JP2016150688A - ワイパー制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の周囲の状況に応じてワイパーの駆動を制御するワイパー制御装置を提供する。【解決手段】ワイパー制御装置４は、カメラＥＣＵ５とワイパーＥＣＵ７を備える。カメラＥＣＵ５は、車両２の周囲を撮像するカメラ１０からの撮像画像から車両２の周囲にいる人を検出し、検出した人と車両２の距離を撮像画像に基づいて算出し、算出した距離をワイパーＥＣＵ７に送信する。ワイパーＥＣＵ７はワイパー９を駆動させ、カメラＥＣＵ５から送信される距離に応じて駆動中のワイパー９を停止させる。【選択図】図４

Description

本発明はワイパー制御装置に関する。

例えば、車室内での休憩中等に誤ってワイパースイッチに触れる等してワイパーが駆動することがある。これを防止するため、ワイパースイッチに触れてもワイパーが駆動しないようにワイパーの機能を予め停止させることができる制御装置が特許文献１に開示される。

特開２０１２−９１６７５号公報

特許文献１のように機能が停止したワイパーは動作せず、ワイパーが完全に停止した状態となる。この完全に停止したワイパーの状態と紛らわしいワイパーの状態として、例えば、弱降雨時にワイパーが間欠駆動する中で一時的に停止した状態が挙げられる。この間欠駆動するワイパーは一定の間隔毎に駆動するため、間欠駆動中に一時的に停止した瞬間のワイパーを見るとワイパーが完全に停止していると勘違いすることがある。

このような勘違いにより間欠駆動中に一時停止したワイパーに近寄ると、再び動き出したワイパーから水がはねて近寄った人に飛散することがある。同様にワイパーが一時的に停止しているフロントガラス等を拭こうとすると、動き出したワイパーとガラスを拭こうとする人が接触することがある。このように車両の周囲の状況によっては、ワイパーの駆動によりワイパーから水が車両の周囲の人に飛散する等の問題が生じる。

本発明の課題は、車両の周囲の状況に応じてワイパーの駆動を制御するワイパー制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

本発明のワイパー制御装置は、
車両のワイパーを駆動する駆動手段と、
車両の周囲を撮像した撮像画像から人を検出する検出手段と、
検出手段の検出結果から人と車両との距離を算出する算出手段と、
算出手段が算出した距離に応じて駆動中のワイパーを停止する停止手段を含む。

本発明のワイパー制御装置は、車両の周囲の人と車両との距離に応じて駆動中のワイパーを停止する。例えば、ワイパーから水が飛散する距離に人がいる場合にワイパーを停止することで、車両の周囲の人が濡れるのを防止でき、車両の周囲の状況に応じてワイパーの駆動の制御が可能となる。

本発明の実施態様では、
駆動手段はワイパーを間欠駆動させるための間欠駆動手段を含み、
停止手段は間欠駆動中のワイパーを停止する。

間欠駆動中のワイパーを停止させることで、間欠駆動中に一時的に停止した瞬間のワイパーと完全に停止しているワイパーとを車外の人が勘違いするのを防止でき、車外の人にとって不意にワイパーが駆動しなくなる。不意にワイパーが駆動しないため、車外の人が濡れたり、ワイパーと接触したりすることを防止できる。

本発明の実施態様では、
無線通信を通じて車両の乗員が携帯する携帯端末の位置情報を取得する取得手段を備え、
停止手段は取得した位置情報に応じて駆動中にワイパーを停止させる。

車両の乗員の携帯端末の位置情報に応じて駆動中のワイパーを停止するため、携帯端末を携帯する車両の乗員の位置に応じてワイパーが停止し、その乗員がワイパーの駆動で濡れる等の被害を防ぐことが可能となる。

本発明の実施態様では、
取得手段は、携帯端末である車両の電子キーと情報を照合することにより電子キーの位置情報を取得し、
電子キーが車両外に位置する場合に、停止手段がワイパーを停止させる。

電子キーが車両の外に位置する場合にワイパーを停止することで、電子キーを携帯する人（運転手等）にワイパーからの水が飛散したり、ワイパーが接触したりするのを防止できる。

本発明の実施態様では、
距離（算出手段が算出した距離）が所定の閾値以上であり、かつ、電子キーが車両内に位置する場合に停止手段によるワイパーの停止を解除する解除手段を備える。

算出手段が算出した距離と電子キーの位置に応じて解除手段がワイパーの停止を解除する。この解除手段により、例えば、ワイパーからの水が車外の人に飛散しない状況やワイパーが車外の人と誤って接触しない状況等といった車両の周囲の状況に応じてワイパーを元の状態に復帰させることが可能となる。

本発明の別の実施態様では、
算出手段が算出する距離に応じて停止手段によるワイパーの停止を解除する解除手段を備える。

解除手段がワイパーの停止を解除することで、上記と同様にワイパーを元の状態に復帰させることができる。この実施態様では、上記の実施態様と異なり電子キーの位置情報を利用しないため、電波漏れにより電子キーの実際の位置と検出された電子キーの検出位置が異なることでワイパーが再起動しなくなるのを防止できる。

本発明の一例のワイパー制御装置を用いたシステムの概略を示す実施例１のブロック図。 図１のカメラＥＣＵのＲＯＭに格納された検出プログラム等の処理を示すフローチャート。 図１の照合ＥＣＵのＲＯＭに格納された位置判定プログラム等の処理を示すフローチャート。 図１のワイパーＥＣＵのＲＯＭに格納された停止プログラム等の処理を示すフローチャート。 実施例２におけるワイパーＥＣＵのＲＯＭに格納された停止プログラム等の処理を示すフローチャート。 実施例３におけるワイパーＥＣＵのＲＯＭに格納された停止プログラム等の処理を示すフローチャート。

図１に示すように本発明の一例のワイパー制御装置を用いたシステム１は、車両２と車両２のドアの施錠・解錠等を操作する電子キー３を備える。

車両２は、本発明の一例のワイパー制御装置４に関係する構成として、各種電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５、６、７、８、ワイパー９、カメラ１０、送受信機１１、車速センサー１２を備える。車両２内のこれらの装備はＩ／Ｏポート１３（入出力インターフェース）で接続され、車両２内通信（例えば、ＣＡＮ通信）によりデータの送受信が可能となる。

ワイパー９はワイパー９のスピードを調整するワイパースイッチを備え、例えば、車両２のフロントウィンドウに取り付けられるフロントワイパーとして構成される。フロントワイパーの他にも車両２のリアウィンドウにリアワイパー、車両２のヘッドライトにヘッドライトワイパー等を取り付けてもよい。

カメラ１０は、車両２から対象物（車両２の周囲にいる人）までの距離を算出可能な画像を撮像する。例えば、カメラ１０はステレオ式、単眼式等の車載カメラとして構成され、車両２の周囲又は周囲の一部を撮像して撮像画像（動画等）を取得する。カメラ１０はワイパー９に対応して設置される。ワイパー９がフロントウィンドウに設けられる場合には、例えば、フロントウィンドウ越しに車両２前方を撮像できるようにカメラ１０が設置される。なお、カメラ１０はワイパー９の駆動によりワイパー９から水が飛散する方向を重点的に撮影することが好ましい。

送受信機１１は送信機１１ａと受信機１１ｂを備える。送信機１１ａは、電波を送信する送信領域（車外向けの送信領域、車内向けの送信領域）に対応して車両２の各部に複数のアンテナを備える。受信機１１ｂは、電波を受信する受信領域（車外向けの受信領域、車内向けの受信領域）に対応して車両２の各部に複数のアンテナを備える。送信機１１ａは電子キー３に向けて長波（ＬＦ信号）を送信し、受信機１１ｂは電子キー３からの無線信号（ＲＦ信号）を受信する。送信機１１ａにおける長波（ＬＦ信号）の送信、受信機１１ｂにおける無線信号（ＲＦ信号）の受信は、ＥＣＵ６により制御される。

電子キー３は、車両２のドアの施錠・開錠を操作する操作部１４と、車両２の送受信機１１と無線通信を行う送受信機１５（送信部１５ａ、受信部１５ｂ）と、操作部１４及び送受信機１５に接続される通信制御部１６を備える。通信制御部１６は、ＣＰＵ１６ａ、ＲＡＭ１６ｂ、ＲＯＭ１６ｃがバス１６ｄでＩ／Ｏポート１７（入出力インターフェース）に接続されたマイコンとして構成される。ＣＰＵ１６ａは車両２のドアの施錠・解錠、車両２のエンジンの始動やデータ通信等を含むあらゆる情報処理を司る。ＲＡＭ１６ｂはＣＰＵ１６ａの作業領域として機能する揮発性の記憶部である。ＲＯＭ１６ｃは電子キー３での情報処理に必要なデータやソフトウェア（プログラム）を記憶する不揮発性の記憶部であり、車両２と通信を行う通信プログラム１６ｃ１等が格納される。

車両２に戻って車両２の詳細を説明する。ワイパー制御装置４の主体をなすのは主にカメラＥＣＵ５、照合ＥＣＵ６及びワイパーＥＣＵ７である。その他にＥＣＵとして車両ＥＣＵ８がある。カメラＥＣＵ５、照合ＥＣＵ６、ワイパーＥＣＵ７及び車両ＥＣＵ８はそれぞれ共通してＣＰＵ５ａ、６ａ、７ａ、８ａ、ＲＡＭ５ｂ、６ｂ、７ｂ、８ｂ、ＲＯＭ５ｃ、６ｃ、７ｃ、８ｃを備え、それらがバス５ｄ、６ｄ、７ｄ、８ｄで接続される。

ＣＰＵ５ａ、６ａ、７ａ、８ａは、各ＥＣＵ５、６、７、８におけるデータ通信等の情報処理の全般を司り、ＲＡＭ５ｂ、６ｂ、７ｂ、８ｂはＣＰＵ５ａ、６ａ、７ａ、８ａの作業領域として機能する揮発性の記憶部である。ＲＯＭ５ｃ、６ｃ、７ｃ、８ｃは、各ＥＣＵ５、６、７、８で必要な処理をするためのデータやソフトウェア（プログラム）を記憶する不揮発性の記憶部である。以下、各ＥＣＵ５、６、７、８について具体的に説明する。

カメラＥＣＵ５はカメラ１０が撮像する撮像画像を処理する主体である。ＲＯＭ５ｃには検出プログラム５ｃ１及び算出プログラム５ｃ２並びに人画像データ５ｃ３等が格納される。検出プログラム５ｃ１は、例えば、カメラ１０から入力される撮像画像（画像データ）から人と推定する領域を抜き出した画像と人画像データ５ｃ３を比較して人を検出するプログラムである。算出プログラム５ｃ２は、撮像画像を用いて検出した人と車両２との間の距離を算出するプログラムである。例えば、ステレオ式のカメラ１０で撮像した撮像画像（異なる方向から撮像した撮像画像）を利用して三角測量法により車両２と人との間の距離を算出する。また、単眼式のカメラ１０で撮像した撮像画像に基づいて距離を算出してもよい。算出する距離としては、例えば、ワイパー９が備わるウィンドウ（例えば、フロントウィンドウ）又はワイパー９の所定の部分から車外にいる人までの距離である。

照合ＥＣＵ６は電子キー３の位置を判定する処理の主体である。ＲＯＭ６ｃには、通信プログラム６ｃ１及び位置判定プログラム６ｃ２並びに電子キー３の固有の識別データ６ｃ３等が格納される。通信プログラム６ｃ１は車両２の内外（車室の内外）に設けられたアンテナ（送受信機１１）を通じて電子キー３と無線通信を行うためのプログラムである。位置判定プログラム６ｂ２は、車両２と電子キー３との間の通信で電子キー３から送信される情報を識別データ６ｃ３と照合するとともに、その情報を受信したアンテナの位置に応じて電子キー３の位置を判定するプログラムである。

ワイパーＥＣＵ７はワイパー９の駆動を制御する主体である。ＲＯＭ７ｃには、駆動プログラム７ｃ１、停止プログラム７ｃ２及び解除プログラム７ｃ３並びに閾値データ７ｃ４等が格納される。

駆動プログラム７ｃ１は、ワイパースイッチに応じてワイパー９を駆動させるプログラムであり、ワイパー９を間欠駆動させる間欠駆動プログラムを含む。

停止プログラム７ｃ２は、駆動したワイパー９を車両２の周囲の状況に応じて停止させるプログラムである。停止プログラム７ｃ２は、車外の人と車両２の距離に応じてワイパー９を停止する第１停止プログラムと、電子キー３の位置に応じてワイパー９を停止する第２停止プログラムを含む。閾値データ７ｃ４は、ＣＰＵ７ａが第１停止プログラムを実行する際に読み出すデータである。閾値データ７ｃ４は、例えば、ワイパー９が駆動しても車外にいる人に水がかからない最低限の距離（車両２からの距離）を示すデータとして構成される。閾値データ７ｃ４は算出プログラム５ｃ２で算出した算出距離を示す距離データとの比較に用いられる。閾値データ７ｃ４が示す距離に算出プログラム５ｃ２の実行により算出した算出距離が満たない場合にはワイパー９の駆動により水がかかる位置に人がいることになる。なお、閾値データ７ｃ４が示す距離は、適宜、調整できるようにしてもよいし、車両２の周囲の領域により閾値データ７ｃ４が示す距離を変えてもよい。

解除プログラム７ｃ３は、ＣＰＵ７ａが実行した停止プログラム７ｃ２によるワイパー９の停止を解除する（ワイパー９を停止前の状態に再駆動させる）プログラムである。

車両ＥＣＵ８は、車両２の状態を検出する主体である。ＲＯＭ８ｃには、車速センサー１２の信号を検出して車両２が走行中であるかを判定する判定プログラム８ｃ１とワイパー９の駆動状態を検出する検出プログラム８ｃ２等が格納される。

次に図２〜４のフローチャートを参照して前述の各種プログラムの内容を説明する。図２の処理はカメラＥＣＵ５における処理である。ＣＰＵ５ａがＲＡＭ５ｂのワークメモリを作業領域として検出プログラム５ｃ１と算出プログラム５ｃ２を実行する処理である。

カメラ１０とカメラＥＣＵ５の間ではデータ通信によりカメラ１０が撮像した撮像画像が映像信号（画像データ）として遂次、カメラＥＣＵ５に送信される。ＣＰＵ５ａは送信された画像データをＲＡＭ５ｂに格納する（Ｓ１）。ＣＰＵ５ａは格納した画像データから人を推定する領域を抜き出し、その抜き出した画像とＲＯＭ５ｃに格納された人画像データ５ｃ３を比較して車両２の周囲にいる人を検出する（Ｓ２）。ＣＰＵ５ａはＳ２で検出した人と車両２の距離を画像データに基づいて演算し、演算結果をＲＡＭ５ｂに書き込む（Ｓ３）。Ｓ２で人を検出しない場合は、車両２と人との距離を最大値にしてＲＡＭ５ｂに書き込む。ＣＰＵ５ａは、その後、ＲＡＭ５ｂから演算結果を読み出して車両２と車外の人との距離を示す距離データをワイパーＥＣＵ７に送信する（Ｓ４）。一連の処理は、例えば、カメラ１０の電源がＯＦＦになるまで繰り返し実行され、車両２の周囲にいる人が検出され、検出された人と車両２との間の距離が遂次算出される。この処理は本発明の検出手段と算出手段に相当する。

図３の処理は、照合ＥＣＵ６における処理である。ＣＰＵ６ａがＲＡＭ６ｂのワークメモリを作業領域として通信プログラム６ｃ１と判定プログラム６ｃ２等を実行する処理である。

照合ＥＣＵ６では電子キー３の位置を確認するため、ＣＰＵ６ａが車両２の送信機１１ａから定期的にポーリング信号を発信させる（Ｓ１１）。電子キー３がポーリング信号を受信すると、電子キー３はポーリング信号に応答するＲＦ信号を車両２に送信する。車両２の受信機１１ｂ（車両２内又は車両２外のアンテナ）を通じてＲＦ信号を受信すると、ＣＰＵ６ａはＲＦ信号を受信したアンテナの位置情報とともにＲＦ信号を応答データとしてＲＡＭ６ｂに格納する。ＣＰＵ６ａは応答データとＲＯＭ６ｃに格納された電子キー３の識別データ６ｃ３を比較して電子キー３が車両２に対応するキーであるかを照合する（Ｓ１２）。照合が成立する場合にはアンテナの位置情報（ＲＦ信号を受信したのは車両２内のアンテナか車両２外のアンテナかの位置情報）により電子キー３の位置を判定する（Ｓ１３）。例えば、車両２内のアンテナでＲＦ信号を受信すれば、電子キー３は車両２内と判定し、車両２外のアンテナで受信した場合には電子キー３は車両２外と判定し、ＣＰＵ６ａは判定結果をＲＡＭ６ｂに書き込む。ＣＰＵ６ａは、その後、ＲＡＭ６ｂから判定結果を読み出して電子キー３の位置データをワイパーＥＣＵ７に送信する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１２で照合が不成立の場合には電子キー３の位置は判定せずに処理を終える。この一連の処理は、例えば、定期的に繰り返し実行され、この処理により車両２の運転手等が携帯する電子キー３の位置を判定する（電子キー３が車両２内か車両２外にあるのかを判定する）。この処理は本発明の取得手段に相当する。

図４の処理は、ワイパーＥＣＵ７における処理である。ＣＰＵ７ａがＲＡＭ７ｂのワークメモリを作業領域として駆動プログラム７ｃ１、停止プログラム７ｃ２及び解除プログラム７ｃ３を実行する処理である。なお、ワイパーＥＣＵ７にはカメラＥＣＵ５からは距離データ（車外の人と車両２の距離）、照合ＥＣＵ６からは位置データ（電子キー３の位置）が適宜、送信される。ＣＰＵ７ａは、送信された各データをＲＡＭ７ｂに格納する。

ワイパー９の駆動中に車両２が一定時間停止すると（車速が０になると）、車両ＥＣＵ８からワイパーＥＣＵ７に信号が送信され、ＣＰＵ７ａはＲＡＭ７ｂから最新の距離データ及び位置データを取得する（Ｓ２１、Ｓ２２）。Ｓ２３では、ＣＰＵ７ａがＳ２２で取得した位置データから電子キー３が車両２の外に位置するかを判定する。Ｓ２４では、ＣＰＵ７ａがＲＯＭ７ｃの閾値データ７ｃ４とＳ２１で取得した距離データを比較し、算出距離（距離データ）が閾値データ７ｃ４の距離（閾値）以上になるかを判定する。Ｓ２４での処理は、言い換えればワイパー９の駆動で水がかかる位置に人がいるかを判定する処理であり、算出距離が閾値に満たない場合はワイパー９の駆動で水がかかる位置に人がいることになる。なお、人を検出しなかった場合の距離データは算出距離が最大値（＞閾値）を示すためワイパー９の駆動で水がかかる位置に人がいないことになる。

Ｓ２３で電子キー３が車両２の外に位置する場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）と、Ｓ２４で算出距離が閾値に満たない（水がかかる位置に人がいる）場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）はＳ２５に進み、ワイパー９の駆動を停止する。Ｓ２３で電子キー３が車両２内に位置し（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２４で算出距離が閾値以上（水がかかる位置に人がいない）場合（Ｓ２４：ＮＯ）はＳ２６に進み、ワイパー９を動作（駆動中の場合はそのまま動作）させる。

電子キー３が車両２の外に位置すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ワイパー９の駆動が停止するため、電子キー３を携帯する運転者等にワイパー９から水が飛散することを抑制できる。ワイパー９の駆動により水がかかる位置に人がいると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ワイパー９が停止するため、車両２の近傍にいる人にワイパー９から水がかからない。また、車両２の近傍の人とワイパー９は接触もしない。カメラ１０と電子キー３の２種類で人の位置を把握するため、カメラ１０の死角にいる人を電子キー３で把握することが可能となり、車外にいる人をより正確に把握することが可能となる。

以上の一連の処理は車両２が動き出すまで繰り返し実行される。Ｓ２５で駆動が停止したワイパー９は、繰り返し実行される処理の中で電子キー３が車両２内に位置し（Ｓ２３：ＮＯ）、算出距離が閾値以上になると（Ｓ２５：ＮＯ）、再び駆動する。ワイパー９からの水が車両２の周囲の人に飛散しない状況等になることでワイパー９は再び駆動し、車両２の周囲の状況に応じてワイパー９を制御できる。Ｓ２５でワイパー９が停止した状態で車両２が動き出す場合には、ワイパー９が停止する前の状態にワイパー９の駆動を復帰させれば、運転の妨げにもならない。この処理は本発明の停止手段、解除手段に相当する。

実施例１では、電子キー３が車両２内に位置し、かつ、ワイパー９から水がかかる位置（車外）に人がいないことを条件にＳ２５で停止したワイパー９の停止が解除される例を説明した。解除する条件としては、算出した距離がＳ２４の閾値を超えることのみを条件としてもよい。具体的には、図５に示すように、Ｓ２２とＳ２３の間にＳ２２−１としてワイパー９がＳ２５による停止中かを判定する。ワイパー９が停止しているならば（Ｓ２２−１：ＹＥＳ）Ｓ２４に進み、Ｓ２４では算出距離が閾値以上（水がかかる位置に人がいない）かを判定する。算出距離が閾値に満たない（水がかかる位置に人がいる）ならばＳ２５に進み、ワイパー９の停止を維持する。算出距離が閾値以上（水がかかる位置に人がいない）ならばＳ２６に進み、ワイパー９を動作（再駆動）させる。

実施例２では、算出距離が閾値以上（水がかかる位置に人がいない）ならばワイパー９の停止が解除され、電子キー３の位置は条件とされない。電子キー３の位置を条件とすると、電波漏れにより実際の電子キー３の位置と検出される電子キー３の位置が異なることでワイパー９の停止が解除されない可能性がある。ワイパー９におけるＳ２５での停止を解除する条件から電子キー３の位置を排除することで、電波漏れによりワイパー９が再起動しなくなるのを防止できる。

実施例１及び２では、電子キー３が車両２の外に位置する場合、算出距離が閾値に満たない（水がかかる位置に人がいる）場合に駆動中のワイパー９が停止する例を説明した。実施例３では駆動中のワイパー９が停止する条件として、算出距離が閾値に満たない（水がかかる位置に人がいる）ことのみを条件としてもよい。この場合は、図６に示すように、Ｓ２１の次にＳ２４に進み、算出距離が閾値以上になるか（水がかかる位置に人がいるか）のみを判定してもよい。

以上、本発明の実施の態様を説明したが、本発明はその具体的な記載に限定されることなく、例示した構成、処理等を技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施することも可能であるし、またある要素、処理を周知の形態に置き換えて実施することもできる。

上記の実施例１〜３の説明では、携帯端末としての電子キー３の位置情報を電子キー３と車両２との照合により取得する例を説明した。携帯端末としては、電子キー３以外にも携帯電話機などのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自身の位置（緯度、経度）を算出可能な端末が適用可能である。この場合は、車両２と携帯電話機との間でデータ通信を行うことで取得した携帯電話機の位置情報と、例えば、車両２のカーナビ等から得られる自車両の位置情報とを比較して、車両２の乗員が携帯する携帯電話機の位置を取得することが可能となる。これにより、電子キー３の場合と同様に携帯電話機が車両２の内外のいずれに位置するかを把握可能となる。

１ システム ２ 車両
３ 電子キー ４ ワイパー制御装置
５ カメラＥＣＵ ６ 照合ＥＣＵ
７ ワイパーＥＣＵ ８ 車両ＥＣＵ
９ ワイパー １０ カメラ

Claims (6)

1. 車両のワイパーを駆動する駆動手段と、
   前記車両の周囲を撮像した撮像画像から人を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果から前記人と前記車両との距離を算出する算出手段と、
   前記算出手段が算出した前記距離に応じて駆動中の前記ワイパーを停止する停止手段を含むワイパー制御装置。
2. 前記駆動手段は前記ワイパーを間欠駆動する間欠駆動手段を含み、
   前記停止手段は間欠駆動中の前記ワイパーを停止する請求項１に記載のワイパー制御装置。
3. 無線通信を通じて前記車両の乗員が携帯する携帯端末の位置情報を取得する取得手段を備え、
   前記停止手段は取得した前記位置情報に応じて駆動中に前記ワイパーを停止させる請求項１又は２に記載のワイパー制御装置。
4. 前記取得手段は、前記携帯端末である前記車両の電子キーと情報を照合することで前記電子キーの前記位置情報を取得し、
   取得した前記位置情報により前記電子キーが前記車両外に位置する場合に前記停止手段が前記ワイパーを停止させる請求項３に記載のワイパー制御装置。
5. 前記距離が所定の閾値以上であり、かつ、前記電子キーが前記車両内に位置する場合に前記停止手段による前記ワイパーの停止を解除する解除手段を備える請求項４に記載のワイパー制御装置。
6. 前記算出手段が算出する前記距離に応じて前記停止手段による前記ワイパーの停止を解除する解除手段を備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載のワイパー制御装置。

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