JP7233888B2 - 車両用制御装置、車両および車両用制御装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両用制御装置、車両および車両用制御装置の制御方法に関する。

従来から、車両のバッテリから車両の負荷に供給される電力を制御することで負荷の駆動を制御する車両用制御装置が採用されていた（例えば、特許文献１参照）。車両用制御装置は、負荷の駆動を制御するＣＰＵと、ＣＰＵを起動する電源回路とを備え、ＣＰＵは、イグニッションスイッチがオンすることで電源回路から供給された起動電力で起動して負荷の駆動を制御する。

特開２００９‐４３１６０号公報

しかしながら、従来は、イグニッションスイッチがオフした場合に、ＣＰＵへの電源供給が遮断されることでＣＰＵによる負荷の駆動制御が停止してしまうため、イグニッションスイッチがオフした場合における負荷の必要な駆動制御を行うことができなくなってしまうといった問題が生じていた。

そこで、本発明は、車両の負荷を駆動制御するためのスイッチがオフした場合においても負荷の必要な駆動制御を行うことができる車両用制御装置、車両および車両用制御装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る車両用制御装置は、
車両に搭載され、前記車両のバッテリから前記車両の負荷に供給される電力を制御することで前記負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、
前記バッテリから前記負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、
前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、
前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わない。

前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記スイッチの他端と前記電源回路との間の検出ノードの電圧を検出し、前記検出ノードの検出電圧に基づいて前記スイッチがオフした状態であるか否かを判断してもよい。

前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えているか否かを判断してもよい。

前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合であって、前記ブレーキ情報に基づいて前記ブレーキが操作されていないと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記ブレーキ情報に基づいて前記スイッチがオフした状態で前記ブレーキが操作されたと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わなくてもよい。

前記車両用制御装置において、
前記電源回路は、前記電源供給回路と前記負荷の一端との間の供給ノードに接続され、前記供給ノードを介して前記電源供給回路から前記第２バッテリ電力の供給を受けてもよい。

前記車両用制御装置において、
前記電源供給回路は、
一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記供給ノードに接続された第１スイッチと、
一端が前記第１スイッチの制御端に接続され、他端が固定電位に接続され、制御端が前記第１制御部に接続された第２スイッチと、を有してもよい。

前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記第２スイッチをオンさせる制御信号を前記第２スイッチの制御端に入力して前記第２スイッチをオンさせ、前記第２スイッチのオンにともなって前記第１スイッチをオンさせることで、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行ってもよい。

前記車両用制御装置において、
前記供給ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記第２バッテリ電力を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路を更に備えてもよい。

前記車両用制御装置において、
前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記第２バッテリ電力を供給し、オフすることで前記負荷への前記第２バッテリ電力の供給を停止するスイッチ回路を有してもよい。

前記車両用制御装置において、
前記負荷は、発光装置であり、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したと判断した場合に、前記スイッチ回路をオンさせる制御信号を前記スイッチ回路に出力してもよい。

前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記基準時間以内に前記基準速度以上低下したか否かを判断してもよい。

前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記車速情報および前記ブレーキ情報の双方に基づいて前記車両の走行速度が前記基準時間以内に前記基準速度以上低下したか否かを判断してもよい。

前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両が下り坂を走行しているときに、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断してもよい。

本発明の一態様に係る車両は、
前記車両用制御装置と、
前記バッテリと、
前記負荷と、
前記スイッチと、を備える。

本発明の一態様に係る車両用制御装置の制御方法は、バッテリから負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備える車両用制御装置の制御方法であって、
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わない。

本発明の一態様に係る車両用制御装置は、車両に搭載され、車両のバッテリから車両の負荷に供給される電力を制御することで負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、バッテリから負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、バッテリの正極と負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、第１制御部との間に接続された電源回路であって、スイッチがオンしたときに、バッテリから供給された第１バッテリ電力を第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、変換した第１起動電力を第１制御部に供給し、一方、スイッチがオフしたときに、バッテリから第１バッテリ電力が供給されず、第１制御部に第１起動電力を供給しない電源回路と、入力ノードと負荷の一端との間に接続され、バッテリから供給された第２バッテリ電力を電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、電源回路は、電源供給回路から供給された第２バッテリ電力を、スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えているときに第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、変換した第２起動電力を第１制御部に供給し、第１制御部は、スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、電源供給回路から電源回路に第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度以下であると判断した場合に、電源供給回路から電源回路に第２バッテリ電力を供給する制御を行わない。
このように、スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に電源供給回路から電源回路に第２バッテリ電力を供給する制御を行うことで、スイッチがオフした場合においても、車両が走行している場合には、第２バッテリ電力に基づく第２起動電力によって、負荷の駆動を制御する第１制御部を起動し続けることができる。
したがって、本発明によれば、車両の負荷を駆動制御するためのスイッチがオフした場合においても負荷の必要な駆動制御を行うことができる。

第１の実施形態に係る車両用制御装置の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両用制御装置の電源供給回路の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両用制御装置のＬＥＤ駆動回路の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両用制御装置の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る車両用制御装置の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る車両用制御装置の動作例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る車両用制御装置の動作例を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る車両用制御装置の動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。実施形態は、本発明を限定するものではない。

（第１の実施形態）
図１に示される第１の実施形態に係る車両用制御装置１は、車両１０に搭載され、車両１０のバッテリ２から負荷および発光装置の一例であるＬＥＤ素子３に供給される電力を制御することでＬＥＤ素子３の駆動を制御する装置である。ＬＥＤ素子３は、例えば、車両１０のブレーキランプの光源である。車両１０は、例えば、二輪車である。車両は、四輪車などの二輪車以外の車両であってもよい。

なお、図１において、車両用制御装置１は、バッテリ２の正極と負極との間で直列接続された２つのＬＥＤ素子３を有しているが、ＬＥＤ素子３の個数および接続状態の具体的な態様は、図１の態様に限定されない。また、ＬＥＤ素子３のアノードに保護用のダイオードを接続してもよい。

図１に示すように、車両１０は、車両用制御装置１と、バッテリ２と、ＬＥＤ素子３と、スイッチの一例であるイグニッションスイッチ（ＩＧＮ ＳＷ）６と、第２制御部の一例であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５とを備える。

車両用制御装置１は、第１制御部の一例であるＣＰＵ４と、電源回路７と、電源供給回路の一例であるＬＥＤ電源供給回路８と、負荷駆動回路の一例であるＬＥＤ駆動回路１１とを備える。

（電源回路７）
電源回路７は、バッテリ２の正極とＬＥＤ素子３のアノード（一端）との間の入力ノードＮ１に一端が接続されたイグニッションスイッチ６の他端と、ＣＰＵ４との間に接続されている。電源回路７は、イグニッションスイッチ６がオンしたときに、イグニッションスイッチ６を経由してバッテリ２から供給された第１バッテリ電力の一例であるバッテリ電圧Ｖｂを、ＣＰＵ４の起動のための第１起動電力の一例であるＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給する。なお、ＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕは、バッテリ電圧Ｖｂよりも低い電圧である。

一方、電源回路７は、イグニッションスイッチ６がオフしたときに、イグニッションスイッチ６を経由したバッテリ電圧Ｖｂが供給されず、イグニッションスイッチ６を経由したバッテリ電圧Ｖｂに基づくＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給しない。

また、電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８からバッテリ電圧Ｖｂの供給を受ける。より詳しくは、電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８とＬＥＤ素子３のアノードとの間の供給ノードＮ３に接続され、供給ノードＮ３を介してＬＥＤ電源供給回路８からバッテリ電圧Ｖｂの供給を受ける。

電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８から供給されたバッテリ電圧Ｖｂを、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えているときにＣＰＵ４を起動し続けるための第２起動電力の一例であるＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給する。

（ＬＥＤ電源供給回路８）
ＬＥＤ電源供給回路８は、入力ノードＮ１とＬＥＤ素子３のアノードとの間に接続されている。ＬＥＤ電源供給回路８は、バッテリ２から供給された第２バッテリ電力の一例であるバッテリ電圧Ｖｂを、ＬＥＤ駆動回路１１および電源回路７に供給する。

図２に示すように、ＬＥＤ電源供給回路８は、第１スイッチの一例であるｐＭＯＳトランジスタ８１と、第２スイッチの一例であるＮＰＮトランジスタ８２とを有する。ｐＭＯＳトランジスタ８１は、ソース（一端）が入力ノードＮ１に接続され、ドレイン（他端）が供給ノードＮ３に接続されている。ＮＰＮトランジスタ８２は、コレクタ（一端）がｐＭＯＳトランジスタ８１のゲート（制御端）に接続され、エミッタ（他端）が固定電位の一例である接地電位に接続され、ベース（制御端）がＣＰＵ４に接続されている。

なお、ＬＥＤ電源供給回路８の具体的な態様は図２の態様に限定されない。例えば、第１スイッチおよび第２スイッチのそれぞれを構成するトランジスタの導電型を図２と異ならせてもよい。

（ＬＥＤ駆動回路１１）
図１に示すように、ＬＥＤ駆動回路１１は、供給ノードＮ３とＬＥＤ素子３のアノードとの間に接続されている。ＬＥＤ駆動回路１１は、ＬＥＤ電源供給回路８から供給されたバッテリ電圧ＶｂをＬＥＤ素子３に供給することで、ＬＥＤ素子３を駆動する。

ＬＥＤ駆動回路１１は、オンすることでＬＥＤ素子３にバッテリ電圧Ｖｂを供給し、オフすることでＬＥＤ素子３へのバッテリ電圧Ｖｂの供給を停止するスイッチ回路で構成されている。

図３の例において、ＬＥＤ駆動回路１１は、ＰＮＰトランジスタ１１１と、ＮＰＮトランジスタ１１２とを有する。

ＰＮＰトランジスタ１１１は、エミッタ（一端）が供給ノードＮ３に接続され、コレクタ（他端）がＬＥＤ素子３のアノードに接続されている。ＮＰＮトランジスタ１１２は、コレクタ（一端）がＰＮＰトランジスタ１１１のベースに接続され、エミッタが接地電位に接続され、ベースがＣＰＵ４に接続されている。

なお、ＬＥＤ駆動回路１１の具体的な態様は図３の態様に限定されない。例えば、ＬＥＤ駆動回路１１をＭＯＳトランジスタで構成してもよい。

（ＣＰＵ４）
ＣＰＵ４は、バッテリ２からＬＥＤ素子３へのバッテリ電圧Ｖｂ（すなわち、電力）の供給を制御する。

例えば、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオンした状態における車両１０の制動（すなわち、減速や停止）を後続車に通知するＬＥＤ素子３の点灯を行うために、バッテリ２からＬＥＤ素子３へのバッテリ電圧Ｖｂの供給を制御する。車両１０の制動には、通常のブレーキ操作にともなう通常制動と、急ブレーキ操作にともなう緊急制動との双方が含まれる。

具体的には、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオンした状態で車両１０の走行速度が所定時間以内に所定速度以上低下したと判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８のＮＰＮトランジスタ８２をオンさせる制御信号の一例であるハイレベルの電源供給指示信号（すなわち、ベース電流）をＮＰＮトランジスタ８２のベースに出力して、ＮＰＮトランジスタ８２をオンさせる。そして、ＮＰＮトランジスタ８２のオンにともなってｐＭＯＳトランジスタ８１をオンさせることで、バッテリ２からＬＥＤ駆動回路１１にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。このとき、回路構成上、電源回路７にもＬＥＤ電源供給回路８からバッテリ電圧Ｖｂが供給されるが、このＬＥＤ電源供給回路８からのバッテリ電圧Ｖｂが供給されなくても、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６を経由して供給されるバッテリ電圧Ｖｂに基づくＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕによって起動し続けることができる。

さらに、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ駆動回路１１のＮＰＮトランジスタ１１２のベースにＬＥＤ駆動制御信号を出力することで、ＮＰＮトランジスタ１１２をオンさせる。ＮＰＮトランジスタ１１２をオンさせることで、ＰＮＰトランジスタ１１１のベースを接地電位に接続させて、ＰＮＰトランジスタ１１１をオンさせる。ＰＮＰトランジスタ１１１をオンさせることで、ＬＥＤ駆動回路１１からＬＥＤ素子３にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。

なお、ＣＰＵ４は、所定時間以内における車両１０の走行速度の低下量に基づいて通常制動および緊急制動のいずれが行われたかを判断し、通常制動の場合と緊急制動の場合とでＬＥＤ駆動制御信号を異ならせてもよい。例えば、通常制動通知用のＬＥＤ駆動制御信号がＬＥＤ素子３の点灯を指示する信号であるのに対して、緊急制動通知用のＬＥＤ駆動制御信号は、ＬＥＤ素子３の点滅を指示する信号であってもよい。

このように、イグニッションスイッチ６がオンした状態で車両１０の走行速度が所定時間以内に所定速度以上低下したと判断された場合にバッテリ２からＬＥＤ素子３にバッテリ電圧Ｖｂを供給することで、イグニッションスイッチ６がオンした状態における車両１０の制動を後続車に通知するＬＥＤ素子３の点灯を行うことができる。

上記構成に加えて、更に、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態におけるＬＥＤ素子３の必要な駆動制御を可能とするため、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。閾値速度は、例えば、０ｋｍ／ｈまたはこれに近い速度である。なお、イグニッションスイッチ６がオフした状態におけるＬＥＤ素子３の必要な駆動制御の具体例については、第３の実施形態以降で説明する。

より詳しくは、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、既述したハイレベルの電源供給指示信号をＮＰＮトランジスタ８２のベースに出力してＮＰＮトランジスタ８２をオンさせる。そして、ＮＰＮトランジスタ８２のオンにともなってｐＭＯＳトランジスタ８１をオンさせることで、電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。

一方、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度以下であると判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行わない。

より詳しくは、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度以下であると判断した場合に、ローレベルの電源供給指示信号をＮＰＮトランジスタ８２のベースに出力してＮＰＮトランジスタ８２をオフさせ、ＮＰＮトランジスタ８２のオフにともなってｐＭＯＳトランジスタ８１をオフさせることで、電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行わない。

また、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを判断するため、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６の他端と電源回路７との間の検出ノードＮ２の電圧を検出する。そして、ＣＰＵ４は、検出ノードＮ２の検出電圧に基づいて、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ４は、検出ノードＮ２の検出電圧が閾値電圧未満である場合には、イグニッションスイッチ６がオフした状態であると判断し、一方、検出ノードＮ２の検出電圧が閾値電圧以上である場合には、イグニッションスイッチ６がオンした状態であると判断する。閾値電圧は、例えば、バッテリ電圧Ｖｂまたはこれに近い電圧である。

また、車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判断するため、ＣＰＵ４は、車両１０を制御するＥＣＵ５から車両１０の走行速度を示す車速情報を取得する。そして、ＣＰＵ４は、取得された車速情報に基づいて車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判断する。なお、ＣＰＵ４は、ＥＣＵ５に替えて、図示しない車両１０のＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）から車速情報を取得してもよい。

以下、図４のフローチャートを参照して第１の実施形態に係る車両用制御装置１の主要な動作例を説明する。

先ず、ＣＰＵ４は、ＥＣＵ５から車速情報を取得する（ステップＳ１）。以降、車速情報の取得は所定の周期で繰り返し行われる。

車速情報を取得した後、ＣＰＵ４は、検出ノードＮ２の検出電圧に基づいて、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

イグニッションスイッチ６がオフした状態である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、最新の車速情報に基づいて、車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、イグニッションスイッチ６がオフした状態でない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ２）。なお、図示はしないが、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態でない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）において、既述した車両１０の制動が行われた場合に、車両１０の制動を通知するＬＥＤ素子３の点灯を行う。

車両１０の走行速度が閾値速度を超えている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ハイレベルの電源供給指示信号をＬＥＤ電源供給回路８に出力する（ステップＳ６）。ハイレベルの電源供給指示信号に応じて、ＬＥＤ電源供給回路８は電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給し、電源回路７は、バッテリ電圧ＶｂをＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給する。ＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕが供給されることで、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態においても、車両１０の走行速度が閾値速度を超えている場合には起動し続けることができる。

一方、車両１０の走行速度が閾値速度を超えていない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、ローレベルの電源供給指示信号をＬＥＤ電源供給回路８に出力する（ステップＳ４）。ローレベルの電源供給指示信号に応じて、ＬＥＤ電源供給回路８は電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給せず、電源回路７は、ＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給しない。ＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕが供給されないことで、ＣＰＵ４は停止する（ステップＳ５）。

以下、第１の実施形態によってもたらされる作用について説明する。

既述したように、第１の実施形態に係る車両用制御装置１は、バッテリ２からＬＥＤ素子３への電力の供給を制御するＣＰＵ４と、バッテリ２の正極とＬＥＤ素子３のアノードとの間の入力ノードＮ１に一端が接続されたイグニッションスイッチ６の他端と、ＣＰＵ４との間に接続された電源回路７であって、イグニッションスイッチ６がオンしたときに、バッテリ２から供給されたバッテリ電圧ＶｂをＣＰＵ４の起動のためのＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給し、一方、イグニッションスイッチ６がオフしたときに、バッテリ２からバッテリ電圧Ｖｂが供給されず、ＣＰＵ４にＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕを供給しない電源回路７と、入力ノードＮ１とＬＥＤ素子３のアノードとの間に接続され、バッテリ２から供給されたバッテリ電圧Ｖｂを電源回路７に供給するＬＥＤ電源供給回路８と、を備える。電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８から供給されたバッテリ電圧Ｖｂを、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えているときにＣＰＵ４を起動し続けるためのＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給する。ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行い、一方、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度以下であると判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行わない。

このような構成によれば、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合にＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行うことで、イグニッションスイッチ６がオフした場合においても、車両１０が走行している場合には、バッテリ電圧Ｖｂに基づくＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕによって、ＬＥＤ素子３の駆動を制御するＣＰＵ４を起動し続けることができる。したがって、本発明によれば、車両の負荷を駆動制御するためのスイッチがオフした場合においても負荷の必要な駆動制御を行うことができる。

また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１において、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６の他端と電源回路７との間の検出ノードＮ２の電圧を検出し、検出ノードＮ２の検出電圧に基づいてイグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを判断する。

このような構成によれば、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを簡便かつ適切に判断することができる。

また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１において、ＣＰＵ４は、車両１０を制御するＥＣＵ５から車両１０の走行速度を示す車速情報を取得し、車速情報に基づいて車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判断する。

このような構成によれば、車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを簡便かつ適切に判断することができる。

また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１において、電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８とＬＥＤ素子３のアノードとの間の供給ノードＮ３に接続され、供給ノードＮ３を介してＬＥＤ電源供給回路８からバッテリ電圧Ｖｂの供給を受ける。

このような構成によれば、ＬＥＤ素子３に電源を供給するラインを利用してイグニッションスイッチ６がオフした状態において電源回路７に電源を供給することができるので、回路構成を簡素化することができる。

また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１において、ＬＥＤ電源供給回路８は、ソースが入力ノードＮ１に接続され、ドレインが供給ノードＮ３に接続されたｐＭＯＳトランジスタ８１と、コレクタがｐＭＯＳトランジスタ８１のゲートに接続され、エミッタが接地電位に接続され、ベースがＣＰＵ４に接続されたＮＰＮトランジスタ８２とを有する。そして、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、ＮＰＮトランジスタ８２をオンさせる電源供給指示信号をＮＰＮトランジスタ８２のベースに入力してＮＰＮトランジスタ８２をオンさせ、ＮＰＮトランジスタ８２のオンにともなってｐＭＯＳトランジスタ８１をオンさせることで、電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。

このような構成によれば、シンプルな構成により、電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給することができる。

また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１は、供給ノードＮ３とＬＥＤ素子３のアノードとの間に接続され、バッテリ電圧ＶｂをＬＥＤ素子３に供給することでＬＥＤ素子３を駆動するＬＥＤ駆動回路１１を更に備える。ＬＥＤ駆動回路１１は、オンすることでＬＥＤ素子３にバッテリ電圧Ｖｂを供給し、オフすることでＬＥＤ素子３へのバッテリ電圧Ｖｂの供給を停止するスイッチ回路で構成されている。

このような構成によれば、シンプルな構成により、ＬＥＤ素子３の駆動を適切に制御することができる。

（第２の実施形態）
次に、車速情報およびブレーキ情報の双方に基づいてＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７へのバッテリ電圧Ｖｂの供給を制御する第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

図５に示すように、第２の実施形態に係る車両用制御装置１において、ＣＰＵ４は、ＥＣＵ５から、車速情報に加えて車両１０のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得する。

ＣＰＵ４は、車速情報に基づいてイグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合であって、ブレーキ情報に基づいてブレーキが操作されていないと判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。

一方、ＣＰＵ４は、ブレーキ情報に基づいてイグニッションスイッチ６がオフした状態でブレーキが操作されたと判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行わない。

例えば、第２の実施形態に係る車両用制御装置１は、図６のフローチャートにしたがって動作する。図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１～ステップＳ６は図４と同様であり、ステップＳ７およびステップＳ８が新たに追加されている。

具体的には、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かの判定（ステップＳ２）の前に、ブレーキ情報を取得する（ステップＳ７）。以降、ブレーキ情報の取得は所定の周期で繰り返し行われる。

また、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、最新のブレーキ情報に基づいてブレーキが操作されたか否かを判定する（ステップＳ８）。

ブレーキが操作された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ローレベルの電源供給指示信号をＬＥＤ電源供給回路８に出力する（ステップＳ４）。

一方、ブレーキが操作されていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、最新の車速情報に基づいて、車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判定する（ステップＳ３）。

第２の実施形態によれば、イグニッションスイッチ６がオフした状態でブレーキが操作された場合には、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７へのバッテリ電圧Ｖｂの供給の制御を行わないことで、運転者の意思を反映したＣＰＵ４の停止が可能となる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態として、イグニッションスイッチ６がオフした状態でのＬＥＤ素子３の必要な駆動制御の具体例について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

第３の実施形態において、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したと判断した場合に、ＬＥＤ駆動回路１１をオンさせるＬＥＤ駆動制御信号をＬＥＤ駆動回路１１に出力する。

また、車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したか否かを判断するため、ＣＰＵ４は、ＥＣＵ５から車両１０の走行速度を示す車速情報を取得する。そして、ＣＰＵ４は、車速情報に基づいて車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したか否かを判断する。

例えば、第３の実施形態に係る車両用制御装置１は、図７のフローチャートにしたがって動作する。図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１～ステップＳ６は図４と同様であり、ステップＳ１０およびステップＳ１１が新たに追加されている。

具体的には、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ電源供給回路８へのハイレベルの電源供給指示信号の出力（ステップＳ６）の後、ＥＣＵ５から取得した車速情報に基づいて、車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定は、車両１０の緊急制動が行われたか否かの判定に相当する。

車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ駆動回路１１に緊急制動通知用のＬＥＤ駆動制御信号を出力する（ステップＳ１１）。

一方、車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下していない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ２）。

第３の実施形態によれば、イグニッションスイッチ６がオフした場合においても、車両１０の緊急制動（すなわち、急減速や急停止）を後続車に通知するためのＬＥＤ素子３の必要な駆動制御（例えば、点滅）を行うことができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態として、第３の実施形態と異なるイグニッションスイッチ６がオフした状態でのＬＥＤ素子３の必要な駆動制御の具体例について、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。

第４の実施形態に係る車両用制御装置１は、図８のフローチャートにしたがって動作する。図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１～ステップＳ６およびステップＳ１１は図７と同様であり、ステップＳ１２およびステップＳ１０ａが図７と異なる。

具体的には、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ電源供給回路８へのハイレベルの電源供給指示信号の出力（ステップＳ６）の後、ＥＣＵ５からブレーキ情報を取得する（ステップＳ１２）。

ブレーキ情報を取得した後、ＣＰＵ４は、取得された車速情報およびブレーキ情報に基づいて、ブレーキ操作開始時から走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したか否かを判定する（ステップＳ１０ａ）。

ブレーキ操作開始時から走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下した場合（ステップＳ１０ａ：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ駆動回路１１に緊急制動通知用のＬＥＤ駆動制御信号を出力する（ステップＳ１１）。

一方、ブレーキ操作開始時から走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下しなかった場合（ステップＳ１０ａ：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ２）。

第４の実施形態によれば、ブレーキ操作開始時からの走行速度の低下量に基づいて緊急制動通知用のＬＥＤ素子３の駆動制御を必要時に迅速に行うことができる。

なお、ＬＥＤ素子以外の負荷を備えた車両用制御装置１において、車両１０の負荷を駆動制御するためのスイッチがオフした場合においても負荷の必要な駆動制御を行うために本発明を適用することもできる。

上述した実施形態は、あくまで一例であって、発明の範囲を限定するものではない。発明の要旨を逸脱しない限度において、上述した実施形態に対して種々の変更を行うことができる。変更された実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 車両用制御装置
２ バッテリ
３ ＬＥＤ素子
４ ＣＰＵ
６ イグニッションスイッチ
７ 電源回路
８ ＬＥＤ電源供給回路
１０ 車両

Claims (15)

1. 車両に搭載され、前記車両のバッテリから前記車両の負荷に供給される電力を制御することで前記負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、
   前記バッテリから前記負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、
   前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、
   前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、
   前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
   前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
   前記第１制御部は、前記スイッチの他端と前記電源回路との間の検出ノードの電圧を検出し、前記検出ノードの検出電圧に基づいて前記スイッチがオフした状態であるか否かを判断することを特徴とする、車両用制御装置。
2. 車両に搭載され、前記車両のバッテリから前記車両の負荷に供給される電力を制御することで前記負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、
   前記バッテリから前記負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、
   前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、
   前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、
   前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
   前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
   前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えているか否かを判断し、
   前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合であって、前記ブレーキ情報に基づいて前記ブレーキが操作されていないと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記ブレーキ情報に基づいて前記スイッチがオフした状態で前記ブレーキが操作されたと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わないことを特徴とする車両用制御装置。
3. 前記電源回路は、前記電源供給回路と前記負荷の一端との間の供給ノードに接続され、前記供給ノードを介して前記電源供給回路から前記第２バッテリ電力の供給を受けることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
4. 前記電源供給回路は、
   一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記供給ノードに接続された第１スイッチと、
   一端が前記第１スイッチの制御端に接続され、他端が固定電位に接続され、制御端が前記第１制御部に接続された第２スイッチと、を有することを特徴とする請求項３に記載の車両用制御装置。
5. 前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記第２スイッチをオンさせる制御信号を前記第２スイッチの制御端に入力して前記第２スイッチをオンさせ、前記第２スイッチのオンにともなって前記第１スイッチをオンさせることで、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の車両用制御装置。
6. 前記供給ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記第２バッテリ電力を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の車両用制御装置。
7. 前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記第２バッテリ電力を供給し、オフすることで前記負荷への前記第２バッテリ電力の供給を停止するスイッチ回路を有することを特徴とする請求項６に記載の車両用制御装置。
8. 車両に搭載され、前記車両のバッテリから前記車両の負荷に供給される電力を制御することで前記負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、
   前記バッテリから前記負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、
   前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、
   前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、
   前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
   前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
   前記電源回路は、前記電源供給回路と前記負荷の一端との間の供給ノードに接続され、前記供給ノードを介して前記電源供給回路から前記第２バッテリ電力の供給を受け、
   前記車両用制御装置は、前記供給ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記第２バッテリ電力を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路を更に備え、
   前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記第２バッテリ電力を供給し、オフすることで前記負荷への前記第２バッテリ電力の供給を停止するスイッチ回路を有し、
   前記負荷は、発光装置であり、
   前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したと判断した場合に、前記スイッチ回路をオンさせる制御信号を前記スイッチ回路に出力することを特徴とする車両用制御装置。
9. 前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記基準時間以内に前記基準速度以上低下したか否かを判断することを特徴とする請求項８に記載の車両用制御装置。
10. 前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記車速情報および前記ブレーキ情報の双方に基づいて前記車両の走行速度が前記基準時間以内に前記基準速度以上低下したか否かを判断することを特徴とする請求項９に記載の車両用制御装置。
11. 前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両が下り坂を走行しているときに、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断することを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両用制御装置と、
    前記バッテリと、
    前記負荷と、
    前記スイッチと、を備えることを特徴とする車両。
13. バッテリから負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備える車両用制御装置の制御方法であって、
    前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
    前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
    前記第１制御部は、前記スイッチの他端と前記電源回路との間の検出ノードの電圧を検出し、前記検出ノードの検出電圧に基づいて前記スイッチがオフした状態であるか否かを判断することを特徴とする車両用制御装置の制御方法。
14. バッテリから負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備える車両用制御装置の制御方法であって、
    前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
    前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
    前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えているか否かを判断し、
    前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合であって、前記ブレーキ情報に基づいて前記ブレーキが操作されていないと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記ブレーキ情報に基づいて前記スイッチがオフした状態で前記ブレーキが操作されたと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わないことを特徴とする車両用制御装置の制御方法。
15. バッテリから負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備える車両用制御装置の制御方法であって、
    前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
    前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
    前記電源回路は、前記電源供給回路と前記負荷の一端との間の供給ノードに接続され、前記供給ノードを介して前記電源供給回路から前記第２バッテリ電力の供給を受け、
    前記車両用制御装置は、前記供給ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記第２バッテリ電力を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路を更に備え、
    前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記第２バッテリ電力を供給し、オフすることで前記負荷への前記第２バッテリ電力の供給を停止するスイッチ回路を有し、
    前記負荷は、発光装置であり、
    前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したと判断した場合に、前記スイッチ回路をオンさせる制御信号を前記スイッチ回路に出力することを特徴とする車両用制御装置の制御方法。

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