JP7222108B2 - 鞍乗り型車両 - Google Patents

Description

本発明は、駆動力を発生させる駆動モータと、駆動モータに電力を供給するバッテリと、を有する電動式の鞍乗り型車両に関する。

国際公開第２０１３／０００７３１号には、駆動力を発生させる駆動モータと、駆動モータに電力を供給するバッテリと、バッテリを収容するバッテリケースと、を有する電動式の自動二輪車が示される。この自動二輪車は、バッテリケースを車体フレームの一部として使用する。バッテリケースは、車両の前後方向と略平行になるようにして車両下部に配置される。

国際公開第２０１３／０００７３１号に示される自動二輪車のように、重いバッテリが車両下部の広い領域にわたって配置されると、車両の運動性能を向上させることが困難になる。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、運動性能を向上させることができる鞍乗り型車両を提供することを目的とする。

本発明の態様は、
駆動力を発生させる駆動モータと、
前記駆動モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリを収容し、車両前後方向に長尺のバッテリケースと、を有する鞍乗り型車両であって、
フロントフォークを回動可能に支持するヘッドパイプと、前記ヘッドパイプに連結されるフロントサスペンションと、を含んで構成される転舵機構と、
前記バッテリケースと一体に形成され、前記バッテリケースの長手方向の前端から上方向に向かって立ち上がり、前記転舵機構を支持する立上り部と、を有し、
前記バッテリケースは、前記立上り部とともに車体フレームの一部を構成する。

本発明によれば、車両の運動性能を向上させることができる。

鞍乗り型車両の右側面を模式的に示す図である。 シート構造体が外された鞍乗り型車両の前部の右側面を模式的に示す図である。 シート構造体が外された鞍乗り型車両の後部の右側面を模式的に示す図である。 シートフレームおよびその上側の構造を模式的に示す図である。 フロントサスペンション機構およびその周辺構造を模式的に示す図である。 駆動モータおよびスイングアームの正面を模式的に示す図である。 図１のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面を模式的に示す図である。 右側から見た強度部材を模式的に示す図である。 右側から見たシート構造体の着座面の断面を模式的に示す図である。 右後方から見た展開状態のピリオンステップとその周辺構造を模式的に示す図である。 右後方から見た格納状態のピリオンステップとその周辺構造を模式的に示す図である。 右上後方から見た操舵部の上部を模式的に示す図である。 右側のグリップ周辺の上面を模式的に示す図である。 図１３のＸＩＶ－ＸＩＶ線断面を模式的に示す図である。 右側のグリップ周辺の正面を模式的に示す図である。 ウインドシールドとその支持構造の断面を模式的に示す図である。 周辺表示装置のブロック構成図である。

以下、本発明に係る鞍乗り型車両について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本明細書では、転舵角度がゼロの状態で直立する鞍乗り型車両を基準として上下と前後と左右を定義する。具体的には、重力の方向を下方向とし、その反対方向を上方向とする。また、車長方向に沿って後から前に向かう方向を前方向とし、その反対方向を後方向とする。また、車幅方向に沿って右から左に向かう方向を左方向とし、その反対方向を右方向とする。

［１．鞍乗り型車両１０の全体構成］
図１～図３に示される鞍乗り型車両１０（以下、車両１０という。）は、電動式の自動二輪車である。車両１０は、車両１０の骨格としての車体フレーム１６と、駆動源としての駆動モータ１８と、前輪１２を懸架するフロントサスペンション機構２０と、操舵部２２と、後輪１４を懸架するリヤサスペンション機構２４と、シート構造体２６（図１）と、有する。

［２．車体フレーム１６］
車体フレーム１６は、バッテリケース２８と、立上り部３０（図２）と、ピボットプレート３２と、シートフレーム３４（図３）と、を含んで構成される。車体フレーム１６の各部材は、アルミニウム、チタン、鉄、マグネシウム等の比較的軽量でありかつ剛性の高い金属またはＣＦＲＰ等で形成される。

バッテリケース２８は、メインフレームとして機能する。バッテリケース２８は、車両１０の前後方向に長尺である。平面視で、バッテリケース２８の長手方向の一端（前端２８ａ）は前方向に向けられ、長手方向の他端（後端２８ｂ）は後方向に向けられる。バッテリケース２８は、前端２８ａが後端２８ｂよりも上に位置するように傾けられて配置される。バッテリケース２８の上面側に位置する上部は、バッテリケース２８の下面側に位置する下部よりも車幅方向に広い。バッテリケース２８の上部にはバッテリ３６が収容され、下部には電力制御部３８が収容される。

バッテリ３６は、例えばリチウムイオン電池である。電力制御部３８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の回路とＥＣＵ等のコントローラとがユニット化されており、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とも称される。電力制御部３８の回路は、バッテリ３６および駆動モータ１８と配線で接続される。電力制御部３８のコントローラは、バッテリ３６と駆動モータ１８の一方から他方に供給される電力を制御する。つまり、電力制御部３８は、力行時にバッテリ３６から駆動モータ１８に供給される電力を制御し、回生時に駆動モータ１８からバッテリ３６に供給される電力を制御する。

バッテリケース２８の前端２８ａの左右には、前方向に突出する下アーム連結部４０が形成される。なお、図１と図２は右側の下アーム連結部４０のみを示す。下アーム連結部４０は、フロントサスペンション機構２０（転舵機構）の下アーム部８６を揺動可能に支持する。バッテリケース２８の下面には、車幅方向に広がるステップ板４２が取り付けられる。ステップ板４２は、電力制御部３８よりも下の位置に配置され、底面視において電力制御部３８を覆う。ステップ板４２は、運転者が乗車中に足を載せる部品である。ステップ板４２は、バッテリケース２８を保護する部品としても機能する。

立上り部３０は、バッテリケース２８と一体に形成される。立上り部３０は、バッテリケース２８の前端２８ａから若干前傾して立ち上がり、斜め上方向に向かって延びる。立上り部３０の上部前端の左右には、前方向に突出する上アーム連結部４４が形成される。なお、図２は右側の上アーム連結部４４のみを示す。上アーム連結部４４は、フロントサスペンション機構２０（転舵機構）の上アーム部８４を揺動可能に支持する。

ピボットプレート３２は、車両１０の右側と左側に１つずつ設けられる。なお、図１と図３は右側のピボットプレート３２のみを示す。ピボットプレート３２は、板状の部材である。ピボットプレート３２の上部および下部は車幅方向内側に屈曲し、ピボットプレート３２の中間部は上下方向と略平行するように配置される。ピボットプレート３２は、バッテリケース２８よりも後に配置される。ピボットプレート３２の前端の上部は、バッテリケース２８の後端２８ｂの上部にボルト等で固定される。ピボットプレート３２の前端の下部は、バッテリケース２８の後端２８ｂの下部にボルト等で固定される。左右のピボットプレート３２は、後述するスイングアーム１０２を揺動可能に支持する。ピボットプレート３２には、車幅方向外側に突出するステップ４８が設けられる。ステップ４８は、ステップ板４２と同様に、運転者が乗車中に足を載せる部品である。

なお、本実施形態においては、ピボットプレート３２が左右に分割されているが、ピボットプレート３２が左右一体に形成されていてもよい。その場合、ピボットプレート３２は、車幅方向の外側で上下方向に延びる一組の第１部位と、駆動モータ１８の上の位置で車幅方向に沿って延びる第２部位と、を有する。一組の第１部位は、第２部位によって互いに連結される。

図３に示されるように、シートフレーム３４は、車両１０の前後方向に長尺である。平面視で、シートフレーム３４の長手方向の一端（前端３４ａ）は前に向けられ、長手方向の他端（後端３４ｂ）は後に向けられる。シートフレーム３４は、前端３４ａが後端３４ｂよりも下に位置するように傾けられて配置される。シートフレーム３４の前端３４ａの左右には、下方向に延びる一組の固定部５０が形成される。固定部５０は、バッテリケース２８の上面に固定される。シートフレーム３４には、前端３４ａから後端３４ｂに向かってスライド機構５４が形成される。図４に示されるように、スライド機構５４は、ガイド部５６（板状部）と移動部５８とを有する。ガイド部５６は、板状に形成される。移動部５８は、ガイド部５６よりも上に配置されており、ガイド部５６によってシートフレーム３４の長手方向に沿って移動可能に支持される。

一組の固定部５０には、一組のピリオンステップ１３６が取り付けられる。ピリオンステップ１３６に関しては下記［７］で説明する。

［３．フロントサスペンション機構２０］
図５に示されるように、フロントサスペンション機構２０は、フロントフォーク６６と、ヘッドパイプ６８と、揺動アーム７０と、フロントサスペンション７２と、を含んで構成される。フロントサスペンション機構２０の基本的な構成および動作は、例えば、特開２０１８－１２２６３２号公報に示される機構の構成および動作と同じである。

フロントフォーク６６は、軸部７４と、２つの脚部７６と、を有する。軸部７４は、直線形状であり、ヘッドパイプ６８に下から挿通される。２つの脚部７６は、軸部７４の下部で二股に分かれて、それぞれ下方向に延びる。２つの脚部７６の下端は、前輪１２の車軸１２ａを支持する。

ヘッドパイプ６８は、筒状の部材であり、内部に挿入される軸部７４を、軸部７４の軸線を中心にして回動可能に支持する。ヘッドパイプ６８の前端の上部には、前方向に突出する上アーム連結部７８が形成される。ヘッドパイプ６８の後端の下部には、後方向に突出する下アーム連結部８０が形成される。ヘッドパイプ６８には、前輪１２の一部を覆うフロントフェンダー８２が取り付けられる。

揺動アーム７０は、車体フレーム１６（立上り部３０、バッテリケース２８）によって上下方向に揺動可能に支持される一方で、ヘッドパイプ６８を上下方向に揺動可能に支持する。揺動アーム７０は、互いに離隔する上アーム部８４と下アーム部８６とを有する。

上アーム部８４は、揺動アーム７０の上部に位置するアーム部材である。上アーム部８４は、立上り部３０の上部前端からヘッドパイプ６８の左右位置を経由してヘッドパイプ６８の上部前端まで延びる。上アーム部８４の後端８４ｂは、立上り部３０の左右の上アーム連結部４４によって上下方向に揺動可能に支持される。また、上アーム部８４の前端８４ａは、ヘッドパイプ６８の上アーム連結部７８を上下方向に揺動可能に支持する。

下アーム部８６は、揺動アーム７０の下部に位置するアーム部材である。下アーム部８６は、バッテリケース２８の前端２８ａからヘッドパイプ６８の下部後端まで延びる。下アーム部８６の後端８６ｂは、バッテリケース２８の左右の下アーム連結部４０によって上下方向に揺動可能に支持される。一方、下アーム部８６の前端８６ａは、ヘッドパイプ６８の下アーム連結部８０を上下方向に揺動可能に支持する。下アーム部８６は、前端８６ａと後端８６ｂとの間にサスペンション支持部８６ｃを有する。

フロントサスペンション７２は、立上り部３０と下アーム部８６との間に、後傾する姿勢で配置される。フロントサスペンション７２の上端は、立上り部３０の上部の支持部（不図示）によって揺動可能に支持される。この支持部は、立上り部３０の左右前端よりも後方向に窪んでいる。つまり、図１に示されるように、側面視で、フロントサスペンション７２の上端と立上り部３０は重なる。フロントサスペンション７２の下端は、下アーム部８６のサスペンション支持部８６ｃによって揺動可能に支持される。

［４．操舵部２２］
図２に示されるように、操舵部２２は、ハンドル支持部９０と、回動部９２と、ハンドル９４と、リンク部９６と、を含んで構成される。

ハンドル支持部９０は、立上り部３０の上端に固定される。ハンドル支持部９０は、立上り部３０と同じように若干前傾しており、立上り部３０が延びる方向、すなわち斜め上方向に向かって延びる。ハンドル支持部９０の上端には孔（不図示）が形成され、その孔に回動部９２が挿通される。回動部９２は、ハンドル支持部９０によって回動可能に支持される。ハンドル支持部９０よりも上側に位置する回動部９２には、ハンドル９４が固定され、ハンドル支持部９０よりも下側に位置する回動部９２には、リンク部９６が揺動可能に支持される。

ハンドル９４は、バーハンドルであり、その中央部が回動部９２に固定される。リンク部９６は、上リンク９８と下リンク１００とからなる。上リンク９８の上端は、回動部９２によって上下方向に揺動可能に支持される。下リンク１００の下端は、フロントフォーク６６の軸部７４（図５）の上端によって上下方向に揺動可能に支持される。そして、上リンク９８の下端と下リンク１００の上端は、互いに上下方向に揺動可能に接続される。上リンク９８の下端は上リンク９８の上端よりも前に配置され、下リンク１００の上端は下リンク１００の下端よりも前に配置される。回動部９２の回転軸とフロントフォーク６６の軸部７４の回転軸は、略同一直線上に配置される。

ハンドル９４の周辺には様々な部品が設けられる。ハンドル９４の周辺の部品に関しては下記［８］で説明する。

［５．リヤサスペンション機構２４］
図１、図３に示されるように、リヤサスペンション機構２４は、スイングアーム１０２と、リヤサスペンション１０４と、を含んで構成される。

スイングアーム１０２は、後輪１４の車軸１４ａを左側から支持する片持ち式である。図６に示されるように、スイングアーム１０２は、車両１０の前側かつ右側に位置する右前部１０６と、車両１０の前側かつ左側に位置する左前部１０８と、を有する。右前部１０６と左前部１０８の間には、駆動モータ１８が配置される。右前部１０６よりも右には右側のピボットプレート３２が配置され、左前部１０８よりも左には左側のピボットプレート３２が配置される。右前部１０６は、右側のピボットプレート３２によってピボット４６を中心にして上下方向に揺動可能に支持される。左前部１０８は、左側のピボットプレート３２によってピボット４６を中心にして上下方向に揺動可能に支持される。右前部１０６は、駆動モータ１８に対しても揺動可能に接続される。ピボット４６は、駆動モータ１８の出力軸１０９の軸線上に配置される。

なお、駆動モータ１８と後輪１４は、ベルトやギヤ等の動力伝達機構（不図示）で連結される。スイングアーム１０２は、動力伝達機構を収容するケースとしても使用される。スイングアーム１０２には、後輪１４の一部を覆うリヤフェンダー１１０が取り付けられる。

リヤサスペンション１０４は、シートフレーム３４のスライド機構５４よりも下の位置に、前傾する姿勢で配置される。リヤサスペンション１０４は、その軸線が車幅方向略中央でバッテリケース２８の長手方向と略平行となるように設けられる。リヤサスペンション１０４の一端は、シートフレーム３４によって揺動可能に支持される。リヤサスペンション１０４の他端は、スイングアーム１０２によって揺動可能に支持される。

［６．シート構造体２６］
シート構造体２６は、立上り部３０、バッテリケース２８およびシートフレーム３４を上から覆うようにして配置される。図７に示されるように、シート構造体２６は、左部および右部に位置する一組の側面部１１２と、上部に位置して着座面を形成する上面部１１４と、を含んで構成される。一組の側面部１１２と上面部１１４は一体に形成される。シート構造体２６は、車両１０の内側から外側に向かって、シート底板１１６と、強度部材１１８と、表皮部材１２０と、が積層される多層構造である。

シート底板１１６は、多層構造の最下層に配置される。シート底板１１６は、樹脂によって形成される。上面部１１４に配置されるシート底板１１６の内面側には、下方向に突出する凸部１２２が形成される。

強度部材１１８は、シート底板１１６と表皮部材１２０との間の中間層に配置される。強度部材１１８は、軽量で剛性を有する部材、例えばＣＦＲＰである。強度部材１１８は、シート底板１１６に沿って並ぶ骨格を形成する。例えば、図８に示されるように、強度部材１１８は、三角形の骨格がシート底板１１６に沿って並ぶトラス構造をなす。

表皮部材１２０は、多層構造の最上層に配置される。表皮部材１２０は、弾力性を有する部材（弾性部材）、例えばシリコーンゴムである。図７に示されるように、上面部１１４に位置する表皮部材１２０の厚みは、側面部１１２に位置する表皮部材１２０の厚みよりも厚い。更に、図９に示されるように、上面部１１４のうちヒップポイントに位置する表皮部材１２０の厚みは、ヒップポイント以外に位置する表皮部材１２０の厚みよりも厚い。

シート底板１１６の内面側の空間、具体的には、一組の側面部１１２に挟まれ、かつ、上面部１１４よりも下に位置する空間を中空部１２４と称する。中空部１２４には、シート連結部６０が配置される。シート連結部６０は、中空部１２４を縦断して上面部１１４とシートフレーム３４（図３）とを連結する。すなわち、シート連結部６０の上端６２ａは、シート底板１１６の凸部１２２に固定され、シート連結部６０の下端６２ｂはシートフレーム３４のスライド機構５４に設けられる移動部５８に固定される。こうした構造により、シート構造体２６は、シートフレーム３４の長手方向に沿って移動可能となる。

図１に示されるように、シート構造体２６の上部前端には、前方向に延びるカウル１９０が取り付けられる。カウル１９０は、フロントフェンダー８２よりも上の位置にフロントフェンダー８２と離間して設けられる。カウル１９０の一部は、バッテリケース２８の上部を覆う。こうした構造により、走行風がカウル１９０とフロントフェンダー８２との間を通り、バッテリケース２８まで導入される。バッテリケース２８は走行風によって冷却される。また、バッテリケース２８と立上り部３０とシート構造体２６とカウル１９０に囲まれる空間、すなわち、バッテリケース２８よりも上にあり、立上り部３０よりも後にあり、シート構造体２６の下にある空間には、物品を収納可能な収納部１２６が形成される。

［７．ピリオンステップ１３６］
図１０、図１１に示されるように、シートフレーム３４に形成される左右の固定部５０には、ピリオンステップ１３６を支持する左右のステップ支持部１３０が形成される。ステップ支持部１３０は、平面視で、リヤサスペンション１０４の左側の位置と右側の位置に１つずつ配置される。なお、左右の固定部５０の間であって、板状のガイド部５６（図７）の下には、不使用時のピリオンステップ１３６（図１０）が格納される凹部１３２が形成される。

一組のステップ支持部１３０の間には、一組のピリオンステップ１３６が設けられる。右側のピリオンステップ１３６は、右側のステップ支持部１３０の車幅方向内側、すなわち左側に取り付けられる。左側のピリオンステップ１３６は、左側のステップ支持部１３０の車幅方向内側、すなわち右側に取り付けられる。

ピリオンステップ１３６は、足載せ部１３８と、アーム部１４０と、を有する。足載せ部１３８は、同乗者が足を載せる部品である。アーム部１４０は、足載せ部１３８とステップ支持部１３０との間に介在して、足載せ部１３８とステップ支持部１３０とを連結する部品である。更に、アーム部１４０は、基端側アーム部１４２と先端側アーム部１４４とを有する。

基端側アーム部１４２は、ステップ支持部１３０によって回動可能に支持される。基端側アーム部１４２とステップ支持部１３０との接続部分を第１関節部１４６と称する。第１関節部１４６において、基端側アーム部１４２は、第１回動軸１４８を中心にして回動する。第１回動軸１４８は、車幅方向に対して略平行である。従って、ピリオンステップ１３６は、第１回動軸１４８を中心にして、前後方向に回動する。

先端側アーム部１４４は、基端側アーム部１４２によって回動可能に支持される。先端側アーム部１４４と基端側アーム部１４２との接続部分を第３関節部１５４と称する。第３関節部１５４において、先端側アーム部１４４は、第３回動軸１５６を中心にして回動する。第３回動軸１５６は、車幅方向に対して略垂直である。従って、先端側アーム部１４４は、第３回動軸１５６を中心にして、左右方向、すなわち、車幅方向の内側から外側に向かう方向、および、車幅方向外側から内側に向かう方向に回動する。

足載せ部１３８は、先端側アーム部１４４によって回動可能に支持される。足載せ部１３８と先端側アーム部１４４との接続部分を第２関節部１５０と称する。第２関節部１５０において、足載せ部１３８は、第２回動軸１５２を中心にして回動する。右側のピリオンステップ１３６の第２回動軸１５２は、図１０に示される状態、すなわち、基端側アーム部１４２が回動範囲のうちの後側に配置され、かつ、先端側アーム部１４４が回動範囲のうちの車幅方向外側（右側）に配置されるときに、左斜め後側から右斜め前側に向かって延びる。従って、右側の足載せ部１３８は、第２回動軸１５２を中心にして、車幅方向内側の格納位置と車幅方向外側（右側）の展開位置との間で回動する。左側のピリオンステップ１３６の場合は、右側のピリオンステップ１３６と左右が逆となる。

このような構造により、ピリオンステップ１３６は、シートフレーム３４の車幅方向外側の両端よりも車幅方向内側、すなわち凹部１３２に格納される格納状態（図１１）と、シートフレーム３４の車幅方向外側の両端よりも車幅方向外側に展開される展開状態（図１０）と、に状態変化する。同乗者が乗車する場合、ピリオンステップ１３６は、格納位置から展開位置に移動される。

図３に示されるように、ピリオンステップ１３６の展開状態において、第１関節部１４６および第１回動軸１４８（図１０）は、ピボット４６よりも前に配置される。また、第２関節部１５０は、ピボット４６よりも後に配置される。

なお、アーム部１４０に第３関節部１５４が設けられていなくてもよい。例えば、アーム部１４０が第１回動軸１４８を中心にして前後方向に回動し、足載せ部１３８が第２回動軸１５２を中心にして車幅方向の内側から外側に向かう方向、および、車幅方向外側から内側に向かう方向に回動するようにしてもよい。

［８．ハンドル９４の周辺の構成］
図１２に示されるように、ハンドル９４の右部と左部のそれぞれには、グリップ１６０と、ブレーキレバー１６２と、ナックルガード１６４と、周辺表示部１６６と、カメラ１６８と、が設けられる。右部の構成と左部の構成は左右対称である。以下では、図１２を中心に、適宜図１３～図１７を用いて、ハンドル９４の右部の周辺の構成を説明する。

グリップ１６０は、ハンドル９４の軸線上の位置であって、ハンドル９４の車幅方向外側の端部に設けられる。グリップ１６０の車幅方向外側の端部にはガード用ステー１７２が取り付けられる。ガード用ステー１７２は、グリップ１６０から前方向に向かって延び、ナックルガード１６４を支持する。ナックルガード１６４は、グリップ１６０よりも前の位置に、グリップ１６０と離隔して配置される。例えば、図１４、図１５に示されるように、ナックルガード１６４は、ナックルガード１６４の上端に位置するガード上端部１６４ａと、ナックルガード１６４の下端に位置するガード下端部１６４ｂと、側面視で、ガード上端部１６４ａとガード下端部１６４ｂよりも前側に突出する凸状部１６４ｃと、を有する。なお、ナックルガード１６４とガード用ステー１７２は別体であってもよいし、一体であってもよい。

グリップ１６０の車幅方向外側の部分にはカメラ１６８が取り付けられる。カメラ１６８は、ガード用ステー１７２自体、または、ガード用ステー１７２よりも車幅方向内側のグリップ１６０またはハンドル９４に埋め込まれる。つまり、カメラ１６８は、ガード用ステー１７２の車幅方向外側の端部よりも内側に配置される。この構成により、ハンドル９４に対して側方からの接触があったとしても、ガード用ステー１７２の端部によってカメラ１６８を保護することができる。カメラ１６８のレンズは、光軸を車両１０の右後に向けた状態で外部に露出される。カメラ１６８は、ハンドル９４よりも後側の車両１０の周辺環境を撮像する。

ハンドル９４のうち、グリップ１６０よりも車幅方向内側の部分にはブレーキホルダ１６３が取り付けられる。ブレーキホルダ１６３は、ブレーキレバー１６２を支持する。ブレーキホルダ１６３には、ガード用ステー１７２とは別体の表示部用ステー１７４が取り付けられる。ブレーキホルダ１６３と表示部用ステー１７４は一体に形成されてもよい。表示部用ステー１７４は、ブレーキホルダ１６３から前方向に向かって延び、周辺表示部１６６を支持する。

周辺表示部１６６は、カメラ１６８により撮像される周辺環境の映像を表示する装置である。周辺表示部１６６は、映像を表示する画面１７３と、周辺表示部１６６の上端に位置する表示上端部１６６ａと、周辺表示部１６６の下端部に位置する表示下端部１６６ｂと、を有する。周辺表示部１６６は、ナックルガード１６４よりも後の位置であり、かつ、グリップ１６０よりも前の位置に、表示上端部１６６ａが表示下端部１６６ｂよりも前かつ上に位置するように前傾して配置される。表示部用ステー１７４は、周辺表示部１６６の前傾角度が変えられるように、周辺表示部１６６を上下方向に揺動可能に支持する。図１５（および図１４）に示されるように、正面視で、ナックルガード１６４と周辺表示部１６６は互いに重なる。更に、ナックルガード１６４の凸状部１６４ｃと周辺表示部１６６の表示上端部１６６ａは互いに重なる。

図１３に示されるように、平面視で、ナックルガード１６４のガード上端部１６４ａは、周辺表示部１６６の画面１７３に重なる。つまり、周辺表示部１６６の画面１７３は、ナックルガード１６４によって上側を覆われる。

周辺表示部１６６の配置が変えられるような構造であってもよい。例えば、周辺表示部１６６は、表示部用ステー１７４に上下方向と左右方向の少なくとも一方に回動可能に支持されてもよい。または、表示部用ステー１７４が、ブレーキホルダ１６３に上下方向と左右方向の少なくとも一方に回動可能に支持されてもよい。

図２に示されるように、回動部９２には、シールド用ステー１６９が取り付けられる。図１６に示されるように、シールド用ステー１６９は、回動部９２から前方向に向かって延びる第１ステー１６９ａと、第１ステー１６９ａから分岐して上方向に延びる第２ステー１６９ｂと、を有する。第１ステー１６９ａは、ウインドシールド１７１に予め固定される板材１７１ａに取り付けられて、ウインドシールド１７１を支持する。第２ステー１６９ｂは、車両情報表示部１７０を支持する。

車両情報表示部１７０は、走行速度、バッテリ３６の残量、走行距離等の車両情報を表示する装置である。図１２、図１４に示されるように、車両情報表示部１７０は、ウインドシールド１７１よりも後の位置であって、左右の周辺表示部１６６の間に配置される。側面視で、車両情報表示部１７０の画面１７６と左右の周辺表示部１６６の画面１７３は互いに重なる。つまり、車両情報表示部１７０の画面１７６と周辺表示部１６６の画面１７３は、同じ高さ範囲内に配置される。

周辺表示部１６６と同様に、車両情報表示部１７０の前傾角度または配置が変えられるような構造であってもよい。例えば、車両情報表示部１７０は、シールド用ステー１６９に上下方向と左右方向の少なくとも一方に回動可能に支持されてもよい。

周辺表示部１６６の前傾角度および配置と車両情報表示部１７０の前傾角度および配置が変えられない構造である場合、車両情報表示部１７０の画面１７６と左右の周辺表示部１６６の画面１７３は、それぞれが運転席に向くように配置されてもよいし、互いに平行になるように配置されてもよい。

なお、周辺表示部１６６は、カメラ１６８により撮像される周辺環境の映像の他に、他の映像を表示してもよい。図１７を用いてその一例を説明する。

車両１０は、周辺表示装置１８０として、表示制御部１８２と、切替スイッチ１８４と、第１カメラ１８６と、第２カメラ１８８と、周辺表示部１６６と、を有する。表示制御部１８２は、ＣＰＵ等のプロセッサを有する。切替スイッチ１８４は、運転者が操作するマンマシンインターフェースであり、ハンドル９４に取り付けられる。第１カメラ１８６は、カメラ１６８である。第２カメラ１８８は、シート構造体２６の後端に設けられ、車両１０よりも後側の車両１０の周辺環境を撮像する。

表示制御部１８２は、切替スイッチ１８４から出力される切替信号に応じて、第１カメラ１８６により撮像される周辺環境の映像と、第２カメラ１８８により撮像される周辺環境の映像のいずれかを、周辺表示部１６６に表示させる。

あるいは、表示制御部１８２は、第１カメラ１８６により撮像される周辺環境の映像と、第２カメラ１８８により撮像される周辺環境の映像と、を合成し、合成後の映像を周辺表示部１６６に表示させてもよい。この場合、第１カメラ１８６のみの場合、および、第２カメラ１８８のみの場合と比較して、画角を広げた映像を表示することができる。

［９．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

本発明の態様は、
駆動力を発生させる駆動モータ１８と、
前記駆動モータ１８に電力を供給するバッテリ３６と、
前記バッテリ３６を収容し、車両前後方向に長尺のバッテリケース２８と、を有する鞍乗り型車両１０であって、
フロントフォーク６６を回動可能に支持するヘッドパイプ６８と、前記ヘッドパイプ６８に連結されるフロントサスペンション７２と、を含んで構成される転舵機構（フロントサスペンション機構２０）と、
前記バッテリケース２８と一体に形成され、前記バッテリケース２８の長手方向の前端２８ａから上方向に向かって立ち上がり、前記転舵機構（フロントサスペンション機構２０）を支持する立上り部３０と、を有し、
前記バッテリケース２８は、前記立上り部３０とともに車体フレーム１６の一部を構成する。

上記構成によれば、立上り部３０により、車両１０の重心を最適化することができる。すなわち、上記構成によれば、立上り部３０により、バッテリケース２８の前端２８ａの支持位置を車両１０の上部に配置しつつ、バッテリ３６の一部をバッテリケース２８の前端２８ａの支持位置よりも下に配置することができる。こうした構造により、車両１０の運動性能を向上させることができる。また、上記構成によれば、バッテリケース２８および立上り部３０が車体フレーム１６の一部を構成するため、バッテリケース２８および立上り部３０の位置にフレーム部材が不要となる。従って、上記構成によれば、部品点数を削減することができる。

本発明の態様において、
前記バッテリケース２８は、長手方向の前端２８ａが後端２８ｂよりも上に位置するように傾いて配置されてもよい。

本発明の態様において、
前記転舵機構（フロントサスペンション機構２０）は、前記車体フレーム１６と前記立上り部３０に上下方向に揺動可能に支持されるとともに、前記ヘッドパイプ６８を上下方向に揺動可能に支持する揺動アーム７０を有し、
前記揺動アーム７０は、互いに離隔する上アーム部８４と下アーム部８６とを有してもよい。

上記構成によれば、揺動アーム７０が転舵機構（フロントサスペンション機構２０）と車体フレーム１６とを連結するため、前輪１２および後輪１４が接地した状態における前輪１２の後の空間を前方向に詰めることができ、その分だけバッテリケース２８を大きくすることができる。従って、上記構成によれば、バッテリ３６の容量をより大きくすることができる。

本発明の態様において、
前記上アーム部８４は、前記立上り部３０によって揺動可能に支持されるとともに、前記ヘッドパイプ６８の上部を揺動可能に支持し、
前記下アーム部８６は、前記バッテリケース２８によって揺動可能に支持されるとともに、前記ヘッドパイプ６８の下部を揺動可能に支持してもよい。

上記構成によれば、バッテリケース２８の前端２８ａの支持位置にかかる荷重を適正にすることができる。

本発明の態様において、
鞍乗り型車両１０は、
後輪１４を支持するスイングアーム１０２と、
前記バッテリケース２８の後端２８ｂに固定され、前記車体フレーム１６の一部を構成し、前記スイングアーム１０２を、ピボット４６を中心にして揺動可能に支持するピボットプレート３２と、を有してもよい。

上記構成によれば、バッテリケース２８によってヘッドパイプ６８とピボットプレート３２を直線的に接続することができる。こうした構造により、車両１０の運動性能をより向上させることができる。

本発明の態様において、
前記ピボット４６は、前記駆動モータ１８の出力軸１０９の軸線上に配置されてもよい。

上記構成によれば、バッテリ３６に対して駆動モータ１８が変位しないため、バッテリ３６と駆動モータ１８に接続される配線の配策が簡便になる。

本発明の態様において、
鞍乗り型車両１０は、
前記バッテリケース２８に収容されるとともに前記バッテリ３６よりも下に配置され、前記バッテリ３６と前記駆動モータ１８の一方から他方に供給される電力を制御する電力制御部３８を有してもよい。

上記構成によれば、電力制御部３８がバッテリケース２８に収容されるため、部品点数を増やすことなく電力制御部３８を保護することができる。また、上記構成によれば、バッテリ３６と電力制御部３８が互いに近接して設けられるため、バッテリ３６と電力制御部３８に接続される配線を短くすることができる。従って、車両１０を軽量化することができ、また、車両１０のコストを低下させることができる。

本発明の態様において、
少なくとも一部が前記バッテリケース２８よりも上に配置されるカウル１９０を有し、
前記バッテリケース２８と前記立上り部３０と前記カウル１９０とに囲まれる空間に物品を収納可能な収納部１２６が形成されてもよい。

上記構成によれば、部品点数を増やすことなく、利便性を向上させることができる。

本発明の態様において、
前記立上り部３０は、側面視で、前記フロントサスペンション７２の一端と重なってもよい。

上記構成によれば、転舵機構（フロントサスペンション機構２０）をコンパクトにすることができる。

なお、本発明に係る鞍乗り型車両は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

Claims (8)

1. 駆動力を発生させる駆動モータ（１８）と、
   前記駆動モータ（１８）に電力を供給するバッテリ（３６）と、
   前記バッテリ（３６）を収容し、車両前後方向に長尺のバッテリケース（２８）と、を有する鞍乗り型車両（１０）であって、
   フロントフォーク（６６）を回動可能に支持するヘッドパイプ（６８）と、前記ヘッドパイプ（６８）に連結されるフロントサスペンション（７２）と、を含んで構成される転舵機構（２０）と、
   前記バッテリケース（２８）と一体に形成され、前記バッテリケース（２８）の長手方向の前端（２８ａ）から上方向に向かって立ち上がり、前記転舵機構（２０）を支持する立上り部（３０）と、を有し、
   前記バッテリケース（２８）は、前記立上り部（３０）とともに車体フレーム（１６）の一部を構成し、
   前記転舵機構（２０）は、前記車体フレーム（１６）と前記立上り部（３０）に上下方向に揺動可能に支持されるとともに、前記ヘッドパイプ（６８）を上下方向に揺動可能に支持する揺動アーム（７０）を有し、
   前記揺動アーム（７０）は、互いに離隔する上アーム部（８４）と下アーム部（８６）とを有する、鞍乗り型車両（１０）。
2. 請求項１に記載の鞍乗り型車両（１０）であって、
   前記バッテリケース（２８）は、長手方向の前端（２８ａ）が後端（２８ｂ）よりも上に位置するように傾いて配置される、鞍乗り型車両（１０）。
3. 請求項１に記載の鞍乗り型車両（１０）であって、
   前記上アーム部（８４）は、前記立上り部（３０）によって揺動可能に支持されるとともに、前記ヘッドパイプ（６８）の上部を揺動可能に支持し、
   前記下アーム部（８４）は、前記バッテリケース（２８）によって揺動可能に支持されるとともに、前記ヘッドパイプ（６８）の下部を揺動可能に支持する、鞍乗り型車両（１０）。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両（１０）であって、
   後輪（１４）を支持するスイングアーム（１０２）と、
   前記バッテリケース（２８）の後端（２８ｂ）に固定され、前記車体フレーム（１６）の一部を構成し、前記スイングアーム（１０２）を、ピボット（４６）を中心にして揺動可能に支持するピボットプレート（３２）と、を有する、鞍乗り型車両（１０）。
5. 請求項４に記載の鞍乗り型車両（１０）であって、
   前記ピボット（４６）は、前記駆動モータ（１８）の出力軸（１０９）の軸線上に配置される、鞍乗り型車両（１０）。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両（１０）であって、
   前記バッテリケース（２８）に収容されるとともに前記バッテリ（３６）よりも下に配置され、前記バッテリ（３６）と前記駆動モータ（１８）の一方から他方に供給される電力を制御する電力制御部（３８）を有する、鞍乗り型車両（１０）。
7. 請求項１に記載の鞍乗り型車両（１０）であって、
   少なくとも一部が前記バッテリケース（２８）よりも上に配置されるカウル（１９０）を有し、
   前記バッテリケース（２８）と前記立上り部（３０）と前記カウル（１９０）とに囲まれる空間に物品を収納可能な収納部（１２６）が形成される、鞍乗り型車両（１０）。
8. 請求項１に記載の鞍乗り型車両（１０）であって、
   前記立上り部（３０）は、側面視で、前記フロントサスペンション（７２）の一端と重なる、鞍乗り型車両（１０）。

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