CN108569142B - 用于向电力***内集成冗余母线架构的***及方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆电力***。在一些实施例中，所述车辆电力***可包含耦合至相应低功率电池的多个冗余低功率母线。该低功率母线可通过例如DCDC转换器由具有电压高于所述低功率电池的电压的车辆电池供电。在一些实施例中，所述DCDC转换可经由包含在辅助电压控制器(AVC)内的多个开关耦合至所述低功率母线。所述DCDC转换器及所述AVC可安装在公共封装内以减小所述电力***的尺寸、重量及复杂度，同时还可改善所述电力***的耐久性。

Description

用于向电力***内集成冗余母线架构的***及方法
技术领域
本公开主要涉及冗余低压母线架构，更为具体地，涉及包含多个独立低压母线的车辆电力***。
背景技术
电动车辆(包含混合电动车辆)可包含用于给该车辆的电机供电以及给该车辆的辅助电子组件供电的高压电动车辆电池。在一些实施例中，该辅助电子组件可包含电子设备，诸如音响***、娱乐信息***、温控***、以及控制该车辆的执行器***(例如，刹车及转向)的各种电子控制单元(ECU)。该辅助组件可通过低压电源而工作，该低压电源例如为可由例如电动车辆电池再充电的十二伏电池。在一些实施例中，该车辆可包含被配置为将来自车辆电池的高压电源转换为用于给电池充电的低压电源的DCDC转换器。在正常工作时，该DCDC转换器可对稳态负载进行供电，而电池可在负载瞬间变化时供电。
虽然该架构可为车辆的辅助***提供低电压电力，但是单个低电压电源可能是车辆的易损点。也就是说，如果在车辆运行期间出现电池故障或者低电压母线被短路，则所有辅助电子设备可能会失去电源。在半自动车辆或全自动车辆内，该故障可能是非常危险的，因为需要一个或多个传感***或执行器***来安全地操作车辆。因此，在半自动及全自动车辆领域急需一种可被设计为避免单点故障的改善辅助电力***。
发明内容
本公开主要涉及冗余低压母线架构，更为具体地，涉及包含多个独立低压母线的车辆电力***。在一些实施例中，该车辆可包含高压车辆电池(例如，电动车辆的电动车辆电池)。例如，该车辆电池可给该车辆的电机供电，并可对用于给该车辆内包含的辅助电子设备(例如，一个或多个控制器、传感器、执行器或指示器)供电的一个或多个低压电池进行充电。在一些实施例中，可提供两个或多个低压电池，从而即便是一个电池故障，一些或所有辅助电子设备依然可继续接收电力而不中断，从而可消除因一个低压电池导致整个***单点故障的可能性。
在一些实施例中，车辆电力***可包含被配置为将所述车辆电池的高压转换为适于给所述辅助电子设备供电并给所述低压电池充电的DCDC转换器。该DCDC转换器可通过例如相应的低压母线及辅助电压控制器(AVC)而耦合至所述低压电池。在一些实施例中，所述AVC可包含被配置为在发生故障时隔离故障低压母线的多个开关，从而允许可工作的低压母线继续给该车辆的所述辅助电子设备供电。所述AVC及DCDC转换器可安装在抗尘、抗水及抗高温的共享封装(package)内。通过将所述AVC及DCDC转换器安装在一起可减少成本、重量及所述电力***所需的空间，同时可改善所述电力***的耐久性及因此而带来的稳定性。
附图说明
图1示出了根据本公开实施例的车辆控制***的示例***框图；
图2示出了根据本公开实施例的车辆电力***的示例框图；
图3示出了根据本公开实施例的具有冗余低压母线的车辆电力***的示例框图；
图4示出了根据本公开实施例的具有冗余低压母线的车辆电力***的示例框图；
图5示出了根据本公开实施例的具有冗余低压母线的车辆电力***的示例框图；
图6示出了根据本公开实施例的具有冗余低压母线及冗余控制器的示例车辆600的***框图。
具体实施方式
在以下描述中会参考构成其一部分的附图，且其中以示例方式示出了可被实施的特定实施例。应该理解的是，在不背离本公开实施例的范围的情况下，还可使用其他实施例且可进行结构改变。
本公开主要涉及冗余低压母线架构，更为具体的涉及包含多个独立低压母线的车辆电力***。在一些实施例中，车辆可包含高压车辆电池(例如，电动车辆的电动车辆电池)。例如，该车辆电池可给该车辆的电机供电，并可对用于给该车辆内包含的辅助电子设备(例如，一个或多个控制器、传感器、执行器或指示器)供电的一个或多个低压电池进行充电。在一些实施例中，可提供两个或多个低压电池，从而即便是一个电池故障，一些或所有辅助电子设备依然可继续接收电力而不中断，从而可消除因一个低压电池导致整个***单点故障的可能性。
在一些实施例中，车辆电力***可包含被配置为将所述车辆电池的高压转换为适于给所述辅助电子设备供电并给所述低压电池充电的DCDC转换器。该DCDC转换器可通过例如相应的低压母线及辅助电压控制器(AVC)而耦合至所述低压电池。在一些实施例中，所述AVC可包含被配置为在发生故障时隔离故障低压母线的多个开关，从而允许可工作的低压母线继续给该车辆的所述辅助电子设备供电。所述AVC及DCDC转换器可安装在抗尘、抗水及抗高温的共享封装内。通过将所述AVC及DCDC转换器安装在一起可减少成本、重量及所述电力***所需的空间，同时可改善所述电力***的耐久性及因此而带来的稳定性。
图1示出了根据本公开实施例的车辆控制***100的示例***框图。在一些实施例中，车辆控制***100可包含车载计算机110。车载计算机110可包含存储设备112、存储器116、以及处理器114。存储设备112和/或存储器116可为任何非易失性计算机可读存储介质，诸如固态驱动器或硬盘驱动器等等。所述车辆控制***100还可包含能够控制车辆操作的一个或多个方面(包含操作电力***150、执行器***130、指示器***140或传感器160)的控制器120。在一些实施例中，一个或多个控制器120可为各种车辆组件和/或子***的电子控制单元(ECU)。
在一些实施例中，所述车辆控制***100可(例如，经由控制器120)连接至该车辆内的一个或多个执行器***130以及该车辆内的一个或多个指示器***140。所述一个或多个执行器***130可包含但不限于电机131或引擎132、传动装置134、悬架机构135、刹车器136、转向***137以及车门***138。所述车辆控制***100可在车辆运行期间经由控制器120控制这些执行器***130中的一者或多者，例如使用所述车门执行器***138打开或关闭该车辆的一个或多个车门，或者使用所述电机131或引擎132、传动装置134、悬架机构135、刹车器136和/或转向***137等控制该车辆的路线或驾驶方式。
所述一个或多个指示器***140可包含但不限于该车辆内的一个或多个扬声器141(例如，作为该车辆内的娱乐***的一部分)、该车辆内的一个或多个灯142、该车辆内的一个或多个显示器143(例如，作为该车辆内的控制***或娱乐***的一部分)以及该车辆内的一个或多个触觉执行器144(例如，作为该车辆内的转向轮或座椅的一部分)。所述车辆控制***100可经由控制器120控制这些指示器***140的一者或多者以向该车辆的驾驶员提供指示。
所述一个或多个传感器160可包含例如摄像机(一个或多个)162、LIDAR 164、超声传感器(一个或多个)166、GPS 168以及雷达169。在一些实施例中，其他传感器也是可行的。例如，所述车辆控制***100可经由控制器120在半自动或全自动驾驶模式期间控制所述一个或多个传感器160。
在一些实施例中，车辆控制***100的各个组件可耦合至电力***150。电力***150可向车载计算机110、控制器120、执行器***130、指示器***140、以及传感器160提供电力。现将参考图2-6描述电力***150的架构及操作。
图2示出了根据本公开实施例的车辆电力***200的示例框图200。在一些实施例中，电力***200可整合至参考图1所述的车辆内。电力***200可包含例如车辆电池210、DCDC转换器220以及低压电池230。在一些实施例中，该车辆可为电动车辆，且车辆电池210可为电动车辆(EV)电池。例如，车辆电池210可在充电操作期间由外部电源(未示出)充电。在一些实施例中，车辆电池210可输出高压以给该车辆的电机供电。低压电池230可用于给例如该车辆的各种ECU、传感器、执行器以及指示器供电。在一些实施例中，低压电池230可为可由车辆电池210充电的12伏电池。
在该车辆处于运行期间，车辆电池210可给例如低压电池230充电。在一些实施例中，DCDC转换器220可将车辆电池220的高压输出转换为匹配低压电池230电压的低压电源。例如，如果低压电池230为12伏电池，DCDC转换器可将车辆电池210的高压电输出转换为12伏。
虽然电力***200可给电动车辆内的电机及数个辅助电子***供电，但在一些实施方式中，单个低电压电池230可为单点故障的易损坏点。例如，如果包含电力***200的车辆为半自动或全自动车辆，则在半自动模式或全自动模式驾驶期间，可依赖多个ECU、传感器以及执行器来安全调遣该车辆。例如，如果半自动或全自动驾驶所需的所有这些组件均从同一低压电池230接收电力且所述低压电池230故障，则该车辆可能无法运行在半自动或全自动模式，且不会有提前通知。因此，在一些实施例中，需要提供一种具有冗余低压电源的车辆，从而一个或多个辅助电子设备可在一个低压电源故障的情况下无中断地接收电力。
图3示出了根据本公开实施例的具有冗余低压母线的车辆电力***300的示例框图。在一些实施例中，电力***300可被整合至参考图1所述的车辆。车辆电力***300可包含车辆电池310、DCDC转换器320、辅助电压控制器(AVC)340、第一低压母线334、第一低压电池332、第二低压母线335以及第二低压电池333。DCDC转换器320及AVC 340可安装在单独的封装内且通过外部连接350相连。在一些实施例中，该车辆可为电动车辆且车辆电池310可为EV电池。例如，车辆电池310可在充电操作期间由外部电源(未示出)充电。在一些实施例中，车辆电池310可输出高压以给该车辆的电机供电。低压电池332和333可用于给例如该车辆的各种ECU、传感器、执行器以及指示器供电。在一些实施例中，所有的辅助电子设备均可耦合至这两个电池。可替换的，例如，辅助电子设备的子集可连接至一个电源，而电子设备的其他子集可连接至两个电源，诸如在半自动或全自动驾驶模式内安全操作该车辆所需的电子设备。在一些实施例中，低压电池332和333可为可由车辆电池310通过DCDC转换器320及AVC 340充电的12伏电池。
在一些实施例中，DCDC转换器320可包含电力转换器332。DCDC转换器可耦合至例如车辆电池310及AVC 340。DCDC转换器可进一步包含GND 326以及DCDC信号I/O端口324。所述DCDC信号I/O端口324可用于在启动时运行测试序列以确保所述DCDC转换器320的正常操作，且可向例如该车辆上的其他控制器提供信号级接口及通信。
在一些实施例中，AVC可包含例如开关342及343以及正热系数(PTC)设备349。开关342及343可为例如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。在一些实施例中，如果低压母线334或335出现故障，可通过打开与运行母线相对应的开关，从而隔离该运行母线，防止进一步的损坏。例如，如果所述开关342及343包含一个或多个MOSFET且一个母线接地，则MOSFET的本体二极管可将DCDC转换器320的输出端拉至接地。在此情况下，构建在所述DCDC转换器320内的过流保护装置可保护并关闭所述DCDC转换器320。MOSFET由于其低RDS(开启)、高电流容量以及快速响应时间，因此可展现出高性能及低功耗，从而对于电力***300而言是非常有利的。PTC设备349可例如为PTC电阻器。在一些实施例中，在该车辆断电时，PTC设备349可允许低电流在所述第一低压母线334与所述第二低压母线335之间流动。该连接可在该车辆断电时平衡所述第一低压电池332与所述第二低压电池333上的静载荷，从而例如均衡电池332及333的电压。因此，所述低压电池332及333的充电周期也可以被平衡，从而可延长电池的寿命。例如，AVC可通过所述第一低压母线334耦合至所述第一低压电池332，可通过所述第二低压母线335耦合至所述第二低压电池333，且可通过外部连接350耦合至所述DCDC转换器320。在一些实施例中，AVC 340可包含AVC信号I/O端口346以在启动时运行测试序列，从而确保所述AVC340能够正常运作。
在一些实施例中，所述低压电池332及333可为冗余电池。也就是说，例如，该车辆的一些或所有辅助电子设备(例如，一个或多个控制器120、执行器130、指示器140或传感器160)可耦合至所述第一低功率母线334及所述第二低功率母线335以接收电力。作为示例，如果所述第一低压母线334故障，该车辆的辅助电子设备可继续接收来自所述第二低压母线335的电力。类似的，如果所述第二低压母线335故障，所述辅助电子设备可例如由所述第一低压母线334供电。在一些实施例中，冗余母线可确保半自动或全自动车辆不会丢失针对在半自动或全自动驾驶模式下该车辆安全操作所需的任意传感器、ECU或执行器的电力。因此，在一些实施例中，仅在半自动或全自动驾驶模式下车辆安全操作所需的组件可连接至两个母线，而其他辅助电子设备可耦合至仅一个母线。在一些实施例中，仅耦合至一个母线的这些电子设备不需要全部耦合至同一母线。例如，电子设备的第一子集可耦合至两个母线，辅助电子设备的第二子集可耦合至仅第一母线，而辅助电子设备的第三子集可耦合至仅第二母线。
在该车辆运行期间，车辆电池310可给例如低压电池332及333充电。在一些实施例中，DCDC转换器320可将车辆电池320的高压输出转换为匹配所述低压电池332及333电压的低压电源。例如，如果低压电池332及333为12伏电池，则DCDC转换器320可将车辆电池310的高压输出转换为12伏。在一些实施例中，DCDC转换器320的低压输出可通过外部连接350而由AVC 340接收。DCDC转换器320及AVC 340可安装在单独的封装内，且外部连接350可为大尺寸电线或电缆。
虽然电力***330能够提供冗余低压母线334及335，从而改善该车辆的安全性，但将AVC 340作为单独的封装而整合至电力***330内是非常昂贵的，会增加车辆的重量，且需要可能是易损点的外部连接350。为了保证AVC 340的可靠性，其封装可能需要是防尘及防水的，从而避免其电子设备免受车辆严酷机罩环境的损坏。制作该封装可能会增大车辆成本，且该封装的内含物会例如占用机罩下的空间，增加车辆重量。进一步的，外部连接350(其可以是大尺寸电线或电缆)也会增加车辆成本及重量。所述外部连接350可能会是电力***300内的易损点，因为其会随时间而损坏，这样会导致低压母线334及335故障。因此，需要使得AVC及DCDC转换器均处于单个封装内以减小电力***300的尺寸、成本及重量，同时可改善所述电力***的稳定性。将AVC及DCDC转换器包含在单个封装内还可通过在DCDC或AVC内利用任何现有的液体冷却***而助于改善冷却效率。另外，由于不存在增加的来自粗电线及连接器的接触阻抗，可改善未整合DCDC及AVC的***的整体效率。
图4示出了根据本公开实施例的具有冗余低压母线的车辆电力***400的示例框图。在一些实施例中，电力***400可整合入以上参考图1所述的车辆。车辆电力***400可包含车辆电池410、电力转换器422、辅助电压控制器(AVC)440、第一低压母线434、第一低压电池432、第二低压母线435以及第二低压电池433。电力转换器422及AVC440可安装在公共封装420内。在本公开的下文中，术语“封装”及“模块”可互换使用。在一些实施例中，该车辆可为电动车且车辆电池410可为EV电池。车辆电池410在充电操作期间可由例如外部电源(未示出)充电。在一些实施例中，车辆电池410可输出高压以给该车辆的电机供电。低压电池432及433可用于给该车辆的例如各种ECU、传感器、执行器及指示器供电。在一些实施例中，一个或多个辅助电子设备可连接至低压电池432及433。辅助组件的子集可连接至一个电池，而诸如那些在半自动或全自动驾驶模式内安全操作所需的辅助电子设备的子集可连接至例如两个电池。在一些实施例中，低压电池432及433可为可由车辆电池410通过DCDC转换器422及AVC 440充电的12伏电池。
在一些实施例中，封装420内可安装有电力转换器422及AVC 440。封装420可耦合至例如车辆电池410、信号I/O端口424、接地端子426、第一低压母线434以及第二低压母线435。在一些实施例中，电力转换器422可将车辆电池410的高压转换为减小的电压，以通过AVC 440给低压母线434及435供电。信号I/O端口424可用于在启动时运行测试序列，以在启动车辆之前确定电力转换器422及AVC 440是否能够如预期那样工作。
在一些实施例中，AVC可包含例如开关442及443以及正热系数(PTC)设备449。开关442及443可为例如MOSFET。在一些实施例中，如果低压母线434或435出现故障，可通过打开与运行母线相对应的开关，从而隔离该运行母线，防止进一步的损坏。例如，如果所述开关442及443包含一个或多个MOSFET且一个母线接地，则MOSFET的本体二极管可将DCDC转换器422的输出端拉至接地。在此情况下，构建在DCDC转换器422内的过流保护装置可保护并关闭DCDC转换器422。MOSFET由于其低RDS(开启)、高电流容量以及快速响应时间，因此可展现出高性能及低功耗，从而对于电力***400而言是非常有利的。PTC设备449可例如为PTC电阻器。在一些实施例中，在该车辆断电时，PTC设备449可允许低电流在所述第一低压母线434与所述第二低压母线435之间流动。该连接可在该车辆断电时均衡所述第一低压电池432与所述第二低压电池433上的静载荷，从而例如平衡电池432及433的电压。因此，所述低压电池432及433的充电周期也可以被平衡。例如，AVC可通过所述第一低压母线434耦合至所述第一低压电池432，可通过所述第二低压母线435耦合至所述第二低压电池433，且可通过内部连接450耦合至所述电力转换器422。
在一些实施例中，所述低压电池432及433可为冗余电池。也就是说，例如，该车辆的各种辅助电子设备(例如，一个或多个控制器120、执行器130、指示器140或传感器160)可耦合至所述第一低功率母线434及所述第二低功率母线435以接收电力。作为示例，如果所述第一低压母线434故障，该车辆的辅助电子设备可继续接收来自所述第二低压母线435的电力。类似的，如果所述第二低压母线435故障，所述辅助电子设备可由所述第一低压母线434供电。在一些实施例中，冗余母线可确保半自动或全自动车辆不会丢失针对在半自动或全自动驾驶模式下车辆安全操作所需的任意传感器、ECU或执行器的电力。例如，在半自动或全自动驾驶模式下安全操作所需的所述辅助电子设备可连接至两个低压母线，而其他辅助电子设备可仅连接至母线之一。在一些实施例中，仅连接至一个母线的辅助电子设备不需要全部连接至同一母线。例如，电子设备的第一子集可连接至两个母线，电子设备的第二子集可耦合至第一母线434，而电子设备的第三子集可耦合至仅第二母线435。在一些实施例中，所有电子设备可均耦合至两个低压母线。
在车辆运行期间，车辆电池410可给例如低压电池432及433充电。在一些实施例中，电力转换器422可将车辆电池420的高压输出转换为匹配所述低压电池432及433电压的低压电源。例如，如果低压电池432及433为12伏电池，则电力转换器422可将车辆电池410的高压输出转换为12伏。在一些实施例中，所述电力转换器422的低压输出可通过内部连接450而由AVC 440接收。电力转换器422及AVC 440可安装在一个封装420内以节省重量、空间及成本。进一步的，包含电力转换器422及AVC 440可保护电力转换器422与AVC 440之间的内部连接450，从而改善电力***400的可靠性。
图5示出了根据本公开实施例的具有冗余低压母线的车辆电力***500的示例框图。在一些实施例中，电力***500可整合入以上参考图1所述的车辆。车辆电力***500可包含车辆电池510、第一电力转换器522、第二电力转换器523、第一低压母线534、第一低压电池532、第二低压母线535、第二低压电池533。所述第一电力转换器522及所述第二电力转换器523可安装在公共封装520内。在一些实施例中，该车辆可为电动车辆且车辆电池510可为EV电池。车辆电池510在充电操作期间可由例如外部电源(未示出)充电。在一些实施例中，车辆电池510可输出高压以给该车辆的电机供电。低压电池532及533可用于给车辆的例如各种ECU、传感器、执行器及指示器供电。在一些实施例中，车辆的所有辅助电子设备均可耦合至低压母线534及535。可替换的，在一些实施例中，车辆的一些辅助电子设备可连接至一个母线，而其他电子设备(诸如在半自动或全自动驾驶模式下安全运行所需的那些电子设备)可耦合至两个低压母线534及535。低压电池532及533可为例如可分别通过电力转换器522及523由车辆电池510充电的12伏电池。
在一些实施例中，所述第一电力转换器522及所述第二电力转换器523可安装在一个封装520内以相比于对他们分开安装而言节省重量、空间及成本。封装520内可安装所述第一电力转换器522及所述第二电力转换器523。封装520可耦合至例如车辆电池510、信号I/O端口524、接地端子526、第一低压母线534、及第二低压母线535。所述第一电力转换器522可通过所述第一低压母线534耦合至所述第一低压电池532。类似的，所述第二电力转换器523可通过所述第二低压母线535耦合至所述第二低压电池533。在一些实施例中，所述第一电力转换器522可将车辆电池510的高压转换为降低的电压以给所述第一低压母线534供电。类似的，在一些实施例中，所述第二电力转换器523可将车辆电池510的高压转换为降低的电压以给所述第二低压母线535供电。以此方式，例如在车辆运行过程中，车辆电池510可给低压电池532及533供电。信号I/O端口524可用于在启动时运行测试序列，以在启动车辆之前确定所述电力转换器522及523是否能够如预期那样工作。PTC设备549可例如为PTC电阻器。在一些实施例中，在车辆断电时，PTC设备549可允许低电流在所述第一低压母线534与所述第二低压母线535之间流动。该连接可在车辆断电时均衡所述第一低压电池532与所述第二低压电池533上的静载荷，从而例如平衡电池532及533的电压。因此，所述低压电池532及533的充电周期也可以被平衡。
在一些实施例中，低压电池532及533可为冗余电池。也就是说，例如，车辆的各种辅助电子设备(例如，一个或多个控制器120、执行器130、指示器140或传感器160)可耦合至所述第一低功率母线534及所述第二低功率母线535以接收电力。作为示例，如果所述第一低压母线534故障，车辆的辅助电子设备可继续接收来自所述第二低压母线535的电力。类似的，如果所述第二低压母线535故障，所述辅助电子设备可由例如所述第一低压母线534供电。在一些实施例中，冗余母线可确保半自动或全自动车辆不会丢失针对在半自动或全自动驾驶模式下车辆安全操作所需的任意传感器、ECU或执行器的电力。例如，仅在那些半自动或全自动驾驶模式下车辆安全操作所需的辅助电子设备可连接至两个母线，而其他辅助电子设备耦合至一个母线。仅耦合至一个母线的辅助电子设备不需要全部耦合至同一母线。例如，辅助电子设备的第一子集可耦合至两个母线，辅助电子设备的第二子集可耦合至第一低压母线534，而辅助电子设备的第三子集可耦合至第二低压母线535。可替换的，在一些实施例中，所有辅助电子设备可均耦合至两个母线534及535。
图6示出了根据本公开实施例的具有冗余低压母线及冗余控制器的示例车辆600的***框图。在一些实施例中，车辆600可包含主控制器603、辅助控制器601、多个执行器612-618、多个传感器622-628、电力***630、两个低压母线631及633、以及两个低压电池635及637。主控制器603及辅助控制器601可为例如如参考图1所述的控制器120。电力***630可为如上参考图1-5所述的电力***150、200、300、400或500。
在一些实施例中，主控制器603可可操作地耦合至传感器622-628及执行器612-618，以控制他们的操作。传感器622-628可为例如参考图1所述的任意传感器160。在一些实施例中，其他传感器也是可行的。执行器612-618可为参考图1所述的任意执行器130。在一些实施例中，其他执行器也是可行的。传感器622-628及执行器612-618可在例如半自动或全自动驾驶模式期间被使用。在正常车辆运行期间，主控制器603可使用所述传感器622-628及所述执行器612-618来控制所述半自动或全自动驾驶模式。然而，在主控制器603故障的情况下，辅助控制器601可可操作地耦合至执行器612及614及传感器626及628。进一步的，在一些实施例中，辅助控制器601可可操作地耦合至主控制器603以连续接收安全停止策略数据。在一些实施例中，该安全停止策略数据可包含有关附近障碍物的地图、传感器数据或其他信息。在半自动或全自动驾驶模式，基于该安全停止策略数据及传感器626及628的输出，辅助控制器601可使用执行器612及614来调遣车辆至安全位置进行停车。在一些实施例中，辅助控制器601可不耦合至所有传感器(例如，传感器622及624)和/或所有执行器(例如，执行器616及618)，从而将其使用限制为控制车辆传感器及执行器子集以执行紧急停车。
通过给辅助控制器601提供仅限于执行紧急停车的功能，可确保在半自动或全自动驾驶模式下车辆的安全操作，即便是在所述主控制器603故障的情况下。进一步的，相比于提供两个全功能控制器的成本及复杂度，通过提供仅该受限功能，可减小辅助控制器601的成本及复杂度，且从而可减小车辆的成本及复杂度。
除了包含冗余控制器以防止任一控制器故障所导致的单点故障，车辆600可进一步包含冗余电池，以防止任一电池故障所导致的单点故障。在一些实施例中，第一低压电池637及第二低压电池635可给所有执行器612-618及所有传感器622-628供电。所述第一低压电池637可通过例如第一低压母线633耦合至电力***630。类似的，例如，所述第二低压电池635可通过第二低压母线631耦合至电力***630。虽然图6示出了所有执行器612-618及所有传感器622-628耦合至所述第一低压母线633及所述第二低压母线631，但在一些实施例中，执行器和/或传感器子集可耦合至母线633及631。仅连接至一个母线的组件不需要全部连接至同一母线。在一些实施例中，所述低压电池635及637可由参考图1-5所述的电力***630充电。
因此，如上所述，本公开的一些实施例涉及包含以下的模块：壳体，容纳：控制器，包含多个开关；DCDC转换器，可操作地耦合至第一电池，且经由所述控制器的所述多个开关可操作地耦合至第二电池及第三电池，该DCDC转换器被配置为：接收来自所述第一电池的第一电压作为输入；以及输出第二电压至所述控制器，其中所述第一电池、所述第二电池及所述第三电池均位于所述壳体外部。附加的或可替换的，在一些实施例中，所述第二电池及所述第三电池是可充电的。附加的或可替换的，在一些实施例中，所述控制器为第一控制器，且所述电力***进一步包括：第二控制器，可操作地耦合至输入/输出端口、DCDC转换器以及第一控制器，该第二控制器被配置为：从所述输入/输出端口接收测试协议；以及在所述DCDC转换器及所述第二控制器上执行所述测试协议。附加的或可替换的，在一些实施例中，所述模块进一步包括正热系数设备，该正热系数设备被配置为可操作地耦合所述第二电池及所述第三电池，以使得当所述第一电池从所述第二电池及第三电池断开时电流可在第二电池与第三电池之间流动。附加的或可替换的，在一些实施例中，所述多个开关每一者可包含金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。附加的或可替换的，在一些实施例中，所述多个开关每一者可包含并联的多个MOSFET。附加的或可替换的，在一些实施例中，所述第二电池及所述第三电池可操作地耦合至多个电子组件以使得每一电子组件可从所述第二电池及所述第三电池中的一者或两者接收电力。附加的或可替换的，在一些实施例中，所述第二电池及所述第三电池具有第二电压。
本公开的一些实施例针对一种车辆，该车辆包含：一个或多个电子组件；电动机；以及电力***，包含：第一电池，具有第一电压；第二电池，具有低于所述第一电压的第二电压；以及第三电池，具有所述第二电压；控制器，包含多个开关；以及DCDC转换器，可操作地耦合至所述第一电池，且经由所述控制器的所述多个开关可操作地耦合至所述第二电池及所述第三电池，该DCDC转换器被配置为：接收来自所述第一电池的所述第一电压作为输入；以及输出所述第二电压至所述控制器，其中所述DCDC转换器及所述控制器安装在共享封装内，所述一个或多个电子组件由所述第二电池及所述第三电池中的一者或多者供电，以及所述电动机由所述第一电池供电。
本公开的一些实施例涉及一种给车辆供电的方法，该方法包括：利用具有第一电压的第一电池给电动机供电；利用第二电池及第三电池中的一者或多者给包含在所述车辆内的一个或多个电子组件供电，所述第二电池及所述第三电池具有低于所述第一电压的第二电压；将DCDC转换器耦合至所述第一电池；利用所述DCDC转换器将所述第一电压转换为所述第二电压；经由包含在控制器内的多个开关将所述第二电池及所述第三电池耦合至所述DCDC转换器的输出端，其中所述DCDC转换器及所述控制器安装在共享封装内。
本公开的一些实施例涉及一种电力***，该电力***包含：第一电池，具有第一电压；第二电池，具有低于所述第一电压的第二电压；第三电池，具有所述第二电压；控制器，包含多个开关；以及DCDC转换器，可操作地耦合至所述第一电池，且经由所述控制器的所述多个开关可操作地耦合至所述第二电池及所述第三电池，该DCDC转换器被配置为：接收来自所述第一电池的所述第一电压作为输入；以及输出所述第二电压至所述控制器，其中所述DCDC转换器及所述控制器安装在共享封装内。
虽然已参考附图对实施例进行了全面描述，但应该注意的是，对于本领域技术人员而言，各种改变及修改均是可行的。该改变及修改可被理解为包含在如所附权利要求所限定的本公开实施例的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆电力***，包含：
壳体，容纳：
控制器，包含多个开关；
DCDC转换器，可操作地耦合至第一电池，且经由所述控制器的所述多个开关可操作地耦合至第二电池及第三电池，其中所述第二电池及所述第三电池可操作地耦合至多个电子组件，以使得每一电子组件均从所述第二电池及所述第三电池中的一者或多者接收电力，该DCDC转换器被配置为：
接收来自所述第一电池的第一电压作为输入；以及
输出第二电压至所述控制器，所述第二电压低于所述第一电压，其中：
所述第一电池、所述第二电池及所述第三电池均位于所述壳体外部。
2.根据权利要求1所述的车辆电力***，其中所述第二电池及所述第三电池是可充电的。
3.根据权利要求1所述的车辆电力***，其中所述控制器为第一控制器，所述车辆电力***进一步包含：
第二控制器，可操作地耦合至输入/输出端口、所述DCDC转换器以及所述第一控制器，该第二控制器被配置为：
接收来自所述输入/输出端口的测试协议；以及
在所述DCDC转换器及所述第二控制器上执行所述测试协议。
4.根据权利要求1所述的车辆电力***，进一步包括：
正热系数设备，被配置为可操作地耦合所述第二电池及所述第三电池，以使得在所述第一电池从所述第二电池及所述第三电池断开的情况下，电流可在所述第二电池与所述第三电池之间流动。
5.根据权利要求1所述的车辆电力***，其中所述多个开关中的每一者包含金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。
6.根据权利要求1所述的车辆电力***，其中所述多个开关中的每一者包含并联耦合的多个金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。
7.根据权利要求1所述的车辆电力***，其中所述第二电池及所述第三电池具有所述第二电压。
8.一种车辆，包含：
一个或多个电子组件；
电动机；以及
电力***，包含：
第一电池，具有第一电压；
第二电池，具有低于所述第一电压的第二电压；以及
第三电池，具有所述第二电压；
控制器，包含多个开关；以及
DCDC转换器，可操作地耦合至所述第一电池，且经由所述控制器的所述多个开关可操作地耦合至所述第二电池及所述第三电池，该DCDC转换器被配置为：
接收来自所述第一电池的所述第一电压作为输入；以及
输出所述第二电压至所述控制器，
其中所述DCDC转换器及所述控制器安装在共享封装内，
所述一个或多个电子组件由所述第二电池及所述第三电池中的一者或多者供电，以及
所述电动机由所述第一电池供电。
9.一种给车辆供电的方法，该方法包括：
利用具有第一电压的第一电池给电动机供电；
利用第二电池及第三电池中的一者或多者给包含在所述车辆内的一个或多个电子组件供电，所述第二电池及所述第三电池具有低于所述第一电压的第二电压；
将DCDC转换器耦合至所述第一电池；
利用所述DCDC转换器将所述第一电压转换为所述第二电压；
经由包含在控制器内的多个开关将所述第二电池及所述第三电池耦合至所述DCDC转换器的输出端，其中所述DCDC转换器及所述控制器安装在共享封装内。
10.一种电力***，包含：
第一电池，具有第一电压；
第二电池，具有低于所述第一电压的第二电压；
第三电池，具有所述第二电压；
控制器，包含多个开关；以及
DCDC转换器，可操作地耦合至所述第一电池，且经由所述控制器的所述多个开关可操作地耦合至所述第二电池及所述第三电池，其中所述第二电池及所述第三电池可操作地耦合至多个电子组件，以使得每一电子组件均从所述第二电池及所述第三电池中的一者或多者接收电力，该DCDC转换器被配置为：
接收来自所述第一电池的所述第一电压作为输入；以及
输出所述第二电压至所述控制器，
其中所述DCDC转换器及所述控制器安装在共享封装内。
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