JP7205407B2

JP7205407B2 - 物品搬送設備

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Publication number: JP7205407B2
Application number: JP2019127678A
Authority: JP
Inventors: 渉清川; 和俊伊藤; 圭吾 ▲高▼橋
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2039-07-09
Also published as: JP2021011378A

Description

本発明は、第１経路に沿って複数種類の搬送対象物を搬送すると共に、第１経路から分岐した複数の第２経路のいずれかに沿って搬送対象物を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された搬送対象物を保管する倉庫と、搬送装置により搬送されている搬送対象物を検査する検査装置と、を備えた物品搬送設備に関する。

下記の特許文献１には、第１経路に沿って配置されて、搬送対象物（物品Ｗ）を搬送する第１搬送部（搬入メインコンベア３）と、第１経路から分岐した複数の第２経路に沿って配置されて、それぞれ搬送対象物（物品Ｗ）を搬送する複数の第２搬送部（分岐コンベア５）と、第１搬送部（搬入メインコンベア３）に搬送されている搬送対象物（物品Ｗ）の外面の識別コードを読み取る第１読取部（メインコンベア用バーコードリーダ１９）と、第２搬送部（分岐コンベア５）に搬送されている搬送対象物（物品Ｗ）の外面の識別コードを読み取る第２読取部（分岐コンベア用バーコードリーダ２０）と、を備えた物品搬送設備が開示されている。なお、背景技術の説明において括弧内に示す部材名及び符号は、特許文献１のものである。

特許文献１の物品搬送設備では、第１読取部（メインコンベア用バーコードリーダ１９）により読み取られた識別コードが示す情報に基づいて、複数の第２搬送部（分岐コンベア５）のいずれかに搬送対象物（物品Ｗ）が搬送されて、搬送対象物（物品Ｗ）の仕分けが行われる。このような仕分けの際には、搬送対象物（物品Ｗ）の仕分けが適切に行われているか否かが判定される。具体的には、第１読取部（メインコンベア用バーコードリーダ１９）により読み取られた識別コードが示す情報と、第２読取部（分岐コンベア用バーコードリーダ２０）により読み取られた識別コードが示す情報とが比較される。そして、これらの情報が一致しない場合には、搬送対象物（物品Ｗ）が誤って仕分けられていると判定され、搬送対象物（物品Ｗ）の搬送を停止する等のエラー処理が行われる。

特開２０００－９５３０４号公報（図１）

また、特許文献１の物品搬送設備では、搬送対象物（物品Ｗ）の搬送状態により、第１読取部（メインコンベア用バーコードリーダ１９）及び第２読取部（分岐コンベア用バーコードリーダ２０）の少なくとも一方において識別コードが読み取られなかった場合にも、搬送対象物（物品Ｗ）の搬送を停止する等のエラー処理が行われる。このようなエラー処理が頻繁に行われると、物品搬送設備の稼働率が低下するため不利である。

そこで、稼働率の低下を抑制しつつ、適切に搬送対象物の仕分けを行うことができる物品搬送設備の実現が望まれる。

上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、
第１経路に沿って複数種類の搬送対象物を搬送すると共に、前記第１経路から分岐した複数の第２経路のいずれかに沿って前記搬送対象物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記搬送対象物を保管する倉庫と、
前記搬送装置により搬送されている前記搬送対象物を検査する検査装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送対象物には、当該搬送対象物に関する識別情報を外部から読み取り可能な状態で保持する識別情報保持部が設けられ、
前記検査装置は、前記第１経路に位置する前記搬送対象物の前記識別情報を読み取る第１読取部と、複数の前記第２経路のいずれかに位置する前記搬送対象物の前記識別情報を読み取る第２読取部と、前記第１経路に位置する前記搬送対象物の寸法を検出する第１検出部と、複数の前記第２経路のいずれかに位置する前記搬送対象物の寸法を検出する第２検出部と、前記第１読取部及び前記第２読取部により読み取られた前記識別情報、並びに前記第１検出部及び前記第２検出部により検出された前記搬送対象物の寸法に基づいて判定を行う判定部と、を有し、
記第１読取部により読み取られた前記識別情報を第１識別情報とし、記第２読取部により読み取られた前記識別情報を第２識別情報とし、前記第１検出部により検出された前記搬送対象物の寸法を第１検出寸法とし、前記第２検出部により検出された前記搬送対象物の寸法を第２検出寸法として、
前記搬送装置は、
前記搬送対象物の前記識別情報が、前記第１読取部及び前記第２読取部の双方に読み取られた場合において、
前記判定部が前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致していると判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送し、
前記判定部が前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致していないと判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送せず、
前記搬送対象物の前記識別情報が、前記第１読取部に読み取られ、前記第２読取部に読み取られなかった場合において、
前記判定部が前記第１検出寸法と前記第２検出寸法とが一致していると判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送し、
前記判定部が前記第１検出寸法と前記第２検出寸法とが一致していないと判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送しない点にある。

この特徴構成によれば、搬送対象物の識別情報が第１読取部に読み取られたが第２読取部に読み取られなかった場合であっても、第１検出寸法と第２検出寸法とが一致していると判定部に判定された場合には、搬送対象物が適切に仕分けされていると判断して、搬送対象物を倉庫に搬送する。このように、搬送対象物の識別情報が第２読取部に読み取られなかった場合であっても、搬送対象物の搬送を停止する等のエラー処理が直ちに行われることを回避できる。これにより、エラー処理の実行頻度を低減することができる。また、第１識別情報と第２識別情報とを比較できない場合であっても、第１検出寸法と第２検出寸法とを比較することで、搬送対象物の仕分けが適切に行われているか否かを判定することができる。以上のように、本構成によれば、物品搬送設備の稼働率の低下を抑制しつつ、適切に搬送対象物の仕分けを行うことができる。

実施形態に係る物品搬送設備の平面図検査装置の第１検査部を示す斜視図検査装置の第２検査部を示す斜視図実施形態に係る物品搬送設備の制御ブロック図検査装置の第１検査部を示す正面図検査装置の第２検査部を示す正面図検査装置の第２検査部を示す平面図制御装置による制御処理を示すフローチャート

以下では、実施形態に係る物品搬送設備１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、物品搬送設備１００は、第１経路Ｒ１に沿って複数種類の搬送対象物Ｏを搬送すると共に、第１経路Ｒ１から分岐した複数の第２経路Ｒ２のいずれかに沿って搬送対象物Ｏを搬送する搬送装置１と、搬送装置１により搬送された搬送対象物Ｏを保管する倉庫２と、搬送装置１により搬送されている搬送対象物Ｏを検査する検査装置３と、を備えている。

まず、搬送対象物Ｏについて説明する。図２に示すように、搬送対象物Ｏには識別情報保持部Ｈが設けられている。識別情報保持部Ｈは、搬送対象物Ｏの種類に応じて異なる配置となっている場合がある。本実施形態では、搬送対象物Ｏは、複数の物品を収容する直方体状のケースである。そして、図示の例では、搬送装置１により搬送されている状態における搬送対象物Ｏの対向する一対の側面に、識別情報保持部Ｈが配置されている。具体的には、搬送状態における搬送対象物Ｏの二対の側面のうち、面積が大きい一対の側面のそれぞれに識別情報保持部Ｈが配置されている。以下の説明において、搬送状態における搬送対象物Ｏの二対の側面のうち、面積が大きい一対の側面のそれぞれを「長面Ｓ１」とし、面積が小さい一対の側面のそれぞれを「短面Ｓ２」とする。識別情報保持部Ｈは、搬送対象物Ｏに関する識別情報を外部から読み取り可能な状態で保持している。本実施形態では、識別情報保持部Ｈは、一対の長面Ｓ１のそれぞれに貼付又は印刷されたバーコードである。

図１に示すように、搬送装置１は、第１経路Ｒ１に沿って配置された第１搬送部１１と、それぞれ複数の第２経路Ｒ２に沿って配置された複数の第２搬送部１２と、を備えている。本実施形態では、第１搬送部１１と第２搬送部１２とのそれぞれは、ローラコンベヤである。第１搬送部１１及び第２搬送部１２のそれぞれは、搬送対象物Ｏを下方から支持した状態で搬送する。したがって、第１搬送部１１及び第２搬送部１２のそれぞれの上面が、搬送対象物Ｏを支持しつつ搬送する搬送面となる。

第１搬送部１１は、複数の第２搬送部１２のいずれかに搬送対象物Ｏを搬送するように構成されている。本実施形態では、第１搬送部１１は、直線状に延在する第１直線部１１ａと、第１直線部１１ａの延在方向に対して直交するように配置され、直線状に延在する第２直線部１１ｂと、第１直線部１１ａと第２直線部１１ｂとを接続するように配置された湾曲部１１ｃと、を有している。

複数の第２搬送部１２のそれぞれは、第１搬送部１１の第２直線部１１ｂから搬送対象物Ｏを受け取り、当該搬送対象物Ｏを倉庫２に向けて搬送する。本実施形態では、複数の第２搬送部１２は、第２直線部１１ｂの延在方向に対して直交するように配置されている。そして、複数の第２搬送部１２は、第２直線部１１ｂの延在方向に沿って、互いに一定の間隔を空けて配置されている。図示の例では、４つの第２搬送部１２が設けられている。

本実施形態では、第１搬送部１１の第２直線部１１ｂにおける各第２搬送部１２との接続部に、搬送対象物Ｏが搬送される方向を切り替える搬送方向切替部１３が設けられている。搬送方向切替部１３は、第２直線部１１ｂの延在方向に沿って搬送されている搬送対象物Ｏを、隣接する第２搬送部１２に向けて、第２直線部１１ｂの延在方向に対して直交する方向に搬送する。本実施形態では、搬送方向切替部１３は、第２直線部１１ｂを構成する複数のローラの隙間に配置されたチェーントランサである。

図２に示すように、本実施形態では、第１搬送部１１は、一対の短面Ｓ２が第１搬送部１１の延在方向に並ぶように、搬送対象物Ｏを搬送する。また、図３に示すように、本実施形態では、複数の第２搬送部１２のそれぞれは、一対の長面Ｓ１が第２搬送部１２の延在方向に並ぶように、搬送対象物Ｏを搬送する。以下の説明において、搬送装置１により搬送対象物Ｏが搬送される方向を「搬送方向Ｃ」とする。また、水平面に沿う方向であって搬送方向Ｃに直交する方向を「搬送幅方向Ｗ」とする。更に、鉛直方向を「上下方向Ｖ」とする。そして、上下方向Ｖの上側の位置は、例えば、上方、上端等のように「上」を用いて表し、上下方向Ｖの下側の位置は、例えば、下方、下端等のように「下」を用いて表す。

図１に示すように、倉庫２は、それぞれ搬送対象物Ｏが収納される複数の収納部２１と、複数の収納部２１に沿って移動して搬送対象物Ｏを搬送する第３搬送部２２と、を備えている。第３搬送部２２は、第２搬送部１２により搬送された搬送対象物Ｏを受け取り、当該搬送対象物Ｏを所定の収納部２１に収納する。本実施形態では、第３搬送部２２は、有端のレール２３に沿って移動するように構成されたスタッカクレーンである。図示の例では、レール２３は、第２搬送部１２の延在方向に沿って延在するように配置されている。そして、複数の収納部２１が、レール２３に沿って配置されていると共に、レール２３を挟んで対向するように配置されている。本実施形態では、１つの第２搬送部１２に対して、１つの第３搬送部２２と、当該第３搬送部２２に対応する複数の収納部２１とが設けられている。

本実施形態では、検査装置３は、第１搬送部１１の第１直線部１１ａに配置された第１検査部４と、それぞれ複数の第２搬送部１２に配置された複数の第２検査部５と、を有している。

図２及び図４に示すように、第１検査部４は、第１側方読取機４１と、第１前方読取機４２と、第１検出機４３と、を備えている。

第１側方読取機４１と第１前方読取機４２とのそれぞれは、搬送対象物Ｏの識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を読み取り可能に構成されている。本実施形態では、第１側方読取機４１と第１前方読取機４２とのそれぞれは、バーコードリーダである。

第１側方読取機４１は、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏに対して、識別情報保持部Ｈが搬送幅方向Ｗの一方側を向く場合に、当該識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を読み取り可能に構成されている。つまり、第１側方読取機４１による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向は、搬送幅方向Ｗに沿う方向である。本実施形態では、一対の長面Ｓ１のそれぞれに、識別情報保持部Ｈが配置されている。そして、一対の長面Ｓ１が搬送幅方向Ｗに並ぶように、搬送対象物Ｏが第１搬送部１１により搬送される。そのため、本実施形態では、第１側方読取機４１は、長面Ｓ１に配置された識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を読み取ることができる。

本実施形態では、第１側方読取機４１は、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏに対して搬送幅方向Ｗの一方側に配置されている。具体的には、第１直線部１１ａに対して搬送幅方向Ｗの一方側に、上下方向Ｖに沿って延在する支柱４１ａが設けられ、この支柱４１ａにおける搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの位置に対応する部分に、第１側方読取機４１が固定されている。

第１前方読取機４２は、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏに対して、識別情報保持部Ｈが搬送方向Ｃの下流側を向く場合に、当該識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を読み取り可能に構成されている。つまり、第１前方読取機４２による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向は、搬送方向Ｃに沿う方向である。本実施形態では、一対の短面Ｓ２が搬送方向Ｃに並ぶように、搬送対象物Ｏが第１搬送部１１により搬送される。しかし、一対の短面Ｓ２のいずれにも、識別情報保持部Ｈが配置されていない。そのため、本実施形態では、第１前方読取機４２は、通常、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの識別情報を読み取ることができない。第１前方読取機４２は、一対の長面Ｓ１が搬送方向Ｃに並ぶように、通常とは異なる向きで搬送対象物Ｏが第１搬送部１１に載置されている場合に、長面Ｓ１に配置された識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を読み取ることができる。なお、この場合には、第１側方読取機４１は、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの識別情報を読み取ることができない。

本実施形態では、第１前方読取機４２は、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏに対して搬送方向Ｃの下流側から搬送対象物Ｏの識別情報を読み取るように配置されている。具体的には、第１直線部１１ａを搬送幅方向Ｗに跨ぐように門状の第１支持ゲート４２ａが設けられ、この第１支持ゲート４２ａにおける第１直線部１１ａの直上部分に、第１前方読取機４２が固定されている。

以上のように、本実施形態では、一対の長面Ｓ１が搬送幅方向Ｗに並ぶように、正しく第１搬送部１１に搬送対象物Ｏが載置されている場合、長面Ｓ１に配置された識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を、第１側方読取機４１が読み取る。一方、一対の長面Ｓ１が搬送方向Ｃに並ぶように、通常とは異なる向きで搬送対象物Ｏが第１搬送部１１に載置されている場合、長面Ｓ１に配置された識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を、第１前方読取機４２が読み取る。このように、第１側方読取機４１及び第１前方読取機４２が、第１経路Ｒ１に位置する搬送対象物Ｏの識別情報を読み取る「第１読取部」に相当する。

第１検出機４３は、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの寸法を検出するように構成されている。つまり、第１検出機４３は、第１経路Ｒ１に位置する搬送対象物Ｏの寸法を検出する「第１検出部」に相当する。第１検出機４３の詳細な構成については後述する。

図３及び図４に示すように、複数の第２検査部５のそれぞれは、第２読取機５１と、第２検出機５２と、を備えている。

第２読取機５１は、搬送対象物Ｏの識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を読み取り可能に構成されている。本実施形態では、第２読取機５１は、バーコードリーダである。

第２読取機５１は、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏに対して、識別情報保持部Ｈが搬送方向Ｃの下流側を向く場合に、当該識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を読み取り可能に構成されている。つまり、第２読取機５１による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向は、搬送方向Ｃに沿う方向である。本実施形態では、一対の長面Ｓ１のそれぞれに、識別情報保持部Ｈが配置されている。そして、一対の長面Ｓ１が搬送方向Ｃに並ぶように、搬送対象物Ｏが第２搬送部１２により搬送される。そのため、本実施形態では、第２読取機５１は、長面Ｓ１に配置された識別情報保持部Ｈが保持する識別情報を読み取ることができる。しかし、第２読取機５１は、一対の短面Ｓ２が搬送方向Ｃに並ぶように、通常とは異なる向きで搬送対象物Ｏが第２搬送部１２に載置されている場合には、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏの識別情報を読み取ることができない。このように、本実施形態では、第２読取機５１による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向よりも、第１側方読取機４１及び第１前方読取機４２による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向の方が多い。

本実施形態では、第２読取機５１は、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏに対して搬送方向Ｃの下流側から搬送対象物Ｏの識別情報を読み取るように配置されている。具体的には、第２搬送部１２を搬送幅方向Ｗに跨ぐように門状の第２支持ゲート５１ａが設けられ、この第２支持ゲート５１ａにおける第２搬送部１２の直上部分に、第２読取機５１が固定されている。

第２検出機５２は、当該第２検出機５２が設けられた第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏの寸法を検出するように構成されている。第２検出機５２の詳細な構成については後述する。

本実施形態では、複数の第２搬送部１２のそれぞれに、第２読取機５１及び第２検出機５２が設けられている。そして、複数の第２搬送部１２のいずれかにより搬送されている搬送対象物Ｏの識別情報及び寸法を、当該第２搬送部１２に設けられた第２読取機５１及び第２検出機５２が取得する。そのため、複数の第２読取機５１が、複数の第２経路Ｒ２のいずれかに位置する搬送対象物Ｏの識別情報を読み取る「第２読取部」に相当する。また、複数の第２検出機５２が、複数の第２経路Ｒ２のいずれかに位置する搬送対象物Ｏの寸法を検出する「第２検出部」に相当する。

以下の説明では、第１側方読取機４１及び第１前方読取機４２のいずれか一方により読み取られた搬送対象物Ｏの識別情報を「第１識別情報Ｄｉ１」とする。そして、第１検出機４３により検出された搬送対象物Ｏの寸法を「第１検出寸法Ｄｄ１」とする。また、複数の第２読取機５１のいずれかにより読み取られた搬送対象物Ｏの識別情報を「第２識別情報Ｄｉ２」とする。そして、複数の第２検出機５２のいずれかにより検出された搬送対象物Ｏの寸法を「第２検出寸法Ｄｄ２」とする。

図４に示すように、検査装置３は、判定部６を備えている。判定部６は、第１識別情報Ｄｉ１、第１検出寸法Ｄｄ１、第２識別情報Ｄｉ２、及び第２検出寸法Ｄｄ２に基づいて判定を行う。

物品搬送設備１００は、搬送装置１、倉庫２、及び検査装置３を制御する制御装置１０を備えている。制御装置１０は、第１識別情報Ｄｉ１に基づいて、当該第１識別情報Ｄｉ１が読み取られた搬送対象物Ｏを、複数の第２搬送部１２のうちの対応する第２搬送部１２に搬送するように、第１搬送部１１及び第２搬送部１２を制御する。つまり、制御装置１０は、第１識別情報Ｄｉ１に基づいて、搬送対象物Ｏを仕分けするように、第１搬送部１１及び第２搬送部１２を制御する。また、制御装置１０は、判定部６による判定結果に基づいて、搬送装置１の第１搬送部１１及び複数の第２搬送部１２、並びに、倉庫２の第３搬送部２２を制御する。

図５に示すように、本実施形態では、第１検出機４３は、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの寸法を検出する第１上下寸法検出部４４と、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの寸法を検出する第１側方寸法検出部４５と、を有している。本実施形態では、第１上下寸法検出部４４及び第１側方寸法検出部４５は、第１直線部１１ａを搬送幅方向Ｗに跨ぐように形成された門状の第１ゲート部４６に固定されている。第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏが第１ゲート部４６を通過する際に、第１上下寸法検出部４４によって搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの寸法が検出されると共に、第１側方寸法検出部４５によって搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの寸法が検出される。

なお、本実施形態では、第１搬送部１１はローラコンベヤであるため、どの搬送対象物Ｏであっても、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの下面（第１直線部１１ａのローラと接触する面）の位置は変動しない。つまり、第１上下寸法検出部４４が搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの寸法を検出する際における、搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの基準位置である上下方向基準位置Ｐｖは、第１直線部１１ａの搬送面（上面）に支持された搬送対象物Ｏの下面の位置である。一方、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの位置は、搬送状態によって変動する。そのため、本実施形態では、第１側方寸法検出部４５が搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの寸法を検出する際に、搬送対象物Ｏにおける一方の長面Ｓ１の搬送幅方向Ｗの位置が一定となるように、搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの位置を案内部材（図示を省略）によって調整している。図示の例では、一対の長面Ｓ１のうちの第１側方読取機４１から遠い方の長面Ｓ１の搬送幅方向Ｗの位置が、第１側方寸法検出部４５が搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの寸法を検出する際の搬送幅方向Ｗの基準位置である幅方向基準位置Ｐｗとなるように、搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの位置を案内部材（図示を省略）によって調整している。

本実施形態では、第１上下寸法検出部４４は、上下方向Ｖに沿って互いに間隔を空けて配置された複数の第１上下寸法センサ４４１を備えている。本例では、４つの第１上下寸法センサ４４１が、上下方向Ｖに沿って互いに一定の間隔を空けて配置されている。複数の第１上下寸法センサ４４１のそれぞれは、透過型の光電センサである。具体的には、複数の第１上下寸法センサ４４１のそれぞれは、光線を照射する投光部４４１Ｓと、投光部４４１Ｓから照射された光線を受光する受光部４４１Ｒと、を備えている。投光部４４１Ｓ及び受光部４４１Ｒは、当該投光部４４１Ｓから受光部４４１Ｒに向けて照射される光線が第１直線部１１ａの搬送面に対して平行であって搬送幅方向Ｗに対して平行な方向に沿うように配置されている。また、投光部４４１Ｓ及び受光部４４１Ｒは、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏを搬送幅方向Ｗに挟むように配置されている。

本実施形態では、第１側方寸法検出部４５は、搬送幅方向Ｗに沿って互いに間隔を空けて配置された複数の第１側方寸法センサ４５１を備えている。本例では、６つの第１側方寸法センサ４５１が、搬送幅方向Ｗに沿って互いに一定の間隔を空けて配置されている。複数の第１側方寸法センサ４５１のそれぞれは、透過型の光電センサである。具体的には、複数の第１側方寸法センサ４５１のそれぞれは、光線を照射する投光部４５１Ｓと、投光部４５１Ｓから照射された光線を受光する受光部４５１Ｒと、を備えている。投光部４５１Ｓ及び受光部４５１Ｒは、当該投光部４５１Ｓから受光部４５１Ｒに向けて照射される光線が第１直線部１１ａの搬送面に対して直交する方向に沿うように配置されている。また、投光部４５１Ｓ及び受光部４５１Ｒは、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏを上下方向Ｖに挟むように配置されている。ここでは、投光部４５１Ｓ及び受光部４５１Ｒは、当該投光部４５１Ｓから受光部４５１Ｒに向けて照射される光線が、第１直線部１１ａを構成する複数のローラのうちの２つのローラの隙間を通るように配置されている。

図６及び図７に示すように、本実施形態では、第２検出機５２は、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの寸法を検出する第２上下寸法検出部５３と、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃの寸法を検出する第２側方寸法検出部５４と、を有している。

図６に示すように、本実施形態では、第２上下寸法検出部５３は、上下方向Ｖに沿って互いに間隔を空けて配置された複数の第２上下寸法センサ５３１を備えている。本例では、４つの第２上下寸法センサ５３１が、上下方向Ｖに沿って互いに一定の間隔を空けて配置されている。複数の第２上下寸法センサ５３１のそれぞれは、透過型の光電センサである。具体的には、複数の第２上下寸法センサ５３１のそれぞれは、光線を照射する投光部５３１Ｓと、投光部５３１Ｓから照射された光線を受光する受光部５３１Ｒと、を備えている。投光部５３１Ｓ及び受光部５３１Ｒは、当該投光部５３１Ｓから受光部５３１Ｒに向けて照射される光線が第２搬送部１２の搬送面に対して平行であって搬送幅方向Ｗに対して平行な方向に沿うように配置されている。また、投光部５３１Ｓ及び受光部５３１Ｒは、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏを搬送幅方向Ｗに挟むように配置されている。

本実施形態では、第２上下寸法検出部５３は、第２搬送部１２を搬送幅方向Ｗに跨ぐように形成された門状の第２ゲート部５５に固定されている。第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏが第２ゲート部５５を通過する際に、第２上下寸法検出部５３によって搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの寸法が検出される。なお、本実施形態では、第２搬送部１２はローラコンベヤであるため、第２上下寸法検出部５３が搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの寸法を検出する際においても、第２搬送部１２の搬送面（上面）に支持された搬送対象物Ｏの下面の位置が上下方向基準位置Ｐｖとなる。

図７に示すように、本実施形態では、第２側方寸法検出部５４は、第２搬送部１２による搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃに沿って、互いに間隔を空けて配置された複数の第２側方寸法センサ５４１を備えている。本例では、６つの第２側方寸法センサ５４１が、第２搬送部１２による搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃに沿って、互いに一定の間隔を空けて配置されている。複数の第２側方寸法センサ５４１のそれぞれは、透過型の光電センサである。具体的には、複数の第２側方寸法センサ５４１のそれぞれは、光線を照射する投光部５４１Ｓと、投光部５４１Ｓから照射された光線を受光する受光部５４１Ｒと、を備えている。投光部５４１Ｓ及び受光部５４１Ｒは、当該投光部５４１Ｓから受光部５４１Ｒに向けて照射される光線が第２搬送部１２の搬送面に対して平行であって搬送幅方向Ｗに対して平行な方向に沿うように配置されている。また、投光部５４１Ｓ及び受光部５４１Ｒは、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏを搬送幅方向Ｗに挟むように配置されている。

本実施形態では、第２側方寸法検出部５４は、一対の支持部５６に固定されている。具体的には、一対の支持部５６の一方に複数の投光部５４１Ｓが固定され、他方に複数の受光部５４１Ｒが固定されている。一対の支持部５６は、第２搬送部１２による搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃに沿って延在するように形成されている。一対の支持部５６は、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏを搬送幅方向Ｗに挟むように配置されている。

本実施形態では、規制部材５７により搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃへの移動を規制した状態で、搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃの寸法が第２側方寸法検出部５４により検出される。規制部材５７は、第２搬送部１２を構成する複数のローラのうちの２つのローラの隙間を通って当該ローラの上端よりも上方に突出した突出状態と、ローラの上端よりも下方に退避した退避状態とに状態移行可能に構成されている。規制部材５７は、突出状態では、搬送対象物Ｏにおける搬送方向Ｃの下流側の長面Ｓ１に当接することで、搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃへの移動を規制する。このとき、搬送対象物Ｏにおける搬送方向Ｃの下流側の長面Ｓ１の位置が、第２側方寸法検出部５４が搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃの寸法を検出する際の搬送方向Ｃの基準位置である搬送方向基準位置Ｐｃとなる。

以下の説明では、第１上下寸法検出部４４により検出された搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの寸法を「第１上下寸法Ｄｄｖ１」とする。そして、第１側方寸法検出部４５により検出された、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの寸法を「第１側方寸法Ｄｄｓ１」とする。また、第２上下寸法検出部５３により検出された搬送対象物Ｏの上下方向Ｖの寸法を「第２上下寸法Ｄｄｖ２」とする。そして、第２側方寸法検出部５４により検出された、第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃの寸法を「第２側方寸法Ｄｄｓ２」とする。第１上下寸法Ｄｄｖ１及び第１側方寸法Ｄｄｓ１のそれぞれは、第１検出寸法Ｄｄ１に対応する。また、第２上下寸法Ｄｄｖ２及び第２側方寸法Ｄｄｓ２のそれぞれは、第２検出寸法Ｄｄ２に対応する。

図５に示すように、本実施形態では、第１検出機４３において、上下方向Ｖの寸法を複数の区分に分割した寸法区分が予め設定されている。本例では、４つの第１上下寸法センサ４４１の投光部４４１Ｓからの光線により、上下方向Ｖに３つの区分が形成されている。そして、これらの３つの区分を、上下方向基準位置Ｐｖの側から「第１上下区分Ａｖ１」、「第２上下区分Ａｖ２」、「第３上下区分Ａｖ３」とする。図示の例では、搬送対象物Ｏが４つの投光部４４１Ｓからの光線のうちの３つを遮っており、搬送対象物Ｏの上面が第３上下区分Ａｖ３に位置しているため、第３上下区分Ａｖ３が、第１上下寸法Ｄｄｖ１が属する区分に相当する。

一方、図６に示すように、本実施形態では、第２検出機５２においても、上下方向Ｖの寸法を複数の区分に分割した寸法区分が予め設定されている。本例では、４つの第２上下寸法センサ５３１の投光部５３１Ｓからの光線により、上下方向Ｖに３つの区分が形成されている。これらの３つの区分は、第１検出機４３における第１上下区分Ａｖ１、第２上下区分Ａｖ２、及び第３上下区分Ａｖ３に対応している。図示の例では、搬送対象物Ｏが４つの投光部５３１Ｓからの光線のうちの３つを遮っており、搬送対象物Ｏの上面が第３上下区分Ａｖ３に位置しているため、第３上下区分Ａｖ３が、第２上下寸法Ｄｄｖ２が属する区分に相当する。

判定部６は、第１上下寸法Ｄｄｖ１が属する区分と第２上下寸法Ｄｄｖ２が属する区分とが、同一の区分、又は、互いに隣接する区分である場合に、第１上下寸法Ｄｄｖ１と第２上下寸法Ｄｄｖ２とが一致していると判定する。本例では、第１上下寸法Ｄｄｖ１が属する区分と第２上下寸法Ｄｄｖ２が属する区分とが共に第３上下区分Ａｖ３であるため、判定部６は、第１上下寸法Ｄｄｖ１と第２上下寸法Ｄｄｖ２とが一致していると判定する。例えば、第１上下寸法Ｄｄｖ１が属する区分が第２上下区分Ａｖ２である場合、第２上下寸法Ｄｄｖ２が属する区分が第１上下区分Ａｖ１又は第３上下区分Ａｖ３であっても、判定部６は、第１上下寸法Ｄｄｖ１と第２上下寸法Ｄｄｖ２とが一致していると判定する。また、例えば、第１上下寸法Ｄｄｖ１が属する区分が第１上下区分Ａｖ１であり、第２上下寸法Ｄｄｖ２が属する区分が第３上下区分Ａｖ３である場合、判定部６は、第１上下寸法Ｄｄｖ１と第２上下寸法Ｄｄｖ２とが一致していないと判定する。

また、図５に示すように、本実施形態では、第１検出機４３において、搬送幅方向Ｗの寸法を複数の区分に分割した寸法区分が予め設定されている。本例では、６つの第１側方寸法センサ４５１の投光部４５１Ｓからの光線により、搬送幅方向Ｗに５つの区分が形成されている。そして、これらの５つの区分を、幅方向基準位置Ｐｗの側から「第１側方区分Ａｓ１」、「第２側方区分Ａｓ２」、「第３側方区分Ａｓ３」、「第４側方区分Ａｓ４」、「第５側方区分Ａｓ５」とする。図示の例では、搬送対象物Ｏが６つの投光部４５１Ｓからの光線のうちの４つの光線を遮っており、搬送対象物Ｏにおける一対の長面Ｓ１のうちの第１側方読取機４１に対向する長面Ｓ１が第４側方区分Ａｓ４に位置しているため、第４側方区分Ａｓ４が、第１側方寸法Ｄｄｓ１が属する区分に相当する。

一方、図７に示すように、本実施形態では、第２検出機５２において、搬送方向Ｃの寸法を複数の区分に分割した寸法区分が予め設定されている。本例では、６つの第２側方寸法センサ５４１の投光部５４１Ｓからの光線により、搬送方向Ｃに５つの区分が形成されている。これらの５つの区分は、搬送方向基準位置Ｐｃの側から、それぞれ第１検出機４３における第１側方区分Ａｓ１、第２側方区分Ａｓ２、第３側方区分Ａｓ３、第４側方区分Ａｓ４、及び第５側方区分Ａｓ５に対応している。図示の例では、搬送対象物Ｏが６つの投光部５４１Ｓからの光線のうちの４つを遮っており、搬送対象物Ｏにおける一対の長面Ｓ１のうちの第１側方読取機４１に対向する長面Ｓ１が第４側方区分Ａｓ４に位置しているため、第４側方区分Ａｓ４が、第２側方寸法Ｄｄｓ２が属する区分に相当する。

判定部６は、第１側方寸法Ｄｄｓ１が属する区分と第２側方寸法Ｄｄｓ２が属する区分とが、同一の区分、又は、互いに隣接する区分である場合に、第１側方寸法Ｄｄｓ１と第２側方寸法Ｄｄｓ２とが一致していると判定する。本例では、第１側方寸法Ｄｄｓ１が属する区分と第２側方寸法Ｄｄｓ２が属する区分とが共に第４側方区分Ａｓ４であるため、判定部６は、第１側方寸法Ｄｄｓ１と第２側方寸法Ｄｄｓ２とが一致していると判定する。例えば、第１側方寸法Ｄｄｓ１が属する区分が第２側方区分Ａｓ２である場合、第２側方寸法Ｄｄｓ２が属する区分が第１側方区分Ａｓ１又は第３側方区分Ａｓ３であっても、判定部６は、第１側方寸法Ｄｄｓ１と第２側方寸法Ｄｄｓ２とが一致していると判定する。また、例えば、第１側方寸法Ｄｄｓ１が属する区分が第３側方区分Ａｓ３であり、第２上下寸法Ｄｄｖ２が属する区分が第１側方区分Ａｓ１又は第５側方区分Ａｓ５である場合、判定部６は、第１側方寸法Ｄｄｓ１と第２側方寸法Ｄｄｓ２とが一致していないと判定する。

以下では、図８を参照して、制御装置１０による制御処理について説明する。

図８に示すように、まず、制御装置１０は、第１側方読取機４１及び第１前方読取機４２に、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの識別情報を読み取らせる制御を行う。そして、制御装置１０は、第１側方読取機４１及び第１前方読取機４２のいずれか一方によって、第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの識別情報が読み取られたか否かを判断する。つまり、制御装置１０は、第１識別情報Ｄｉ１が取得されたか否かを判断する（ステップ＃１）。

制御装置１０は、第１識別情報Ｄｉ１が取得されていないと判断した場合（ステップ＃１：Ｎｏ）、物品搬送設備１００に異常が発生していると判定する（ステップ＃２）。このとき、制御装置１０は、例えば、第１搬送部１１による搬送対象物Ｏの搬送を停止させる。

一方、制御装置１０は、第１識別情報Ｄｉ１が取得されたと判断した場合（ステップ＃１：Ｙｅｓ）、第１検出機４３に第１検出寸法Ｄｄ１を検出させる（ステップ＃３）。

その後、制御装置１０は、第１識別情報Ｄｉ１に基づいて、当該第１識別情報Ｄｉ１が読み取られた搬送対象物Ｏを、複数の第２搬送部１２のうちの対応する第２搬送部１２に搬送するように、第１搬送部１１及び第２搬送部１２を制御する。そして、制御装置１０は、搬送対象物Ｏが搬送された第２搬送部１２に位置する第２検出機５２に、第２検出寸法Ｄｄ２を検出させる（ステップ＃４）。

更に、制御装置１０は、搬送対象物Ｏが搬送された第２搬送部１２に位置する第２読取機５１に、当該第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏの識別情報を読み取らせる制御を行う。そして、制御装置１０は、搬送対象物Ｏが搬送された第２搬送部１２に位置する第２読取機５１によって、当該第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏの識別情報が読み取られたか否かを判断する。つまり、制御装置１０は、第２識別情報Ｄｉ２が取得されたか否かを判断する（ステップ＃５）。

制御装置１０は、第２識別情報Ｄｉ２が取得されたと判断した場合（ステップ＃５：Ｙｅｓ）、第１識別情報Ｄｉ１と第２識別情報Ｄｉ２とが一致するか否かを判断する（ステップ＃６）。一方、制御装置１０は、第２識別情報Ｄｉ２が取得されていないと判断した場合（ステップ＃５：Ｎｏ）、第１検出寸法Ｄｄ１と第２検出寸法Ｄｄ２とが一致するか否かを判断する（ステップ＃７）。

制御装置１０は、判定部６が第１識別情報Ｄｉ１と第２識別情報Ｄｉ２とが一致すると判定した場合（ステップ＃６：Ｙｅｓ）、搬送対象物Ｏが適切な第２搬送部１２に搬送された、つまり、正常に搬送対象物Ｏの仕分けが行われたと判定する（ステップ＃８）。そして、制御装置１０は、搬送対象物Ｏが搬送された第２搬送部１２を制御して、当該搬送対象物Ｏを倉庫２に搬送する（ステップ＃９）。その後、制御装置１０は、倉庫２に搬送された搬送対象物Ｏを、当該搬送対象物Ｏの第１検出寸法Ｄｄ１又は第２検出寸法Ｄｄ２に対応する収納部２１に収納させるように、対応する第３搬送部２２を制御する。

一方、制御装置１０は、判定部６が第１識別情報Ｄｉ１と第２識別情報Ｄｉ２とが一致しないと判定した場合（ステップ＃６：Ｎｏ）、搬送対象物Ｏが不適切な第２搬送部１２に搬送された、つまり、正常に搬送対象物Ｏの仕分けが行われなかったと判定する（ステップ＃２）。そして、制御装置１０は、搬送対象物Ｏが搬送された第２搬送部１２を制御して、当該搬送対象物Ｏを倉庫２に搬送させない。例えば、制御装置１０は、第２搬送部１２による搬送対象物Ｏの搬送を停止させる。

制御装置１０は、第２識別情報Ｄｉ２が取得されていないと判断した場合（ステップ＃５：Ｎｏ）であっても、判定部６が第１検出寸法Ｄｄ１と第２検出寸法Ｄｄ２とが一致すると判定した場合（ステップ＃７：Ｙｅｓ）、搬送対象物Ｏが適切な第２搬送部１２に搬送された、つまり、正常に搬送対象物Ｏの仕分けが行われたと判定する（ステップ＃８）。そして、制御装置１０は、搬送対象物Ｏが搬送された第２搬送部１２を制御して、当該搬送対象物Ｏを倉庫２に搬送する（ステップ＃９）。その後、制御装置１０は、倉庫２に搬送された搬送対象物Ｏを、当該搬送対象物Ｏの第１検出寸法Ｄｄ１又は第２検出寸法Ｄｄ２に対応する収納部２１に収納させるように、対応する第３搬送部２２を制御する。

一方、制御装置１０は、判定部６が第１検出寸法Ｄｄ１と第２検出寸法Ｄｄ２とが一致しないと判定した場合（ステップ＃７：Ｎｏ）、搬送対象物Ｏが不適切な第２搬送部１２に搬送された、つまり、正常に搬送対象物Ｏの仕分けが行われなかったと判定する（ステップ＃２）。そして、制御装置１０は、搬送対象物Ｏが搬送された第２搬送部１２を制御して、当該搬送対象物Ｏを倉庫２に搬送させない。例えば、制御装置１０は、第２搬送部１２による搬送対象物Ｏの搬送を停止させる。

なお、本実施形態では、判定部６は、第１上下寸法Ｄｄｖ１と第２上下寸法Ｄｄｖ２とが一致し、かつ、第１側方寸法Ｄｄｓ１と第２側方寸法Ｄｄｓ２とが一致する場合に、第１検出寸法Ｄｄ１と第２検出寸法Ｄｄ２とが一致すると判定する。一方、判定部６は、第１上下寸法Ｄｄｖ１と第２上下寸法Ｄｄｖ２とが一致しない、又は、第１側方寸法Ｄｄｓ１と第２側方寸法Ｄｄｓ２とが一致しない場合に、第１検出寸法Ｄｄ１と第２検出寸法Ｄｄ２とが一致しないと判定する。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、識別情報保持部Ｈが、搬送対象物Ｏの表面に貼付又は印刷されたバーコードである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、識別情報保持部Ｈが、例えば、搬送対象物Ｏの表面に貼付又は印刷された、多次元のコード、図形、模様、文字等であっても良い。或いは、識別情報保持部Ｈが、搬送対象物Ｏの識別情報が記憶されて無線通信により当該識別情報を読み取り可能であるＩＣタグ等であっても良い。

（２）上記の実施形態では、識別情報保持部Ｈが一対の長面Ｓ１のそれぞれに配置され、一対の短面Ｓ２には識別情報保持部Ｈが配置されていない搬送対象物Ｏを搬送する構成を例として説明したが、そのような構成には限定されない。例えば、搬送対象物Ｏにおける一対の短面Ｓ２のそれぞれに識別情報保持部Ｈが配置され、一対の長面Ｓ１には識別情報保持部Ｈが配置されていなくても良い。或いは、搬送対象物Ｏの全ての面に識別情報保持部Ｈが配置されていても良い。そして、物品搬送設備１００において、このような識別情報保持部Ｈの構成が異なる複数種類の搬送対象物Ｏの１種類のみが搬送される構成であっても良いし、このような識別情報保持部Ｈの構成が異なる複数種類の搬送対象物Ｏが混在する状態で搬送される構成であっても良い。

（３）上記の実施形態では、第１上下寸法Ｄｄｖ１と第１側方寸法Ｄｄｓ１とのそれぞれを第１検出寸法Ｄｄ１として取得すると共に、第２上下寸法Ｄｄｖ２と第２側方寸法Ｄｄｓ２とのそれぞれを第２検出寸法Ｄｄ２として取得する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１検出寸法Ｄｄ１として、第１上下寸法Ｄｄｖ１及び第１側方寸法Ｄｄｓ１のいずれか一方のみを取得すると共に、第２検出寸法Ｄｄ２として、第２上下寸法Ｄｄｖ２及び第２側方寸法Ｄｄｓ２のいずれか一方のみを取得する構成としても良い。或いは、第１検出寸法Ｄｄ１として、第１上下寸法Ｄｄｖ１及び第１側方寸法Ｄｄｓ１に加えて、第１検出機４３が第１直線部１１ａにより搬送されている搬送対象物Ｏの搬送方向Ｃの寸法を検出すると共に、第２検出寸法Ｄｄ２として、第２上下寸法Ｄｄｖ２及び第２側方寸法Ｄｄｓ２に加えて、第２検出機５２が第２搬送部１２により搬送されている搬送対象物Ｏの搬送幅方向Ｗの寸法を検出する構成としても良い。

（４）上記の実施形態では、第１読取部（第１側方読取機４１及び第１前方読取機４２）による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向が、第２読取部（第２読取機５１）による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向よりも多い構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１読取部による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向が、第２読取部による搬送対象物Ｏの識別情報の読み取り可能方向と比較して、同じ又は少ない構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、第１上下寸法Ｄｄｖ１が属する区分と第２上下寸法Ｄｄｖ２が属する区分とが、同一の区分、又は、互いに隣接する区分である場合に、判定部６が第１上下寸法Ｄｄｖ１と第２上下寸法Ｄｄｖ２とが一致していると判定する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１上下寸法Ｄｄｖ１が属する区分と第２上下寸法Ｄｄｖ２が属する区分とが、同一の区分である場合にのみ、判定部６が第１上下寸法Ｄｄｖ１と第２上下寸法Ｄｄｖ２とが一致していると判定する構成としても良い。また、上記の実施形態では、第１側方寸法Ｄｄｓ１が属する区分と第２側方寸法Ｄｄｓ２が属する区分とが、同一の区分、又は、互いに隣接する区分である場合に、判定部６が第１側方寸法Ｄｄｓ１と第２側方寸法Ｄｄｓ２とが一致していると判定する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１側方寸法Ｄｄｓ１が属する区分と第２側方寸法Ｄｄｓ２が属する区分とが、同一の区分である場合にのみ、判定部６が第１側方寸法Ｄｄｓ１と第２側方寸法Ｄｄｓ２とが一致していると判定する構成としても良い。

（６）上記の実施形態では、第１検出機４３において、上下方向Ｖの寸法と搬送幅方向Ｗの寸法とのそれぞれについて、複数のセンサの検出個数に応じて、複数の区分に分割した寸法区分のいずれに該当するかを判定すると共に、第２検出機５２において、上下方向Ｖの寸法と搬送方向Ｃの寸法とのそれぞれについて、複数のセンサの検出個数に応じて、複数の区分に分割した寸法区分のいずれに該当するかを判定する構成を例として説明したが、そのような構成には限定されない。例えば、ラインセンサやカメラ等を用いて、搬送対象物Ｏの寸法を詳細に検出し、当該検出結果の寸法が、複数の区分に分割した寸法区分のいずれに該当するかを判定する構成であっても良い。

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下では、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。

物品搬送設備は、
第１経路に沿って複数種類の搬送対象物を搬送すると共に、前記第１経路から分岐した複数の第２経路のいずれかに沿って前記搬送対象物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記搬送対象物を保管する倉庫と、
前記搬送装置により搬送されている前記搬送対象物を検査する検査装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送対象物には、当該搬送対象物に関する識別情報を外部から読み取り可能な状態で保持する識別情報保持部が設けられ、
前記検査装置は、前記第１経路に位置する前記搬送対象物の前記識別情報を読み取る第１読取部と、複数の前記第２経路のいずれかに位置する前記搬送対象物の前記識別情報を読み取る第２読取部と、前記第１経路に位置する前記搬送対象物の寸法を検出する第１検出部と、複数の前記第２経路のいずれかに位置する前記搬送対象物の寸法を検出する第２検出部と、前記第１読取部及び前記第２読取部により読み取られた前記識別情報、並びに前記第１検出部及び前記第２検出部により検出された前記搬送対象物の寸法に基づいて判定を行う判定部と、を有し、
前記第１読取部により読み取られた前記識別情報を第１識別情報とし、前記第２読取部により読み取られた前記識別情報を第２識別情報とし、前記第１検出部により検出された前記搬送対象物の寸法を第１検出寸法とし、前記第２検出部により検出された前記搬送対象物の寸法を第２検出寸法として、
前記搬送装置は、
前記搬送対象物の前記識別情報が、前記第１読取部及び前記第２読取部の双方に読み取られた場合において、
前記判定部が前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致していると判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送し、
前記判定部が前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致していないと判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送せず、
前記搬送対象物の前記識別情報が、前記第１読取部に読み取られ、前記第２読取部に読み取られなかった場合において、
前記判定部が前記第１検出寸法と前記第２検出寸法とが一致していると判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送し、
前記判定部が前記第１検出寸法と前記第２検出寸法とが一致していないと判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送しない。

この構成によれば、搬送対象物の識別情報が第１読取部に読み取られたが第２読取部に読み取られなかった場合であっても、第１検出寸法と第２検出寸法とが一致していると判定部に判定された場合には、搬送対象物が適切に仕分けされていると判断して、搬送対象物を倉庫に搬送する。このように、搬送対象物の識別情報が第２読取部に読み取られなかった場合であっても、搬送対象物の搬送を停止する等のエラー処理が直ちに行われることを回避できる。これにより、エラー処理の実行頻度を低減することができる。また、第１識別情報と第２識別情報とを比較できない場合であっても、第１検出寸法と第２検出寸法とを比較することで、搬送対象物の仕分けが適切に行われているか否かを判定することができる。以上のように、本構成によれば、物品搬送設備の稼働率の低下を抑制しつつ、適切に搬送対象物の仕分けを行うことができる。

ここで、前記識別情報保持部は、前記搬送対象物の種類に応じて異なる配置となっており、
前記第１読取部による前記識別情報の読み取り可能方向は、前記第２読取部による前記識別情報の読み取り可能方向よりも多いと好適である。

この構成によれば、第１読取部が第２読取部よりも高い確率で識別情報を読み取ることができる。これにより、搬送対象物の識別情報が第１読取部に読み取られずにエラー処理が行われる頻度を低減することができる。したがって、物品搬送設備の稼働率の低下を更に抑制することができる。
また、本構成によれば、第２読取部による識別情報の読み取り可能方向は、第１読取部による識別情報の読み取り可能方向よりも少ない。これにより、第２読取部を第１読取部よりも安価なものとすることができる。したがって、物品搬送設備の製造コストを低減することができる。

また、連続する寸法を複数の区分に分割した寸法区分が予め設定され、
前記判定部は、前記第１検出寸法が属する区分と前記第２検出寸法が属する区分とが、同一の区分、又は、互いに隣接する区分である場合に、前記第１検出寸法と前記第２検出寸法とが一致していると判定すると好適である。

この構成によれば、第１検出寸法と第２検出寸法とが完全に一致していない場合であっても、一定の条件を満たす場合にそれらの寸法が一致していると判定する。これにより、第１検出部と第２検出部との検出誤差の影響を小さく抑えることができる。したがって、エラー処理の実行頻度を更に低減することができ、延いては物品搬送設備の稼働率の低下を更に抑制することができる。

本開示に係る技術は、第１経路に沿って複数種類の搬送対象物を搬送すると共に、第１経路から分岐した複数の第２経路のいずれかに沿って搬送対象物を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された搬送対象物を保管する倉庫と、搬送装置により搬送されている搬送対象物を検査する検査装置と、を備えた物品搬送設備に利用することができる。

１００：物品搬送設備
１：搬送装置
２：倉庫
３：検査装置
４１：第１側方読取機（第１読取部）
４２：第１前方読取機（第１読取部）
５１：第２読取機（第２読取部）
５２：第２検出機（第２検出部）
６：判定部
Ｒ１：第１経路
Ｒ２：第２経路
Ｏ：搬送対象物
Ｈ：識別情報保持部
Ｄｉ１：第１識別情報
Ｄｉ２：第２識別情報
Ｄｄ１：第１検出寸法
Ｄｄ２：第２検出寸法

Claims

第１経路に沿って複数種類の搬送対象物を搬送すると共に、前記第１経路から分岐した複数の第２経路のいずれかに沿って前記搬送対象物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記搬送対象物を保管する倉庫と、
前記搬送装置により搬送されている前記搬送対象物を検査する検査装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送対象物には、当該搬送対象物に関する識別情報を外部から読み取り可能な状態で保持する識別情報保持部が設けられ、
前記検査装置は、前記第１経路に位置する前記搬送対象物の前記識別情報を読み取る第１読取部と、複数の前記第２経路のいずれかに位置する前記搬送対象物の前記識別情報を読み取る第２読取部と、前記第１経路に位置する前記搬送対象物の寸法を検出する第１検出部と、複数の前記第２経路のいずれかに位置する前記搬送対象物の寸法を検出する第２検出部と、前記第１読取部及び前記第２読取部により読み取られた前記識別情報、並びに前記第１検出部及び前記第２検出部により検出された前記搬送対象物の寸法に基づいて判定を行う判定部と、を有し、
前記第１読取部により読み取られた前記識別情報を第１識別情報とし、前記第２読取部により読み取られた前記識別情報を第２識別情報とし、前記第１検出部により検出された前記搬送対象物の寸法を第１検出寸法とし、前記第２検出部により検出された前記搬送対象物の寸法を第２検出寸法として、
前記搬送装置は、
前記搬送対象物の前記識別情報が、前記第１読取部及び前記第２読取部の双方に読み取られた場合において、
前記判定部が前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致していると判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送し、
前記判定部が前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致していないと判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送せず、
前記搬送対象物の前記識別情報が、前記第１読取部に読み取られ、前記第２読取部に読み取られなかった場合において、
前記判定部が前記第１検出寸法と前記第２検出寸法とが一致していると判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送し、
前記判定部が前記第１検出寸法と前記第２検出寸法とが一致していないと判定した場合は、前記搬送対象物を前記倉庫に搬送しない、物品搬送設備。
前記識別情報保持部は、前記搬送対象物の種類に応じて異なる配置となっており、
前記第１読取部による前記識別情報の読み取り可能方向は、前記第２読取部による前記識別情報の読み取り可能方向よりも多い、請求項１に記載の物品搬送設備。
連続する寸法を複数の区分に分割した寸法区分が予め設定され、
前記判定部は、前記第１検出寸法が属する区分と前記第２検出寸法が属する区分とが、同一の区分、又は、互いに隣接する区分である場合に、前記第１検出寸法と前記第２検出寸法とが一致していると判定する、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。