JP7206087B2 - 機械式昇降路アクセス制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般的に、エレベータの保守点検中、エレベータ乗り場ドアスイッチが入るのを機械的に防止する装置に関する。

一般的に、乗り場ドアを通って昇降路に人が侵入するのを防ぐためのエレベータ乗り場ドアスイッチ装置は、各乗り場ドアに設けられる。エレベータかごが乗り場に到着して、エレベータかごドアが開くと、連結機構とドアスイッチとを含む乗り場ドアスイッチ装置は、エレベータかごドアと機械的に連結することによって、開放されるように構成される。乗り場ドアスイッチ装置の１つが開放されると、エレベータかごの運転が中断される。エレベータドアが閉まると、それに応じて、乗り場ドアスイッチ装置が閉じ（すなわち、ドアスイッチが電気的に接続され）、エレベータシステムは、エレベータかごの運転を開始する。このような構成を用いると、エレベータの乗り場ドアが不適切に外側から開くのを防止できるだけでなく、乗り場ドアが故意にまたは誤って開いた時に、エレベータかごの運転を適切に中断できて、思いがけない事故を事前に回避できる。

エレベータの保守点検中、保守要員が昇降路に入る時、乗り場ドアスイッチ装置は、当分野で既知のように、乗り場からインターロック機構を解除し、乗り場ドアを手動で開けることによって開放される。よって、乗り場ドアが開いている時、エレベータかごは、運行しない。

しかしながら、エレベータによっては、エレベータ保守中、保守要員が昇降路内にいる、いないに関わらず、乗り場ドアが完全に閉まると、エレベータかごが運転を開始する場合がある。さらに、エレベータが乗り場ドアスイッチ装置に加えて点検モードスイッチを有する場合であっても、安全スイッチの操作方法がエレベータの種類によって異なるため、保守要員が安全スイッチを操作し忘れる可能性は常にある。

よって、エレベータ保守点検時に、エレベータかごの運転を確実に停止できるエレベータの安全装置を提供するニーズが、当分野に存在する。任意の種類のエレベータに組み込むことができるエレベータ用の安全装置を提供するニーズも存在する。

本発明の一態様によると、エレベータ乗り場ドアの機械式昇降路アクセス制御装置が開示される。機械式昇降路アクセス制御装置は、乗り場ドアの上の乗り場ドアフレーム上の位置に取り付けられた第１の阻止部材を含む。第１の阻止部材は、水平シャフトを中心にして直立位置とドアが開く方向に延びる第１の水平位置との間で枢動可能に取り付けられている。機械式昇降路アクセス制御装置は、かごドアの上のかごドアフレーム上の位置に取り付けられた第２の阻止部材をさらに含む。第２の阻止部材は、水平シャフトを中心にして直立位置と第２の水平位置との間で枢動可能に取り付けられている。第２の水平位置は、第２の阻止部材が乗り場ドア側に突き出て第１の阻止部材の移動を阻止する位置である。第１の阻止部材は、乗り場にエレベータかごが無い状態で乗り場ドアが開くと第１の水平位置に倒れて乗り場ドアが完全に閉まるのを機械的に阻止するように構成されており、第２の阻止部材は、乗り場ドアがかごドアと共に開くと第１の阻止部材が倒れる前に第２の水平位置に倒れて第１の阻止部材が第１の水平位置に倒れるのを防ぐように構成されている。

実施形態によっては、第１の阻止部材は、テーパー端と、テーパー端の直後に形成された切り欠き部とをさらに含む。切り欠き部は、乗り場にエレベータかごが無い状態で乗り場ドアが一旦開いた後に乗り場ドアが閉まると乗り場ドアの上端に配置された対応する受け部と係合するように構成されている。切り欠き部と受け部との係合によって、乗り場ドアの開閉を機械的にロックする。

実施形態によっては、機械式昇降路アクセス制御装置は、乗り場ドアが閉まると乗り場ドアをロックする乗り場ドアスイッチ装置をさらに含む。

実施形態によっては、第１の阻止部材は、第１の部分と第２の部分とを含むＬ字型構成を有する。第１の部分は、Ｌ字型構成の角部の近くに配置された水平シャフトを中心にして直立位置と第１の水平位置との間で枢動可能に取り付けられている。第２の部分は、第１の部分が直立位置にある時にＬ字型構成の角部からドアが開く方向に延びるように構成されていると共に、乗り場ドアが閉まると乗り場ドアの上端に摺動可能に接触して第１の部分を直立位置に保持するように構成されている。

実施形態によっては、第２の部分は、乗り場ドアがかごドアと共に開くと第２の阻止部材が第２の水平位置に倒れるまで第２の部分が乗り場ドアの上端に摺動可能に接触して第１の部分を直立位置に保持するように構成されている。

実施形態によっては、機械式昇降路アクセス制御装置は、上端周辺のかごドア上の位置に取り付けられたストッパをさらに含むことによって、ストッパが、かごドアが閉まると、第２の阻止部材の乗り場ドア側の面に接触して、第２の阻止部材を直立位置に保持する。

実施形態によっては、ストッパは、ドアが閉まる方向に向けられたテーパー部分を有し、テーパー部分は、かごドアが閉まると第２の阻止部材を持ち上げて直立位置に戻すように構成されている。

実施形態によっては、第２の阻止部材は円柱ロッドから形成されている。

実施形態によっては、ストッパは、ドアが閉まる方向に向けられたテーパー形状を有する金属板から形成されている。

実施形態によっては、第１の阻止部材は、直立位置にある第１の阻止部材を第１の水平位置に向かって付勢する付勢手段をさらに含む。

実施形態によっては、第２の阻止部材は、直立位置にある第１の阻止部材を第２の水平位置に向かって付勢する付勢手段をさらに含む。

本開示のこれらの態様及び他の態様は、以下の記載と添付図面から、より容易に明らかとなる。添付図面について以下に簡単に記載する。

本発明による、機械式昇降路アクセス制御装置（ＭＨＡＤ）の可能な一配置を示す概略図である。 乗り場ドアが閉まった時の、直立位置にあるラッチ機構を含む乗り場ドアの部分拡大図である。 乗り場ドアだけが開いた時の、水平位置にあるラッチ機構を含む乗り場ドアの部分拡大図である。 かごドアが閉まった時の、直立位置にあるラッチ防止機構と直立保持機構とを含むエレベータかごの部分拡大図である。 ドア開放動作中、水平位置にあるラッチ防止機構と直立保持機構とを含むエレベータかごの部分拡大図である。 図４Ａ～図４Ｃは、エレベータの通常運転中のＭＨＡＤの動作の様々な段階を示す概略図である。 図５Ａ～図５Ｇは、エレベータ保守中のＭＨＡＤの動作の様々な段階を示す概略図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、ＭＨＡＤのロックを解除する手順を示す概略図である。

図１は、本発明による、乗り場から見た機械式昇降路アクセス制御装置（ＭＨＡＤ）１の概略透視図であり、ラッチ２と、ラッチ防止バー３と、ストッパ４を含む。乗り場ドア５はラッチ２を含み、エレベータかご（図示せず）はラッチ防止バー３を含み、かごドア（図示せず）はストッパ４を含む。図１に示すように、ラッチ２は、乗り場ドア５のドア閉鎖側端の上の位置に取り付けられる。ラッチ防止バー３は、乗り場においてラッチ２の近くに配置されるように、エレベータかごドア（図示せず）のドア閉鎖側端の上の位置に取り付けられる。ストッパ４は、ラッチ防止バー３の近くに配置されるように、ドア閉鎖側のかごドアパネル（図示せず）の上部周辺に配置される。伸縮式開閉ドアを有する乗り場ドアを参照して本発明を記載するが、本発明は、両開き式ドアを有するエレベータに設置されてよいことは理解されたい。

次に、本発明によるＭＨＡＤ１の詳細な構成を、図２Ａ～図３Ｂを参照して記載する。

図２Ａ及び図２Ｂは、乗り場から見た乗り場ドア５の部分概略透視図を示す。乗り場ドア５は、２つのドアパネル６と、ドアパネル６をドアパネル６の各ドアレール８上に支持するようにドアパネル６の上部上に設けられた各ドアハンガ７とを含む。乗り場ドア５が開閉されると、各ドアパネル６は、対応するドアハンガ７内に配置された複数のドアローラによって左右に摺動する、ドアローラは、対応するドアレール８上で水平方向に移動する。２つのドアレール８は、建物の各階のドアフレーム９上の位置に固定される。

各乗り場ドア５には、一般的に、乗り場ドアスイッチ装置１０が設けられている。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、乗り場ドアスイッチ装置１０は、一般的に、ドアハンガ７に設置される。周知のように、各乗り場の各乗り場ドアスイッチ装置１０は、エレベータ制御装置に対して互いに電気的に直列に接続されており、制御装置は、乗り場ドアスイッチ装置１０が全て完全に閉じていることを制御装置が検出した時のみエレベータかごを運転させるように構成される。

さらに、ほぼＬ字型の構成を有するラッチ２が、乗り場ドア５のドア閉鎖側端１１の上のドアフレーム９の所定の位置に取り付けられる。詳細には、ラッチ２は、第１の長い部分１２と第２の短い部分１３を含む。第１の部分１２は、Ｌ字型構成の角部近くに配置された水平シャフト１４を中心にして直立位置（図２Ａ）とドアが開く方向に延びる水平位置（図２Ｂ）との間で枢動可能に取り付けられるように構成される。第２の部分１３は、第１の部分１２が直立位置にある時にＬ字型ラッチ２の角部からドアが開く方向に延びるように構成される。第２の部分１３の底部１５は、乗り場ドアが閉まっている時に、ドア閉鎖側のドアパネル６の上端に、または、ドアパネル６の上端に取り付けられたラッチ２の対応するラッチ受け部１６に摺動可能に接触している。対応するラッチ受け部として任意の種類のラッチ受け部１６を使用してよいことは理解されたい。一例においては、図２Ａ及び２Ｂに示すように、ラッチ受け部１６は、ドアパネル６の上端に取り付けられてよい。別の例においては、ラッチ受け部１６は、受け入れ凹部として、ドアパネル６の上端内に形成されてよい。あるいは、ラッチ受け部１６は、ドアパネル６の上端のドア閉鎖側端１１のドアフランジによって形成されてよい。

図２Ａに示すように、第２の部分１３は、所定の長さを有し、受け部１６（または、ドアパネル６の上端）と摺動可能に接触することによって、受け部１６が第２の部分１３の底部１５と接触しながら、第１の部分１２を直立位置に保持する。言い換えると、第２の部分１３の底部１５は、受け部１６の上面と接触して、第１の部分１２が水平位置に向かって倒れるのを防止する。乗り場ドア５が開き、ラッチ受け部１６が第２の部分１３の底部１５と接触していない時、第１の部分１２は、自重でドア開放側に倒れ、図２Ｂに示す水平位置に保持される。任意選択で、ラッチ２は、乗り場ドア５が開く時、確実に第１の部分１２がドアの開く方向に倒れて水平位置になるように、直立位置にあるラッチ２を水平位置に向かって付勢するように取り付けられたばね等の付勢手段を有してよい。

図２Ｂを参照すると、ラッチ２の第１の部分１２が水平位置に配置されている。第１の部分１２は、（図２Ｂで見ると）テーパー端１７と、テーパー端１７のすぐ後ろの第１の部分１２の下部に形成された切り欠き部１８とを含む。後述するように、乗り場にエレベータかごが無い状態で乗り場ドア５が一度開いた後で閉まると、切り欠き部１８がドア閉鎖側の乗り場ドアパネル６の上端のドア閉鎖側端で、対応する受け部１６に係合するように、切り欠き部１８が形成される。

図３Ａ及び図３Ｂは、乗り場から見たエレベータかご２０のかごドア１９の一部を示す。乗り場ドア５と同様に、かごドア１９も、２つのドアパネル２１と、ドアパネル２１をドアパネル２１の各ドアレール上で支持するように、ドアパネル２１の上部上に設けられた各ドアハンガ２２とを含む。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本発明のＭＨＡＤ１を構成するラッチ防止バー３が、ドア閉鎖側のかごドアフレーム２３上の所定の位置に取り付けられる。詳細には、エレベータかご２０が乗り場で停止してかごドア１９が乗り場ドア５と共に開くと、対応するラッチ２の第１の部分１２が水平位置に倒れるのを防止するように、ラッチ防止バー３は、かごドア１９のドア閉鎖側端２４の上のかごドアフレーム２３上の位置に配置される。これについては後述する。一例においては、ラッチ防止バー３は、ほぼ円柱状のロッドから形成される。ラッチ防止バー３は、ラッチ防止バー３の垂直方向下端に取り付けられた水平シャフトを中心にして直立位置（図３Ａ）と乗り場ドア側に延びる水平位置（図３Ｂ）との間で枢動可能に取り付けられる。ラッチ防止バー３上の水平シャフトは、ラッチ２上の水平シャフト１４に直交するように配置される。

さらに、本発明のＭＨＡＤ１を構成するストッパ４が、ラッチ防止バー３に近接したドアハンガ２２のドア閉鎖側端の近くの位置に配置される。詳細には、ストッパ４は、ドアが閉まる方向に向けられたテーパー形状を有する金属板から形成される。ストッパ４は、ラッチ防止バー３の乗り場ドア側表面と接触するように、ドアハンガ２２に取り付けられる。

図３Ａに示すように、かごドア１９が閉まると、ストッパ４は、ラッチ防止バー３が水平位置に倒れるのを防止することによって、ラッチ防止バー３を直立位置に保持する。他方、図３Ｂに示すように、かごドア１９が開くと、ドア閉鎖側のドアハンガ２２に取り付けられたストッパ４は、ドアが開く方向に動き、それによって、ラッチ防止バー３は、自重によって倒れて、（矢印によって示すように）乗り場ドア側に突き出て水平位置に設定される。任意選択で、ラッチ防止バー３は、かごドア１９が開くと、確実にラッチ防止バー３が乗り場ドア側に向かって倒れて水平位置に設定されるように、直立位置にあるラッチ防止バー３を水平位置に向かって付勢するように取り付けられたばね等の付勢手段を有してよい。

閉鎖動作中、かごドア１９が、一度開いた後に閉まる方向に動くと、ストッパ４のテーパー部分が、水平位置にあるラッチ防止バー３の下で摺動して、ラッチ防止バー３を持ち上げて、図３Ａに示す直立位置に戻す。

ラッチ防止バー３は円柱ロッドとして記載され、ストッパ４は金属板として記載されるが、ラッチ防止バー３は、任意の種類のバーから形成されてよく、ストッパ４は、ラッチ防止バー３と協働するのに適切な任意の所望の構成または形状を有してよいことは理解されたい。例えば、ラッチ防止バー３は、容易に持ち上げるために、対応するストッパ４と係合する溝を有する直方体であってよい。

図４Ａ～図５Ｇを参照して、本発明によるＭＨＡＤ１の動作を記載する。

図４Ａ～図４Ｃは、通常運転時のＭＨＡＤ１の一連の動作を示す。図４Ａに示すように、エレベータかご２０が、乗り場に到着すると、乗り場上に設けられたラッチ２の第１の部分１２と、エレベータかご２０上に設けられたラッチ防止バー３とは両方とも、直立位置に保持される。

乗り場ドア５が、かごドア１９の動きに応答してドアが開く方向に少し開くと、ラッチ防止バー３を直立位置に保持するためにかごドア１９に設けられたストッパ４が、ドアが開く方向に動き、ラッチ防止バー３が、乗り場ドア側に向かって倒れる。この時、ラッチ２の第２の部分１３は、まだ、乗り場ドア５の上端に設けられた受け部１６と摺動可能に接触しているので、ラッチ２の第１の部分１２は、直立位置に保持される。

乗り場ドア５が、ラッチ受け部１６がラッチ２の第２の部分１３に接触しない位置まで、さらに開くと、ラッチ２の第１の部分１２が、ドアが開く方向に倒れて、水平位置にあるラッチ防止バー３に接触する。それによって、第１の部分１２が水平位置に倒れるのを防ぐ。

ドア閉鎖動作中、図４Ｃに示すドアが閉まる方向へのかごドア１９の動きに応答して、ストッパ４のテーパー部分が、水平位置にあるラッチ防止バー３の下で摺動して、ラッチ防止バー３を、直立位置に戻るまで持ち上げる。同時に、乗り場ドア５の受け部１６（または、上端）がラッチ２の第２の部分１３に再び摺動可能に接触するので、ラッチの第１の部分１２を直立位置に保持したまま、乗り場ドア５が完全に閉まる。エレベータかご２０が、他の階に移動した後も、ラッチ２の第２の部分１３は、乗り場ドア５の受け部１６と接触したままであり、よって、ラッチ２の第１の部分１２は、エレベータの通常運転中、常に直立位置にある。

図５Ａ～図５Ｇは、エレベータの保守点検中に、乗り場ドア５だけが開いた時の本発明のＭＨＡＤ１の一連の動作を示す。保守要員がエレベータの保守点検中に昇降路に入る時、当分野で既知のように、乗り場ドア５は鍵を用いて乗り場からドアスイッチ装置１０のインターロック機構のロックを解除することによって手動で開けられる。この時、ラッチ２の第１の部分１２は、図５Ａに示す直立位置に保持される。そして、図５Ｂに示すように、乗り場ドア５が、受け部１６がラッチの第２の部分１３に接触しない位置まで開くと、ラッチの第１の部分１２は、自重で、または、付勢手段によって、ドアが開く方向に倒れて水平位置に設定される。

次に、図５Ｃに示すように、保守要員が、保守点検中に、昇降路の内側から乗り場ドア５を閉めると、ラッチ２の第１の部分１２のテーパー端１７が、乗り場ドア５の上部のドア閉鎖側端の角でラッチ受け部１６に接触する。そして、図５Ｄに示すように、テーパー端１７がラッチ受け部１６に乗り上げるとすぐに、テーパー端１７は、自重または付勢手段によって降下し、図５Ｅに示すように、切り欠き部１８が、ラッチ受け部１６と係合する。結果として、図５Ｅ及び５Ｆに示すように、乗り場ドア５の開閉は、機械的にロックされて、乗り場ドア５のドア閉鎖側端１１と乗り場ドアフレーム９との間に僅かな隙間が残る。

図５Ｇに示すように、エレベータの保守点検中、乗り場ドア５の開放及び／または閉鎖を機械的にロックして、乗り場ドア５とドアフレーム９との間に僅かな隙間を残すことによって、乗り場ドアスイッチ装置１０の係動を機械的に阻止する。従って、本発明のＭＨＡＤ１は、設置されたエレベータの型に関わらず、エレベータシステムの保守点検中、エレベータかごの運転を確実に停止できる。さらに、図５Ｆに示すように、エレベータ保守中、乗り場ドア５のドア開放動作も同時にロックされるので、エレベータ保守時に第三者が昇降路内に落下する危険も防止できる。特に、本発明のＭＨＡＤ１は、図５Ｅに示すように、乗り場ドア５が完全に閉まるのを機械的に阻止できるので、保守要員がエレベータの安全スイッチを作動させ忘れた場合でも、エレベータの保守点検中、エレベータかごを確実に一時的に停止させる。

本発明の機械的ＭＨＡＤ１は、既存のエレベータシステムのほぼ全てに適用可能な、相対的に小さく、軽量の設計を有する。さらに、本発明のＭＨＡＤ１は、電気器具を使用すること無しに、乗り場ドアスイッチの係動を「機械的に」に防止するように構成されるので、電気的制御及び昇降路への複雑な配線を一切必要としない。よって、本発明によるＭＨＡＤ１は、既存のエレベータシステムのほとんど全てに組み込むことができる。

本発明の別の実施形態においては、ラッチ２の第１の部分１２は、テーパー端１７も切り欠き部１８も含まなくてよい。この場合、乗り場ドア５が、エレベータかごが乗り場に無い状態で乗り場ドアが一旦開いた後に閉まると、ラッチ２の第１の部分１２は、乗り場ドア５上の対応するラッチ受け部１６と係合せずに、受け部１６に接触する。ラッチ機構の無い第１の部分１２を利用することによって、乗り場ドア５、ひいては、乗り場ドアスイッチ装置１０が完全に閉まるのを防止しながら、保守要員は、エレベータの保守点検中に乗り場ドア５を自由に開閉できる。

ラッチ２をラッチ受け部１６から解除または係脱すると、ラッチ２は、昇降路の内側または外側のいずれかから、手動で、または、対応する鍵を用いて、図６Ａに示すラッチ位置（すなわち、水平位置）から図６Ｂに示す非ラッチ位置（すなわち、直立位置）に回転される。エレベータの保守点検後に、乗り場ドア５が昇降路の外側から手動で完全に閉められると、乗り場ドアスイッチ装置１０が閉じられて、エレベータの通常運転が可能になる。

図面に示した例示の実施形態を参照して、本発明を詳細に示し、記載したが、添付の請求項に開示される発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく、様々な変更を行ってよいことを当業者は認識されよう。

Claims (11)

1. エレベータの乗り場ドア用の機械式昇降路アクセス制御装置であって、
   乗り場ドアの上の乗り場ドアフレーム上の位置に取り付けられた第１の阻止部材であって、水平シャフトを中心にして直立位置と前記ドアが開く方向に延びる第１の水平位置との間で枢動可能に取り付けられた前記第１の阻止部材と、
   かごドアの上のかごドアフレーム上の位置に取り付けられた第２の阻止部材であって、水平シャフトを中心にして直立位置と第２の水平位置との間で枢動可能に取り付けられており、前記第２の水平位置は、前記第２の阻止部材が前記乗り場ドア側に突き出て前記第１の阻止部材の移動を阻止する位置である、前記第２の阻止部材とを含み、
   前記第１の阻止部材は、前記乗り場にエレベータかごが無い状態で前記乗り場ドアが開くと前記第１の水平位置に倒れて前記乗り場ドアが完全に閉まるのを機械的に阻止するように構成されており、
   前記第２の阻止部材は、前記乗り場ドアが前記かごドアと共に開くと前記第１の阻止部材が倒れる前に前記第２の水平位置に倒れて前記第１の阻止部材が前記第１の水平位置に下りるのを防ぐように構成されている、機械式昇降路アクセス制御装置。
2. 前記第１の阻止部材は、テーパー端と、前記テーパー端の直後に形成された切り欠き部とを含むラッチであり、
   前記切り欠き部は、前記乗り場にエレベータかごが無い状態で前記乗り場ドアが一旦開いた後に閉まると前記乗り場ドアの上端上に配置された対応する受け部と係合するように構成されており、
   前記切り欠き部と前記受け部との前記係合は、前記乗り場ドアの開閉を機械的にロックする、
   請求項１に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
3. 前記乗り場ドアが閉まると前記乗り場ドアをロックする乗り場ドアスイッチ装置をさらに含む、請求項１に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
4. 前記第１の阻止部材は、第１の部分と第２の部分とを含むＬ字型構成を有し、
   前記第１の部分は、前記Ｌ字型構成の角部の近くに配置された前記水平シャフトを中心にして前記直立位置と前記第１の水平位置との間で枢動可能に取り付けられており、
   前記第２の部分は、前記第１の部分が前記直立位置にある時に前記Ｌ字型構成の前記角部から前記ドアが開く方向に延びるように構成されていると共に、前記乗り場ドアが閉まると前記乗り場ドアの上端に摺動可能に接触して前記第１の部分を前記直立位置に保持するように構成されている、
   請求項１に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
5. 前記第２の部分は、前記乗り場ドアが前記かごドアと共に開くと前記第２の阻止部材が前記第２の水平位置に倒れるまで前記第２の部分が前記乗り場ドアの上端に摺動可能に接触して前記第１の部分を前記直立位置に保持するように構成されている、請求項４に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
6. 前記かごドア上の上端の周辺の位置に取り付けられたストッパをさらに含み、前記ストッパは、前記かごドアが閉まると前記第２の阻止部材の乗り場ドア側表面に接触して前記第２の阻止部材を前記直立位置に保持する、請求項１に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
7. 前記ストッパは、前記ドアが閉まる方向に向けられたテーパー部分を有し、前記テーパー部分は、前記かごドアが閉まると前記第２の阻止部材を持ち上げて前記直立位置に戻す、請求項６に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
8. 前記第２の阻止部材は円柱ロッドから形成されている、請求項１に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
9. 前記ストッパは、前記ドアが閉まる方向に向けられたテーパー形状を有す金属板から形成されている、請求項６に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
10. 前記第１の阻止部材は、前記直立位置にある前記第１の阻止部材を前記第１の水平位置に向かって付勢する付勢手段をさらに含む、請求項１に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。
11. 前記第２の阻止部材は、前記直立位置にある前記第１の阻止部材を前記第２の水平位置に向かって付勢する付勢手段をさらに含む、請求項１に記載の機械式昇降路アクセス制御装置。

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