JP7209552B2 - X線診断装置、x線診断装置の制御方法、および画像処理装置 - Google Patents
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Description
まず、1回のX線撮影における複数種の管電圧のそれぞれに対応する画像データの取得に係る構成および動作の概略を説明する。
次に、第1画像データID1および第2画像データID2にもとづく合成画像の生成に係る構成および動作の概略を説明する。
次に、1回のX線撮影における複数種の管電圧のそれぞれに対応する画像データの取得に係る動作の詳細を説明する。
次に、複数種の管電圧のそれぞれに対応する画像データにもとづく合成画像の生成に係る動作の詳細を説明する。
次に、合成画像の初期画像について説明する。上述のとおり、ユーザは、X線画像操作パッド14を介して、画像生成回路12が合成処理によって生成するX線画像の輝度、コントラスト、および合成度合いを調整することができる。しかし、このように調整可能な項目が多いと、かえってユーザが調整にとまどってしまう場合が考えられる。そこで、X線診断装置100は、これらの調整値の推奨値を自動的に初期値として設定し、これらの初期値にもとづくX線画像を初期画像としてX線画像モニタ13に表示させてもよい。
また、ユーザは、X線画像操作パッド14を介して、合成度合いを調整することができるが、これは、1回のX線撮影を行うだけで、合成度合いを調整した多数の合成画像をユーザが観察可能であることを意味する。たとえ2種の管電圧しか用いなかったとしても、図7(a)および図7(b)に示した変形例のように各画像データの合成度合いを独立に調整可能な場合、合成度合いが10段階ずつだったとしても、100通りの合成画像が生成可能となる。しかし、観察可能な合成画像の数が多くなると、ユーザが読影に要する時間が長くなってしまうことがある。
3 X線高電圧発生器
4 X線管
6 被検体
7 AECディテクタ
8 X線画像センサ
9a 積分器
10 画像信号切り替えスイッチ
11 画像メモリ装置
12 画像生成回路
13 X線画像モニタ
14 X線画像操作パッド
15 輝度調整ダイヤル
16 コントラスト調整ダイヤル
17 線質調整ダイヤル
20 学習済みモデル
100 X線診断装置
111 画像メモリ
112 画像メモリ
121 取得機能
122 病変画像出力機能
Claims (11)
- 高電圧を発生するX線高電圧発生器と、
前記X線高電圧発生器の出力電圧を印加されて被検体に対してX線を照射するX線管と、
前記被検体を透過したX線を検出し、検出したX線にもとづく画像データを出力するX線画像センサと、
前記被検体を透過したX線を検出し、検出したX線の強度に応じた信号を出力するAEC検出器と、
前記AEC検出器の出力信号の履歴にもとづいて、X線撮影中に前記出力電圧を第1の電圧から前記第1の電圧とは異なる第2の電圧に切り替えるよう前記X線高電圧発生器を制御する制御部と、
前記制御部に制御されて、前記X線画像センサが出力する画像データを、前記出力電圧の値ごとに分類して記憶部に保存させる分類保存部と、
前記画像データごとの合成度合いについてのユーザからの設定指示を受け付けるための合成度合い受付部と、
前記合成度合い受付部を介してユーザに指示された合成度合いにもとづいて、前記出力電圧の値のそれぞれに対応する前記画像データどうしを合成処理することにより、X線画像を生成して表示部に表示させる画像生成部と、
を備え、
前記画像生成部は、
前記出力電圧の値ごとに分類された、前記X線画像センサの出力する前記画像データを取得する取得部と、
前記出力電圧の値ごとの前記画像データにもとづいて、前記画像データごとの前記合成度合いが互いに異なる複数の前記X線画像から病変を含む前記X線画像を抽出して出力する学習済みモデルに対して、前記出力電圧の値ごとの前記画像データを入力することで前記病変を含む前記X線画像を出力する処理部と、
を含み、前記処理部により出力された前記病変を含む前記X線画像を前記表示部に表示させる、
X線診断装置。 - 前記制御部は、
X線撮影開始時には前記第1の電圧を出力し、前記AEC検出器の出力信号のX線撮影開始からの積算値が第1の閾値を超えると前記第2の電圧に前記出力電圧を切り替え、前記積算値が前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値を超えると高電圧出力を停止するよう、前記X線高電圧発生器を制御し、
前記第1の閾値と、前記第2の閾値と前記第1の閾値の差とは、ほぼ1:1の関係である、
請求項1記載のX線診断装置。 - 前記制御部は、
X線撮影開始時には前記第1の電圧を出力し、前記AEC検出器の出力信号のX線撮影開始からの積算値が第1の閾値を超えると前記第2の電圧に前記出力電圧を切り替え、前記積算値が前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値を超えると高電圧出力を停止し、前記積算値が前記第1の閾値よりも大きく前記第2の閾値よりも小さい第3の閾値を超えると、前記第1の電圧および前記第2の電圧とは異なる第3の電圧に前記出力電圧を切り替えるよう前記X線高電圧発生器を制御し、
前記第1の閾値と、前記第3の閾値と前記第1の閾値の差と、前記第2の閾値と前記第3の閾値の差とは、ほぼ1:1:1の関係である、
請求項1記載のX線診断装置。 - 複数の記憶部をさらに備え、
前記分類保存部は、
前記X線画像センサと前記複数の記憶部のそれぞれとを択一的に接続する切替手段を含み、
前記制御部は、
前記出力電圧の切り替えと同期して前記切替手段を制御し、前記画像データを前記出力電圧の値ごとに異なる記憶部に保存させることにより、前記出力電圧の値ごとに前記画像データを分類する、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載のX線診断装置。 - 前記合成度合い受付部は、
ユーザの操作量に応じた信号を出力する調整手段を含み、
前記画像生成部は、
前記調整手段の操作量と、前記合成度合いと、をあらかじめ関連付けた関連付け情報にもとづいて、ユーザによる前記調整手段の操作量に応じて前記合成処理を行う、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載のX線診断装置。 - 前記合成度合い受付部は、
前記調整手段を複数含み、
複数の前記調整手段のそれぞれの操作量は、前記画像データのそれぞれの前記合成度合いに独立に関連付けられる、
請求項5記載のX線診断装置。 - 前記画像生成部は、
X線撮影の撮影部位および撮影目的の少なくとも一方にもとづいて前記合成処理における前記画像データごとの前記合成度合いの初期値を設定し、前記合成度合いの初期値にもとづいて前記X線画像の初期画像を生成して前記表示部に表示させる、
請求項1ないし6のいずれか1項に記載のX線診断装置。 - 前記画像生成部は、
アナトミカルプログラムにもとづいてX線撮影中に前記出力電圧を切り替えてX線撮影が実行されると、前記アナトミカルプログラムに含まれる情報にもとづいて前記画像データごとの前記合成度合いの初期値を設定する、
請求項7記載のX線診断装置。 - 前記アナトミカルプログラムは、撮影部位および撮影目的の少なくとも一方と、撮影条件と、を関連付けた情報を含むとともに、当該撮影条件には、撮影部位および撮影目的の少なくとも一方に応じて設定された、X線撮影中に切り替えられる前記出力電圧の値が含まれる、
請求項8記載のX線診断装置。 - X線高電圧発生器の出力電圧を印加されたX線管から被検体に対してX線を照射するステップと、
前記被検体を透過したX線をX線画像センサが検出するステップと、
前記被検体を透過したX線をAEC検出器が検出するステップと、
前記AEC検出器の出力信号の履歴に応じて、X線撮影中に前記出力電圧を第1の電圧から前記第1の電圧とは異なる第2の電圧に切り替えるよう前記X線高電圧発生器を制御するステップと、
前記X線画像センサが出力する画像データを、前記出力電圧の値ごとに分類して記憶部に保存するステップと、
前記画像データごとの合成度合いについてのユーザからの設定指示を受け付けるステップと、
前記ユーザに指示された合成度合いにもとづいて、前記出力電圧の値のそれぞれに対応する前記画像データどうしを合成処理することにより、X線画像を生成して表示部に表示させるステップと、
前記出力電圧の値ごとに分類された、前記X線画像センサの出力する前記画像データを取得するステップと、
前記出力電圧の値ごとの前記画像データにもとづいて、前記画像データごとの前記合成度合いが互いに異なる複数の前記X線画像から病変を含む前記X線画像を抽出して出力する学習済みモデルに対して、前記出力電圧の値ごとの前記画像データを入力することで前記病変を含む前記X線画像を出力するステップと、
当該病変を含む前記X線画像を前記表示部に表示させるステップと、
を有するX線診断装置の制御方法。 - 高電圧を発生するX線高電圧発生器と、前記X線高電圧発生器の出力電圧を印加されて被検体に対してX線を照射するX線管と、前記被検体を透過したX線を検出するX線画像センサと、前記被検体を透過したX線を検出するAEC検出器と、前記AEC検出器の出力信号の履歴に応じて、X線撮影中に前記出力電圧を第1の電圧から前記第1の電圧とは異なる第2の電圧に切り替えるよう前記X線高電圧発生器を制御する制御部と、前記制御部に制御されて、前記X線画像センサが出力する画像データを、前記出力電圧の値ごとに分類して記憶部に保存させる分類保存部と、を有するX線診断装置により生成された、前記出力電圧の値のそれぞれに対応する前記画像データどうしを合成処理することにより、X線画像を生成して表示部に表示させる画像生成部と、
前記合成処理における前記画像データごとの合成度合いについてのユーザからの設定指示を受け付けるための合成度合い受付部、と
を備え、
前記画像生成部は、
前記合成度合い受付部を介してユーザに指示された合成度合いにもとづいて前記合成処理を行うことにより、前記X線画像を生成して前記表示部に表示させるとともに、
前記画像生成部は、
前記出力電圧の値ごとに分類された、前記X線画像センサの出力する前記画像データを取得する取得部と、
前記出力電圧の値ごとの前記画像データにもとづいて、前記画像データごとの前記合成度合いが互いに異なる複数の前記X線画像から病変を含む前記X線画像を抽出して出力する学習済みモデルに対して、前記出力電圧の値ごとの前記画像データを入力することで前記病変を含む前記X線画像を出力する処理部と、
を含み、前記処理部により出力された前記病変を含む前記X線画像を前記表示部に表示させる、
画像処理装置。
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