JP7233888B2 - VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE CONTROL DEVICE - Google Patents
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE CONTROL DEVICE Download PDFInfo
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Description
本発明は、車両用制御装置、車両および車両用制御装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, a vehicle, and a control method for the vehicle control device.
従来から、車両のバッテリから車両の負荷に供給される電力を制御することで負荷の駆動を制御する車両用制御装置が採用されていた（例えば、特許文献１参照）。車両用制御装置は、負荷の駆動を制御するＣＰＵと、ＣＰＵを起動する電源回路とを備え、ＣＰＵは、イグニッションスイッチがオンすることで電源回路から供給された起動電力で起動して負荷の駆動を制御する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle control device has been employed that controls driving of a load by controlling power supplied from a battery of the vehicle to the load of the vehicle (see, for example, Patent Document 1). A vehicle control device includes a CPU that controls driving of a load and a power supply circuit that activates the CPU. When an ignition switch is turned on, the CPU is activated by starting power supplied from the power supply circuit to drive the load. to control.
しかしながら、従来は、イグニッションスイッチがオフした場合に、ＣＰＵへの電源供給が遮断されることでＣＰＵによる負荷の駆動制御が停止してしまうため、イグニッションスイッチがオフした場合における負荷の必要な駆動制御を行うことができなくなってしまうといった問題が生じていた。 However, conventionally, when the ignition switch is turned off, the load drive control by the CPU is stopped by cutting off the power supply to the CPU. There was a problem that it became impossible to perform
そこで、本発明は、車両の負荷を駆動制御するためのスイッチがオフした場合においても負荷の必要な駆動制御を行うことができる車両用制御装置、車両および車両用制御装置の制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a vehicle control device, a vehicle, and a control method for the vehicle control device that can perform drive control that requires a load even when a switch for drive control of the vehicle load is turned off. for the purpose.
本発明の一態様に係る車両用制御装置は、
車両に搭載され、前記車両のバッテリから前記車両の負荷に供給される電力を制御することで前記負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、
前記バッテリから前記負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、
前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、
前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わない。
A vehicle control device according to an aspect of the present invention includes:
A vehicle control device that is mounted on a vehicle and controls driving of the load by controlling electric power supplied from a battery of the vehicle to the load of the vehicle,
a first control unit that controls power supply from the battery to the load;
A power supply circuit connected between the first control unit and the other end of a switch having one end connected to an input node between the positive electrode of the battery and one end of the load, wherein the switch is turned on. converting first battery power supplied from the battery into first startup power for startup of the first control unit, supplying the converted first startup power to the first control unit; a power supply circuit that does not supply the first battery power from the battery and does not supply the first startup power to the first control unit when the switch is turned off;
a power supply circuit connected between the input node and one end of the load and supplying second battery power supplied from the battery to the power supply circuit;
The power supply circuit continues to activate the first control unit with the second battery power supplied from the power supply circuit when the running speed of the vehicle exceeds a threshold speed with the switch turned off. converts to a second startup power for, supplies the converted second startup power to the first control unit,
The first control unit supplies the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit when determining that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed with the switch turned off, control is performed to supply the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. Not performed.
前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記スイッチの他端と前記電源回路との間の検出ノードの電圧を検出し、前記検出ノードの検出電圧に基づいて前記スイッチがオフした状態であるか否かを判断してもよい。
In the vehicle control device,
The first control unit detects a voltage of a detection node between the other end of the switch and the power supply circuit, and determines whether or not the switch is in an off state based on the detected voltage of the detection node. You may
前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えているか否かを判断してもよい。
In the vehicle control device,
The first control unit acquires vehicle speed information indicating a running speed of the vehicle from a second control unit that controls the vehicle, and determines whether the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed based on the vehicle speed information. You can judge whether
前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合であって、前記ブレーキ情報に基づいて前記ブレーキが操作されていないと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記ブレーキ情報に基づいて前記スイッチがオフした状態で前記ブレーキが操作されたと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わなくてもよい。
In the vehicle control device,
The first control unit further acquires brake information indicating an operation state of the brake of the vehicle from the second control unit, and determines that the traveling speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. If it is determined that the brake is not operated based on the brake information, control is performed to supply the second battery power to the power supply circuit, and on the other hand, based on the brake information When it is determined that the brake is operated while the switch is off, the control to supply the second battery power to the power supply circuit may not be performed.
前記車両用制御装置において、
前記電源回路は、前記電源供給回路と前記負荷の一端との間の供給ノードに接続され、前記供給ノードを介して前記電源供給回路から前記第２バッテリ電力の供給を受けてもよい。
In the vehicle control device,
The power supply circuit may be connected to a supply node between the power supply circuit and one end of the load, and may be supplied with the second battery power from the power supply circuit via the supply node.
前記車両用制御装置において、
前記電源供給回路は、
一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記供給ノードに接続された第１スイッチと、
一端が前記第１スイッチの制御端に接続され、他端が固定電位に接続され、制御端が前記第１制御部に接続された第２スイッチと、を有してもよい。
In the vehicle control device,
The power supply circuit is
a first switch having one end connected to the input node and the other end connected to the supply node;
a second switch having one end connected to the control end of the first switch, the other end connected to a fixed potential, and the control end connected to the first control section.
前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記第２スイッチをオンさせる制御信号を前記第２スイッチの制御端に入力して前記第２スイッチをオンさせ、前記第２スイッチのオンにともなって前記第１スイッチをオンさせることで、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行ってもよい。
In the vehicle control device,
The first control unit outputs a control signal to turn on the second switch when it is determined that the traveling speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. is input to turn on the second switch, and when the second switch is turned on, the first switch is turned on to control the supply of the second battery power to the power supply circuit.
前記車両用制御装置において、
前記供給ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記第２バッテリ電力を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路を更に備えてもよい。
In the vehicle control device,
A load driving circuit connected between the supply node and one end of the load may further be provided to drive the load by supplying the second battery power to the load.
前記車両用制御装置において、
前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記第２バッテリ電力を供給し、オフすることで前記負荷への前記第２バッテリ電力の供給を停止するスイッチ回路を有してもよい。
In the vehicle control device,
The load drive circuit may have a switch circuit that supplies the second battery power to the load when turned on, and stops the supply of the second battery power to the load when turned off.
前記車両用制御装置において、
前記負荷は、発光装置であり、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したと判断した場合に、前記スイッチ回路をオンさせる制御信号を前記スイッチ回路に出力してもよい。
In the vehicle control device,
the load is a light emitting device;
The first control unit outputs a control signal for turning on the switch circuit to the switch circuit when it is determined that the traveling speed of the vehicle has decreased by a reference speed or more within a reference time while the switch is turned off. may
前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記基準時間以内に前記基準速度以上低下したか否かを判断してもよい。
In the vehicle control device,
The first control unit acquires vehicle speed information indicating a traveling speed of the vehicle from a second control unit that controls the vehicle, and based on the vehicle speed information, the traveling speed of the vehicle reaches the reference speed within the reference time. You may judge whether it fell more than.
前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記車速情報および前記ブレーキ情報の双方に基づいて前記車両の走行速度が前記基準時間以内に前記基準速度以上低下したか否かを判断してもよい。
In the vehicle control device,
The first control unit further acquires brake information indicating an operating state of the brakes of the vehicle from the second control unit, and based on both the vehicle speed information and the brake information, the traveling speed of the vehicle is adjusted to the reference time. It may be determined whether or not the speed has decreased by the reference speed or more within the time limit.
前記車両用制御装置において、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両が下り坂を走行しているときに、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断してもよい。
In the vehicle control device,
The first control unit determines that the traveling speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off when the vehicle is traveling downhill with the switch turned off. may
本発明の一態様に係る車両は、
前記車両用制御装置と、
前記バッテリと、
前記負荷と、
前記スイッチと、を備える。
A vehicle according to one aspect of the present invention includes:
the vehicle control device;
the battery;
the load;
and the switch.
本発明の一態様に係る車両用制御装置の制御方法は、バッテリから負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備える車両用制御装置の制御方法であって、
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わない。
A control method for a vehicle control device according to an aspect of the present invention includes: a first control unit that controls power supply from a battery to a load; is connected between the other end of the switch to which the switch is connected and the first control unit, wherein when the switch is turned on, the first battery power supplied from the battery is supplied to the first converting into a first starting power for starting a control unit, supplying the converted first starting power to the first control unit, and supplying the first battery power from the battery when the switch is turned off; is not supplied, and is connected between a power supply circuit that does not supply the first startup power to the first control unit, and the input node and one end of the load, and supplies the second battery power supplied from the battery to the A control method for a vehicle control device comprising a power supply circuit that supplies power to the power circuit,
The power supply circuit continues to activate the first control unit with the second battery power supplied from the power supply circuit when the running speed of the vehicle exceeds a threshold speed with the switch turned off. converts to a second startup power for, supplies the converted second startup power to the first control unit,
The first control unit supplies the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit when determining that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed with the switch turned off, control is performed to supply the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. Not performed.
本発明の一態様に係る車両用制御装置は、車両に搭載され、車両のバッテリから車両の負荷に供給される電力を制御することで負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、バッテリから負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、バッテリの正極と負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、第１制御部との間に接続された電源回路であって、スイッチがオンしたときに、バッテリから供給された第１バッテリ電力を第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、変換した第１起動電力を第１制御部に供給し、一方、スイッチがオフしたときに、バッテリから第１バッテリ電力が供給されず、第１制御部に第１起動電力を供給しない電源回路と、入力ノードと負荷の一端との間に接続され、バッテリから供給された第２バッテリ電力を電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、電源回路は、電源供給回路から供給された第２バッテリ電力を、スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えているときに第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、変換した第２起動電力を第１制御部に供給し、第１制御部は、スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、電源供給回路から電源回路に第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度以下であると判断した場合に、電源供給回路から電源回路に第２バッテリ電力を供給する制御を行わない。
このように、スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に電源供給回路から電源回路に第２バッテリ電力を供給する制御を行うことで、スイッチがオフした場合においても、車両が走行している場合には、第２バッテリ電力に基づく第２起動電力によって、負荷の駆動を制御する第１制御部を起動し続けることができる。
したがって、本発明によれば、車両の負荷を駆動制御するためのスイッチがオフした場合においても負荷の必要な駆動制御を行うことができる。
A vehicle control device according to one aspect of the present invention is a vehicle control device that is mounted in a vehicle and controls driving of a load by controlling power supplied from a battery of the vehicle to a load of the vehicle, the vehicle control device comprising: a first control unit for controlling the supply of power from the battery to the load, the other end of a switch having one end connected to an input node between the positive electrode of the battery and one end of the load, and the first control unit. When the switch is turned on, the first battery power supplied from the battery is converted into first startup power for starting up the first control unit, and the converted first startup power is converted to the first startup power. a power supply circuit that supplies the first starting power to the first control unit and does not supply the first start-up power to the first control unit when the switch is turned off and the first battery power is not supplied from the battery when the switch is turned off; a power supply circuit connected between and supplying the second battery power supplied from the battery to the power supply circuit, the power supply circuit supplying the second battery power supplied from the power supply circuit when the switch is turned off. in the state of the vehicle exceeds the threshold speed, the first control unit is converted into a second activation power for continuing to activate, the converted second activation power is supplied to the first control unit, and the first When the control unit determines that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off, the control unit controls the supply of the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit, while the switch is turned off. When it is determined that the running speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed in this state, control for supplying the second battery electric power from the power supply circuit to the power supply circuit is not performed.
In this way, when it is determined that the traveling speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off, the switch is turned off by controlling the supply of the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. Even in this case, when the vehicle is running, the first control unit that controls driving of the load can be continuously activated by the second activation power based on the second battery power.
Therefore, according to the present invention, even when the switch for controlling the driving of the load of the vehicle is turned off, it is possible to perform the necessary driving control of the load.
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。実施形態は、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments do not limit the invention.
（第１の実施形態）
図１に示される第１の実施形態に係る車両用制御装置１は、車両１０に搭載され、車両１０のバッテリ２から負荷および発光装置の一例であるＬＥＤ素子３に供給される電力を制御することでＬＥＤ素子３の駆動を制御する装置である。ＬＥＤ素子３は、例えば、車両１０のブレーキランプの光源である。車両１０は、例えば、二輪車である。車両は、四輪車などの二輪車以外の車両であってもよい。
(First embodiment)
A vehicle control device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 is mounted on a
なお、図１において、車両用制御装置１は、バッテリ２の正極と負極との間で直列接続された２つのＬＥＤ素子３を有しているが、ＬＥＤ素子３の個数および接続状態の具体的な態様は、図１の態様に限定されない。また、ＬＥＤ素子３のアノードに保護用のダイオードを接続してもよい。
In FIG. 1, the vehicle control device 1 has two LED
図１に示すように、車両１０は、車両用制御装置１と、バッテリ２と、ＬＥＤ素子３と、スイッチの一例であるイグニッションスイッチ（ＩＧＮ ＳＷ）６と、第２制御部の一例であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５とを備える。
As shown in FIG. 1, a
車両用制御装置１は、第１制御部の一例であるＣＰＵ４と、電源回路７と、電源供給回路の一例であるＬＥＤ電源供給回路８と、負荷駆動回路の一例であるＬＥＤ駆動回路１１とを備える。
The vehicle control device 1 includes a
（電源回路７）
電源回路７は、バッテリ２の正極とＬＥＤ素子３のアノード（一端）との間の入力ノードＮ１に一端が接続されたイグニッションスイッチ６の他端と、ＣＰＵ４との間に接続されている。電源回路７は、イグニッションスイッチ６がオンしたときに、イグニッションスイッチ６を経由してバッテリ２から供給された第１バッテリ電力の一例であるバッテリ電圧Ｖｂを、ＣＰＵ４の起動のための第１起動電力の一例であるＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給する。なお、ＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕは、バッテリ電圧Ｖｂよりも低い電圧である。
(Power supply circuit 7)
The power supply circuit 7 is connected between the
一方、電源回路７は、イグニッションスイッチ６がオフしたときに、イグニッションスイッチ６を経由したバッテリ電圧Ｖｂが供給されず、イグニッションスイッチ６を経由したバッテリ電圧Ｖｂに基づくＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給しない。
On the other hand, when the ignition switch 6 is turned off, the power supply circuit 7 is not supplied with the battery voltage Vb via the ignition switch 6, and does not supply the CPU startup voltage Vcpu based on the battery voltage Vb via the ignition switch 6 to the
また、電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８からバッテリ電圧Ｖｂの供給を受ける。より詳しくは、電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８とＬＥＤ素子３のアノードとの間の供給ノードＮ３に接続され、供給ノードＮ３を介してＬＥＤ電源供給回路８からバッテリ電圧Ｖｂの供給を受ける。
Also, the power supply circuit 7 is supplied with the battery voltage Vb from the LED
電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８から供給されたバッテリ電圧Ｖｂを、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えているときにＣＰＵ４を起動し続けるための第２起動電力の一例であるＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給する。
The power supply circuit 7 applies the battery voltage Vb supplied from the LED
（ＬＥＤ電源供給回路８）
ＬＥＤ電源供給回路８は、入力ノードＮ１とＬＥＤ素子３のアノードとの間に接続されている。ＬＥＤ電源供給回路８は、バッテリ２から供給された第２バッテリ電力の一例であるバッテリ電圧Ｖｂを、ＬＥＤ駆動回路１１および電源回路７に供給する。
(LED power supply circuit 8)
The LED
図２に示すように、ＬＥＤ電源供給回路８は、第１スイッチの一例であるｐＭＯＳトランジスタ８１と、第２スイッチの一例であるＮＰＮトランジスタ８２とを有する。ｐＭＯＳトランジスタ８１は、ソース（一端）が入力ノードＮ１に接続され、ドレイン（他端）が供給ノードＮ３に接続されている。ＮＰＮトランジスタ８２は、コレクタ（一端）がｐＭＯＳトランジスタ８１のゲート（制御端）に接続され、エミッタ（他端）が固定電位の一例である接地電位に接続され、ベース（制御端）がＣＰＵ４に接続されている。
As shown in FIG. 2, the LED
なお、ＬＥＤ電源供給回路８の具体的な態様は図２の態様に限定されない。例えば、第１スイッチおよび第２スイッチのそれぞれを構成するトランジスタの導電型を図２と異ならせてもよい。
A specific aspect of the LED
（ＬＥＤ駆動回路１１）
図１に示すように、ＬＥＤ駆動回路１１は、供給ノードＮ３とＬＥＤ素子３のアノードとの間に接続されている。ＬＥＤ駆動回路１１は、ＬＥＤ電源供給回路８から供給されたバッテリ電圧ＶｂをＬＥＤ素子３に供給することで、ＬＥＤ素子３を駆動する。
(LED drive circuit 11)
As shown in FIG. 1, the
ＬＥＤ駆動回路１１は、オンすることでＬＥＤ素子３にバッテリ電圧Ｖｂを供給し、オフすることでＬＥＤ素子３へのバッテリ電圧Ｖｂの供給を停止するスイッチ回路で構成されている。
The
図３の例において、ＬＥＤ駆動回路１１は、ＰＮＰトランジスタ１１１と、ＮＰＮトランジスタ１１２とを有する。
In the example of FIG. 3,
ＰＮＰトランジスタ１１１は、エミッタ（一端）が供給ノードＮ３に接続され、コレクタ（他端）がＬＥＤ素子３のアノードに接続されている。ＮＰＮトランジスタ１１２は、コレクタ（一端）がＰＮＰトランジスタ１１１のベースに接続され、エミッタが接地電位に接続され、ベースがＣＰＵ４に接続されている。
The
なお、ＬＥＤ駆動回路１１の具体的な態様は図３の態様に限定されない。例えば、ＬＥＤ駆動回路１１をＭＯＳトランジスタで構成してもよい。
Note that the specific aspect of the
（ＣＰＵ４）
ＣＰＵ４は、バッテリ２からＬＥＤ素子３へのバッテリ電圧Ｖｂ（すなわち、電力）の供給を制御する。
(CPU4)
例えば、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオンした状態における車両１０の制動（すなわち、減速や停止）を後続車に通知するＬＥＤ素子３の点灯を行うために、バッテリ２からＬＥＤ素子３へのバッテリ電圧Ｖｂの供給を制御する。車両１０の制動には、通常のブレーキ操作にともなう通常制動と、急ブレーキ操作にともなう緊急制動との双方が含まれる。
For example, the
具体的には、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオンした状態で車両１０の走行速度が所定時間以内に所定速度以上低下したと判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８のＮＰＮトランジスタ８２をオンさせる制御信号の一例であるハイレベルの電源供給指示信号（すなわち、ベース電流）をＮＰＮトランジスタ８２のベースに出力して、ＮＰＮトランジスタ８２をオンさせる。そして、ＮＰＮトランジスタ８２のオンにともなってｐＭＯＳトランジスタ８１をオンさせることで、バッテリ２からＬＥＤ駆動回路１１にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。このとき、回路構成上、電源回路７にもＬＥＤ電源供給回路８からバッテリ電圧Ｖｂが供給されるが、このＬＥＤ電源供給回路８からのバッテリ電圧Ｖｂが供給されなくても、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６を経由して供給されるバッテリ電圧Ｖｂに基づくＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕによって起動し続けることができる。
Specifically, when the
さらに、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ駆動回路１１のＮＰＮトランジスタ１１２のベースにＬＥＤ駆動制御信号を出力することで、ＮＰＮトランジスタ１１２をオンさせる。ＮＰＮトランジスタ１１２をオンさせることで、ＰＮＰトランジスタ１１１のベースを接地電位に接続させて、ＰＮＰトランジスタ１１１をオンさせる。ＰＮＰトランジスタ１１１をオンさせることで、ＬＥＤ駆動回路１１からＬＥＤ素子３にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。
Furthermore, the
なお、ＣＰＵ４は、所定時間以内における車両１０の走行速度の低下量に基づいて通常制動および緊急制動のいずれが行われたかを判断し、通常制動の場合と緊急制動の場合とでＬＥＤ駆動制御信号を異ならせてもよい。例えば、通常制動通知用のＬＥＤ駆動制御信号がＬＥＤ素子３の点灯を指示する信号であるのに対して、緊急制動通知用のＬＥＤ駆動制御信号は、ＬＥＤ素子３の点滅を指示する信号であってもよい。
It should be noted that the
このように、イグニッションスイッチ６がオンした状態で車両１０の走行速度が所定時間以内に所定速度以上低下したと判断された場合にバッテリ２からＬＥＤ素子３にバッテリ電圧Ｖｂを供給することで、イグニッションスイッチ６がオンした状態における車両１０の制動を後続車に通知するＬＥＤ素子３の点灯を行うことができる。
In this manner, when it is determined that the traveling speed of the
上記構成に加えて、更に、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態におけるＬＥＤ素子３の必要な駆動制御を可能とするため、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。閾値速度は、例えば、０ｋｍ／ｈまたはこれに近い速度である。なお、イグニッションスイッチ６がオフした状態におけるＬＥＤ素子３の必要な駆動制御の具体例については、第３の実施形態以降で説明する。
In addition to the above configuration, the
より詳しくは、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、既述したハイレベルの電源供給指示信号をＮＰＮトランジスタ８２のベースに出力してＮＰＮトランジスタ８２をオンさせる。そして、ＮＰＮトランジスタ８２のオンにともなってｐＭＯＳトランジスタ８１をオンさせることで、電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。
More specifically, when the
一方、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度以下であると判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行わない。
On the other hand, when the
より詳しくは、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度以下であると判断した場合に、ローレベルの電源供給指示信号をＮＰＮトランジスタ８２のベースに出力してＮＰＮトランジスタ８２をオフさせ、ＮＰＮトランジスタ８２のオフにともなってｐＭＯＳトランジスタ８１をオフさせることで、電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行わない。
More specifically, when the
また、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを判断するため、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６の他端と電源回路７との間の検出ノードＮ２の電圧を検出する。そして、ＣＰＵ４は、検出ノードＮ２の検出電圧に基づいて、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ４は、検出ノードＮ２の検出電圧が閾値電圧未満である場合には、イグニッションスイッチ６がオフした状態であると判断し、一方、検出ノードＮ２の検出電圧が閾値電圧以上である場合には、イグニッションスイッチ６がオンした状態であると判断する。閾値電圧は、例えば、バッテリ電圧Ｖｂまたはこれに近い電圧である。
Further, the
また、車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判断するため、ＣＰＵ４は、車両１０を制御するＥＣＵ５から車両１０の走行速度を示す車速情報を取得する。そして、ＣＰＵ４は、取得された車速情報に基づいて車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判断する。なお、ＣＰＵ４は、ＥＣＵ５に替えて、図示しない車両１０のＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）から車速情報を取得してもよい。
Further, in order to determine whether the running speed of the
以下、図４のフローチャートを参照して第１の実施形態に係る車両用制御装置１の主要な動作例を説明する。 Hereinafter, an example of main operations of the vehicle control device 1 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
先ず、ＣＰＵ４は、ＥＣＵ５から車速情報を取得する（ステップＳ１）。以降、車速情報の取得は所定の周期で繰り返し行われる。
First, the
車速情報を取得した後、ＣＰＵ４は、検出ノードＮ２の検出電圧に基づいて、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
After obtaining the vehicle speed information, the
イグニッションスイッチ６がオフした状態である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、最新の車速情報に基づいて、車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、イグニッションスイッチ６がオフした状態でない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ２）。なお、図示はしないが、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態でない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）において、既述した車両１０の制動が行われた場合に、車両１０の制動を通知するＬＥＤ素子３の点灯を行う。
When the ignition switch 6 is turned off (step S2: Yes), the
車両１０の走行速度が閾値速度を超えている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ハイレベルの電源供給指示信号をＬＥＤ電源供給回路８に出力する（ステップＳ６）。ハイレベルの電源供給指示信号に応じて、ＬＥＤ電源供給回路８は電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給し、電源回路７は、バッテリ電圧ＶｂをＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給する。ＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕが供給されることで、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態においても、車両１０の走行速度が閾値速度を超えている場合には起動し続けることができる。
When the traveling speed of the
一方、車両１０の走行速度が閾値速度を超えていない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、ローレベルの電源供給指示信号をＬＥＤ電源供給回路８に出力する（ステップＳ４）。ローレベルの電源供給指示信号に応じて、ＬＥＤ電源供給回路８は電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給せず、電源回路７は、ＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給しない。ＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕが供給されないことで、ＣＰＵ４は停止する（ステップＳ５）。
On the other hand, if the traveling speed of the
以下、第１の実施形態によってもたらされる作用について説明する。 The effects brought about by the first embodiment will be described below.
既述したように、第１の実施形態に係る車両用制御装置１は、バッテリ２からＬＥＤ素子３への電力の供給を制御するＣＰＵ４と、バッテリ２の正極とＬＥＤ素子３のアノードとの間の入力ノードＮ１に一端が接続されたイグニッションスイッチ６の他端と、ＣＰＵ４との間に接続された電源回路７であって、イグニッションスイッチ６がオンしたときに、バッテリ２から供給されたバッテリ電圧ＶｂをＣＰＵ４の起動のためのＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給し、一方、イグニッションスイッチ６がオフしたときに、バッテリ２からバッテリ電圧Ｖｂが供給されず、ＣＰＵ４にＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕを供給しない電源回路７と、入力ノードＮ１とＬＥＤ素子３のアノードとの間に接続され、バッテリ２から供給されたバッテリ電圧Ｖｂを電源回路７に供給するＬＥＤ電源供給回路８と、を備える。電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８から供給されたバッテリ電圧Ｖｂを、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えているときにＣＰＵ４を起動し続けるためのＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕに変換し、変換したＣＰＵ起動電圧ＶｃｐｕをＣＰＵ４に供給する。ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行い、一方、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度以下であると判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行わない。
As described above, the vehicle control device 1 according to the first embodiment includes the
このような構成によれば、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合にＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行うことで、イグニッションスイッチ６がオフした場合においても、車両１０が走行している場合には、バッテリ電圧Ｖｂに基づくＣＰＵ起動電圧Ｖｃｐｕによって、ＬＥＤ素子３の駆動を制御するＣＰＵ４を起動し続けることができる。したがって、本発明によれば、車両の負荷を駆動制御するためのスイッチがオフした場合においても負荷の必要な駆動制御を行うことができる。
According to such a configuration, when it is determined that the traveling speed of the
また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１において、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６の他端と電源回路７との間の検出ノードＮ２の電圧を検出し、検出ノードＮ２の検出電圧に基づいてイグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを判断する。
Further, in the vehicle control device 1 according to the first embodiment, the
このような構成によれば、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かを簡便かつ適切に判断することができる。 With such a configuration, it is possible to easily and appropriately determine whether or not the ignition switch 6 is in the OFF state.
また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１において、ＣＰＵ４は、車両１０を制御するＥＣＵ５から車両１０の走行速度を示す車速情報を取得し、車速情報に基づいて車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判断する。
In the vehicle control device 1 according to the first embodiment, the
このような構成によれば、車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを簡便かつ適切に判断することができる。
According to such a configuration, it is possible to simply and appropriately determine whether or not the traveling speed of the
また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１において、電源回路７は、ＬＥＤ電源供給回路８とＬＥＤ素子３のアノードとの間の供給ノードＮ３に接続され、供給ノードＮ３を介してＬＥＤ電源供給回路８からバッテリ電圧Ｖｂの供給を受ける。
In addition, in the vehicle control device 1 according to the first embodiment, the power supply circuit 7 is connected to the supply node N3 between the LED
このような構成によれば、ＬＥＤ素子３に電源を供給するラインを利用してイグニッションスイッチ６がオフした状態において電源回路７に電源を供給することができるので、回路構成を簡素化することができる。
According to such a configuration, power can be supplied to the power supply circuit 7 in a state where the ignition switch 6 is turned off using the line that supplies power to the
また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１において、ＬＥＤ電源供給回路８は、ソースが入力ノードＮ１に接続され、ドレインが供給ノードＮ３に接続されたｐＭＯＳトランジスタ８１と、コレクタがｐＭＯＳトランジスタ８１のゲートに接続され、エミッタが接地電位に接続され、ベースがＣＰＵ４に接続されたＮＰＮトランジスタ８２とを有する。そして、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合に、ＮＰＮトランジスタ８２をオンさせる電源供給指示信号をＮＰＮトランジスタ８２のベースに入力してＮＰＮトランジスタ８２をオンさせ、ＮＰＮトランジスタ８２のオンにともなってｐＭＯＳトランジスタ８１をオンさせることで、電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。
In the vehicle control device 1 according to the first embodiment, the LED
このような構成によれば、シンプルな構成により、電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給することができる。 With such a configuration, the battery voltage Vb can be supplied to the power supply circuit 7 with a simple configuration.
また、第１の実施形態に係る車両用制御装置１は、供給ノードＮ３とＬＥＤ素子３のアノードとの間に接続され、バッテリ電圧ＶｂをＬＥＤ素子３に供給することでＬＥＤ素子３を駆動するＬＥＤ駆動回路１１を更に備える。ＬＥＤ駆動回路１１は、オンすることでＬＥＤ素子３にバッテリ電圧Ｖｂを供給し、オフすることでＬＥＤ素子３へのバッテリ電圧Ｖｂの供給を停止するスイッチ回路で構成されている。
Further, the vehicle control device 1 according to the first embodiment is connected between the supply node N3 and the anode of the
このような構成によれば、シンプルな構成により、ＬＥＤ素子３の駆動を適切に制御することができる。
According to such a configuration, it is possible to appropriately control the driving of the
（第２の実施形態）
次に、車速情報およびブレーキ情報の双方に基づいてＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７へのバッテリ電圧Ｖｂの供給を制御する第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Second embodiment)
Next, regarding the second embodiment in which the supply of the battery voltage Vb from the LED
図５に示すように、第２の実施形態に係る車両用制御装置１において、ＣＰＵ４は、ＥＣＵ５から、車速情報に加えて車両１０のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得する。
As shown in FIG. 5, in the vehicle control device 1 according to the second embodiment, the
ＣＰＵ４は、車速情報に基づいてイグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が閾値速度を超えていると判断した場合であって、ブレーキ情報に基づいてブレーキが操作されていないと判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行う。
The
一方、ＣＰＵ４は、ブレーキ情報に基づいてイグニッションスイッチ６がオフした状態でブレーキが操作されたと判断した場合に、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７にバッテリ電圧Ｖｂを供給する制御を行わない。
On the other hand, the
例えば、第２の実施形態に係る車両用制御装置１は、図６のフローチャートにしたがって動作する。図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１～ステップＳ６は図４と同様であり、ステップＳ７およびステップＳ８が新たに追加されている。 For example, the vehicle control device 1 according to the second embodiment operates according to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 6, steps S1 to S6 are the same as in FIG. 4, and steps S7 and S8 are newly added.
具体的には、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かの判定（ステップＳ２）の前に、ブレーキ情報を取得する（ステップＳ７）。以降、ブレーキ情報の取得は所定の周期で繰り返し行われる。
Specifically, the
また、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、最新のブレーキ情報に基づいてブレーキが操作されたか否かを判定する（ステップＳ８）。
When the ignition switch 6 is turned off (step S2: Yes), the
ブレーキが操作された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ローレベルの電源供給指示信号をＬＥＤ電源供給回路８に出力する（ステップＳ４）。
When the brake is operated (step S8: Yes), the
一方、ブレーキが操作されていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、最新の車速情報に基づいて、車両１０の走行速度が閾値速度を超えているか否かを判定する（ステップＳ３）。
On the other hand, if the brake is not operated (step S8: No), the
第２の実施形態によれば、イグニッションスイッチ６がオフした状態でブレーキが操作された場合には、ＬＥＤ電源供給回路８から電源回路７へのバッテリ電圧Ｖｂの供給の制御を行わないことで、運転者の意思を反映したＣＰＵ４の停止が可能となる。
According to the second embodiment, when the brake is operated with the ignition switch 6 turned off, by not controlling the supply of the battery voltage Vb from the LED
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態として、イグニッションスイッチ６がオフした状態でのＬＥＤ素子３の必要な駆動制御の具体例について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Third Embodiment)
Next, as a third embodiment, a specific example of necessary drive control of the
第３の実施形態において、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態で車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したと判断した場合に、ＬＥＤ駆動回路１１をオンさせるＬＥＤ駆動制御信号をＬＥＤ駆動回路１１に出力する。
In the third embodiment, when the
また、車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したか否かを判断するため、ＣＰＵ４は、ＥＣＵ５から車両１０の走行速度を示す車速情報を取得する。そして、ＣＰＵ４は、車速情報に基づいて車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したか否かを判断する。
Further, the
例えば、第３の実施形態に係る車両用制御装置１は、図７のフローチャートにしたがって動作する。図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１～ステップＳ６は図４と同様であり、ステップＳ１０およびステップＳ１１が新たに追加されている。 For example, the vehicle control device 1 according to the third embodiment operates according to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 7, steps S1 to S6 are the same as in FIG. 4, and steps S10 and S11 are newly added.
具体的には、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ電源供給回路８へのハイレベルの電源供給指示信号の出力（ステップＳ６）の後、ＥＣＵ５から取得した車速情報に基づいて、車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定は、車両１０の緊急制動が行われたか否かの判定に相当する。
Specifically, after outputting a high-level power supply instruction signal to the LED power supply circuit 8 (step S6), the
車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ駆動回路１１に緊急制動通知用のＬＥＤ駆動制御信号を出力する（ステップＳ１１）。
When the running speed of the
一方、車両１０の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下していない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ２）。
On the other hand, if the running speed of the
第３の実施形態によれば、イグニッションスイッチ６がオフした場合においても、車両１０の緊急制動（すなわち、急減速や急停止）を後続車に通知するためのＬＥＤ素子３の必要な駆動制御（例えば、点滅）を行うことができる。 According to the third embodiment, even when the ignition switch 6 is turned off, the necessary drive control ( blinking) can be performed.
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態として、第３の実施形態と異なるイグニッションスイッチ６がオフした状態でのＬＥＤ素子３の必要な駆動制御の具体例について、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
Next, as a fourth embodiment, a specific example of necessary drive control of the
第４の実施形態に係る車両用制御装置１は、図８のフローチャートにしたがって動作する。図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１～ステップＳ６およびステップＳ１１は図７と同様であり、ステップＳ１２およびステップＳ１０ａが図７と異なる。 The vehicle control device 1 according to the fourth embodiment operates according to the flowchart of FIG. 8, steps S1 to S6 and step S11 are the same as in FIG. 7, and steps S12 and S10a are different from FIG.
具体的には、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ電源供給回路８へのハイレベルの電源供給指示信号の出力（ステップＳ６）の後、ＥＣＵ５からブレーキ情報を取得する（ステップＳ１２）。
Specifically, after outputting a high-level power supply instruction signal to the LED power supply circuit 8 (step S6), the
ブレーキ情報を取得した後、ＣＰＵ４は、取得された車速情報およびブレーキ情報に基づいて、ブレーキ操作開始時から走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したか否かを判定する（ステップＳ１０ａ）。
After obtaining the brake information, the
ブレーキ操作開始時から走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下した場合（ステップＳ１０ａ：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ＬＥＤ駆動回路１１に緊急制動通知用のＬＥＤ駆動制御信号を出力する（ステップＳ１１）。
When the traveling speed has decreased by the reference speed or more within the reference time from the start of the braking operation (step S10a: Yes), the
一方、ブレーキ操作開始時から走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下しなかった場合（ステップＳ１０ａ：Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、イグニッションスイッチ６がオフした状態であるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ２）。
On the other hand, when the running speed has not decreased by the reference speed or more within the reference time from the start of the brake operation (step S10a: No), the
第４の実施形態によれば、ブレーキ操作開始時からの走行速度の低下量に基づいて緊急制動通知用のＬＥＤ素子３の駆動制御を必要時に迅速に行うことができる。
According to the fourth embodiment, the drive control of the
なお、ＬＥＤ素子以外の負荷を備えた車両用制御装置１において、車両１０の負荷を駆動制御するためのスイッチがオフした場合においても負荷の必要な駆動制御を行うために本発明を適用することもできる。
In addition, in the vehicle control device 1 having a load other than the LED element, the present invention can be applied to perform necessary drive control of the load even when the switch for drive control of the load of the
上述した実施形態は、あくまで一例であって、発明の範囲を限定するものではない。発明の要旨を逸脱しない限度において、上述した実施形態に対して種々の変更を行うことができる。変更された実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 The embodiment described above is merely an example and does not limit the scope of the invention. Various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the invention. Modified embodiments are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
１ 車両用制御装置
２ バッテリ
３ ＬＥＤ素子
４ ＣＰＵ
６ イグニッションスイッチ
７ 電源回路
８ ＬＥＤ電源供給回路
１０ 車両
1
6 ignition switch 7
Claims (15)
前記バッテリから前記負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、
前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、
前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
前記第１制御部は、前記スイッチの他端と前記電源回路との間の検出ノードの電圧を検出し、前記検出ノードの検出電圧に基づいて前記スイッチがオフした状態であるか否かを判断することを特徴とする、車両用制御装置。 A vehicle control device that is mounted on a vehicle and controls driving of the load by controlling electric power supplied from a battery of the vehicle to the load of the vehicle,
a first control unit that controls power supply from the battery to the load;
A power supply circuit connected between the first control unit and the other end of a switch having one end connected to an input node between the positive electrode of the battery and one end of the load, wherein the switch is turned on. converting first battery power supplied from the battery into first startup power for startup of the first control unit, supplying the converted first startup power to the first control unit; a power supply circuit that does not supply the first battery power from the battery and does not supply the first startup power to the first control unit when the switch is turned off;
a power supply circuit connected between the input node and one end of the load and supplying second battery power supplied from the battery to the power supply circuit;
The power supply circuit continues to activate the first control unit with the second battery power supplied from the power supply circuit when the running speed of the vehicle exceeds a threshold speed with the switch turned off. converts to a second startup power for, supplies the converted second startup power to the first control unit,
The first control unit supplies the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit when determining that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed with the switch turned off, control is performed to supply the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. without
The first control unit detects a voltage of a detection node between the other end of the switch and the power supply circuit, and determines whether or not the switch is in an off state based on the detected voltage of the detection node. A control device for a vehicle, characterized by :
前記バッテリから前記負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、
前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、
前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えているか否かを判断し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合であって、前記ブレーキ情報に基づいて前記ブレーキが操作されていないと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記ブレーキ情報に基づいて前記スイッチがオフした状態で前記ブレーキが操作されたと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わないことを特徴とする車両用制御装置。 A vehicle control device that is mounted on a vehicle and controls driving of the load by controlling electric power supplied from a battery of the vehicle to the load of the vehicle,
a first control unit that controls power supply from the battery to the load;
A power supply circuit connected between the first control unit and the other end of a switch having one end connected to an input node between the positive electrode of the battery and one end of the load, wherein the switch is turned on. converting first battery power supplied from the battery into first startup power for startup of the first control unit, supplying the converted first startup power to the first control unit; a power supply circuit that does not supply the first battery power from the battery and does not supply the first startup power to the first control unit when the switch is turned off;
a power supply circuit connected between the input node and one end of the load and supplying second battery power supplied from the battery to the power supply circuit;
The power supply circuit continues to activate the first control unit with the second battery power supplied from the power supply circuit when the running speed of the vehicle exceeds a threshold speed with the switch turned off. converts to a second startup power for, supplies the converted second startup power to the first control unit,
The first control unit supplies the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit when determining that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed with the switch turned off, control is performed to supply the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. without
The first control unit acquires vehicle speed information indicating a running speed of the vehicle from a second control unit that controls the vehicle, and determines whether the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed based on the vehicle speed information. determine whether
The first control unit further acquires brake information indicating an operation state of the brake of the vehicle from the second control unit, and determines that the traveling speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. If it is determined that the brake is not operated based on the brake information, control is performed to supply the second battery power to the power supply circuit, and on the other hand, based on the brake information A control device for a vehicle , wherein when it is determined that the brake is operated while the switch is turned off, control is not performed to supply the second battery power to the power supply circuit.
一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記供給ノードに接続された第１スイッチと、
一端が前記第１スイッチの制御端に接続され、他端が固定電位に接続され、制御端が前記第１制御部に接続された第２スイッチと、を有することを特徴とする請求項３に記載の車両用制御装置。 The power supply circuit is
a first switch having one end connected to the input node and the other end connected to the supply node;
and a second switch having one end connected to the control end of the first switch, the other end connected to a fixed potential, and the control end connected to the first control section . A control device for a vehicle as described.
前記バッテリから前記負荷への電力の供給を制御する第１制御部と、
前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間の入力ノードに一端が接続されたスイッチの他端と、前記第１制御部との間に接続された電源回路であって、前記スイッチがオンしたときに、前記バッテリから供給された第１バッテリ電力を前記第１制御部の起動のための第１起動電力に変換し、前記変換した第１起動電力を前記第１制御部に供給し、一方、前記スイッチがオフしたときに、前記バッテリから前記第１バッテリ電力が供給されず、前記第１制御部に前記第１起動電力を供給しない電源回路と、
前記入力ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された第２バッテリ電力を前記電源回路に供給する電源供給回路と、を備え、
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
前記電源回路は、前記電源供給回路と前記負荷の一端との間の供給ノードに接続され、前記供給ノードを介して前記電源供給回路から前記第２バッテリ電力の供給を受け、
前記車両用制御装置は、前記供給ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記第２バッテリ電力を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路を更に備え、
前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記第２バッテリ電力を供給し、オフすることで前記負荷への前記第２バッテリ電力の供給を停止するスイッチ回路を有し、
前記負荷は、発光装置であり、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したと判断した場合に、前記スイッチ回路をオンさせる制御信号を前記スイッチ回路に出力することを特徴とする車両用制御装置。 A vehicle control device that is mounted on a vehicle and controls driving of the load by controlling electric power supplied from a battery of the vehicle to the load of the vehicle,
a first control unit that controls power supply from the battery to the load;
A power supply circuit connected between the first control unit and the other end of a switch having one end connected to an input node between the positive electrode of the battery and one end of the load, wherein the switch is turned on. converting first battery power supplied from the battery into first startup power for startup of the first control unit, supplying the converted first startup power to the first control unit; a power supply circuit that does not supply the first battery power from the battery and does not supply the first startup power to the first control unit when the switch is turned off;
a power supply circuit connected between the input node and one end of the load and supplying second battery power supplied from the battery to the power supply circuit;
The power supply circuit continues to activate the first control unit with the second battery power supplied from the power supply circuit when the running speed of the vehicle exceeds a threshold speed with the switch turned off. converts to a second startup power for, supplies the converted second startup power to the first control unit,
The first control unit supplies the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit when determining that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed with the switch turned off, control is performed to supply the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. without
the power supply circuit is connected to a supply node between the power supply circuit and one end of the load, and receives supply of the second battery power from the power supply circuit via the supply node;
The vehicle control device further includes a load drive circuit connected between the supply node and one end of the load, the load drive circuit supplying the second battery power to the load to drive the load,
The load drive circuit has a switch circuit that supplies the second battery power to the load when turned on and stops supplying the second battery power to the load when turned off,
the load is a light emitting device;
The first control unit outputs a control signal for turning on the switch circuit to the switch circuit when it is determined that the traveling speed of the vehicle has decreased by a reference speed or more within a reference time while the switch is turned off. A vehicle control device characterized by:
前記バッテリと、
前記負荷と、
前記スイッチと、を備えることを特徴とする車両。 A vehicle control device according to any one of claims 1 to 11 ;
the battery;
the load;
A vehicle comprising: the switch.
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、
前記第１制御部は、前記スイッチの他端と前記電源回路との間の検出ノードの電圧を検出し、前記検出ノードの検出電圧に基づいて前記スイッチがオフした状態であるか否かを判断することを特徴とする車両用制御装置の制御方法。 a first control unit that controls power supply from a battery to a load; the other end of a switch that has one end connected to an input node between the positive electrode of the battery and one end of the load; and the first control unit. a power supply circuit connected between, when the switch is turned on, converts first battery power supplied from the battery into first activation power for activation of the first control unit; The converted first start-up power is supplied to the first control unit, and on the other hand, when the switch is turned off, the first battery power is not supplied from the battery and the first start-up power is supplied to the first control unit. and a power supply circuit connected between the input node and one end of the load and supplying second battery power supplied from the battery to the power supply circuit. A control method of
The power supply circuit continues to activate the first control unit with the second battery power supplied from the power supply circuit when the running speed of the vehicle exceeds a threshold speed with the switch turned off. converts to a second startup power for, supplies the converted second startup power to the first control unit,
The first control unit supplies the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit when determining that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed with the switch turned off, control is performed to supply the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. without
The first control unit detects a voltage of a detection node between the other end of the switch and the power supply circuit, and determines whether or not the switch is in an off state based on the detected voltage of the detection node. A control method for a vehicle control device , characterized by :
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、The power supply circuit uses the second battery power supplied from the power supply circuit to continuously activate the first control unit when the running speed of the vehicle exceeds a threshold speed with the switch turned off. and supplying the converted second startup power to the first control unit,
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、The first control unit supplies the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit when determining that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed with the switch turned off, control is performed to supply the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. without
前記第１制御部は、前記車両を制御する第２制御部から前記車両の走行速度を示す車速情報を取得し、前記車速情報に基づいて前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えているか否かを判断し、The first control unit acquires vehicle speed information indicating a running speed of the vehicle from a second control unit that controls the vehicle, and determines whether the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed based on the vehicle speed information. determine whether
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記車両のブレーキの操作状態を示すブレーキ情報を更に取得し、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合であって、前記ブレーキ情報に基づいて前記ブレーキが操作されていないと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記ブレーキ情報に基づいて前記スイッチがオフした状態で前記ブレーキが操作されたと判断した場合に、前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わないことを特徴とする車両用制御装置の制御方法。The first control unit further acquires brake information indicating an operation state of the brake of the vehicle from the second control unit, and determines that the traveling speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. If it is determined that the brake is not operated based on the brake information, control is performed to supply the second battery power to the power supply circuit, and on the other hand, based on the brake information A control method for a control device for a vehicle, characterized in that, when it is determined that the brake is operated while the switch is off, control to supply the second battery power to the power supply circuit is not performed.
前記電源回路は、前記電源供給回路から供給された前記第２バッテリ電力を、前記スイッチがオフした状態で車両の走行速度が閾値速度を超えているときに前記第１制御部を起動し続けるための第２起動電力に変換し、前記変換した第２起動電力を前記第１制御部に供給し、The power supply circuit uses the second battery power supplied from the power supply circuit to continuously activate the first control unit when the running speed of the vehicle exceeds a threshold speed with the switch turned off. and supplying the converted second startup power to the first control unit,
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度を超えていると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行い、一方、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が前記閾値速度以下であると判断した場合に、前記電源供給回路から前記電源回路に前記第２バッテリ電力を供給する制御を行わず、The first control unit supplies the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit when determining that the running speed of the vehicle exceeds the threshold speed with the switch turned off. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the threshold speed with the switch turned off, control is performed to supply the second battery power from the power supply circuit to the power supply circuit. without
前記電源回路は、前記電源供給回路と前記負荷の一端との間の供給ノードに接続され、前記供給ノードを介して前記電源供給回路から前記第２バッテリ電力の供給を受け、the power supply circuit is connected to a supply node between the power supply circuit and one end of the load, and receives supply of the second battery power from the power supply circuit via the supply node;
前記車両用制御装置は、前記供給ノードと前記負荷の一端との間に接続され、前記第２バッテリ電力を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路を更に備え、The vehicle control device further includes a load drive circuit connected between the supply node and one end of the load, the load drive circuit supplying the second battery power to the load to drive the load,
前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記第２バッテリ電力を供給し、オフすることで前記負荷への前記第２バッテリ電力の供給を停止するスイッチ回路を有し、The load drive circuit has a switch circuit that supplies the second battery power to the load when turned on and stops supplying the second battery power to the load when turned off,
前記負荷は、発光装置であり、the load is a light emitting device;
前記第１制御部は、前記スイッチがオフした状態で前記車両の走行速度が基準時間以内に基準速度以上低下したと判断した場合に、前記スイッチ回路をオンさせる制御信号を前記スイッチ回路に出力することを特徴とする車両用制御装置の制御方法。The first control unit outputs a control signal for turning on the switch circuit to the switch circuit when it is determined that the traveling speed of the vehicle has decreased by a reference speed or more within a reference time while the switch is turned off. A control method for a vehicle control device, characterized by:
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