KR20160036903A - 엑스선 장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
엑스선 데이터에 물질 적응적인 가중치를 적용하여 물질 별 화질이 개선된 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
엑스선 장치의 일 실시예에 따르면, 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 소스; 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터(Raw Data)를 획득하는 엑스선 검출기; 복수의 기초 데이터를 이용하여, 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)을 획득하는 기초 영상 획득부; 및 복수의 기초 영상을 처리하여 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 영상 처리부; 를 포함할 수 있다.
엑스선 장치의 일 실시예에 따르면, 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 소스; 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터(Raw Data)를 획득하는 엑스선 검출기; 복수의 기초 데이터를 이용하여, 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)을 획득하는 기초 영상 획득부; 및 복수의 기초 영상을 처리하여 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 영상 처리부; 를 포함할 수 있다.
Description
대상체에 엑스선을 투과시켜 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
엑스선 영상 장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 투과한 엑스선을 이용하여 대상체의 내부 영상을 획득할 수 있는 장치이다. 대상체를 구성하는 물질의 특성에 따라 엑스선의 투과성이 다르므로, 대상체를 투과한 엑스선의 세기 또는 강도를 검출하여 대상체의 내부구조를 영상화할 수 있다.
구체적으로, 엑스선 발생부에서 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하면 엑스선 검출부가 대상체를 투과한 엑스선을 검출하고 검출된 엑스선을 전기적인 신호로 변환한다. 전기적인 신호의 변환은 픽셀 별로 이루어지기 때문에 각 픽셀에 대응되는 전기적인 신호를 조합하여 하나의 엑스선 영상을 얻을 수 있다.
최근에는, 이렇게 획득된 엑스선 영상으로부터 대상체를 구성하는 물질을 분리하여 얻어지는 물질 영상에 관한 다양한 연구가 진행되고 있다. 물질 영상은 석회화 결절과 비석회화 결절을 구분하거나, 미세한 조직이 겹쳐있는 부분과 결절을 구분하는데 이용될 수 있다.
엑스선 장치 및 그 제어방법의 일 실시예에 의하면, 엑스선 데이터에 물질 적응적인 가중치를 적용하여 물질 별 화질이 개선된 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
엑스선 장치의 일 실시예에 따르면, 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 소스; 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터(Raw Data)를 획득하는 엑스선 검출기; 복수의 기초 데이터를 이용하여, 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)을 획득하는 기초 영상 획득부; 및 복수의 기초 영상을 처리하여 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 영상 처리부; 를 포함할 수 있다.
엑스선 장치 제어 방법의 일 실시예에 따르면, 대상체에 엑스선을 조사하는 단계; 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터(Raw Data)를 획득하는 단계; 복수의 기초 데이터를 이용하여, 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)을 획득하는 단계; 및 복수의 기초 영상을 처리하여 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다.
엑스선 장치 및 그 제어방법의 일 측면에 따르면, 복수의 서로 다른 에너지 대역의 엑스선 데이터에 물질 적응적인 가중치를 적용함으로써, 물질 별 화질이 개선된 엑스선 영상을 획득할 수 있다.
엑스선 장치 및 그 제어방법의 다른 측면에 따르면, 물질 별 화질이 개선된 엑스선 영상을 물질 영상과 합성함으로써, 대상체의 해부학적 구조를 명확하게 인식할 수 있는 영상을 제공할 수 있다.
도 1a 및 1b는 엑스선 장치의 여러 가지 실시예를 예시한 외관도이다.
도 2는 엑스선 장치의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도 3은 엑스선 튜브의 구성을 예시한 도면이다.
도 4는 에너지와 감쇠계수와의 관계를 대상체 내부의 물질별로 나타낸 그래프이다.
도 5는 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 물질 분리부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 물질 분리부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 물질 분리부의 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 영상 처리부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 9은 영상 처리부의 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 엑스선 장치의 일 실시예에 따른 합성부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 엑스선 장치 제어방법의 일 실시예에 따른 엑스선 영상의 생성 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 12는 엑스선 장치의 제어방법의 일 실시예에 따른 엑스선 영상의 생성 방법의 구체적인 흐름도이다.
도 2는 엑스선 장치의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도 3은 엑스선 튜브의 구성을 예시한 도면이다.
도 4는 에너지와 감쇠계수와의 관계를 대상체 내부의 물질별로 나타낸 그래프이다.
도 5는 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 물질 분리부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 물질 분리부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 물질 분리부의 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 영상 처리부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 9은 영상 처리부의 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 엑스선 장치의 일 실시예에 따른 합성부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 엑스선 장치 제어방법의 일 실시예에 따른 엑스선 영상의 생성 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 12는 엑스선 장치의 제어방법의 일 실시예에 따른 엑스선 영상의 생성 방법의 구체적인 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 측면에 따른 엑스선 장치 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
엑스선 장치는 촬영 부위, 엑스선 영상의 종류 또는 촬영 목적에 따라 그 구조나 촬영 방식이 달라질 수 있다. 구체적으로, 흉부, 팔, 다리 등을 촬영하는 일반적인 엑스선 장치, 유방 촬영 기술인 맘모그래피(Mammography)를 이용한 엑스선 장치, 형광 투시법(fluoroscopy)을 이용한 엑스선 장치, 혈관 조영술(Angiography) 또는 심혈관 조영술(Cardiovascular Angiography)을 이용한 엑스선 장치, 단층 촬영법(Computed Tomography)을 이용한 엑스선 장치 등이 있다. 이하의 엑스선 장치는 상술한 엑스선 장치 중 어느 하나이거나, 두 종류 이상의 엑스선 장치가 결합된 것일 수도 있다.
도 1a 및 1b는 엑스선 장치의 여러 가지 실시예를 예시한 외관도이다.
도 1a를 참조하면, 일반적인 엑스선 장치는 엑스선 소스(110), 엑스선 검출기(120), 호스트 장치(170)을 포함할 수 있다.
엑스선 발생부(110)는 대상체(35)에 대한 엑스선 영상을 얻기 위하여 엑스선을 발생시키고, 발생된 엑스선을 피검체(30)에 조사할 수 있다.
여기서 피검체(Subject; 30)는 인간이나 동물의 생체가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 영상 장치(100)에 의해 그 내부 구조가 영상화 될 수 있는 것이면 피검체(30)가 될 수 있다..
또한, 대상체(35)는 피검체(30) 내부에서 엑스선 장치(100)를 이용한 진단의 대상이 되는 부분, 즉 엑스선 촬영 부위를 의미한다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 피검체(35)가 테이블 위에 눕혀진 경우, 대상체(35)는 머리, 흉부, 팔, 다리 등이 될 수 있다.
엑스선 소스(110)는 천장에서 테이블 길이 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다. 엑스선 소스(110)가 테이블 길이 방향으로 이동됨으로써, 엑스선 소스(110)의 위치가 대상체(35)의 위치에 대응되도록 할 수 있다.
엑스선 검출기(120)는, 대상체(35)를 사이에 두고 엑스선 소스(110) 반대편에 배치되어, 엑스선 소스(110)에서 조사되어 대상체(35)를 투과한 엑스선을 검출할 수 있다. 또한, 엑스선 검출기(120)는 검출된 엑스선을 전기적 신호인 엑스선 데이터로 변환할 수 있다.
엑스선 검출기(120)를 테이블 내부에서 테이블 길이 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다. 엑스선 소스(110)와 마찬가지로, 엑스선 검출기(120)의 위치를 테이블 길이 방향에서 대상체(35)의 위치에 대응되게 이동시킬 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 달리, 피검체(30)를 테이블 위에 눕히고, 엑스선 소스(110)를 천장에서 테이블 길이 방향으로 이동 가능하게 장착하고, 엑스선 검출기(120)를 테이블 내부에서 테이블 길이 방향으로 이동 가능하게 장착하는 것도 가능하다.
호스트 장치(170)에는 사용자로부터 명령을 입력 받는 입력부(171)와 엑스선 영상을 표시하는 디스플레이(172)가 구비되어, 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 여기서 사용자는 엑스선 장치(100)를 이용하여 대상체(35)의 진단을 수행하는 자로서 의사, 방사선사, 간호사 등을 포함하는 의료진일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 장치(100)를 사용하는 자이면 모두 사용자가 될 수 있는 것으로 한다.
입력부(171)의 구성에 있어, 스위치, 키보드, 트랙볼, 터치 스크린 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
디스플레이(172)는 브라운관(Cathod Ray Tube: CRT)이나, 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display: LCD), 유기 발광다이오드 표시장치(Light Emitting Diode: LED) 등으로 적용할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
도 1b를 참조하면, 엑스선 장치(100)는 C-arm 구조를 가질 수도 있다. 엑스선 소스(110)와 엑스선 검출기(120)는 C 형상의 암(C-arm)(101)의 양쪽 단부에 각각 장착될 수 있다. C-arm(101)은 연결축(105)을 통해 본체(103)와 연결되며 오비탈 방향(Orbital direction)으로 회전할 수 있다.
엑스선 소스(110)와 엑스선 검출기(120) 사이에는 환자 테이블(109)이 위치하고 환자 테이블(109) 상에 대상체가 위치하면 엑스선 소스(110)가 대상체에 엑스선을 조사하고 엑스선 검출기(120)가 조사된 엑스선을 검출하여 대상체에 대한 엑스선 영상을 획득한다.
엑스선 장치(100)는 다양한 이미징 모드에 따라 엑스선 촬영을 수행할 수 있다. 만약 엑스선 장치가 대상체에 대한 실시간 동영상을 제공하는 경우, 사용자는 복수의 화면을 구비하여 시술 또는 진단에 필요한 여러 영상을 표시 할 수 있는 디스플레이(172)를 보면서 시술 또는 진단을 수행할 수 있다.
사용자는 엑스선 장치(100)에 구비된 입력부(171)를 통해 필요한 정보를 입력할 수 있다. 예를 들어, 입력부는 엑스선 장치의 전원 제어 명령, 엑스선 소스(110)의 엑스선 조사 제어 명령, 엑스선 검출기의 엑스선 검출 제어 명령, 디스플레이(172)가 표시하는 엑스선 영상 모드 제어 명령 등의 제어 명령을 입력받거나, 엑스선 촬영에 이용되는 대상체 정보를 입력 받을 수 있다.
도 2는 엑스선 장치의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다.
엑스선 장치의 일 실시예에 따르면, 엑스선 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체(35)에 조사하는 엑스선 소스(110); 대상체(35)를 투과한 엑스선을 검출하여 기초 데이터(Raw Data)를 획득하는 엑스선 검출기(120); 기초 데이터를 이용하여 대상체로부터 분리된 적어도 하나의 물질 영상을 생성하는 물질 분리부(210); 기초 데이터를 이용하여 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)를 획득하는 기초 영상 획득부(220); 복수의 기초 영상을 처리하여 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 영상 처리부(230); 대상체의 엑스선 영상과 적어도 하나의 물질 영상을 합성하는 합성부(240); 및 합성된 영상을 표시하는 디스플레이(172); 를 포함할 수 있다.
엑스선 소스(110)는 엑스선을 발생시켜 대상체(35)에 조사한다. 엑스선 소스(110)는 전원 공급부(미도시)로부터 전원을 공급받아 엑스선을 발생시키며, 관전압에 의해 엑스선의 에너지가 제어될 수 있고, 관전류 및 엑스선 노출 시간에 의해 엑스선의 세기 또는 선량이 제어될 수 있다.
엑스선 소스(110)는 단색광(Monochromatic) 엑스선 또는 다색광(Polychromatic) 엑스선을 조사할 수 있으나, 이하에서 엑스선 소스(110)는 일정 에너지 대역을 갖는 다색광 엑스선, 즉 다중 에너지 엑스선(Multi-Energy X-Ray)을 조사하는 것으로 하고, 조사되는 엑스선의 에너지 대역은 상한과 하한에 의해 정의되는 것으로 한다.
엑스선 소스(110)는 엑스선을 발생시키는 엑스선 튜브(111)를 포함한다.
도 3은 엑스선 튜브의 구성을 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 엑스선 튜브(111)는 양극(111c)과 음극(111e)을 포함하는 2극 진공관으로 구현될 수 있고, 관체는 규산경질 유리 등을 재료로 하는 유리관(111a)일 수 있다.
음극(111e)은 필라멘트(111h)와 전자를 집속시키는 집속 전극(111g)을 포함하며, 집속 전극(111g)은 포커싱 컵(focusing cup)이라고도 한다. 유리관(111a) 내부를 약 10mmHg 정도의 고진공 상태로 만들고 음극의 필라멘트(111h)를 고온으로 가열하여 열전자를 발생시킨다. 필라멘트(111h)의 일 예로 텅스텐 필라멘트를 사용할 수 있고 필라멘트에 연결된 전기도선(111f)에 전류를 가하여 필라멘트(111h)를 가열할 수 있다. 다만, 엑스선 튜브(111)의 음극(111e)이 필라멘트(111h)를 채용하는 것에만 한정되는 것은 아니며, 고속 펄스로 구동 가능한 카본 나노 튜브(carbon nano-tube)를 음극으로 하는 것도 가능하다.
양극(111c)은 주로 구리로 구성되고, 음극(111e)과 마주보는 쪽에 타겟 물질(111d)이 도포 또는 배치되며, 타겟 물질로는 Cr, Fe, Co, Ni, W, Mo 등의 고저항 재료들이 사용될 수 있다. 타겟 물질의 녹는점이 높을수록 초점 크기(focal spot size)가 작아진다.
그리고 음극(111e)과 양극(111c) 사이에 고전압을 걸어주면 열전자가 가속되어 양극의 타겟 물질(111d)에 충돌하면서 엑스선을 발생시킨다. 발생된 엑스선은 윈도우(111i)를 통해 외부로 조사되며, 윈도우의 재료로는 베릴륨(Be) 박막을 사용할 수 있다.
타겟 물질(111d)은 로터(111b)에 의해 회전할 수 있으며, 타겟 물질(111d)이 회전하게 되면 고정된 경우에 비해 열 축적율이 단위 면적당 10배 이상 증대될 수 있고, 초점 크기가 감소된다.
엑스선 튜브(111)의 음극(111e)과 양극(111c) 사이에 가해지는 전압을 관전압이라 하며, 그 크기는 파고치 kvp로 표시할 수 있다. 관전압이 증가하면 열전자의 속도가 증가되고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 에너지(광자의 에너지)가 증가된다. 엑스선 튜브(111)에 흐르는 전류는 관전류라 하며 평균치 mA로 표시할 수 있고, 관전류가 증가하면 엑스선의 선량(엑스선 광자의 수)이 증가된다.
따라서, 관전압에 의해 엑스선의 에너지 대역이 제어될 수 있고, 관전류 및 엑스선 노출 시간에 의해 엑스선의 강도 또는 선량이 제어될 수 있는바, 대상체(35)의 종류나 특성에 따라 조사되는 엑스선의 에너지 대역 및 강도를 제어할 수 있다.
엑스선 소스(110)는 위에서 설명한 엑스선 튜브(111)를 이용하여 엑스선을 발생시키고, 발생된 엑스선을 피검체(30)에, 더 정확하게는 대상체(35)에, 조사한다.
엑스선 소스(110)로부터 대상체(35)에 엑스선이 조사되면, 대상체(35) 내부의 물질에 따라, 그리고 조사되는 엑스선의 에너지 대역에 따라 엑스선이 감쇠하는 정도가 달라진다. 여기서, 엑스선이 감쇠하는 정도를 수치적으로 나타낸 것을 감쇠계수(attenuation coefficient)라고 한다.
첫째로, 대상체(35) 내부의 물질에 따라 감쇠계수가 달라진다.
그 예를 위해, 도 4를 참조하여 살펴보도록 한다. 도 4는 에너지와 감쇠계수와의 관계를 대상체 내부의 물질별로 나타낸 그래프이다. x축은 대상체(35)에 조사되는 광자 에너지를 의미하고, y축은 감쇠계수를 나타낸다.
도 4의 그래프를 보면, 뼈의 감쇠계수를 나타내는 곡선이 연조직(근육, 지방)의 감쇠계수를 나타내는 곡선보다 위에 위치하고 요도드의 감쇠계수를 나타내는 곡선이 뼈의 감쇠계수를 나타내는 곡선보다 위에 위치한다. 구체적으로, 동일한 에너지 대역의 엑스선 예를 들어 E1이 조사될 때, 뼈의 감쇠계수는(B1)는 근육의 감쇠계수(M1)보다 크고, 근육의 감쇠계수(M1)는 지방의 감쇠계수(F1)보다 크며, 요오드의 감쇠계수(I1)는 뼈의 감쇠계수(B1)보다 크다.
즉, 대상체(35) 내부의 서로 다른 물질은 서로 다른 감쇠계수를 갖고, 원자번호 또는 밀도가 높을수록 감쇠계수가 증가하게 된다.
둘째로, 조사되는 엑스선의 에너지 대역에 따라 감쇠계수가 달라진다.
도 4의 그래프에서, 대상체(35) 내부의 물질인 뼈에 대하여 에너지 대역이 E1, E2인 엑스선이 각각 조사될 때, 에너지 대역이 낮은 E1에서의 감쇠계수(μ1)가 에너지 대역이 높은 E2에서의 감쇠계수(μ2)보다 크다. 대상체(35) 내부의 물질이 근육이나 지방인 경우에도, 에너지 대역이 낮은 E1이 조사될 때의 감쇠계수(M1, F1)가 에너지 대역이 높은 E2이 조사될 때의 감쇠계수(M2, F2)보다 크다는 것을 각각 확인할 수 있다. 또한, 요오드도 이와 동일하다.
즉, 대상체(35)에 조사되는 엑스선의 에너지 대역이 낮을수록 감쇠계수가 증가하게 된다.
이와 같은 감쇠계수는 아래의 [수학식 1]로 표현될 수 있다.
[수학식 1]
여기서, I0는 물질에 조사된 엑스선의 강도이고, I는 물질을 투과한 엑스선의 강도이며, μ(E)는 에너지 E를 갖는 엑스선에 대한 물질의 감쇠계수이다. T는 엑스선이 투과되는 물질의 두께이다.
[수학식 1]에 의하면 감쇠계수가 증가할수록(즉, 물질의 성질이 단단할수록 또는 조사되는 엑스선의 에너지 대역이 낮을수록), 그리고 물질의 두께가 두꺼울수록 투과한 엑스선의 강도가 작아짐을 알 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 엑스선 검출기(120)는 대상체(35)를 투과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 전기적인 신호로 변환하여 엑스선 데이터를 획득한다.
일반적으로, 엑스선 검출기(120)는 재료 구성 방식, 검출된 엑스선을 전기적인 신호로 변환시키는 방식 및 엑스선 데이터를 획득하는 방식에 따라 구분될 수 있는바, 이하 엑스선 검출기가 엑스선을 검출하고 검출된 엑스선을 전기적 신호, 즉 기초 데이터(Raw Data)로 변환하여 엑스선 데이터를 획득하는 다양한 방식에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 엑스선 검출기(120)는 엑스선을 기초 데이터로 변환시키는 방식에 따라 직접변환방식과 간접변환방식으로 구분된다.
직접변환방식에서는, 엑스선이 조사되면 수광 소자 내부에 일시적으로 전자-정공 쌍이 생성되고, 수광 소자의 양단에 인가되어 있는 전장에 의해 전자는 양극으로 정공은 음극으로 이동하는바, 엑스선 검출기(120)가 이러한 이동을 전기적 신호로 변환한다. 직접변환방식에서 수광 소자에 사용되는 물질은 a-Se, CdZnTe, HgI2, PbI2 등이 있다.
간접변환방식에서는, 수광 소자와 엑스선 발생기(120) 사이에 섬광체(scintillator)를 구비하여 엑스선 발생기(120)에서 조사된 엑스선이 섬광체와 반응하여 가시광 영역의 파장을 갖는 광자(photon)를 방출하면 이를 수광 소자가 감지하여 전기적 신호로 변환한다. 간접변환방식에서 수광 소자로 사용되는 물질은 a-Si 등이 있고, 섬광체로는 박막 형태의 GADOX 섬광체, 마이크로 기둥형 또는 바늘 구조형 CSI(T1) 등이 사용된다.
또한, 엑스선 검출기(120)는 기초 데이터를 획득하는 방식에 따라, 전하를 일정시간 동안 저장한 후에 그로부터 신호를 획득하는 전하 누적 방식(Charge Integration Mode)과 단일 엑스선 광자에 의해 신호가 발생될 때마다 문턱 에너지(threshold energy) 이상의 에너지를 갖는 광자를 계수하는 광자 계수 방식(Photon Counting Mode)으로 구분된다.
한편, 엑스선 검출기(120)는 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터를 획득할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 소스에서 다중 에너지 엑스선을 조사하면, 엑스선 검출기(120)는 검출한 엑스선을 에너지 대역 별로 분류함으로써, 복수의 기초 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 엑스선 검출기(120)가 광자 계수 방식을 채용하는 경우, 엑스선 검출기(120)는 복수의 문턱 에너지를 가지도록 설계될 수 있다. 그 결과, 엑스선 검출기(120)는 복수의 문턱 에너지 각각에 의해 분류되는 복수의 기초 데이터를 획득할 수 있다.
이와는 달리, 엑스선 소스에서 서로 다른 에너지 대역의 단일 에너지 엑스선을 복수 회 조사하고, 엑스선 검출기(120)에서 대상체를 투과한 엑스선을 복수 회 검출하여 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터를 획득하는 것도 가능할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 물질 분리부(210)는 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터를 이용하여, 적어도 하나의 물질 영상을 생성할 수 있다.
물질 분리부(210)에서 분리되는 물질에는 제한이 없고, 엑스선의 감쇠 계수가 서로 다르기만 하면 분리 가능할 수 있다. 예를 들어, 분리되는 물질은 뼈와 연조직일 수도 있고, 병변 조직과 비병변 조직일 수도 있으며, 석회화 조직과 비석회화 조직일 수도 있다. 석회화 조직은 석회화 결절을 포함할 수 있고, 비석회화 조직은 비석회화 결절을 포함할 수 있다.
또한, 대상체가 유방인 경우에는 지방조직, 실질조직, 석회화 조직 및 병변 조직을 포함하는 그룹에서 선택되는 적어도 하나의 물질이 분리될 수 있다.
물질 분리부(210)는 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터를 서로 다른 에너지 대역의 복수의 원본 영상으로 변환할 수 있다. 이 때, 원본 영상은 기초 영상(Raw Image) 형태일 수 있다.
물질 분리부(210)는 복수의 원본 영상 중 적어도 하나에 가중치를 곱한 후 감산하는 두 번의 연산을 수행하여 복수의 물질 영상을 분리할 수 있다. 이를 다중 에너지 감산법(Multi-Energy X-ray Absorptiometry)라고도 한다.
예를 들어, 분리하고자 하는 물질이 뼈와 연조직인 경우, 저에너지 대역에 대응되는 원본 영상(이하 저에너지 영상이라 함)에 일정 가중치를 곱한 후 고에너지 대역에 대응되는 원본 영상(이하 고에너지 영상이라 함)에서 감산하여 연조직 영상을 얻을 수 있다. 즉, 뼈가 제거되고 연조직이 선명하게 보이는 영상을 얻을 수 있다.
반대로, 고에너지 영상에 일정 가중치를 곱한 후 저에너지 영상에서 감산하여 뼈 영상을 얻을 수 있다. 즉, 연조직이 제거되고 뼈가 선명하게 보이는 영상을 얻을 수 있다.
또는, 저에너지 영상과 고에너지 영상에 각각 적절한 가중치를 곱한 후 감산을 수행하여, 연조직 영상 또는 뼈 영상을 획득하는 것도 가능하다.
또한, 분리하고자 하는 물질이 병변 조직과 비병변 조직이거나, 석회화 조직과 비석회화 조직인 경우에도 상술한 방식을 적용할 수 있다. 다만, 대상체가 어느 부위에 해당하는지에 따라 병변 조직이 석회화 조직에 포함될 수도 있고, 비석회화 조직에 포함될 수도 있다.
다른 예로서, 대상체가 연조직으로 이루어진 유방이고, 분리하고자 하는 물질이 유선(grandular) 조직(실질 조직이라고도 함)과 지방(adipose) 조직인 경우에도 저에너지 영상과 고에너지 영상에 각각 적절한 가중치를 곱한 후 감산하여 유선 조직 영상과 지방 조직 영상을 분리할 수 있다.
또 다른 예로서, 분리하고자 하는 물질이 3종류 이상인 경우에는 물질 분리부(210)에서 3개 이상의 에너지 대역에 각각 대응되는 3개 이상의 원본 영상을 획득하고, 각 영상에 적절한 가중치를 곱한 후 감산하여 3종류 이상의 물질 영상을 분리할 수 있다. 구체적으로, 대상체가 유방인 경우에는 지방조직, 실질조직, 석회조직 및 병변 조직을 포함하는 그룹에서 선택되는 3종류 이상의 물질 영상을 분리할 수 있다.
전술한 바와 같이, 물질 분리부(210)는 분리되는 물질의 종류나 그 수에 제한을 두지 않으며, 분리하고자 하는 물질의 수에 따라 원본 영상을 획득하고, 물질 별 감쇠 특성을 이용하여 각각의 물질 영상을 분리할 수 있다.
도 5는 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 물질 분리부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에서 E1은 제 1 에너지 대역의 엑스선 데이터를 의미하고, E2는 제 2 에너지 대역의 엑스선 데이터를 의미하며, E3는 제 3 에너지 대역의 엑스선 데이터를 의미할 수 있다. 또한, T1은 제 1 물질이 분리된 제 1 물질 영상을 의미하고, T2는 제 2 물질이 분리된 제 2 물질 영상을 의미하며, T3는 제 3 물질이 분리된 제 3 물질 영상을 의미할 수 있다.
도 5를 참조하면, 물질 분리부(210)는 엑스선 검출기(120)가 획득한 제 1 에너지 대역의 엑스선 데이터, 제 2 에너지 대역의 엑스선 데이터, 및 제 3 에너지 대역의 엑스선 데이터를 전달받을 수 있다.
다음으로, 물질 분리부(210)는 전달받은 엑스선 데이터를 원본 영상으로 변환할 수 있다. 구체적으로, 물질 분리부(210)는 제 1 에너지 대역의 엑스선 데이터를 제 1 에너지 대역의 원본 영상으로 변환하고, 제 2 에너지 대역의 엑스선 데이터를 제 2 에너지 대역의 원본 영상으로 변환하고, 제 3 에너지 대역의 엑스선 데이터를 제 3 에너지 대역의 원본 영상으로 변환할 수 있다.
서로 다른 에너지 대역의 원본 영상을 획득한 후, 물질 분리부(210)는 원본 영상으로부터 적어도 하나의 물질이 분리된 적어도 하나의 물질 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 물질 분리부(210)는 제 1 에너지 대역의 원본 영상, 제 2 에너지 대역의 원본 영상, 및 제 3 에너지 대역의 원본 영상 중 적어도 하나에 가중치를 적용한 후, 감산하여 제 1 물질이 분리된 제 1 물질 영상을 생성할 수 있다. 또한 물질 분리부(210)는 제 1 에너지 대역의 원본 영상, 제 2 에너지 대역의 원본 영상, 및 제 3 에너지 대역의 원본 영상 중 적어도 하나에 가중치를 적용한 후, 감산하여 제 2 물질이 분리된 제 2 물질 영상을 생성할 수 있다. 이와 같은 방법으로, 물질 분리부(210)는 제 3 물질 영상을 생성할 수 있다.
한편, 엑스선 장치는 물질 분리부(210)가 생성한 물질 영상을 사용자에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 대상체의 엑스선 영상과 물질 영상을 합성하여 사용자에게 제공할 수도 있다. 이를 통해, 엑스선 장치는 분리된 물질이 대상체 내부에서 강조된 영상을 제공할 수 있다.
이 때, 엑스선 장치는 엑스선 검출기(120)가 획득한 복수의 기초 데이터를 이용하여 대상체의 엑스선 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 대상체의 엑스선 영상이란 대상체의 해부학적 구조에 대한 정보를 포함하는 영상을 의미할 수 있다.
이하에서는, 기초 영상 획득부(220), 영상 처리부(230), 및 합성부(240)의 동작을 중심으로, 대상체의 엑스선 영상을 생성하고 이를 물질 영상과 합성하는 방법을 자세히 설명한다.
다시 도 2를 참조하면, 기초 영상 획득부(220)는 서로 다른 에너지 대역의 복수의 엑스선 데이터를 이용하여, 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)을 획득할 수 있다. 여기서, 기초 영상이란 영상 처리 이전의 영상을 의미할 수 있다.
구체적으로, 기초 영상 획득부(220)는 엑스선 검출기(120)가 검출한 복수의 기초 데이터 각각에 대하여 특정 물질에 대응되는 가중치를 적용할 수 있다. 그 다음, 기초 영상 획득부(220)는 가중치가 적용된 복수의 기초 데이터를 합하여 특정 물질이 강조된 기초 영상을 획득할 수 있다.
강조하고자 하는 특정 물질에 따라 가중치를 달리하여 상술한 방법을 반복하면, 기초 영상 획득부(220)는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상을 획득할 수 있다.
도 6은 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 물질 분리부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 물질 분리부의 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 7에서 E1은 제 1 에너지 대역의 엑스선 데이터를 의미하고, E2는 제 2 에너지 대역의 엑스선 데이터를 의미하며, E3는 제 3 에너지 대역의 엑스선 데이터를 의미할 수 있다. 또한, R1은 제 1 물질이 강조된 제 1 기초 영상을 의미하고, R2는 제 2 물질이 강조된 제 2 기초 영상을 의미하며, R3는 제 3 물질이 강조된 제 3 기초 영상을 의미할 수 있다.
도 6을 참조하면, 기초 영상 획득부(220)는 엑스선 검출기(120)가 획득한 제 1 에너지 대역의 엑스선 데이터, 제 2 에너지 대역의 엑스선 데이터, 및 제 3 에너지 대역의 엑스선 데이터를 전달받을 수 있다.
그 다음, 기초 영상 획득부(220)는 복수의 기초 데이터 각각에 제 1 물질에 대응되는 가중치를 적용할 수 있다. 이 때, 각각의 기초 데이터에 적용되는 가중치가 서로 다를 수 있다.
마지막으로, 기초 영상 획득부(220)는 가중치가 적용된 각각의 기초 데이터를 합하여 제 1 물질이 강조된 제 1 기초 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 기초 영상 획득부(220)는 각각의 기초 데이터에서 동일한 픽셀에 대응되는 데이터를 합하여 제 1 기초 영상을 획득할 수 있다.
예를 들어, 기초 영상 획득부(220)는 제 1 기초 데이터 중 제 1 기초 영상의 (1,1) 픽셀 값을 결정하는 데이터, 제 2 기초 데이터 중 제 1 기초 영상의 (1,1) 픽셀 값을 결정하는 데이터, 및 제 3 기초 데이터 중 제 1 기초 영상의 (1,1) 픽셀 값을 결정하는 데이터를 합할 수 있다.
또한, 기초 영상 획득부(220)는 복수의 기초 데이터 각각에 제 1 물질과 상이한 제 2 물질에 대응되는 가중치를 적용하고, 가중치가 적용된 복수의 기초 데이터를 합하여 제 2 기초 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 각각의 기초 데이터에 적용되는 가중치가 서로 다를 수 있다.
이와 동일한 방법으로, 기초 영상 획득부(220)는 제 3 기초 영상을 획득할 수 있다.
구체적으로, 도 7을 참조하면, 기초 영상 획득부(220)는 제 1 기초 데이터에 제 1 물질에 대응되는 가중치 W11을 적용할 수 있다. 여기서 제 1 물질에 대응되는 가중치란, 기초 영상에서 제 1 물질이 표시되는 픽셀에 대응되는 데이터에 적용되는 가중치를 의미할 수 있다. 도 7의 경우, 기초 영상에서 제 1 물질이 표시되는 픽셀(검은색)은 마름모 형상인 경우를 예시하고 있다.
또한, 기초 영상 획득부(220)는 제 2 기초 데이터에 제 1 물질에 대응되는 가중치 W21을 적용할 수 있다. 이와 유사하게, 기초 영상 획득부(220)는 제 3 기초 데이터에 제 1 물질에 대응되는 가중치 W31을 적용할 수 있다.
이처럼, 기초 영상 획득부(220)는 복수의 기초 데이터 각각에 제 1 물질에 대응되는 서로 다른 가중치(W11, W21, W31)를 적용할 수 있다.
그 다음, 기초 영상 획득부(220)는 서로 다른 가중치 W11, W21, W31 가 적용된 복수의 기초 데이터 E1, E2, E3를 합하여 제 1 물질이 강조된 제 1 기초 영상 R1을 획득할 수 있다.
이와 동시에, 또는 순차적으로, 기초 영상 획득부(220)는 제 1 기초 데이터에 제 2 물질에 대응되는 가중치 W12를 적용할 수 있다. 여기서 제 2 물질에 대응되는 가중치란, 기초 영상에서 제 2 물질이 표시되는 픽셀에 대응되는 데이터에 적용되는 가중치를 의미할 수 있다. 도 7의 경우, 기초 영상에서 제 2 물질이 표시되는 픽셀(검은색)은 십자 형상인 경우를 예시하고 있다.
또한, 기초 영상 획득부(220)는 제 2 기초 데이터에 제 2 물질에 대응되는 가중치 W22를 적용할 수 있다. 이와 유사하게, 기초 영상 획득부(220)는 제 3 기초 데이터에 제 2 물질에 대응되는 가중치 W32를 적용할 수 있다.
그 다음, 기초 영상 획득부(220)는 서로 다른 가중치 W12, W22, W32 가 적용된 복수의 기초 데이터 E1, E2, E3를 합하여 제 2 물질이 강조된 제 2 기초 영상 R2를 획득할 수 있다.
동일한 방법으로, 기초 영상 획득부(220)는 E1, E2, E3 각각에 제 3 물질에 대응되는 가중치 W13, W23, W33을 적용한 후, 이를 합하여 제 3 물질이 강조된 제 3 기초 영상을 획득할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 영상 처리부(230)는 복수의 물질 각각이 강조된 복수의 기초 영상을 처리하여 대상체의 엑스선 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 영상 처리부(230)는 강조된 물질에 따라 결정되는 파라미터 값을 기초로. 복수의 기초 영상 각각을 처리할 수 있다.
도 8은 엑스선 장치의 일 실시에에 따른 영상 처리부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 9은 영상 처리부의 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 9에서 R1은 제 1 물질이 강조된 제 1 기초 영상을 의미하고, R2는 제 2 물질이 강조된 제 2 기초 영상을 의미하며, R3는 제 3 물질이 강조된 제 3 기초 영상을 의미할 수 있다. 또한, X1은 제 1 기초 영상을 처리하여 생성되는 제 1 엑스선 영상을 의미하며, X2는 제 2 기초 영상을 처리하여 생성되는 제 2 엑스선 영상을 의미하고, X3은 제 3 기초 영상을 처리하여 생성되는 제 3 엑스선 영상을 의미할 수 있다. 아울러 X는 영상 처리부(230)에서 최종적으로 생성하는 대상체의 엑스선 영상을 의미할 수 있다.
도 8을 참조하면, 영상 처리부(230)는 기초 영상 획득부(220)가 획득한 제 1 기초 영상, 제 2 기초 영상, 및 제 3 기초 영상을 전달받을 수 있다.
그 다음, 영상 처리부(230)는 복수의 기초 영상 각각을 미리 정해진 영상 처리 알고리즘에 따라 처리하고, 그 결과를 합하여 대상체의 엑스선 영상을 생성할 수 있다.
여기서 미리 정해진 영상 처리 알고리즘이란, 기초 영상을 사용자에게 제공하는 엑스선 영상으로 처리하는데 사용되는 공지의 알고리즘 중 어느 하나를 채택하여 적용할 수 있다.
이 때, 영상 처리 알고리즘에 사용되는 파라미터 값은 각각의 기초 영상에서 강조되는 물질에 따라 결정될 수 있다. 파라미터 값은 엑스선 장치 내부의 소프트웨어 또는 하드웨어적 구성에 의해 결정되거나, 사용자의 입력에 따라 결정될 수 있다.
영상 처리 알고리즘에 사용되는 파라미터는 영상 증강을 위한 파라미터를 포함할 수 있다. 영상 처리 알고리즘에 사용되는 파라미터는 CE(Contrast Enhancement), EE(Edge Enhancement), Frequency, LC(Latitude Compression), 및 LUT(Look Up Table) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
CE는 노광량에 대한 농도의 차이로 영상의 대조도 강조를 표현하는 파라미터이다. CE 값을 증가시키면 복부의 내장(Intestines)과 흉부의 종격(Mediastinum) 영역의 영상이 강조될 수 있다.
EE는 조직의 경계면을 구별하여 영상 픽셀 마진(Margin)의 엣지 강조 변화를 표현하는 파라미터이다. EE 값을 증가시키면 흉부 소혈관(Smal Blood Vessels)과 석회화(Calcification)의 영상이 부분적으로 증강될 수 있다.
Frequency 는 영상의 주파수 변화를 영상에 나타낼 수 있다. 영상의 필터 처리 시 Frequency 값이 이용될 수 있다.
LC는 콘트라스트에 의해 영상이 균일하지 못할 때 사용하며, 동적 범위(Dynamic Range)를 의미하는 파라미터이다. LC 값을 증가시키면 흉부 폐 조직(Lung Tissue)과 복부의 골반/흉추 반투명 영역, 두개골 뼈와 연조직 영역이 증강될 수 있다.
LUT는 엑스선 장치 제조시에 미리 정해진 파라미터 값이 설정된 테이블을 의미할 수 있다. LUT의 레벨이 결정되면, 레벨에 대응되는 파라미터 값이 결정될 수 있으며, 레벨에 대응되는 파라미터 값은 Linear, Sigmoid, Logarithmic, Exponential, Gamma Curve 중 어느 하나를 따를 수 있다.
이처럼 파라미터 값을 변화시킴으로써 원하는 물질을 증강시킬 수 있다. 따라서, 특정 물질을 증강시키도록 결정된 파라미터 값을 이용하여 특정 물질이 강조된 기초 영상을 처리함으로써, 보다 개선된 화질의 엑스선 영상을 획득할 수 있다.
구체적으로, 도 9를 참조하면, 영상 처리부(230)는 제 1 물질이 강조된 제 1 기초 영상을 미리 정해진 영상 처리 알고리즘에 따라 처리하여 제 1 엑스선 영상을 생성할 수 있다. 이 때, 영상 처리 알고리즘에 사용되는 파라미터 값은 제 1 물질에 대응되도록 결정될 수 있다.
이와 유사하게, 영상 처리부(230)는 제 2 물질이 강조된 제 2 기초 영상을 미리 정해진 영상 처리 알고리즘에 따라 처리하여 제 2 엑스선 영상을 생성할 수 있다. 이 때, 영상 처리 알고리즘에 사용되는 파라미터 값은 제 2 물질에 대응되도록 결정될 수 있다.
마찬가지로, 영상 처리부(230)는 제 3 물질이 강조된 제 3 기초 영상을 미리 정해진 영상 처리 알고리즘에 따라 처리하여 제 3 엑스선 영상을 생성할 수 있다. 이 때, 영상 처리 알고리즘에 사용되는 파라미터 값은 제 3 물질에 대응되도록 결정될 수 있다.
마지막으로, 영상 처리부(230)는 제 1 엑스선 영상, 제 2 엑스선 영상, 및 제 3 엑스선 영상을 합하여 대상체의 엑스선 영상을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 엑스선 영상은 대상체의 해부학적 구조에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상술한 방법에 따라, 생성된 엑스선 영상은, 단일 에너지 대역의 엑스선을 조사하여 획득한 엑스선 영상에 비해, 개선된 대조도 대 잡음비(Contrast-to-Noise Ratio; CNR)을 가질 수 있다. 각각의 구성에 대응되는 파라미터 값을 결정하여 영상 처리를 수행하고, 그 결과를 합하여 대상체의 엑스선 영상을 생성하기 때문이다.
다시 도 2를 참조하면, 합성부(240)는 영상 처리부(230)에서 생성된 엑스선 영상과 물질 분리부(210)에서 생성한 물질 영상을 합성할 수 있다. 그 결과, 최종적으로 합성부(240)는 최종 영상을 생성할 수 있다.
도 10은 엑스선 장치의 일 실시예에 따른 합성부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10에서 X는 영상 처리부(230)에서 대상체의 엑스선 영상을 의미하고, T1은 제 1 물질이 분리된 제 1 물질 영상을 의미할 수 있다. 또한, F는 대상체의 엑스선 영상과 물질 영상이 합성된 최종 영상을 의미할 수 있다.
합성부(240)는 영상 처리부(230)로부터 엑스선 영상을 전달받고, 물질 분리부(210)로부터 적어도 하나의 물질 영상을 전달받을 수 있다. 도 10에서는, 합성부(240)가 엑스선 영상 X와 제 1 물질 영상 T1을 전달받은 경우를 예시하고 있다.
합성부(240)는 전달받은 영상을 합성하여 디스플레이(172)에 표시되는 최종 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 대상체의 해부학적 구조가 표시되는 엑스선 영상과 대상체를 구성하는 제 1 물질이 표시되는 제 1 물질 영상을 합성하여 최종 영상 F를 생성할 수 있다. 이 때, 합성부(240)는 엑스선 영상과 제 1 물질 영상을 정합시켜 합성할 수 있다.
그 결과, 합성부(240)는 대상체의 해부학적 구조는 물론이고, 대상체 내부에서 제 1 물질의 형상이 강조되는 최종 영상을 생성할 수 있다.
이렇게 생성된 최종 영상은 디스플레이(172)를 통해 표시됨으로써 사용자에게 제공될 수 있다.
도 11은 엑스선 장치 제어방법의 일 실시예에 따른 엑스선 영상의 생성 방법의 개략적인 흐름도이다.
먼저, 대상체에 엑스선을 조사할 수 있다.(300) 이 때, 다중 에너지 엑스선을 적어도 1회 조사하거나, 서로 다른 에너지 대역의 엑스선을 복수 회 조사할 수 있다.
다음으로, 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터(Raw Data)를 획득할 수 있다.(310) 만약, 다중 에너지 엑스선을 적어도 1회 조사한 경우, 에너지 대역별로 분류하여 기초 데이터를 획득할 수 있다. 이와는 달리, 서로 다른 에너지 대역의 엑스선을 복수 회 조사할 경우에는, 조사된 엑스선에 대응하여 기초 데이터를 획득할 수 있다.
이렇게 획득한 복수의 기초 데이터를 이용하여, 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)를 획득할 수 있다.(320)
이를 위해, 복수의 기초 데이터에 강조하고자 하는 물질에 대응되는 가중치를 적용할 수 있다. 그 다음, 가중치가 적용된 복수의 기초 데이터를 합하여 해당 물질이 강조된 기초 영상을 획득할 수 있다.
마지막으로, 복수의 기초 영상을 처리하여 대상체의 엑스선 영상을 생성할 수 있다.(330) 이 때, 생성되는 대상체의 엑스선 영상은 대상체의 해부학적 구조에 대한 정보를 포함할 수 있다.
특히, 영상을 처리하는 알고리즘에 사용되는 파라미터 값은 기초 영상에서 강조된 물질에 대응되도록 결정될 수 있다. 그 결과, 최종적으로 생성되는 엑스선 영상은 대조도 대 잡음비가 개선된 영상일 수 있다.
도 12는 엑스선 장치의 제어방법의 일 실시예에 따른 엑스선 영상의 생성 방법의 구체적인 흐름도이다.
먼저, 대상체에 엑스선을 조사할 수 있다.(400) 구체적으로 제 1 에너지 대역, 제 2 에너지 대역, 및 제 3 에너지 대역을 포함하는 다중 에너지 엑스선을 1회 조사하거나, 제 1 에너지 대역의 엑스선, 제 2 에너지 대역의 엑스선, 및 제 3 에너지 대역의 엑스선을 순차적으로 조사할 수 있다.
다음으로, 서로 다른 에너지 대역의 기초 데이터 E1, E2, 및 E3를 획득할 수 있다.(410)
만약, 다중 에너지 엑스선을 조사한 경우, 검출된 엑스선 중 제 1 에너지 대역의 엑스선을 이용하여 제 1 기초 데이터 E1을 획득하고, 검출된 엑스선 중 제 2 에너지 대역의 엑스선을 이용하여 제 2 기초 데이터 E2을 획득하고, 검출된 엑스선 중 제 3 에너지 대역의 엑스선을 이용하여 제 3 기초 데이터 E3을 획득할 수 있다.
이와는 달리, 제 1 에너지 대역의 엑스선, 제 2 에너지 대역의 엑스선, 및 제 3 에너지 대역의 엑스선을 순차적으로 조사하였다면, 제 1 에너지 대역의 엑스선 조사 시 제 1 기초 데이터 E1을 획득하고, 제 2 에너지 대역의 엑스선 조사 시 제 2 기초 데이터 E2을 획득하고, 제 3 에너지 대역의 엑스선 조사 시 제 3 기초 데이터 E3을 획득할 수 있다.
그 다음, 제 1 기초 데이터 E1에 물질 M1, M2, M3를 강조하기 위한 가중치 W11, W12, W13을 적용할 수 있다.(420a) 그 결과, 가중치 W11이 적용된 E1, 가중치 W12가 적용된 E1, 및 가중치 W13이 적용된 E1이 획득될 수 있다.
이와 유사하게, 제 2 기초 데이터 E2에 물질 M1, M2, M3를 강조하기 위한 가중치 W21, W22, W23을 적용할 수 있다.(420b) 그 결과, 가중치 W21이 적용된 E2, 가중치 W22가 적용된 E2, 및 가중치 W23이 적용된 E2이 획득될 수 있다.
마찬가지로, 제 3 기초 데이터 E3에 물질 M1, M2, M3를 강조하기 위한 가중치 W31, W32, W33을 적용할 수 있다.(420c) 그 결과, 가중치 W31이 적용된 E3, 가중치 W32가 적용된 E3, 및 가중치 W33이 적용된 E3이 획득될 수 있다.
다음으로, 가중치 W11이 적용된 E1, 가중치 W21이 적용된 E2, 및 가중치 W31이 적용된 E3를 합하여 물질 M1이 강조된 기초 영상 R1을 획득할 수 있다.(430a) W11, W21, W31은 물질 M1을 강조하기 위해 각각의 기초 데이터에 적용된 가중치이므로, 가중치 적용 후 합하여 생성된 기초 영상 R1은 물질 M1이 강조될 수 있다.
이와 유사하게, 가중치 W12이 적용된 E1, 가중치 W22이 적용된 E2, 및 가중치 W32이 적용된 E3를 합하여 물질 M2이 강조된 기초 영상 R2을 획득할 수 있다.(430b) W12, W22, W32은 물질 M2을 강조하기 위해 각각의 기초 데이터에 적용된 가중치이므로, 가중치 적용 후 합하여 생성된 기초 영상 R2은 물질 M2이 강조될 수 있다.
또한, 가중치 W13이 적용된 E1, 가중치 W23이 적용된 E2, 및 가중치 W33이 적용된 E3를 합하여 물질 M3이 강조된 기초 영상 R1을 획득할 수 있다.(430c) W13, W23, W33은 물질 M3을 강조하기 위해 각각의 기초 데이터에 적용된 가중치이므로, 가중치 적용 후 합하여 생성된 기초 영상 R3은 물질 M3이 강조될 수 있다.
다음으로, 물질 M1에 대응되는 파라미터 값을 이용하여, 기초 영상 R1을 처리할 수 있다.(440a) 여기서 물질 M1에 대응되는 파라미터 값이란, 영상 처리 알고리즘에 의해 영상 처리를 수행할 때 물질 M1을 증강시키는 파라미터 값을 의미할 수 있다.
여기서, 파라미터는 CE(Contrast Enhancement), EE(Edge Enhancement), Frequency, LC(Latitude Compression), 및 LUT(Look Up Table) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마찬가지로, 물질 M2에 대응되는 파라미터 값을 이용하여, 기초 영상 R2을 처리할 수 있다.(440b) 여기서 물질 M2에 대응되는 파라미터 값이란, 영상 처리 알고리즘에 의해 영상 처리를 수행할 때 물질 M2을 증강시키는 파라미터 값을 의미할 수 있다.
또한, 물질 M3에 대응되는 파라미터 값을 이용하여, 기초 영상 R3을 처리할 수 있다.(440c) 여기서 물질 M3에 대응되는 파라미터 값이란, 영상 처리 알고리즘에 의해 영상 처리를 수행할 때 물질 M3을 증강시키는 파라미터 값을 의미할 수 있다.
마지막으로, 영상 처리된 R1, R2, R3를 합하여 엑스선 영상 X를 생성할 수 있다.(450) 이렇게 생성된 엑스선 영상은 M1, M2, 및 M3가 강조된 영상일 수 있으며, 단일 에너지 대역의 엑스선에 의해 획득된 영상에 비해 개선된 대조도 대 잡음비를 가질 수 있다.
110: 엑스선 소스
120: 엑스선 검출기
210: 물질 분리부
220: 기초 영상 획득부
230: 영상 처리부
240: 합성부
172: 디스플레이
120: 엑스선 검출기
210: 물질 분리부
220: 기초 영상 획득부
230: 영상 처리부
240: 합성부
172: 디스플레이
Claims (22)
- 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 소스;
상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터(Raw Data)를 획득하는 엑스선 검출기;
상기 복수의 기초 데이터를 이용하여, 상기 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)을 획득하는 기초 영상 획득부; 및
상기 복수의 기초 영상을 처리하여 상기 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 영상 처리부; 를 포함하는 엑스선 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 대상체로부터 분리된 적어도 하나의 물질 영상과 상기 엑스선 영상을 합성하는 합성부; 를 더 포함하는 엑스선 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 합성부는,
상기 적어도 하나의 물질 영상과 상기 엑스선 영상을 정합시켜 합성하는 엑스선 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터를 이용하여, 상기 적어도 하나의 물질 영상을 생성하는 물질 분리부; 를 더 포함하는 엑스선 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 기초 영상 획득부는,
상기 복수의 기초 데이터 각각에 제 1 물질에 대응되는 가중치를 적용하고, 상기 가중치가 적용된 복수의 기초 데이터를 합하여 상기 제 1 물질이 강조된 제 1 기초 영상을 획득하는 엑스선 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 기초 영상 획득부는,
상기 복수의 기초 데이터 각각에 상기 제 1 물질과 상이한 제 2 물질에 대응되는 가중치를 적용하고, 상기 가중치가 적용된 복수의 기초 데이터를 합하여 상기 제 2 물질이 강조된 제 2 기초 영상을 획득하는 엑스선 장치 - 제 5 항에 있어서,
상기 기초 영상 획득부는,
상기 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터 각각에 상기 에너지 대역 별로 상기 제 1 물질에 대응되는 서로 다른 가중치를 적용하여 상기 복수의 기초 데이터를 획득하는 엑스선 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 기초 영상 획득부는,
상기 복수의 기초 데이터 각각에서 동일한 픽셀에 대응되는 데이터를 합하여 상기 제 1 물질이 강조된 상기 제 1 기초 영상을 획득하는 엑스선 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
상기 강조된 물질에 따라 결정되는 파라미터 값을 기초로, 상기 복수의 기초 영상 각각을 처리하여 상기 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
CE(Contrast Enhancement), EE(Edge Enhancement), Frequency, LC(Latitude Compression), 및 LUT(Look Up Table) 중 적어도 하나를 포함하는 파라미터 값을 이용하여 상기 복수의 기초 영상 각각을 처리하는 엑스선 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 엑스선 소스는,
다중 에너지 엑스선을 적어도 1회 조사하거나, 서로 다른 에너지 대역의 엑스선을 복수 회 조사하는 엑스선 장치. - 대상체에 엑스선을 조사하는 단계;
상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터(Raw Data)를 획득하는 단계;
상기 복수의 기초 데이터를 이용하여, 상기 대상체를 구성하는 서로 다른 물질이 강조된 복수의 기초 영상(Raw Image)을 획득하는 단계; 및
상기 복수의 기초 영상을 처리하여 상기 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 단계; 를 포함하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 대상체로부터 분리된 적어도 하나의 물질 영상과 상기 엑스선 영상을 합성하는 단계; 를 더 포함하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 물질 영상과 상기 엑스선 영상을 합성하는 단계는,
상기 물질 영상과 상기 엑스선 영상을 정합시켜 합성하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터를 이용하여, 상기 적어도 하나의 물질 영상을 생성하는 단계; 를 더 포함하는 엑스선 장치의 제어 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 복수의 기초 영상을 획득하는 단계는,
상기 복수의 기초 데이터 각각에 제 1 물질에 대응되는 가중치를 적용하고, 상기 가중치가 적용된 복수의 기초 데이터를 합하여 상기 제 1 물질이 강조된 제 1 기초 영상을 획득하는 단계; 를 포함하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 복수의 기초 영상을 획득하는 단계는,
상기 복수의 기초 데이터 각각에 상기 제 1 물질과 상이한 제 2 물질에 대응되는 가중치를 적용하고, 상기 가중치가 적용된 복수의 기초 데이터를 합하여 상기 제 2 물질이 강조된 제 2 기초 영상을 획득하는 단계; 를 포함하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 제 1 기초 영상을 획득하는 단계는,
상기 서로 다른 에너지 대역의 복수의 기초 데이터 각각에 상기 에너지 대역 별로 상기 제 1 물질에 대응되는 서로 다른 가중치를 적용하여 상기 복수의 기초 데이터를 획득하는 단계; 를 포함하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 제 1 기초 영상을 획득하는 단계는,
상기 복수의 기초 데이터 각각에서 동일한 픽셀에 대응되는 데이터를 합하여 상기 제 1 물질이 강조된 상기 제 1 기초 영상을 획득하는 단계; 를 포함하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 단계는,
상기 강조된 물질에 따라 결정되는 파라미터 값을 기초로, 상기 복수의 기초 영상 각각을 처리하여 상기 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 20 항에 있어서,
상기 대상체의 엑스선 영상을 생성하는 단계는,
CE(Contrast Enhancement), EE(Edge Enhancement), Frequency, LC(Latitude Compression), 및 LUT(Look Up Table) 중 적어도 하나를 포함하는 파라미터 값을 기초로, 상기 복수의 기초 영상 각각을 처리하여 상기 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 장치의 제어방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 엑스선을 조사하는 단계는,
다중 에너지 엑스선을 적어도 1회 조사하거나, 서로 다른 에너지 대역의 엑스선을 복수 회 조사하는 엑스선 장치의 제어방법.
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