JP7217815B2 - electromagnetic brake - Google Patents
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Description
この発明は、例えばエレベータの巻上機に用いられる電磁ブレーキに関する。 The present invention relates to an electromagnetic brake used, for example, in an elevator hoist.
近年、エレベータ用巻上機は、昇降路の省スペース化と小型化が求められており、エレベータ用巻上機の構成部品の1つであるブレーキも小型化が求められている。制動装置であるブレーキの一例として、電磁ブレーキがある。電磁ブレーキは、可動部であるアーマチュアと、固定部であるフィールドと、アーマチュアを吸引し又は制動させるための電磁コイルと、制動面をアーマチュアに押し当てるばねとから成る。電磁コイルはフィールドに設けられており、フィールドは電磁コイルによって囲われている内極部とコイルの外側の外極部により構成されている。電磁ブレーキの構造としては、フィールドがアーマチュアと対向している構造が知られている(例えば、特許文献1)。 In recent years, there has been a demand for elevator hoisting machines to be smaller in size and to save space in the hoistway. An electromagnetic brake is an example of a brake that is a braking device. An electromagnetic brake consists of an armature as a movable part, a field as a fixed part, an electromagnetic coil for attracting or braking the armature, and a spring for pressing a braking surface against the armature. An electromagnetic coil is provided in the field, the field being composed of an inner pole surrounded by the electromagnetic coil and an outer pole outside the coil. As a structure of an electromagnetic brake, a structure in which a field faces an armature is known (for example, Patent Document 1).
上記構成の電磁ブレーキには、外極部にアーマチュアの動作をガイドするガイドピンが存在している。このガイドピンは、電磁ブレーキ制動面で生じるトルクを受ける機能も有しているため、強度が必要となる。そのため、上記トルクを受けるために必要な強度に応じた大きさのガイドピンを準備する必要がある。しかしながら、このようなガイドピンが存在する場合、磁路断面積を確保するためにガイドピンの大きさに応じて外極部の幅を広げる必要がある。また、ガイドピンを内極部に配置した場合においても同様に、ガイドピンの大きさに応じて内極部の幅を広げる必要がある。そのため、電磁ブレーキを小型化することは難しいという課題がある。 The electromagnetic brake configured as described above has a guide pin that guides the movement of the armature in the outer pole portion. Since this guide pin also has a function of receiving torque generated on the braking surface of the electromagnetic brake, strength is required. Therefore, it is necessary to prepare a guide pin having a size corresponding to the strength required to receive the torque. However, when such a guide pin exists, it is necessary to widen the width of the outer pole portion in accordance with the size of the guide pin in order to secure the cross-sectional area of the magnetic path. Similarly, when the guide pin is arranged in the inner pole portion, it is necessary to widen the width of the inner pole portion according to the size of the guide pin. Therefore, there is a problem that it is difficult to miniaturize the electromagnetic brake.
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであって、電磁ブレーキの構成部品の配置を簡素化することで小型化した電磁ブレーキを得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a compact electromagnetic brake by simplifying the arrangement of components of the electromagnetic brake.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電磁ブレーキは、電磁コイルと、制動面に接離するシューが一方の面に取付けられたアーマチュアと、アーマチュアの他方の面と対向して設けられたフィールドと、フィールド又はアーマチュアの何れか一方に形成され、アーマチュアの往復動をガイドするガイドピンと、ガイドピンに配置され、電磁コイルが通電していない時にアーマチュアをフィールドと離れる方向に移動させる弾性部材と、を備えている。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an electromagnetic brake according to the present invention comprises an electromagnetic coil, an armature having a shoe attached to one surface thereof for contacting and separating from the braking surface, and the other surface of the armature. a field provided facing each other, a guide pin formed in either the field or the armature to guide the reciprocating motion of the armature, and a direction in which the armature moves away from the field and is located on the guide pin when the electromagnetic coil is not energized. and an elastic member that moves to the
この発明によれば、電磁ブレーキの構成部品の配置の簡素化により、磁路断面積を確保しつつ電磁ブレーキを小型化することが可能である。また、ガイドピン用穴とばね用の穴とを共通化できるので、電磁ブレーキにおける加工コストを削減することが可能である。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of the electromagnetic brake while securing the cross-sectional area of the magnetic path by simplifying the arrangement of the components of the electromagnetic brake. Also, since the guide pin hole and the spring hole can be shared, it is possible to reduce the processing cost of the electromagnetic brake.
以下、この発明の実施の形態の電磁ブレーキについてエレベータの巻上機の電磁ブレーキを例に添付の図面を参照して説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。なお、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Electromagnetic brakes according to embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, taking an elevator hoisting machine electromagnetic brake as an example. In each figure, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts. Duplicate descriptions are simplified or omitted as appropriate. In addition, this invention is not limited by the following embodiment.
実施の形態1.
本実施の形態の電磁ブレーキについて図1~図4を用いて説明する。Embodiment 1.
An electromagnetic brake according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.
図1はこの発明の実施の形態1にかかる電磁ブレーキの断面図、図2は電磁ブレーキの制動時を示す断面図、図3は電磁ブレーキのフィールドの正面図、図4は電磁ブレーキを備えたエレベータの巻上機の断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic brake according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the braking of the electromagnetic brake, FIG. 3 is a front view of the field of the electromagnetic brake, and FIG. 1 is a cross-sectional view of an elevator hoist; FIG.
図1~図4を参照し実施の形態1の電磁ブレーキ100について説明する。実施の形態1の電磁ブレーキ100は、一面に取付けられたシュー12を制動面に接離する方向に往復動可能な可動部であるアーマチュア11と、このアーマチュア11の制動面とは反対側の面と対向して設けられたフィールド13とを備えている。電磁ブレーキ100はさらに、電磁コイル14、ガイドピン15、及びばね16を備えている。電磁コイル14とガイドピン15とばね16は、電磁ブレーキ100のフィールド13に設けられている。
An
フィールド13における各構成について詳細に説明する。電磁コイル14は、通電により生じた電磁力によりアーマチュア11をフィールド13側に吸引する機能を備えている。図3の通り、電磁コイル14は、アーマチュア11側からフィールド13側をみて、フィールド13においてガイドピン15の周囲を囲むよう円形に設けられている。
Each configuration in
ガイドピン15は、可動部であるアーマチュア11が往復動する際の動きをガイドする機能を備えている。ガイドピン15は、アーマチュア11が往復動する方向に平行な方向(以下、軸方向とする。)に軸を備えた状態で設けられている。アーマチュア11は、電磁ブレーキ100の制動時にシュー12に掛かる摩擦力によりガイドピン15の軸方向と直交する方向(以下、制動方向とする。)に変位する力を受けるが、ガイドピン15は、電磁ブレーキ100の制動時にアーマチュア11が制動方向に変位しないよう拘束する役割を備えている。
The
フィールド13にはガイドピン15を収納する一対の収納部13aが形成されている。収納部13aの形状は、ガイドピン15が収まるようガイドピン15の形状に対応して形成されている。ガイドピン15は収納部13aに収納されていればよく、収納部13aに固定されていなくてもよい。図1に示した通り、ガイドピン15は収納部13aに収納され、フィールド13から突出して設けられていてもよい。フィールド13における電磁コイル14の内側(径方向中心側)は内極部と呼ばれ、収納部13aは内極部に設けられている。また、ガイドピン15は中空構造を有する円筒型となっており、中空部分にばね16が収められている。
The
ばね16は、常時アーマチュア11をフィールド13から離れる方向に弾性力を付与するように設けられている。すなわち、図2の通り、ばね16はガイドピン15の中空構造から飛び出した状態で設けられている。なお、実施の形態1ではばね16を用いたが、ばね16と同様の機能を有する弾性部材であればよく、ばねの他にゴムを用いてもよい。
A
ガイドピン15は、フィールド13側に収納部13aを設け、フィールド側収納部13aに配置する構成としたが、アーマチュア11側に収納部を設け、アーマチュア11側収納部に配置してもよい。実施の形態1の電磁ブレーキ100は、ガイドピン15及びばね16をそれぞれ2個ずつ配置する構造としたが、それぞれ1個でもよいし3個以上でもよい。また、ガイドピン15とばね16の個数は一致させなくてもよい。ガイドピン15は、2個以上配置すればアーマチュア11の往復動を軸方向により拘束しやすくできるため好ましい。
Although the
続いて、アーマチュア11について説明する。アーマチュア11には、ガイドピン15を挿入するガイド用穴11aが形成されている。アーマチュア11は、ガイドピン15がガイド用穴11aに挿入された状態で動作するように設けられている。言い換えれば、ガイドピン15はアーマチュア11が動作してシュー12が制動面を押圧する際、ガイド用穴11aに挿入された状態でアーマチュア11の動作をガイドピン15の軸方向へガイドする。また、ガイドピン15のアーマチュア側先端は、ガイド用穴11aに挿入された状態を維持するように配置されている。また、ガイドピン15は、電磁ブレーキ100の制動時にシュー12を介してアーマチュア11が受けるトルクを受けるトルク受け部としても機能する。すなわち、実施の形態1の電磁ブレーキ100では、ガイドピン15によってアーマチュア11が制動方向へ変位することを抑制できるので、シュー12が制動面を均一に押圧することができる。
Next, the
ガイド用穴11aは、アーマチュア11に直接加工して形成することができる。ガイド用穴11aの径は、ガイドピン15の径よりもわずかに大きく形成されている。ガイド用穴11aの内径寸法は、ガイドピン15によりアーマチュア11が軸方向に拘束されて動作でき、ガイドピン15が円滑に動作できるものであればよい。さらにアーマチュア11が制動方向へ変位することを抑制し、電磁ブレーキ100の制動性を向上させるために、ガイドピン15とガイド用穴11aの間にブッシュ等の隙間を埋める部材を用いてもよい。
The
実施の形態1の電磁ブレーキ100では、電磁コイル14への通電が遮断されると、電磁コイル14で生じた電磁力は消失し、ばね16の弾性力によりアーマチュア11は、フィールド13から離れる方向に移動する。その結果、シュー12は制動面を押圧し、電磁ブレーキ100は制動力を発揮する。また、電磁コイル14に通電すると、電磁コイル14に生じた電磁力で、アーマチュア11はフィールド13に引き寄せられ、ばね16の弾性力に逆らってアーマチュア11は制動面から離れ、電磁ブレーキ100は制動状態を解除する。
In the
実施の形態1の電磁ブレーキ100によれば、中空形状のガイドピン15のガイドピン内壁15aにより形成された空間にばね16が収められている。図2に示す通り、電磁コイル14に通電がされておらずアーマチュア11がフィールド13側に吸引されていない状態において、ばね16はガイドピンから突出するように設けられている。すなわち、ばね16をガイドピン15に収めることにより電磁ブレーキ100における構成部品の配置を簡素化している。そのため磁路断面積を確保しつつ電磁ブレーキ100を小型化することが可能である。また、ガイドピン15を収納するフィールド13側の収納部13aは、ばね16を収納するためのばね収納部と共通化することができる。そのため、実施の形態1の電磁ブレーキ100は、ガイドピン15及びばね16の両方の収納部を設ける必要がなく、加工コストを低減することが可能である。
According to the
また、上記構成の電磁ブレーキ100では、ガイドピン15を円筒型としたことで、制動面で生じた制動方向を含む平面における全方向からのブレーキトルクを均等に受けることが可能である。また、円筒型であればガイドピンを製作する際の加工作業が行いやすい。なお、実施の形態1では、ガイドピン15を円筒型としたが、そのような形状に限定されない。ガイドピン15は、中空構造の内側にばね16を配置することができ、アーマチュア11の動作をガイドし、電磁ブレーキ制動時のトルクを受けることができる外径形状を有していれば多角形等の形状で形成してもよい。また、ガイドピン15は、収納部13aに収納でき、ばね16を配置することができる構造であれば、筒型のような貫通した構造でなくてもよい。なお、ガイドピンが1つの中空構造を有する場合だけでなく、ガイドピンが中空構造を複数有する構造も筒型に含まれるものとする。ガイドピンが複数の中空構造を有する場合、複数の中空構造のそれぞれにばねを配置するようにしてもよい。なお、アーマチュア側の収納部を設け、収納部にガイドピンを配置した場合、ばね16は、フィールド13に対して常時弾性力を付与するように設けられることになる。この場合、実施の形態1の電磁ブレーキ100では、電磁コイル14への通電が遮断されると、電磁コイル14で生じた電磁力は消失し、ばね16がフィールド13に対して付与している弾性力によりアーマチュア11は、フィールド13から離れる方向に移動する。その結果、シュー12は制動面を押圧し、電磁ブレーキ100は制動力を発揮する。また、電磁コイル14に通電すると、電磁コイル14に生じた電磁力で、アーマチュア11はフィールド13に引き寄せられ、ばね16の弾性力に逆らってアーマチュア11は制動面から離れ、電磁ブレーキ100は制動状態を解除する。以上説明したガイドピンがアーマチュア側に収納されている構成は以下の他の実施の形態においても同様に適用することが可能である。
Further, in the
実施の形態1の電磁ブレーキ100は、さらにスイッチ17を備えている。スイッチ17は、ベース部分17aと接触部分17bとからなり、ベース部分17aはフィールド13の側面に設けられており、ベース部分17aに接触部分17bが設けられている。スイッチ17は、電磁ブレーキ100の制動を判定する。図2は電磁ブレーキの制動時の状態を示したものであるが、この場合、アーマチュア11とスイッチ17は離れている状態であり、スイッチ17は電気的には非接触の状態となっている。一方、図1のように電磁ブレーキ100が非制動状態の際、アーマチュア11はフィールド13側に電磁吸引により引き寄せられ、アーマチュア11がスイッチ17を押し込み、スイッチ17は電気的に接触状態、すなわち通電している状態となる。このようにスイッチ17は、電磁ブレーキ100の制動を判定することができる。
The
スイッチ17は、電磁コイル14の通電によりアーマチュア11がフィールド13側に引き寄せられる際、アーマチュア11の動作量に応じて押し込まれる。スイッチ17は、アーマチュア11に押し込まれた量に応じて電磁ブレーキ100の制動を判定する。実施の形態1の電磁ブレーキ100は、ガイドピン15によりアーマチュア11の動作が軸方向へ拘束されるため、アーマチュア11がフィールド13に対して傾斜することを抑えられる。その結果、スイッチ17は、正常に電磁ブレーキ100の制動を判定することができる。
The
アーマチュア11がフィールド13側へ引き寄せられる際、アーマチュア11が軸方向に拘束されず、フィールド13に対して傾いた状態であると、アーマチュア11の動作量に応じてスイッチ17を押し込む量が小さくなってしまう、またはアーマチュア11がスイッチ17を押し込まない状態となってしまう。そうすると、アーマチュア11が軸方向へ動作したにもかかわらずアーマチュア11の動作に応じて適切にスイッチ17が押し込まれず、スイッチ17が正常に電磁ブレーキ100の制動を判定することができなくなる。
When the
図4は、実施の形態1の電磁ブレーキ100を用いたエレベータの巻上機500を示す断面図である。エレベータの巻上機500は、エレベータで用いられる主索(図示せず)が巻き掛けられる綱車51と、綱車51を回転させるモータを構成するロータ52及びステータ53と、ロータ52の回転の制動することを介して綱車51の回動を制動する複数の電磁ブレーキ100と、電磁ブレーキ100とステータ53と軸受54を介したロータ52とを配置するハウジング55とから構成される。
FIG. 4 is a sectional view showing an elevator hoist 500 using the
エレベータの巻上機500が有する電磁ブレーキ100の動作について説明する。実施の形態1の電磁ブレーキ100は、電磁コイル14への通電を遮断してアーマチュア11をフィールド13側へ引き寄せる力を解除し、ばね16の弾性力でアーマチュア11をフィールド13から離れる方向へ動作させ、シュー12を回転するロータ52へ押圧することで摩擦力により制動力を発揮し、綱車51の回動を制動する。一方、制動状態の電磁ブレーキ100において電磁コイル14への通電を開始することで、アーマチュア11をばね16の弾性力に抵抗してフィールド13側へ引き寄せるようにし、シュー12をロータ52から離れる方向へ移動させることで綱車51の回動の制動状態を解除する。
The operation of the
先に説明した通り、実施の形態1の電磁ブレーキ100は、ばね16をガイドピン15に収めることにより構成部品の配置を簡素化している。そのため磁路断面積を確保しつつ電磁ブレーキ100を小型化することが可能である。したがって、実施の形態1の電磁ブレーキ100を有するエレベータの巻上機500においては、電磁ブレーキ100が小型化されることによりエレベータの巻上機500も小型化することが可能である。
As described above, the
実施の形態2.
図5は、本発明の実施の形態2にかかる電磁ブレーキを示す断面図である。図6は、本発明の実施の形態2にかかる電磁ブレーキにおけるフィールドの正面図である。本実施の形態の電磁ブレーキについて図5~図6を用いて説明する。実施の形態1と共通する構成要素について重複する説明を省略する。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an electromagnetic brake according to
実施の形態2の電磁ブレーキ200において、ガイドピン25の収納部21aは、アーマチュア21に設けられており、ガイドピン25はアーマチュア21の収納部21aに収められている。また、ガイド用穴23aはフィールド23において収納部21aと対向する位置に設けられており、ガイドピン25はガイド用穴23aに挿入されている。ガイドピン25の機能は、実施の形態1のガイドピンと同様である。また、ガイドピン25は中空構造である円筒型となっており、中空部分にばね26が収められている点は実施の形態1と同様である。
In the
実施の形態2の電磁ブレーキ200において、ガイド用穴23aは、電磁コイル24の外極部に2つ設けられており、ガイド用穴23aにはガイドピン25が挿入されている。
In the
ガイドピン25を収納するアーマチュア21側の収納部21aは、ばね26を収納するためのばね収納部と共通化することができる。これにより電磁ブレーキ200における構成部品の配置を簡素化している。そのため、ガイドピン25及びばね26の両方の収納部を設ける必要がなく、磁路断面積を確保しつつ電磁ブレーキ200を小型化することが可能であり、加工コストを低減することが可能である。
The
ガイド用穴23aが電磁コイル24の外極部に設けられているため、コイルの周長を短くすることが可能となる。そのため、電磁コイルのコスト低減及び所要電圧の低減をすることが可能となる。
Since the
実施の形態3.
図7は、本発明の実施の形態3にかかる電磁ブレーキを示す断面図である。図8は、本発明の実施の形態3にかかる電磁ブレーキにおけるフィールドの正面図である。本実施の形態の電磁ブレーキについて図7~図8を用いて説明する。実施の形態1および2と共通する構成要素については重複する説明を省略する。Embodiment 3.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an electromagnetic brake according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 8 is a front view of a field in an electromagnetic brake according to Embodiment 3 of the present invention. The electromagnetic brake of this embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. Duplicate descriptions of components common to the first and second embodiments will be omitted.
実施の形態3の電磁ブレーキ300において、ガイドピン35が1つ設けられている。フィールド33にはガイドピン35を収納する収納部33aが設けられており、ガイドピン35は収納部33aに配置されている。収納部33aは、電磁コイル34の内極部に設けられている。また、アーマチュア31には、収納部33aに対向する位置にガイド用穴31aが1つ設けられており、ガイド用穴31aにはガイドピン35が挿入されている。
One
図7及び図8に示す通り、ガイドピン35は中空構造を有する円筒型となっている。ガイドピン35は円筒形状の中空構造を4つ備えており、内壁35aにより中空構造が形成されている。円筒形状の中空構造は、円周方向に均等に設けられている。ガイドピン35の中空部分にはそれぞればね36が収められている。そのため、ばね36はアーマチュア31により均等に弾性力を付与することが可能である。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
ばね36がガイドピン35の中空部分に収められることにより、ばね36を収納するためのばね収納部を別途設ける必要がなくなる。このようにして電磁ブレーキ300における構成部品の配置を簡素化している。そのため、ガイドピン35及びばね36の両方の収納部を設ける必要がなく、磁路断面積を確保しつつ電磁ブレーキ300を小型化することが可能であり、加工コストを低減することが可能である。
By storing the
なお、上記の実施の形態1~3の電磁ブレーキでは、電磁コイルの通電により、アーマチュアをフィールド側へ引き寄せるようにしたが、これとは逆に、電磁コイルの通電時にアーマチュアを制動面側へ反発させるようにしてもよい。この場合は、例えば、図9の実施の形態1の変形例に示すようにアーマチュア11に磁石18を設けておき、電磁コイル14の通電時に磁石18を備えるアーマチュア11が反発することによりアーマチュア11を制動面側へ動作させることができる。言い換えると、反発手段である磁石18がアーマチュア11をフィールド13と離れる方向へ移動させている。すなわち、電磁コイル14が通電していない時は、ばね16がアーマチュア11を吸引する弾性力が磁石の反発力に勝るために、アーマチュア11はフィールド13側に引き寄せられているが、電磁コイル14の通電時は磁石の反発力がばね16のアーマチュア11側に及ぼす弾性力に勝ることによって、アーマチュア11が制動面側に反発され、シュー12が制動面に押圧されることによって、電磁ブレーキ100が動作する。図示しないものの実施の形態2及び3においてそれぞれアーマチュア11に磁石18を設けて上記と同様に動作させるような変形は可能である。また、上記実施の形態では、エレベータの巻上機に用いられる電磁ブレーキについて説明したが、この発明は、エレベータの巻上機に限定されず、その他のブレーキ装置に適用することもできる。
In the electromagnetic brakes of the first to third embodiments, the armature is drawn toward the field side by energizing the electromagnetic coil. You can let it run. In this case, for example, a
11,21,31 アーマチュア、12,22,32 シュー、13,23,33 フィールド、14,24,34 電磁コイル、15,25,35 ガイドピン、15a,25a,35a ガイドピン内壁、13a,21a,33a 収納部、11a,23a,31a ガイド用穴、16,26,36 ばね、17,27,37 スイッチ、17a,27a,37a ベース部分、17b,27b,37b 接触部分、18 磁石、100,200,300 電磁ブレーキ、51 綱車、52 ロータ、53 ステータ、54 軸受、55 ハウジング、500 エレベータ用巻上機
11,21,31
Claims (7)
制動面に接離するシューが一方の面に取付けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアの他方の面と対向して設けられたフィールドと、
前記フィールド又は前記アーマチュアの何れか一方に形成され、前記アーマチュアの往復動をガイドするガイドピンと、
前記ガイドピンに配置され、前記電磁コイルが通電していない時に前記アーマチュアを前記フィールドと離れる方向に移動させる弾性部材と、を備え、
前記ガイドピンは前記弾性部材を配置する中空構造を有していることを特徴とする電磁ブレーキ。 an electromagnetic coil;
an armature having a shoe attached to one surface that contacts and separates from the braking surface;
a field provided facing the other surface of the armature;
a guide pin formed on either the field or the armature and guiding the reciprocating motion of the armature;
a resilient member disposed on the guide pin for moving the armature away from the field when the electromagnetic coil is not energized ;
An electromagnetic brake , wherein the guide pin has a hollow structure in which the elastic member is arranged .
制動面に接離するシューが一方の面に取付けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアの他方の面と対向して設けられたフィールドと、
前記フィールド又は前記アーマチュアの何れか一方に形成され、前記アーマチュアの往復動をガイドするガイドピンと、
前記ガイドピンに配置され、前記電磁コイルが通電していない時に前記アーマチュアを前記フィールドと近づく方向に移動させる弾性部材と、を備え、
前記ガイドピンは前記弾性部材を配置する中空構造を有しており、
前記電磁コイルの通電時に前記アーマチュアの前記他方の面に備えられた反発手段によって、前記アーマチュアを前記フィールドと離れる方向に移動させる、ことを特徴とする電磁ブレーキ。 an electromagnetic coil;
an armature having a shoe attached to one surface that contacts and separates from the braking surface;
a field provided facing the other surface of the armature;
a guide pin formed on either the field or the armature and guiding the reciprocating motion of the armature;
an elastic member disposed on the guide pin and configured to move the armature toward the field when the electromagnetic coil is not energized;
The guide pin has a hollow structure in which the elastic member is arranged,
An electromagnetic brake, wherein the armature is moved away from the field by a repelling means provided on the other surface of the armature when the electromagnetic coil is energized.
制動面に接離するシューが一方の面に取付けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアの他方の面と対向して設けられたフィールドと、
前記フィールド又は前記アーマチュアの何れか一方に形成され、前記アーマチュアの往復動をガイドするガイドピンと、
前記ガイドピンに配置され、前記電磁コイルが通電していない時に前記アーマチュアを前記フィールドと離れる方向に移動させる弾性部材と、を備え、
前記ガイドピンに前記弾性部材が2個以上配置されることを特徴とする電磁ブレーキ。 an electromagnetic coil;
an armature having a shoe attached to one surface that contacts and separates from the braking surface;
a field provided facing the other surface of the armature;
a guide pin formed on either the field or the armature and guiding the reciprocating motion of the armature;
a resilient member disposed on the guide pin for moving the armature away from the field when the electromagnetic coil is not energized ;
An electromagnetic brake , wherein two or more of the elastic members are arranged on the guide pin .
制動面に接離するシューが一方の面に取付けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアの他方の面と対向して設けられたフィールドと、
前記フィールド又は前記アーマチュアの何れか一方に形成され、前記アーマチュアの往復動をガイドするガイドピンと、
前記ガイドピンに配置され、前記電磁コイルが通電していない時に前記アーマチュアを前記フィールドと近づく方向に移動させる弾性部材と、を備え、
前記ガイドピンに前記弾性部材が2個以上配置され、
前記電磁コイルの通電時に前記アーマチュアの前記他方の面に備えられた反発手段によって、前記アーマチュアを前記フィールドと離れる方向に移動させる、ことを特徴とする電磁ブレーキ。 an electromagnetic coil;
an armature having a shoe attached to one surface that contacts and separates from the braking surface;
a field provided facing the other surface of the armature;
a guide pin formed on either the field or the armature and guiding the reciprocating motion of the armature;
an elastic member disposed on the guide pin and configured to move the armature toward the field when the electromagnetic coil is not energized;
Two or more of the elastic members are arranged on the guide pin,
An electromagnetic brake, wherein the armature is moved away from the field by a repelling means provided on the other surface of the armature when the electromagnetic coil is energized.
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