu item switching operation ( during movement), and K3 indicate the stop position of the pointer 502 after the menu item switching operation.

図１０（ｂ）において、ポインタ５０２（Ｋ１）は、メニュー項目Ｄの位置にあり、メニュー項目Ｄは、例えば、設定温度を示しているものとする。その状態で風量切り替えを、メニュー項目Ａで示す例えば、「ＡＵＴＯ」に設定したい場合、ユーザは、図１０（ａ）に、符号Ｃで示すように、操作入力装置２００の指定位置を、メニュー項目Ｄの位置からメニュー項目Ａの位置へ９０°反時計回りの方向へ回転させる操作が必要になる。 In FIG. 10B, the pointer 502 (K1) is at the position of menu item D, and menu item D indicates, for example, the set temperature. In this state, if the user wants to set the air volume switching to, for example, "AUTO" indicated by menu item A, as indicated by symbol C in FIG. An operation to rotate 90° counterclockwise from the position D to the position of the menu item A is required.

このため、ユーザは、操作入力装置２００における操作位置検出部２１０の円環状の操作面の中心Ｑを基点とした反時計回りに回転操作を行ない、これをうけて表示制御部２０１は、そのユーザ操作の軌跡（Ｃ）に対応してポインタ５０２の表示位置を逐次更新する（Ｋ１→Ｋ２→Ｋ３）。これは、表示制御部２０１が、記憶部２０４の一部領域に割り当てられている画像ＲＡＭの内容を書替え、表示装置１０の、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）に重ね合わせて表示されるポインタ５０２の表示を更新することにより実現される。但し、表示制御部２０１がポインタ５０２の表示位置を更新するにあたり、移動中のポインタＫ２の位置を基準にすれば、操作入力装置２００の操作位置検出部２１０における円環状の操作面の中心Ｑを基点とする相対角度θＱと、表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の円の中心Ｐを基点とするポインタＫ２の指定位置との相対角度（θＰ）とが略一致していることが必要である。 Therefore, the user performs a counterclockwise rotation operation about the center Q of the annular operation surface of the operation position detection unit 210 in the operation input device 200. In response to this, the display control unit 201 controls the user The display position of the pointer 502 is successively updated (K1→K2→K3) corresponding to the operation locus (C). This is because the display control unit 201 rewrites the contents of the image RAM allocated to a partial area of the storage unit 204, and changes the pointer 502 displayed superimposed on the radial operation menu 500(V) of the display device 10. It is realized by updating the display. However, when the display control unit 201 updates the display position of the pointer 502, if the position of the moving pointer K2 is used as a reference, the center Q of the annular operation surface in the operation position detection unit 210 of the operation input device 200 is set to The relative angle θQ with the base point and the relative angle (θP) with the designated position of the pointer K2 with the center P of the circle of the radial operation menu 500(V) displayed on the display device 10 as the base point substantially match. It is necessary.

ここで、表示装置１０に表示されたラジアル操作メニュー５００（Ｖ）において、ユーザが認知を必要とする範囲は、メニュー項目Ａからメニュー項目Ｄの表示領域の範囲である。このため、表示制御部２０１は、ポインタ５０２（Ｋ１）の進行方向（回転方向）を判定し、ポインタ５０２（Ｋ１）が移動中であれば、移動途中のポインタ５０２（Ｋ２）を基準に、ポインタ５０２（Ｋ２）の回転方向（反時計回り）に、例えば、５０°、逆方向（時計回り）に、例えば、１０°の表示領域の範囲（α１１とα１２）に割り当てられたメニュー項目を通常表示状態での明るさで表示を行う制御を行い、その表示領域に含まれない表示領域（β１）に割り当てられているメニュー項目を、通常表示状態での明るさの２０％の明るさに減光して表示する。 Here, in the radial operation menu 500(V) displayed on the display device 10, the range that the user needs to recognize is the display area range of the menu items A to D. FIG. Therefore, the display control unit 201 determines the traveling direction (rotating direction) of the pointer 502 (K1). Normal display of the menu items assigned to the display area range (α11 and α12) of, for example, 50° in the rotational direction (counterclockwise) of 502 (K2) and 10° in the reverse direction (clockwise) control to display with the brightness in the state, and the menu items assigned to the display area (β1) that is not included in that display area are dimmed to 20% of the brightness in the normal display state to display.

なお、表示領域の範囲α１１，α１２とβの角度は、それぞれ任意であり、例えば、α１１とα１２の合計が４５°、βが１５°等であってもよい。この場合、βで示す角度が大きいほど車両前方の前景の視認性が向上する。 The angles of the ranges α11, α12, and β of the display area are arbitrary. For example, the sum of α11 and α12 may be 45°, and β may be 15°. In this case, the visibility of the foreground in front of the vehicle improves as the angle β increases.

一方、ポインタ５０２が停止している場合、表示制御部２０１は、停止しているポインタ５０２（Ｋ１）が指定しているメニュー項目Ｄを基準に、両側（時計回りと反時計回りの同じ範囲）の表示領域（α２１とα２２）に割り当てられているメニュー項目Ｄとメニュー項目Ｅを通常表示状態での明るさで表示を行う制御を行い、その表示領域に含まれない表示領域（β２）に割り当てられているメニュー項目を、通常表示状態での明るさの、例えば、２０％の明るさに減光して表示する。 On the other hand, when the pointer 502 is stopped, the display control unit 201 controls both sides of the menu item D designated by the stopped pointer 502 (K1) (same range clockwise and counterclockwise). menu item D and menu item E assigned to the display area (α21 and α22) are controlled to be displayed with the brightness in the normal display state, and assigned to the display area (β2) that is not included in the display area. The displayed menu item is displayed with the brightness reduced to, for example, 20% of the brightness in the normal display state.

このため、ユーザ（車両の運転手等）は、通常表示状態での明るさより所定の減光率で暗い状態での明るさ（第２の輝度）で表示される表示領域β１あるいはβ２に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになり、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の全ての表示領域が通常表示状態での明るさ（第１の輝度）で表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、ユーザは、安全運転に寄与することができる。 For this reason, a user (such as a driver of a vehicle) may not be able to see the portion overlapping the display area β1 or β2 that is displayed with the brightness (second brightness) in a state darker than the brightness in the normal display state by a predetermined dimming rate. The foreground in front of the vehicle can be visually confirmed, and the front field of view is improved compared to the case where the entire display area of the radial operation menu 500 (V) is displayed with the brightness (first luminance) in the normal display state. can be ensured, and as a result, the user can contribute to safe driving.

なお、図１０（ｂ）に示すラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態では、第１の輝度を、通常表示状態での明るさとし、第２の輝度をその明るさよりも暗くなるように減光制御し、所定範囲外の表示領域（β１あるいはβ２）に割り当てられているメニュー項目が、所定範囲の表示領域（α１１とα１２、あるいはα２１とα２２）に割り当てられているメニュー項目よりも暗く減光されて表示される例について説明したが、第１の輝度で表示される所定範囲の表示領域（α１１とα１２、あるいはα２１とα２２）を、更に細分して表示することにより、一層前方の視野を確保することができる。図１１に、このためのラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態の一例が示されている。 In the display form of the radial operation menu 500(V) shown in FIG. 10(b), the first luminance is the brightness in the normal display state, and the second luminance is dimmed so as to be darker than the brightness. control so that the menu items assigned to the display area outside the predetermined range (β1 or β2) are dimmed darker than the menu items assigned to the display area within the predetermined range (α11 and α12, or α21 and α22). Although the example in which the images are displayed in the same manner as above has been described, the predetermined range of display areas (α11 and α12, or α21 and α22) displayed at the first luminance is further subdivided and displayed, so that a further forward field of view can be displayed. can be secured. FIG. 11 shows an example of the display form of the radial operation menu 500(V) for this purpose.

図１１に示す表示形態では、ポインタ５０２がメニュー項目Ａを指定する際に、移動中のポインタ５０２（Ｋ２）を基準に、回転方向の表示領域α３に割り当てられているメニュー項目Ａ，Ｂ，Ｃを通常表示状態での明るさで表示し、逆回転方向の表示領域β３に割り当てられているメニュー項目Ｄを、通常表示状態での明るさの２０％減光した明るさで表示している。この減光のための調光制御は、図１０（ｂ）に示す表示形態と同様、表示制御部２０１が行う。 In the display mode shown in FIG. 11, when the pointer 502 designates the menu item A, the menu items A, B, and C assigned to the display area α3 in the rotating direction are displayed based on the moving pointer 502 (K2). is displayed with the brightness in the normal display state, and the menu item D assigned to the display area β3 in the reverse rotation direction is displayed with the brightness reduced by 20% of the brightness in the normal display state. Dimming control for this dimming is performed by the display control unit 201 in the same manner as in the display mode shown in FIG. 10B.

なお、図１１に示すラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態によれば、ポインタ５０２の回転方向の表示領域α３に割り当てられているメニュー項目Ａ，メニュー項目Ｂ，メニュー項目Ｃを通常表示状態での明るさで表示し、逆回転方向の表示領域β３に割り当てられているメニュー項目Ｄを通常表示状態での明るさを２０％減光して表示しているが、表示領域の範囲α３、β３の角度は任意であり、β３で示す角度が大きいほど車両前方の前景の視認性が向上する。 According to the display form of the radial operation menu 500(V) shown in FIG. 11, menu item A, menu item B, and menu item C assigned to the display area α3 in the rotation direction of the pointer 502 are displayed normally. , and the menu item D assigned to the display area β3 in the reverse rotation direction is displayed with the brightness reduced by 20% in the normal display state, but the display area range α3, β3 is arbitrary, and the visibility of the foreground in front of the vehicle improves as the angle β3 increases.

この表示形態によれば、通常の明るさで表示する所定範囲の領域であっても、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を暗く減光して表示することにより、車両前方の前景と重なる領域が減り、その分の前方視野を確保することができ、一層、安全運転に寄与することができる。また、回転方向に割り当てられたメニュー項目を、逆回転方向に割り当てられたメニュー項目に比べて強調する効果もあって、ユーザに最終的に選択されるメニュー項目を迅速に目立って視認させることもできる。 According to this display mode, even in a predetermined range of area displayed with normal brightness, the menu items assigned to the reverse rotation direction are dimmed and displayed so that they overlap with the foreground in front of the vehicle. The area is reduced, and the forward field of view can be secured for that amount, which can further contribute to safe driving. In addition, there is also the effect of emphasizing the menu items assigned in the rotating direction compared to the menu items assigned in the reverse rotating direction, so that the user can quickly and conspicuously visually recognize the finally selected menu item. can.

説明を図９のフローチャートに戻す。表示装置１０に表示されるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）は、例えば、階層構造を有しており、選択された一つのメニュー項目に関連付けられた下位階層のメニュー項目がある場合は、その下位階層のメニュー項目が順次表示される。下位階層のないメニュー項目が選択されると、表示制御部２０１から処理実行部２０３に対して最終的に選択されたメニュー項目の内容を示す情報が送られる。 Returning to the flow chart of FIG. The radial operation menu 500(V) displayed on the display device 10 has, for example, a hierarchical structure. menu items are displayed in order. When a menu item having no lower hierarchy is selected, information indicating the content of the finally selected menu item is sent from the display control unit 201 to the processing execution unit 203 .

このため、表示制御部２０１は、操作入力装置２００（決定操作検出部２２０）から出力される決定信号を取得する（ステップＳ２０６“ＹＥＳ”）と、位置情報取得部２０２を介してその操作位置情報を取り込み、その操作位置情報に対応したメニュー項目を選択する。ここで、選択されたメニュー項目に関連付けられた下位のメニュー項目（階層メニュー項目）の有無を判定する（ステップＳ２０７）。下位のメニュー項目が無いと判定された場合（ステップＳ２０７“ＮＯ”）、その選択が最終選択である、ということになり、処理実行部２０３が、そのメニュー項目に対応する実行制御を行ない（ステップＳ２０８）、同時に、表示制御部２０１は、表示装置１０を初期メニューの表示に復帰させる。 Therefore, when the display control unit 201 acquires the determination signal output from the operation input device 200 (the determination operation detection unit 220) (step S206 “YES”), the operation position information is obtained through the position information acquisition unit 202. and select the menu item corresponding to the operation position information. Here, it is determined whether or not there is a subordinate menu item (hierarchical menu item) associated with the selected menu item (step S207). If it is determined that there is no lower menu item (step S207 "NO"), the selection is the final selection, and the process execution unit 203 performs execution control corresponding to the menu item (step S207). S208) At the same time, the display control unit 201 causes the display device 10 to return to displaying the initial menu.

なお、選択されたメニュー項目が階層構造を有するか否かは、最終的に選択されたメニュー項目の内容を示す情報に含まれる、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）を構成するメニュー項目毎に生成されるフラグ情報を参照することにより判定される。 Whether or not the selected menu item has a hierarchical structure is generated for each menu item constituting radial operation menu 500(V), which is included in the information indicating the content of the finally selected menu item. is determined by referring to the flag information.

一方、「階層メニュー項目あり」と判定されると（ステップＳ２０７“ＹＥＳ”）、表示制御部２０１は、表示装置１０に、指定された階層メニュー項目に関連付けられたメニュー項目を表示するが、このとき、ポインタ５０２で指定された階層メニュー項目に関連するメニュー項目を同じ輝度で表示させる制御を行う（ステップＳ２０９）。ここでは、ポインタ５０２により指定されたメニュー項目が階層構造を有する場合、指定されたメニュー項目に関連するメニュー項目が割り当てられている表示領域を通常表示状態での明るさで表示させ、その表示領域に割り当てられていないメニュー項目を減光して表示させる。 On the other hand, if it is determined that there is a "hierarchical menu item" (step S207 "YES"), the display control unit 201 displays the menu item associated with the designated hierarchical menu item on the display device 10. At this time, control is performed to display menu items related to the hierarchical menu item designated by the pointer 502 with the same brightness (step S209). Here, when the menu item designated by the pointer 502 has a hierarchical structure, the display area to which the menu item related to the designated menu item is assigned is displayed with the brightness in the normal display state, and the display area dim the menu items that are not assigned to

図１２に、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態の他の例が示されている。ここでは、階層表示モードにおけるラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の構成例が示されている。ここで、ポインタ５０１（Ｋ）が、風量を示すメニュー項目「３」を指定していれば、表示制御装置２０１は、メニュー項目「３」を含み、他の風量を示すメニュー項目「１」、「２」、「ＡＵＴＯ」が表示されている表示領域の範囲（α４）を、例えば、通常表示状態での明るさで表示し、風量以外の他のメニュー項目が割り当てられている表示領域の範囲（β４）を２０％減光して表示する。又、ポインタ５０１（Ｋ）で風向きを示すメニュー項目のいずれかが指定されている場合、風向きを示すメニュー項目が割り当てられている表示領域の範囲が通常状態での明るさで表示され、風向き以外のメニュー項目が割り当てられている表示領域の範囲が２０％減光して表示される。このことにより、階層グループ内での輝度が均一化され、階層化されたメニュー項目が他と区別して表示されるため、ユーザ（運転手等）に、同じ階層グループであることを明確に認識させることができる。 FIG. 12 shows another example of the display form of the radial operation menu 500(V). Here, a configuration example of the radial operation menu 500(V) in the hierarchical display mode is shown. Here, if the pointer 501 (K) designates the menu item "3" indicating the air volume, the display control device 201 includes the menu item "3", and the menu item "1" indicating other air volumes. The range (α4) of the display area where "2" and "AUTO" are displayed is displayed, for example, with the brightness in the normal display state, and the range of the display area to which menu items other than the air volume are assigned. (β4) is dimmed by 20% and displayed. Further, when any of the menu items indicating the direction of the wind is specified by the pointer 501 (K), the range of the display area to which the menu item indicating the direction of the wind is assigned is displayed with the brightness in the normal state, and the brightness other than the direction of the wind is displayed. The range of the display area to which menu items are assigned is dimmed by 20%. As a result, the luminance in the hierarchical group is made uniform, and the hierarchical menu items are displayed in a distinguishable manner, so that the user (driver, etc.) can clearly recognize that they are in the same hierarchical group. be able to.

なお、図１０、図１１、図１２に示すラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の表示形態において、指定されたメニュー項目近傍に割り当てられているメニュー項目の表示領域を、減光されない通常表示状態での明るさとし、他のメニュー項目が割り当てられている表示領域を２０％減光して表示する例についてのみ説明したが、この減光率ついては制限されるものでなく、任意である。 In the display form of the radial operation menu 500 (V) shown in FIGS. 10, 11, and 12, the display area of the menu items assigned near the designated menu item is displayed in the normal display state without dimming. Only the example in which the brightness is set and the display area to which other menu items are assigned is dimmed by 20% has been described, but this dimming rate is not limited and is arbitrary.

（実施形態の効果）
以上説明のように本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、表示制御部２０１は、位置情報取得部２０２が取得した操作位置情報に基づくユーザの操作に応じて表示装置１０に表示されているメニュー項目の一つを指定するポインタ５０２の表示位置を変化させ、ポインタ５０２により指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、第１の輝度より低い第２の輝度で表示させる制御を行う。(Effect of Embodiment)
As described above, according to the vehicular menu display control device 300 of the present embodiment, the display control unit 201 causes the display device 10 to display a menu according to the user's operation based on the operation position information acquired by the position information acquisition unit 202. The display position of the pointer 502 designating one of the menu items designated by the pointer 502 is changed, and the one or more menu items allocated to the display area of the predetermined range including the one menu item designated by the pointer 502 is displayed as the first menu item. , and the menu items that are not assigned to the display area within the predetermined range are displayed at a second luminance lower than the first luminance.

このため、表示制御部２０１は、例えば、第１の輝度を、通常表示状態での明るさとし、第２の輝度を、その明るさよりも暗くなるように減光した明るさとすることにより、表示装置１０に、所定範囲外の領域に割り当てられているメニュー項目が、所定範囲に割り当てられているメニュー項目よりも暗く表示される。したがって、ユーザ（車両の運転手等）は、所定範囲外に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになり、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の全ての表示領域が通常表示状態での明るさで表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、ユーザは、安全運転に寄与することができる。これは、特に、バックライト光源により透過表示を行う液晶表示装置（ＬＣＤ）等によりメニュー項目を示すアイコン等の表示像を生成し、虚像としてウインドシールド（フロントガラス）に照射し、この虚像を車両の前方の実景と重ねてユーザ（車両の運転手等）に視認させるヘッドアップディスプレイを表示装置として用いた場合、特に好適な効果が得られる。 Therefore, the display control unit 201, for example, sets the first luminance to the brightness in the normal display state, and sets the second luminance to the brightness that is darker than that brightness, thereby making the display device 10, the menu items assigned to the area outside the predetermined range are displayed darker than the menu items assigned to the predetermined range. Therefore, the user (such as the driver of the vehicle) can visually confirm the foreground in front of the vehicle that overlaps outside the predetermined range, and the entire display area of the radial operation menu 500 (V) can be displayed normally. A forward field of vision can be ensured compared to the case of displaying with brightness, and as a result, the user can contribute to safe driving. In particular, a display image such as an icon indicating a menu item is generated by a liquid crystal display (LCD) or the like that performs transmissive display using a backlight light source, and the windshield (windshield) is irradiated as a virtual image to display the virtual image on the vehicle. A particularly favorable effect can be obtained when a head-up display that allows a user (such as a driver of a vehicle) to visually recognize an image superimposed on the actual scene in front of the vehicle is used as the display device.

また、本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、表示制御部２０１は、操作位置情報に基づきポインタの回転方向を判定し、所定範囲の表示領域のうち、現時点でのポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を第１の輝度で、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を第２の輝度で表示させる制御を行う。このため、例えば、通常表示状態での明るさで表示する所定範囲の領域であっても、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を比較的暗く減光して表示することにより、車両前方の前景と重なる領域が減り、その分の前方視野を確保することができ、一層、安全運転に寄与することができる。また、回転方向に割り当てられたメニュー項目を、逆回転方向に割り当てられたメニュー項目に比べて強調する効果もあって、ユーザに最終的に選択されるメニュー項目を迅速に目立って視認させることもできる。 Further, according to the vehicular menu display control device 300 of the present embodiment, the display control unit 201 determines the direction of rotation of the pointer based on the operation position information, and determines the current pointer display in the display area of the predetermined range. Based on the position, control is performed to display the menu items assigned to the rotation direction with the first luminance and the menu items assigned to the reverse rotation direction with the second luminance. For this reason, for example, even in a predetermined range that is displayed with the brightness in the normal display state, the menu items assigned to the reverse rotation direction are displayed in a relatively dark and dimmed state, thereby increasing the brightness in front of the vehicle. The area that overlaps the foreground is reduced, and the front field of view can be secured accordingly, which can further contribute to safe driving. In addition, there is also the effect of emphasizing the menu items assigned in the rotating direction compared to the menu items assigned in the reverse rotating direction, so that the user can quickly and conspicuously visually recognize the finally selected menu item. can.

また、本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、表示制御部２０１が、停止しているポインタ５０２が指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を除く他のメニュー項目を、例えば、暗く減光して表示する制御を行うことにより、ユーザ（運転手等）は、そのメニュー項目に重なる部分の車両の前方の前景を目視確認できるようになる。従って、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）の全ての表示領域が通常表示状態での明るさで表示される場合に比べて前方視野を確保でき、その結果、ユーザ（運転手等）は、安全運転に寄与することができる。 Further, according to the vehicle menu display control device 300 of the present embodiment, the display control unit 201 controls the display area of the same range in the clockwise and counterclockwise directions with reference to the menu item designated by the stopped pointer 502 . The user (driver, etc.) can see the foreground in front of the vehicle that overlaps with the menu item by controlling the menu items other than the menu item assigned to, for example, dimming them. can be visually confirmed. Therefore, compared with the case where all the display areas of the radial operation menu 500 (V) are displayed with the brightness in the normal display state, a front view can be ensured, and as a result, the user (driver, etc.) can drive safely. can contribute.

また、本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、表示制御部２０１が、ラジアル操作メニュー５００（Ｖ）中、ポインタ５０１により指定される項目が階層構造を有する場合、指定されたメニュー項目と関連するメニュー項目を同じ輝度で表示する制御を行ため、階層グループ内での輝度が均一化され、他のメニュー項目と明るさが区別して表示されるため、ユーザ（運転手等）に、同じ階層グループであることを明確に認識させることができる。 Further, according to the vehicle menu display control device 300 of the present embodiment, when the item specified by the pointer 501 in the radial operation menu 500 (V) has a hierarchical structure, the specified menu In order to control the display of items and related menu items with the same brightness, the brightness within the hierarchical group is uniformed, and the brightness is displayed separately from other menu items, so users (drivers, etc.) , can be clearly recognized as being in the same hierarchical group.

また、本実施形態の車載機器操作システム１００によれば、ユーザの前方の視野を確保して安全運転に寄与することができる。 In addition, according to the in-vehicle device operating system 100 of the present embodiment, it is possible to ensure the user's forward field of vision and contribute to safe driving.

また、本実施形態のＧＵＩプログラムによれば、制御装置２０が、記憶部２０４に記憶されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し、実行することにより、ユーザ（運転手等）の前方の視野を確保して安全運転に寄与することができる車両用メニュー表示制御装置３００を実現することができる。 In addition, according to the GUI program of the present embodiment, the control device 20 sequentially reads out and executes the GUI program stored in the storage unit 204, thereby ensuring the user's (driver's, etc.) forward field of vision and safety. It is possible to realize the vehicle menu display control device 300 that can contribute to driving.

なお、本明細書において、車両とは、例えば、自動車、電車、飛行機、船舶と鵜の「乗り物」を示す用語として広義に解釈し、又、メニューも、例えば、「複数の選択肢を含む表示」というように、広義に解釈するものとする。 In this specification, the vehicle is broadly interpreted as a term indicating a "vehicle" such as an automobile, a train, an airplane, a ship, and a cormorant. It should be interpreted broadly.

本発明は、上述した例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。 The invention is not limited to the exemplary embodiments described above, and the person skilled in the art will easily be able to modify the exemplary embodiments described above to the extent that they fall within the scope of the claims. .

本発明は、車両に搭載される車載機器を操作するためにユーザが操作する車載機器操作システム１００に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to an in-vehicle equipment operating system 100 operated by a user to operate in-vehicle equipment mounted in a vehicle.

１０・・・表示装置、２０・・・制御装置、１００・・・車載機器操作システム、２０１・・・表示制御部（表示制御手段）、２０２・・・位置情報取得部（位置情報取得手段）、２０３・・・処理実行部（処理実行手段）、２０４・・・記憶部、３００・・・車両用メニュー表示制御装置、５００（Ｖ）・・・ラジアル操作メニュー、５０２・・・ポインタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Display apparatus, 20... Control apparatus, 100... In-vehicle equipment operation system, 201... Display control part (display control means), 202... Position information acquisition part (position information acquisition means) , 203... Process execution unit (process execution means), 204... Storage unit, 300... Vehicle menu display control device, 500(V)... Radial operation menu, 502... Pointer

Claims (6)

表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置であって、
前記制御装置は、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
前記操作位置情報に基づき前記ポインタの回転方向を判定し、前記所定範囲の表示領域のうち、現時点での前記ポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示し、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる、
ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。 A vehicle menu comprising: a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on a real scene in front of the vehicle for a user to visually recognize; an operation input device having an annular operation surface; and a control device. A display control device,
The control device is
Menu items are assigned to respective fan-shaped display areas formed by dividing a circle, surrounded by two lines extending radially from the center of a circle and an arc between the two lines, on the display device. display control means for displaying a radial operation menu;
position information acquisition means for acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to designate one menu item included in the radial operation menu; with
The display control means is
changing a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired by the position information acquisition means;
One or more menu items assigned to a display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer are displayed with a first luminance, and menu items not assigned to the display area of the predetermined range are displayed. , display at a second luminance lower than the first luminance ,
The direction of rotation of the pointer is determined based on the operation position information, and the menu items assigned in the direction of rotation are selected from the display area of the predetermined range based on the current display position of the pointer. display with brightness, and display menu items assigned to the reverse rotation direction with the second brightness;
A vehicle menu display control device characterized by: 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置であって、
前記制御装置は、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
前記表示装置に表示されたラジアル操作メニューのうち、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる、
ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。 A vehicle menu comprising: a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on a real scene in front of the vehicle for a user to visually recognize; an operation input device having an annular operation surface; and a control device. A display control device,
The control device is
Menu items are assigned to respective fan-shaped display areas formed by dividing a circle, surrounded by two lines extending radially from the center of a circle and an arc between the two lines, on the display device. display control means for displaying a radial operation menu;
position information acquisition means for acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to designate one menu item included in the radial operation menu; with
The display control means is
changing a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired by the position information acquisition means;
One or more menu items assigned to a display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer are displayed with a first luminance, and menu items not assigned to the display area of the predetermined range are displayed. , display at a second luminance lower than the first luminance ,
Among the radial operation menus displayed on the display device, the menu items assigned to the display areas of the same range in the clockwise and counterclockwise directions with reference to the menu item designated by the stopped pointer are displayed in the first direction. and display menu items not assigned to the display area with the second luminance.
A vehicle menu display control device characterized by: 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置であって、
前記制御装置は、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
前記表示装置に表示された前記ラジアル操作メニュー中、前記ポインタにより指定されたメニュー項目が階層構造を有する場合、前記指定されたメニュー項目に関連するメニュー項目が割り当てられている表示領域を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる、
ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。 A vehicle menu comprising: a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on a real scene in front of the vehicle for a user to visually recognize; an operation input device having an annular operation surface; and a control device. A display control device,
The control device is
Menu items are assigned to respective fan-shaped display areas formed by dividing a circle, surrounded by two lines extending radially from the center of a circle and an arc between the two lines, on the display device. display control means for displaying a radial operation menu;
position information acquisition means for acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to designate one menu item included in the radial operation menu; with
The display control means is
changing a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired by the position information acquisition means;
One or more menu items assigned to a display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer are displayed with a first luminance, and menu items not assigned to the display area of the predetermined range are displayed. , display at a second luminance lower than the first luminance ,
In the radial operation menu displayed on the display device, when the menu item designated by the pointer has a hierarchical structure, the display area to which the menu item related to the designated menu item is allocated is the first display area. and display menu items not assigned to the display area with the second luminance.
A vehicle menu display control device characterized by: １以上の車載機器と、
表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、
円環状の操作面を有する操作入力装置と、
前記表示装置に、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる表示制御手段、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状
の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する位置情報取得手段、
及び前記車載機器の操作処理を行う処理実行手段、を含み、
前記表示制御手段が、前記位置情報取得手段が取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させ、前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、前記表示装置に表示されたラジアル操作メニューのうち、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる制御を行ない、前記処理実行手段が、最終的に選択されるメニュー項目に対応する前記車載機器の操作処理を実行する制御装置と、
を有することを特徴とする車載機器操作システム。 one or more in-vehicle devices;
a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on the actual scene in front of the vehicle for a user to visually recognize;
an operation input device having an annular operation surface;
Menu items are assigned to respective fan-shaped display areas formed by dividing a circle, surrounded by two lines extending radially from the center of a circle and an arc between the two lines, on the display device. display control means for displaying a radial operation menu;
position information acquisition means for acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to specify one menu item included in the radial operation menu;
and a processing execution means for performing operation processing of the in-vehicle device,
The display control means changes a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired by the position information acquisition means. to display one or more menu items assigned to a display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer with a first luminance, and menu items not assigned to the display area of the predetermined range. Items are displayed at a second luminance lower than the first luminance, and the menu item designated by the stopped pointer in the radial operation menu displayed on the display device is rotated clockwise and counterclockwise. performing control to display menu items assigned to the display area of the same range around with the first luminance and to display menu items not assigned to the display area with the second luminance; a control device in which execution means executes operation processing of the in-vehicle device corresponding to a menu item that is finally selected;
An in-vehicle device operating system, comprising: 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置の、前記制御装置によって実行されるＧＵＩプログラムであって、
前記表示装置に、
円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる第１の処理と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する第２の処理と、を実行させ、
前記第１の処理は、
前記第２の処理で取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させる処理と、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
前記操作位置情報に基づき前記ポインタの回転方向を判定し、前記所定範囲の表示領域のうち、現時点での前記ポインタの表示位置を基準に、回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示し、逆回転方向に割り当てられているメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる
制御を行う処理と、を含むことを特徴とするＧＵＩプログラム。 A vehicle menu comprising: a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on a real scene in front of the vehicle for a user to visually recognize; an operation input device having an annular operation surface; and a control device. A GUI program executed by the controller of a display controller,
on the display device,
A radial operation menu in which menu items are assigned to fan-shaped display areas obtained by dividing the circle, surrounded by two lines extending in the radial direction from the center of the circle and an arc between the two lines. a first process to display;
a second process of acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to designate one menu item included in the radial operation menu; and
The first processing is
a process of changing a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired in the second process;
One or more menu items assigned to a display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer are displayed with a first luminance, and menu items not assigned to the display area of the predetermined range are displayed. , display at a second luminance lower than the first luminance ,
The direction of rotation of the pointer is determined based on the operation position information, and the menu items assigned in the direction of rotation are selected from the display area of the predetermined range based on the current display position of the pointer. and a control process for displaying with luminance, and displaying menu items assigned to the reverse rotation direction with the second luminance . 表示光をウインドシールドに照射し、前記表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置と、円環状の操作面を有する操作入力装置と、制御装置と、を備えた車両用メニュー表示制御装置の、前記制御装置によって実行されるＧＵＩプログラムであって、
前記表示装置に、
円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した扇形状の表示領域にそれぞれメニュー項目を割り当てたラジアル操作メニューを表示させる第１の処理と、
前記ラジアル操作メニューに含まれる一つのメニュー項目を指定するのに、前記円環状の操作面を触れるかなぞる前記ユーザの操作に応じて逐次生成される操作位置情報を取得する第２の処理と、を実行させ、
前記第１の処理は、
前記第２の処理で取得した前記操作位置情報に基づく前記ユーザの操作に応じて前記表示装置に表示されている前記メニュー項目の一つを指定するポインタの表示位置を変化させる処理と、
前記ポインタにより指定される一つのメニュー項目を含む所定範囲の表示領域に割り当てられている１以上のメニュー項目を第１の輝度で表示させ、前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の輝度より低い第２の輝度で表示させ、
前記表示装置に表示されたラジアル操作メニューのうち、停止しているポインタが指定するメニュー項目を基準に、時計回りと反時計回りの同じ範囲の表示領域に割り当てられているメニュー項目を前記第１の輝度で表示させ、前記表示領域に割り当てられていないメニュー項目を前記第２の輝度で表示させる
制御を行う処理と、を含むことを特徴とするＧＵＩプログラム。 A vehicle menu comprising: a display device that irradiates a windshield with display light and superimposes the display light on a real scene in front of the vehicle for a user to visually recognize; an operation input device having an annular operation surface; and a control device. A GUI program executed by the controller of a display controller,
on the display device,
A radial operation menu in which menu items are assigned to fan-shaped display areas obtained by dividing the circle, surrounded by two lines extending in the radial direction from the center of the circle and an arc between the two lines. a first process to display;
a second process of acquiring operation position information sequentially generated according to the user's operation of touching or tracing the annular operation surface to designate one menu item included in the radial operation menu; and
The first processing is
a process of changing a display position of a pointer designating one of the menu items displayed on the display device according to the user's operation based on the operation position information acquired in the second process;
One or more menu items assigned to a display area of a predetermined range including one menu item designated by the pointer are displayed with a first luminance, and menu items not assigned to the display area of the predetermined range are displayed. , display at a second luminance lower than the first luminance ,
Among the radial operation menus displayed on the display device, the menu items assigned to the display areas of the same range in the clockwise and counterclockwise directions with reference to the menu item designated by the stopped pointer are displayed in the first direction. and a control process for displaying menu items not assigned to the display area with the second luminance .
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