JP7221908B2 - 自動運転車両及び自動運転車両用のシステム - Google Patents
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- 自動運転車両(100)用のシステムであって、
第1電源出力(140)と第2電源出力(142)とを含む電力供給ユニット(130)と、
前記第1電源出力(140)によって電力供給されるように配置され、且つ前記第2電源出力(142)を検出したことに応じて、前記自動運転車両(100)の動作を制御するように構成され、前記第1電源出力(140)を調整することにより第3電源出力(144)を提供するように構成されるマスタコンピューティングユニット(102)と、
前記第2電源出力(142)によって電力供給されるように配置され、且つ前記マスタコンピューティングユニット(102)の故障を検出したことに応じて、前記自動運転車両(100)の動作を制御するように構成されるスレーブコンピューティングユニット(104)と、
前記第2電源出力(142)によって電力供給されるように配置され、且つ前記マスタコンピューティングユニット(102)および前記スレーブコンピューティングユニット(104)に通信可能に結合されるスイッチ(106)と、
前記スイッチ(106)に通信可能に結合され、且つ前記第3電力出力(144)によって電力供給されるように配置されるレーザレーダであって、前記自動運転車両(100)の周辺の環境情報を取得し、前記環境情報を前記スイッチ(106)に送信するように構成されるレーザレーダ(116,118)と、
前記マスタコンピューティングユニット(102)に通信可能に結合され、且つ前記第3電源出力(144)によって電力供給されるように配置されるカメラであって、前記自動運転車両(100)の周辺の光学画像を取得し、前記光学画像を前記マスタコンピューティングユニット(102)に送信するように構成されるカメラ(110)と、
前記第2電源出力(142)によって電力供給されるように配置され、且つ前記マスタコンピューティングユニット(102)及び前記スレーブコンピューティングユニット(104)に通信可能に結合されるミリ波レーダーであって、前記自動運転車両(100)の周辺のマイクロ波画像を取得し前記マイクロ波画像を前記マスタコンピューティングユニット(102)および前記スレーブコンピューティングユニット(104)に送信するように構成されるミリ波レーダ(126,128)と、
を含む、システム。 - 前記スイッチ(106)に通信可能に結合され、且つ前記第3電源出力(144)によって電力供給されるように配置される測位デバイスであって、前記自動運転車両(100)のための位置情報を取得し、前記位置情報を前記スイッチ(106)に送信するように構成される測位デバイス(112,114)をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第3電源出力(144)によって電力供給されるように配置され、且つ前記自動運転車両(100)が外部デバイスと通信するために、前記スイッチ(106)に通信可能に結合されるV2Xデバイス(120)をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第2電源出力(142)によって電力供給されるように配置され、且つ前記スイッチ(106)に通信可能に結合されるセキュリティゲートウェイであって、前記自動運転車と外部デバイスとの間の安全な通信をするために外部デバイスと通信可能に接続されるように構成されるセキュリティゲートウェイ(122)をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第2電源出力(142)によって電力供給されるように配置され、且つ前記セキュリティゲートウェイ(122)に通信可能に結合されるように構成され、前記自動運転車の運転関連情報を取得し記憶するためのブラックボックス(124)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のシステム。
- 前記電力供給ユニット(130)は、
前記第1電源出力(140)に結合され、且つ前記第1電源出力(140)を提供するために、前記自動運転車両(100)の電源に対してDC-DC変換を実行するように構成されるDC-DCコンバータ(132)と、
前記DC-DCコンバータ(132)と並列に前記第1電源出力(140)に結合される電池(134)とを含むことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記電力供給ユニット(130)は、
前記DC-DCコンバータ(132)及び前記電池(134)と前記第2電源出力(142)との間に結合されるスイッチ(138)をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載のシステム。 - 前記電力供給ユニット(130)は、
前記DC-DCコンバータ(132)及び前記電池(134)と前記第1電源出力(140)との間に結合されるヒューズ(136)をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載のシステム。 - 請求項1~8のいずれか1項に記載のシステムを含む自動運転車両(100)。
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