JP7201365B2 - 油圧制御弁ブロック、油圧制御弁装置および建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、油圧制御弁ブロック、油圧制御弁装置および建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械では、例えば油圧ポンプ等の油圧源から、複数の油圧アクチュエータ（例えば、油圧モータ、油圧シリンダ等）に圧油を給排（供給・排出）する。そして、このような建設機械には、複数の油圧アクチュエータへの圧油の給排を行うために、油圧制御弁装置が設けられている。油圧制御弁装置は、通常、ボルト等の固定部材を介して外部（例えば他の油圧制御弁ブロック）に固定された油圧制御弁ブロックを含む。油圧制御弁ブロックは、弁本体と、弁本体に対して形成された複数の単位弁ユニットと、を含む。複数の単位弁ユニットは、弁本体に設けられた複数のスプール穴の各々に挿通された複数のスプールを含む。

特開２０１１－１１２１２３号公報

ところで、上述のような油圧制御弁ブロックおよび油圧制御弁装置は、その小型軽量化が望まれている。また、複数の単位弁ユニットを含む油圧制御弁ブロックをボルト等の固定具を介して外部に固定すると、固定具の締め付け力によって複数の単位弁ユニット（特にスプール穴）が変形することがあり、これを防止することが望まれている。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、油圧制御弁ブロックおよび油圧制御弁装置を小型軽量化すること、および、油圧制御弁ブロックを構成する複数の単位弁ユニットの、固定具の締め付け力による変形を効果的に防止することを目的とする。

本発明による、一体型の油圧制御弁ブロックは、機能部を含む単位弁ユニットと、相手方部材に固定するための固定具の配置スペースを形成する単位弁ユニットと、を含む複数の単位弁ユニットを備え、
前記固定具の配置スペースは、前記複数の単位弁ユニットの配列方向に前記機能部と重なる。

この場合、前記配置スペースを形成する単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記配列方向におけるいずれか一方の端に位置してもよい。

前記複数の単位弁ユニットは、
前記機能部を含む第１の単位弁ユニットと、
前記配置スペースを形成する第２の単位弁ユニットと、
前記配列方向において前記第１の単位弁ユニットの前記第２の単位弁ユニットとは反対側に位置する第３の単位弁ユニットと、を含んでいてもよい。

この場合、前記第３の単位弁ユニットは、相手方部材に固定するための固定具の他の配置スペースを形成し、
前記他の配置スペースは、前記配列方向に前記機能部と重なっていてもよい。

さらに、この場合、前記第２の単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記配列方向における一方の端に位置し、
前記第３の単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記配列方向における他方の端に位置してもよい。

なお、前記相手方部材は、他の油圧制御弁ブロックであってもよい。また、前記相手方部材は、壁部であってもよい。

あるいは、本発明による油圧制御弁装置は、
上述の油圧制御弁ブロックと、
前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第２油圧制御弁ブロックと、を備えている。

この場合、前記第２油圧制御弁ブロックは、前記配列方向に並べられた複数の単位弁ユニットを含む一体型の油圧制御弁ブロックであって、
前記第２油圧制御弁ブロックの前記複数の単位弁ユニットは、機能部を含む単位弁ユニットと、前記固定具の配置スペースを形成する単位弁ユニットと、を含み、
前記第２油圧制御弁ブロックにおいて、前記配置スペースは、前記配列方向に前記機能部と重なってもよい。

あるいは、本発明による油圧制御弁装置は、
前記配置スペースを形成する前記第３群の単位弁ユニットを含む上述の油圧制御弁ブロックと、
前記配列方向において前記油圧制御弁ブロックの一方の端に前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第２油圧制御弁ブロックと、
前記配列方向において前記油圧制御弁ブロックの他方の端に前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第３油圧制御弁ブロックと、を備えている。

あるいは、本発明による建設機械は、上述の制御弁ブロックを備えている。

あるいは、本発明による、複数の単位弁ユニットを含む一体型の油圧制御弁ブロックにおいて、
前記複数の単位弁ユニットのうちの機能部を含んだ一群の単位弁ユニットを前記複数の単位弁ユニットの配列方向に連続して配置し、
前記複数の単位弁ユニットのうちの前記一群の単位弁ユニット以外の少なくとも一部の単位弁ユニットは、相手方部材に固定するための固定具の配置スペースを形成し、
前記固定具の配置スペースは、前記配列方向に前記機能部と重なる。

この場合、前記少なくとも一部の単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記配列方向におけるいずれか一方の端に位置していてもよい。

あるいは、前記複数の単位弁ユニットは、
前記機能部を含む第１群の単位弁ユニットと、
前記配置スペースを形成する第２群の単位弁ユニットと、
前記配列方向において前記第１群の単位弁ユニットの前記第２群の単位弁ユニットとは反対側に位置する第３群の単位弁ユニットと、を含んでいてもよい。

この場合、前記第３群の単位弁ユニットは、相手方部材に固定するための固定具の他の配置スペースを形成し、
前記他の配置スペースは、前記配列方向に前記機能部と重なっていてもよい。

さらに、この場合、前記第２群の単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記配列方向における一方の端に位置し、
前記第３群の単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記配列方向における他方の端に位置していてもよい。

あるいは、本発明による油圧制御弁装置は、
機能部を含んだ一群の単位弁ユニットと、相手方部材に固定するための固定具の配置スペースを形成する単位弁ユニットと、を含む上述の油圧制御弁ブロックと、
前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第２油圧制御弁ブロックと、を備えている。

この場合、前記第２油圧制御弁ブロックは、前記配列方向に並べられた複数の単位弁ユニットを含む一体型の油圧制御弁ブロックであって、
前記複数の単位弁ユニットのうちの機能部を含んだ一群の単位弁ユニットを前記配列方向に連続して配置し、
前記複数の単位弁ユニットのうちの前記一群の単位弁ユニット以外の少なくとも一部の単位弁ユニットは、前記固定具の配置スペースを形成し、
前記第２油圧制御弁ブロックにおいて、前記固定具の配置スペースは、前記機能部と前記配列方向において重なっていてもよい。

あるいは、本発明による油圧制御弁装置は、
前記配置スペースを形成する前記第３群の単位弁ユニットを含む上述の油圧制御弁ブロックと、
前記配列方向において前記油圧制御弁ブロックの一方の端に前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第２油圧制御弁ブロックと、
前記配列方向において前記油圧制御弁ブロックの他方の端に前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第３油圧制御弁ブロックと、を備えている。

本発明によれば、油圧制御弁ブロックおよび油圧制御弁装置を小型軽量化すること、および、油圧制御弁ブロックを構成する複数の単位弁ユニットの、固定具の締め付け力による変形を効果的に防止することができる。

図１は、油圧ショベルの典型的な構成例の概略を示す外観図である。 図１に示す油圧ショベルに用いられる第１の実施の形態による油圧制御弁装置を、その一側面の側から見た斜視図である。 図２に示す油圧制御弁装置を、その他側面の側から見た斜視図である。 図２および図３に示す油圧制御弁装置の油圧回路を示す油圧回路図である。 図２に示す油圧制御弁装置を模式的に示す平面図である。 図５に示す第１油圧制御弁ブロックを構成する単位弁ユニットのＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。 図５に示す第１油圧制御弁ブロックを構成する他の単位弁ユニットのＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図である。 第２の実施の形態による第１油圧制御弁ブロックと第２油圧制御弁ブロックと第３油圧制御弁ブロックとからなる油圧制御弁装置を、その他側面の側から見た斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。以下では、油圧ショベルに対し、本発明を適用する場合について説明する。ただし、本発明を適用可能な対象は油圧ショベルに限定されない。例えば、油圧ショベル以外の建設機械や、建設機械以外の油圧駆動機器に対しても、本発明を適用することが可能である。

（第１の実施の形態）
図１は、油圧ショベル１の典型的な構成例の概略を示す外観図である。油圧ショベル１は、一般に、クローラを具備する下部フレーム２と、下部フレーム２に対して旋回可能に設けられる上部フレーム３と、上部フレーム３に取り付けられるブーム４と、ブーム４に取り付けられるアーム５と、アーム５に取り付けられるバケット６とを備える。油圧シリンダ１１，１２，１３は、ブーム用、アーム用及びバケット用のアクチュエータであり、それぞれブーム４、アーム５及びバケット６を駆動する。また、上部フレーム３を旋回させる場合、旋回モータ１４からの回転駆動力が上部フレーム３に伝達される。そして、油圧ショベル１を走行させる場合、走行モータ１５，１６からの回転駆動力が下部フレーム２のクローラに伝達される。

図２および図３は、図１に示す油圧ショベルに用いられる油圧制御弁装置２０の斜視図である。図２は、油圧制御弁装置２０を一側面の側から見た斜視図であり、図３は油圧制御弁装置２０を一側面とは反対側に位置する他側面の側から見た斜視図である。図４は、油圧制御弁装置２０の油圧回路の一例を示す油圧回路図である。

図２乃至図４に示す油圧制御弁装置２０は、上述の複数のアクチュエータ（油圧シリンダ１１～１３およびモータ１４～１６）の動作を制御するために用いられる。具体的には、図４に示すように、油圧制御弁装置２０は、油圧源としての２つの油圧ポンプ２１，２２並びにタンク２３と、複数のアクチュエータ１１～１６と、の間に配置され、複数のアクチュエータ１１～１６への圧油の給排を制御する。

図２乃至図４に示すように、油圧制御弁装置２０は、第１油圧制御弁ブロック３０と、第２油圧制御弁ブロック６０とを含む。第２油圧制御弁ブロック６０は、一方向（油圧制御弁装置２０の長手方向ＤＬ）において第１油圧制御弁ブロック３０の一方の端に配置されている。第１油圧制御弁ブロック３０は、ボルト等の固定具Ｂを介して第２油圧制御弁ブロック６０に固定されている。

図２および図３に示すように、第１油圧制御弁ブロック３０は、概ね直方体の第１弁本体３１を有している。そして、第１弁本体３１には、第１油圧ポンプ２１に接続される第１ポンプポート３２と、上述のアクチュエータに接続される複数対のアクチュエータポートＡ１，Ａ２と、が形成されている。同様に、第２油圧制御弁ブロック６０は、概ね直方体の第２弁本体６１を有している。そして、第２弁本体６１には、第２油圧ポンプ２２に接続される第２ポンプポート６２と、タンク２３に接続されるタンクポート６３と、上述のアクチュエータに接続される複数対のアクチュエータポートＡ１，Ａ２と、が形成されている。ポンプポート３２，６２やタンクポート６３、アクチュエータポートＡ１，Ａ２は、各弁本体３１，６１の一側面３１ａ，６１ａの側に形成されている。また、各弁本体３１，６１の一側面３１ａ，６１ａの側には、吊りボルトが固定されるようになる台座部Ｍや、弁本体３１，６１の加工基準位置を表す指標が形成された基準座部Ｎが形成されている。

図２および図３から理解されるように、上述のような第１弁本体３１および第２弁本体６１に対して、複数の単位弁ユニット（第１～第６単位弁ユニット４１～４６および第７～第１２単位弁ユニット７１～７６）が形成されている。図示の例では、第１油圧制御弁ブロック３０の複数の単位弁ユニット４１～４６は、一方向（長手方向ＤＬ）に並べられている。また、第２油圧制御弁ブロック６０の複数の単位弁ユニット７１～７６は、上記一方向（長手方向ＤＬ）に並べられている。そして、単位弁ユニット４１～４６および単位弁ユニット７１～７６の配列方向（上記一方向または長手方向ＤＬ）において、第１油圧制御弁ブロック３０の一方の端と第２油圧制御弁ブロック６０の他方の端とが接続されている。

図示の例では、第１～第１２単位弁ユニット４１～４６，７１～７６は、それぞれ、圧油の給排を制御するスプール弁として機能する。図５乃至図７を参照して、各単位弁ユニット４１～４６，７１～７６の基本構成について説明する。図５は、図２に示す油圧制御弁装置２０を模式的に示す平面図である。図５において、明確化のため、アクチュエータポートＡ１，Ａ２や固定具Ｂ、台座部Ｍ、基準座部Ｎの図示を省略している。また、図６および図７は、ぞれぞれ、第３単位弁ユニット４３および第４単位弁ユニット４４の、図５におけるＶＩ－ＶＩ線およびＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図である。

まず、図５に示すように、第１弁本体３１は、一方向（長手方向ＤＬ）に並ぶ６つの単位弁本体５１～５６により構成される。また、第２弁本体６１は、上記一方向（長手方向ＤＬ）に並ぶ６つの単位弁本体８１～８６により構成される。そして、各単位弁ユニット４１～４６，７１～７６は、この単位弁本体５１～５６，８１～８６と、単位弁本体５１～５６，８１～８６のスプール穴ＳＨ内に設けられたスプールＳと、を有している。スプールＳは、細長状の部材である。スプール穴ＳＨとスプールＳは、上記一方向（長手方向ＤＬ）と交差する第２方向（図示の例では、油圧制御弁装置２０の幅方向ＤＷ）に延びている。スプールＳは、単位弁本体５１～５６，８１～８６内において、スプールＳの軸線と平行な方向（幅方向ＤＷ）に移動可能となっている。

図６および図７に示すように、単位弁本体５１～５６，８１～８６内には、図４に示すタンク通路ＴＬやアクチュエータ通路ＡＬ、供給通路ＳＬ等の各種通路が形成されている。図４に示すように、供給通路ＳＬは、油圧源であるポンプ２１，２２に連通しており、通常、高圧に維持されている。図６および図７に示すように、アクチュエータ通路ＡＬは、スプール穴ＳＨに通じている。各スプールＳには、切欠きが設けられている。第１～第５単位弁ユニット４１～４５および第７～第１２単位弁ユニット７１～７６においては、スプールＳが動作することにより、供給通路ＳＬがアクチュエータ通路ＡＬに接続される。一方、第６単位弁ユニット４６は、いわゆる合流弁である。第６単位弁ユニット４６においては、スプールＳが動作することにより、第１油圧制御弁ブロック３０の供給通路ＳＬが第２油圧制御弁ブロック６０の供給通路ＳＬに接続される。各単位弁本体５１～５６，８１～８６には、スプールＳの両端を収容する一対の圧力室ＰＲを有している。

図４に示すように、第１～第３単位弁ユニット４１～４３および第８～第１１単位弁ユニット７２～７５には、それぞれ、一対の安全弁ＳＶａ，ＳＶｂが設けられている。安全弁ＳＶａ，ＳＶｂは、これらの単位弁ユニット４１～４３，７２～７５の単位弁本体５１～５３，８２～８５に設けられている。図６に示すように、各安全弁ＳＶａ，ＳＶｂは、アクチュエータ通路ＡＬ及びタンク通路ＴＬに接続している。そして、安全弁ＳＶａ，ＳＶｂは、アクチュエータ通路ＡＬ内の圧力が、所定の圧力以上となった場合に、アクチュエータ通路ＡＬ内の油をタンク通路ＴＬに接続する。図６に示すように、一方の安全弁ＳＶａは、スプールＳの一側端部と弁本体３１，６１の他側面３１ｂ，６１ｂとの間に配置されている。他方の安全弁ＳＶｂは、スプールＳの他側端部と弁本体３１，６１の他側面３１ｂ，６１ｂとの間に配置されている。このような安全弁ＳＶａ，ＳＶｂが設けられた単位弁ユニット４１～４３，７２～７５は、主に、ブーム用、アーム用及びバケット用の油圧シリンダ１１～１３への圧油の給排を制御するために利用される。

一方、図４に示すように、第４～第５単位弁ユニット４４～４５、第７単位弁ユニット７１並びに第１２単位弁ユニット７６は、安全弁を有していない。これらの単位弁ユニット４４～４５，７１，７６は、旋回モータ１４や走行モータ１５，１６等の安全弁を内蔵するアクチュエータの駆動を制御するために利用される。また、合流弁として機能する第６単位弁ユニット４６も、安全弁を有していない。

上述のように、第１弁本体３１の一側面３１ａの側、および、第２弁本体６１の一側面６１ａの側には、台座部Ｍや基準座部Ｎが形成されている。図２に示す例では、これらの台座部Ｍや基準座部Ｎは、第１単位弁ユニット４１、第３～第４単位弁ユニット４３～４４、並びに、第９単位弁ユニット７３、第１２単位弁ユニット７６に形成されている。台座部Ｍや基準座部Ｎは、アクチュエータポートＡ１，Ａ２等と干渉しないよう、これらの単位弁ユニット４１，４３，４４，７３，７６の単位弁本体５１，５３，５４，８３，８６の、第２方向（幅方向ＤＷ）の一側または他側に形成されている。

ところで、一般に、油圧制御弁ブロックおよび油圧制御弁装置は、小型軽量化が望まれている。また、複数の単位弁ユニットを含む油圧制御弁ブロックをボルト等の固定具を介して相手方部材（図示の例では他の油圧制御弁ブロック）に固定すると、複数の単位弁ユニット（特にスプール穴）に歪みが生じることがある。すなわち、油圧制御弁ブロックを外部に固定する方法としては、油圧制御弁ブロックの全長に亘る長さのボルトを用意して、当該ボルトで油圧制御弁ブロックを、その一方の端から他方の端に向かって外部に対して締め付けることにより、固定することが考えられる。この場合、ボルトの締め付け力が複数の単位弁ユニットに加わって、当該単位弁ユニットが変形してしまうことがある。このため、固定具の締め付け力による複数の単位弁ユニットの変形を防止することが望まれている。

このような問題を考慮して、本実施の形態では、第１油圧制御弁ブロック３０を小型軽量化し、油圧制御弁装置２０を小型軽量化するための工夫がなされている。また、第１油圧制御弁ブロック３０の複数の単位弁ユニット４１～４６の、固定具Ｂの締め付け力による変形を防止するための工夫がなされている。なお、図示の例では、固定具Ｂは、ボルトである。

まず、図３及び図４に示すように、第１～第６単位弁ユニット４１～４６のうち、弁本体３１の特定の機能部（図示の例では安全弁ＳＶａ，ＳＶｂ）を含んだ一群の単位弁ユニット４１～４３を、上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）に連続して配置する。また、これらの単位弁ユニット４１～４３以外の少なくとも一部の単位弁ユニット４５～４６を、上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において、上記一群の単位弁ユニット４１～４３の一側（第２油圧制御弁ブロック６０の側）に配置する。そして、単位弁ユニット４４～４６の単位弁本体５４～５６の、安全弁ＳＶａ，ＳＶｂと上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域を、第１油圧制御弁ブロック３０を固定するためのボルトＢの配置スペースＢＳ１として利用する。このようにして、第１油圧制御弁ブロック３０に（より具体的には、第１油圧制御弁ブロック３０の他側面３１ｂの側に）、ボルトＢの配置スペースＢＳ１が確保される（図３参照）。

図３に示すように、配置スペースＢＳ１には、ボルト孔ＢＨが形成されるボルト孔形成部ＢＭと、ボルト孔ＢＨにボルトＢを挿入するために必要な空間ＢＡと、が形成される。ボルト孔形成部ＢＭは、第１弁本体３１の一部をなす。また、空間ＢＡは、第１弁本体３１に凹部を形成することにより形成されている。

ここで、上述のように油圧制御弁ブロックの全長に亘る長さのボルト等の固定具で油圧制御弁ブロックを固定する場合、弁本体に、上記一方向（長手方向ＤＬ）の全長に亘って、固定具を配置するための配置スペースを形成する必要がある。このような固定具の配置スペースは、上記一方向（長手方向ＤＬ）に見て、固定具のみによって占められるスペースとなる。一方、図示の例では、固定具Ｂの配置スペースＢＳ１は、第１油圧制御弁ブロック３０の特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂと上記一方向（長手方向ＤＬ）において重なる領域に形成されている。これにより、第１油圧制御弁ブロック３０において、上記一方向（長手方向ＤＬ）に見て固定具Ｂのみによって占められるスペースが削減される。この結果、第１油圧制御弁ブロック３０が、小型軽量化される。また、第１油圧制御弁ブロック３０（より具体的には、弁本体３１）の全長よりも短いボルトＢを用いて第１油圧制御弁ブロック３０を固定することができるため、ボルトＢの締め付け力が加わる単位弁ユニットの数を低減させることができる。この結果、複数の単位弁ユニット４１～４６の変形を、効果的に防止することができる。

なお、図示の例では、ボルトＢの配置スペースＢＳ１を形成する単位弁ユニット４４～４６を、複数の単位弁ユニット４１～４６の中で上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）におけるいずれかの一方の端（第２油圧制御弁ブロック６０側の端）に配置している。これにより、第１油圧制御弁ブロック３０を第２油圧制御弁ブロック６０に容易且つ堅固に固定することができる。また、より短いボルトＢを用いて第１油圧制御弁ブロック３０を固定することが可能となる。この結果、ボルトＢの締め付け力が加わる単位弁ユニットの数をさらに低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形をより効果的に防止することができる。とりわけ図示の例では、ボルト孔形成部ＢＭが、上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において、第６単位弁ユニット４６のスプール穴ＳＨおよびスプールＳの一側（第２油圧制御弁ブロック６０の側）に位置している。したがって、ボルトＢによる締め付け力が、第１油圧制御弁ブロック３０の複数の単位弁ユニット４１～４６のいずれのスプール穴ＳＨおよびスプールＳにも加わることのないようになっている。

さらに、図示の例では、第２油圧制御弁ブロック６０を小型軽量化し、油圧制御弁装置２０全体をさらに小型軽量化するための工夫がなされている。具体的には、第２油圧制御弁ブロック６０において、複数の単位弁ユニット７１～７６のうち第２弁本体６１の他側面６１ｂの側に位置する特定の機能部（図示の例では安全弁ＳＶａ，ＳＶｂ）を含んだ一群の単位弁ユニット７２～７５を、上記一方向（単位弁ユニット７１～７６の配列方向または長手方向ＤＬ）に連続して配置する。また、これらの単位弁ユニット７２～７５以外の少なくとも一部の単位弁ユニット７１を、上記一方向（単位弁ユニット７１～７６の配列方向または長手方向ＤＬ）において、一群の単位弁ユニット７２～７５の他側（第１油圧制御弁ブロック３０の側）に配置する。そして、単位弁ユニット７１の単位弁本体８１の、単位弁ユニット７２～７５の安全弁ＳＶａ，ＳＶｂと上記一方向（単位弁ユニット７１～７６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域を、第１油圧制御弁ブロック３０を固定するためのボルトＢの配置スペースＢＳ２として利用する。このようにして、第２油圧制御弁ブロック６０に（より具体的には、第２油圧制御弁ブロック６０の他側面６１ｂの側に）、ボルトＢの配置スペースＢＳ２が確保される（図３参照）。なお、配置スペースＢＳ２には、ボルト孔ＢＨが形成されるボルト孔形成部ＢＭが形成される。ボルト孔形成部ＢＭは、第２弁本体６１の一部をなす。

このように第２油圧制御弁ブロック６０の機能部ＳＶａ，ＳＶｂと上記一方向（長手方向ＤＬ）において重なる領域に固定具Ｂの配置スペースＢＳ２を形成することにより、第２油圧制御弁ブロック６０において、上記一方向（長手方向ＤＬ）に見て固定具Ｂのみによって占められるスペースが削減される。この結果、第２油圧制御弁ブロック６０が、小型軽量化される。そして、油圧制御弁装置２０が、さらに小型軽量化される。

なお、図示の例では、特定の機能部は安全弁ＳＶａ，ＳＶｂであるが、これに限られない。特定の機能部は、台座部Ｍや基準座部Ｎであってもよい。また、単位弁ユニット４１～４６，７１～７６が比例弁を含む場合は比例弁であってもよい。さらに、特定の機能部を含む一群の単位弁ユニットは、複数である必要はなく、単数であってもよい。また、複数の単位弁ユニット４１～４６，７１～７６のうち特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含む単位弁ユニット４１～４３，７２～７５は、連続して設けられていなくてもよい。すなわち、特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含む単位弁ユニットの間に、そのような機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含まない単位弁ユニットが配置されていてもよい。

例えば、図示の例では、図２に示すように、第１油圧制御弁ブロック３０の一側面３１ａの側においては、第２方向（幅方向ＤＷ）の一側に、以下のようにして第１油圧制御弁ブロック３０を固定するための固定具Ｂの配置スペースが確保される。すなわち、第１油圧制御弁ブロック３０の複数の単位弁ユニット４１～４６は、基準座部Ｎを含んだ単位弁ユニット４４と、上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において、単位弁ユニット４４の一側（第２油圧制御弁ブロック６０の側）に配置された単位弁ユニット４５～４６と、を含んでいる。そして、単位弁ユニット４５～４６の、単位弁ユニット４４の基準座部Ｎと上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域が、第１油圧制御弁ブロック３０を固定するためのボルトＢの配置スペースＢＳ３として利用されている。

また、図示の例では、図２に示すように、第１油圧制御弁ブロック３０の一側面３１ａの側においては、第２方向（幅方向ＤＷ）の他側に、以下のようにして第１油圧制御弁ブロック３０を固定するための固定具Ｂの配置スペースが確保されている。すなわち、第１油圧制御弁ブロック３０の複数の単位弁ユニット４１～４６は、台座部Ｍを含んだ単位弁ユニット４３と、上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において、単位弁ユニット４３の一側（第２油圧制御弁ブロック６０の側）に配置された単位弁ユニット４４～４６と、を含んでいる。そして、単位弁ユニット４４～４６の、単位弁ユニット４３の台座部Ｍと上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域が、第１油圧制御弁ブロック３０を固定するためのボルトＢの配置スペースＢＳ３として利用されている。

以上のようにして、第１油圧制御弁ブロック３０の一側面３１ａの側にも、ボルトＢの配置スペースＢＳ３が確保される。図２に示すように、配置スペースＢＳ３には、ボルト孔ＢＨが形成されるボルト孔形成部ＢＭと、ボルト孔ＢＨにボルトＢを挿入するために必要な空間ＢＡと、が形成される。ボルト孔形成部ＢＭは、第１弁本体３１の一部をなす。また、空間ＢＡは、第１弁本体３１に凹部を形成することにより形成されている。

同様に、図示の例では、図２に示すように、第２油圧制御弁ブロック６０の一側面６１ａの側においては、第２方向（幅方向ＤＷ）の両側に、以下のようにして第１油圧制御弁ブロック３０を固定するための固定具Ｂの配置スペースが確保されている。すなわち、第２油圧制御弁ブロック６０の複数の単位弁ユニット７１～７６は、台座部Ｍおよび基準座部Ｎを含む単位弁ユニット７３と、上記一方向（単位弁ユニット４１～４６，７１～７６の配列方向または長手方向ＤＬ）において、単位弁ユニット７３の他側（第１油圧制御弁ブロック３０の側）に配置された単位弁ユニット７１と、を含んでいる。そして、単位弁ユニット７１の、単位弁ユニット７３の台座部Ｍおよび基準座部Ｎと上記一方向（単位弁ユニット４１～４６，７１～７６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域が、第１油圧制御弁ブロック３０を固定するためのボルトＢの配置スペースＢＳ４として利用されている。このようにして、第２油圧制御弁ブロック６０の一側面６１ａの側にも、ボルトＢの配置スペースＢＳ４が確保される。なお、配置スペースＢＳ４には、ボルト孔ＢＨが形成されるボルト孔形成部ＢＭが形成される。ボルト孔形成部ＢＭは、第２弁本体６１の一部をなす。

図示の例では、配置スペースＢ３を形成する単位弁ユニット４５～４６あるいは４４～４６は、複数の単位弁ユニット４１～４６の中で上記一方向（単位弁ユニット４１～４６の配列方向または長手方向ＤＬ）におけるいずれか一方の端（第２油圧制御弁ブロック６０の側）に位置している。

なお、第１油圧制御弁ブロック３０が固定される相手方部材は、他の油圧制御弁ブロック６０に限られず、例えば第１油圧制御弁ブロック３０が収容される内部空間を区画する壁部であってもよい。

以上に説明した第１の実施の形態による第１油圧制御弁ブロック３０は、複数の単位弁ユニット４１～４６を含む一体型の油圧制御弁ブロック３０であって、複数の単位弁ユニット４１～４６のうちの特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含んだ一群の単位弁ユニット４１～４３を前記複数の単位弁ユニット４１～４６の配列方向ＤＬに連続して配置し、複数の単位弁ユニット４１～４６のうちの前記一群の単位弁ユニット４１～４３以外の少なくとも一部の単位弁ユニット４４～４６は、相手方部材６０に固定するための固定具Ｂの配置スペースＢＳ１を形成している。そして、固定具Ｂの配置スペースＢＳ１は、上記配列方向ＤＬに上記機能部ＳＶａ，ＳＶｂと重なる。

このように第１油圧制御弁ブロック３０の特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂと一方向（複数の単位弁ユニット４１～４６の配列方向ＤＬ）において重なる領域に固定具Ｂの配置スペースＢＳ１が形成されることにより、第１油圧制御弁ブロック３０において、一方向ＤＬに見て固定具Ｂのみによって占められるスペース削減することができる。この結果、第１油圧制御弁ブロック３０が、小型軽量化される。また、第１油圧制御弁ブロック３０（より具体的には、弁本体３１）の全長よりも短い固定具Ｂを用いて第１油圧制御弁ブロック３０を外部（図示の例では、第２油圧制御弁ブロック６０）に固定することができる。このため、固定具Ｂの締め付け力が加わる単位弁ユニットの数を低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形を、効果的に防止することができる。

また、第１の実施の形態において、少なくとも一部の単位弁ユニット４４～４６は、複数の単位弁ユニット４１～４６の中で、複数の単位弁ユニット４１～４６の配列方向ＤＬにおけるいずれか一方の端に位置する。これにより、第１油圧制御弁ブロック３０を外部（第２油圧制御弁ブロック６０）に容易且つ堅固に固定することができる。また、より短い固定具Ｂを用いて第１油圧制御弁ブロック３０を固定することが可能となる。この結果、固定具Ｂの締め付け力が加わる単位弁ユニットの数を更に低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形を、より効果的に防止することができる。

また、以上に説明した本実施の形態による油圧制御弁装置２０は、上述の第１油圧制御弁ブロック３０と、第１油圧制御弁ブロック３０と固定具Ｂを介して固定された第２油圧制御弁ブロック６０と、を備えている。この場合、第１油圧制御弁ブロック３０を小型軽量化することができるので、油圧制御弁装置２０を小型軽量化することができる。

また、本実施の形態において、第２油圧制御弁ブロック６０は、上記配列方向ＤＬに並べられた複数の単位弁ユニット７１～７６を含む一体型の油圧制御弁ブロック６０であって、複数の単位弁ユニット７１～７６のうちの特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含んだ一群の単位弁ユニット７２～７５を上記配列方向ＤＬに連続して配置し、複数の単位弁ユニット７１～７６のうちの前記一群の単位弁ユニット７２～７５以外の少なくとも一部の単位弁ユニット７１は、固定具Ｂの配置スペースＢＳ２を形成している。そして、第２油圧制御弁ブロック６０において、固定具Ｂの配置スペースＢＳ２は、上記機能部ＳＶａ，ＳＶｂと上記配列方向ＤＬにおいて重なっている。

このように第２油圧制御弁ブロック６０の機能部ＳＶａ，ＳＶｂと一方向（上記配列方向ＤＬ）において重なる領域に固定具Ｂの配置スペースＢＳ２を形成されることにより、第２油圧制御弁ブロック６０において、一方向ＤＬに見て固定具Ｂのみによって占められるスペースが削減される。この結果、第２油圧制御弁ブロック６０が、小型軽量化される。そして、油圧制御弁装置２０が、さらに小型軽量化される。

また、本実施の形態において、第１油圧制御弁ブロック３０は、複数の単位弁ユニット４１～４６を備えた一体型の油圧制御弁ブロックである。複数の単位弁ユニット４１～４６は、特定の機能部Ｎを含む単位弁ユニット４４と、相手方部材（図示の例では、第２油圧制御弁ブロック６０）に固定するための固定具Ｂの配置スペースＢＳ３を形成する単位弁ユニット４５～４６と、を含む。そして、固定具Ｂの配置スペースＢＳ３は、複数の単位弁ユニット４１～４６の配列方向ＤＬに上記機能部Ｎと重なる。あるいは、複数の単位弁ユニット４１～４６は、特定の機能部Ｍを含む単位弁ユニット４３と、相手方部材６０に固定するための固定具Ｂの配置スペースＢＳ３を形成する単位弁ユニット４４～４６と、を含む。そして、固定具Ｂの配置スペースＢＳ３は、複数の単位弁ユニット４１～４６の配列方向ＤＬに上記機能部Ｍと重なる。

この場合も、第１油圧制御弁ブロック３０において、一方向（複数の単位弁ユニット４１～４６の配列方向ＤＬ）に見て固定具Ｂのみによって占められるスペース削減することができる。この結果、第１油圧制御弁ブロック３０が、小型軽量化される。また、第１油圧制御弁ブロック３０（より具体的には、弁本体３１）の全長よりも短い固定具Ｂを用いて第１油圧制御弁ブロック３０を外部（第２油圧制御弁ブロック６０）に固定することができる。このため、固定具Ｂの締め付け力が加わる単位弁ユニットの数を低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形を、効果的に防止することができる。

また、配置スペースＢＳ３を形成する単位弁ユニット４５～４６は、複数の単位弁ユニット４１～４６の中で上記配列方向ＤＬにおけるいずれか一方の端に位置する。あるいは、配置スペースＢＳ３を形成する単位弁ユニット４４～４６は、複数の単位弁ユニット４１～４６の中で上記配列方向ＤＬにおけるいずれか一方の端に位置する。この場合も、第１油圧制御弁ブロック３０を外部（第２油圧制御弁ブロック６０）に容易且つ堅固に固定することができる。また、より短い固定具Ｂを用いて第１油圧制御弁ブロック３０を固定することが可能となる。この結果、固定具Ｂの締め付け力が加わる単位弁ユニットの数を更に低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形を、より効果的に防止することができる。

なお、図示の例において、相手方部材は、他の油圧制御弁ブロック６０であるが、これに限られず、例えば壁部であってもよい。

また、以上に説明した本実施の形態による油圧制御弁装置２０は、上述の特定の機能部Ｎ，Ｍを含む単位弁ユニット４４，４３と上記固定具Ｂの配置スペースＢＳ３を形成する単位弁ユニット４５，４６または４４～４６とを含む第１油圧制御弁ブロック３０と、第１油圧制御弁ブロック３０と固定具Ｂを介して固定された第２油圧制御弁ブロック６０と、を備えている。この場合、第１油圧制御弁ブロック３０を小型軽量化することができるので、油圧制御弁装置２０を小型軽量化することができる。

また、本実施の形態において、第２油圧制御弁ブロック６０は、上記配列方向ＤＬに並べられた複数の単位弁ユニット７１～７６を含む一体型の油圧制御弁ブロック６０であって、第２油圧制御弁ブロック６０の複数の単位弁ユニット７１～７６は、特定の機能部Ｎ，Ｍを含む単位弁ユニット７３と、固定具Ｂの配置スペースＢＳ４を形成する単位弁ユニット７１と、を含む。そして、第２油圧制御弁ブロック６０において、上記配置スペースＢＳ４は、上記配列方向ＤＬに上記機能部Ｎ，Ｍと重なる。

このように第２油圧制御弁ブロック６０の機能部Ｎ，Ｍと一方向（上記配列方向ＤＬ）において重なる領域に固定具Ｂの配置スペースＢＳ４を形成されることにより、第２油圧制御弁ブロック６０において、一方向ＤＬに見て固定具Ｂのみによって占められるスペースが削減される。この結果、第２油圧制御弁ブロック６０が、小型軽量化される。そして、油圧制御弁装置２０が、さらに小型軽量化される。

（第２の実施の形態）
図８を参照して、第２の実施の形態による第１油圧制御弁ブロックおよび油圧制御弁装置について説明する。図８に示す第２の実施の形態においては、第１油圧制御弁ブロックが、機能部を含む第１群の単位弁ユニットおよび配置スペースを形成する第２群の単位弁ユニットの他に、第３群の単位弁ユニットを含む点が異なる。あるいは、第１油圧制御弁ブロックが、機能部を含む第１の単位弁ユニットおよび配置スペースを形成する第２の単位弁ユニットの他に、第３の単位弁ユニットを含む点が異なる。また、油圧制御弁装置が第３油圧制御弁ブロックを含む点が異なる。その他の構成は、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と略同一である。図８に示す第２の実施の形態において、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図８に示す油圧制御弁装置１２０は、第１油圧制御弁ブロック１３０と、第２油圧制御弁ブロック６０と、第３油圧制御弁ブロック３００と、を含む。第２油圧制御弁ブロック６０は、一方向（油圧制御弁装置１２０の長手方向ＤＬ）において第１油圧制御弁ブロック１３０の一方の端に、固定具Ｂを介して固定されている。また、第３油圧制御弁ブロック３００は、上記一方向（長手方向ＤＬ）において第１油圧制御弁ブロック１３０の他方の端に、固定具Ｂ２を介して固定されている。

第１油圧制御弁ブロック１３０は、概ね直方体の第１弁本体１３１を有している。第１弁本体１３１には、複数の単位弁ユニット（第１～第６単位弁ユニット）１４１～１４６が形成されている。第１～第６単位弁ユニット１４１～１４６は、一方向（油圧制御弁装置１２０の長手方向ＤＬ）に並べられている。具体的には、第１弁本体１３１は、図５に示す第１弁本体３１と同様に、上記一方向（長手方向ＤＬ）に並ぶ６つの単位弁本体により構成され、各単位弁本体に対して単位弁ユニットが形成されている。各単位弁ユニット１４１～１４６は、上述してきた単位弁ユニット４１～４６と同様に、圧油の給排を制御するスプール弁として機能する。第１～第６単位弁ユニット１４１～１４６のうち、第３～第４単位弁ユニット１４３～１４４の単位弁本体には、それぞれ一対の安全弁ＳＶａ，ＳＶｂが設けられている。安全弁ＳＶａ，ＳＶｂは、図６に示す単位弁ユニット４３の安全弁ＳＶａ，ＳＶｂと同様に、スプールＳの一側端部および他側端部と、弁本体１３１の他側面１３１ｂと、の間に配置されている。一方、他の単位弁ユニット１４１，１４２，１４５，１４６は、安全弁を有していない。

第３油圧制御弁ブロック３００は、概ね直方体の第３弁本体３０１を有している。第３弁本体３０１には、複数の単位弁ユニット（第１３～第１８単位弁ユニット）３１１～３１６が形成されている。第１３～第１８単位弁ユニット３１１～３１６は、上記一方向（長手方向ＤＬ）に並べられている。具体的には、第３弁本体３０１は、図５に示す第１弁本体３１と同様に、上記一方向（長手方向ＤＬ）に並ぶ６つの単位弁本体により構成され、各単位弁本体に対して単位弁ユニットが形成されている。各単位弁ユニット３１１～３１６は、上述してきた単位弁ユニット４１～４６と同様に、圧油の給排を制御するスプール弁として機能する。第１３～第１８単位弁ユニット３１１～３１６のうち、第１３～第１６単位弁ユニット３１１～３１４の単位弁本体には、それぞれ一対の安全弁ＳＶａ，ＳＶｂが設けられている。安全弁ＳＶａ，ＳＶｂは、図６に示す単位弁ユニット４３の安全弁ＳＶａ，ＳＶｂと同様に、スプールＳの一側端部および他側端部と、弁本体３０１の他側面３０１ｂと、の間に配置されている。一方、他の単位弁ユニット３１５，３１６は、安全弁を有していない。

図８に示す第１油圧制御弁ブロック１３０において、安全弁ＳＶａ，ＳＶｂを含む第１群の単位弁ユニット１４３，１４４の上記一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向または長手方向ＤＬ）の一側（第２油圧制御弁ブロック６０の側）に第２群の単位弁ユニット１４５，１４６が位置している。また、第１群の単位弁ユニット１４３，１４４の上記一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向または長手方向ＤＬ）の他側（第３油圧制御弁ブロック３００の側）に第３群の単位弁ユニット１４１，１４２が位置している。そして、第２群の単位弁ユニット１４５，１４６の、安全弁ＳＶａ，ＳＶｂと上記一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域を、第１油圧制御弁ブロック１３０を第２油圧制御弁ブロック６０に固定するためのボルトＢの配置スペースＢＳ１として利用している。また、第３群の単位弁ユニット１４１，１４２の、安全弁ＳＶａ，ＳＶｂと上記一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域を、第１油圧制御弁ブロック１３０を第３油圧制御弁ブロック３００に固定するためのボルトＢ２の配置スペースＢＳ５として利用している。各配置スペースＢＳ１，ＢＳ５には、ボルト孔ＢＨが形成されるボルト孔形成部ＢＭと、ボルト孔ＢＨにボルトＢを挿入するために必要な空間ＢＡと、が形成される。各配置スペースＢＳ１，ＢＳ５のボルト孔形成部ＢＭは、第１弁本体３１の一部をなす。また、各配置スペースＢＳ１，ＢＳ５の空間ＢＡは、第１弁本体３１に凹部を形成することにより形成されている。

このように、複数の単位弁ユニットを３以上の群に分けることで、第１油圧制御弁ブロック１３０の油圧回路に応じて、油圧制御弁装置１２０の高い設計の自由度を確保することができる。すなわち、第１油圧制御弁ブロック１３０の油圧回路に応じて、第１油圧制御弁ブロック１３０の第３群の単位弁ユニット３１１，３１２に、他の油圧制御弁ブロック３００を接続するためのボルトＢ２の配置スペースＢＳ５を形成可能である。あるいは、第３群の単位弁ユニット３１１，３１２の単位弁本体に面取りや凹部を形成することで、第１油圧制御弁ブロック１３０のさらなる小型軽量化を図ることができる。

さらに、図示の例では、第３油圧制御弁ブロック３００を小型軽量化し、油圧制御弁装置１２０全体を小型軽量化するための工夫がなされている。具体的には、第３油圧制御弁ブロック３００において、複数の単位弁ユニット３１１～３１６のうち特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含んだ一群の単位弁ユニット３１１～３１４を上記一方向（長手方向ＤＬ）に連続して配置する。そして、これらの単位弁ユニット３１１～３１４以外の少なくとも一部の単位弁ユニット３１６の単位弁本体の、機能部ＳＶａ，ＳＶｂと上記一方向（単位弁ユニット１４１～１４６，３１１～３１６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域を、ボルトＢ２の配置スペースＢＳ６として利用する。配置スペースＢＳ６には、ボルト孔ＢＨが形成されるボルト孔形成部ＢＭが形成される。ボルト孔形成部ＢＭは、第３弁本体３０１の一部をなす。

このように油圧制御弁ブロック３００の機能部ＳＶａ，ＳＶｂと上記一方向（単位弁ユニット１４１～１４６，３１１～３１６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域に固定具Ｂ２の配置スペースＢＳ６を形成することにより、第３油圧制御弁ブロック３００において、上記一方向に見て固定具Ｂ２のみによって占められるスペースが削減される。この結果、第３油圧制御弁ブロック３００を小型軽量化することができる。この結果、油圧制御弁装置１２０を、さらに小型軽量化することができる。

なお、図示の例では、第２群の単位弁ユニット１４５，１４６は、複数の単位弁ユニット１４１～１４６の中で上記一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向または長手方向ＤＬ）における一方の端（第２油圧制御弁ブロック６０の側）に位置している。また、第３群の単位弁ユニット１４１，１４２は、複数の単位弁ユニット１４１～１４６の中で上記一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向または長手方向ＤＬ）における他方の端（第３油圧制御弁ブロック３００の側）に位置している。

なお、図８に示す例においても、特定の機能部は、安全弁ＳＶａ，ＳＶｂに限られず、台座部Ｍや基準座部Ｎ、比例弁であってもよい。さらに、特定の機能部を含む一群の単位弁ユニットは、複数である必要はなく、単数であってもよい。また、複数の単位弁ユニット１４１～１４６のうち特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含む単位弁ユニット１４３，１４４は、連続して設けられていなくてもよい。すなわち、特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含む単位弁ユニット１４３，１４４の間に、そのような機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含まない単位弁ユニットが配置されていてもよい。

以上に説明した第２の実施の形態による第１油圧制御弁ブロック１３０においては、複数の単位弁ユニット１４１～１４６は、機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含む第１群の単位弁ユニット１４３，１４４と、上述の配置スペースＢＳ１を形成する第２群の単位弁ユニット１４５，１４６と、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおいて第１群の単位弁ユニット１４３，１４４の第２群の単位弁ユニット１４５，１４６とは反対側に位置する第３群の単位弁ユニット１４１，１４２と、を含む。

このように、複数の単位弁ユニットを３以上の群に分けることで、第１油圧制御弁ブロック１３０の油圧回路に応じて、油圧制御弁装置１２０の高い設計の自由度を確保することができる。すなわち、第１油圧制御弁ブロック１３０の油圧回路に応じて、第１油圧制御弁ブロック１３０の第３群の単位弁ユニット１４１，１４２に、他の油圧制御弁ブロック３００を接続するためのボルトＢ２の配置スペースＢＳ５を形成可能である。あるいは、第３群の単位弁ユニット１４１，１４２の単位弁本体に面取りや凹部を形成することで、第１油圧制御弁ブロック１３０のさらなる小型軽量化を図ることができる。

また、第２の実施の形態において、第３群の単位弁ユニット１４１，１４２は、相手方部材３００に固定するための固定具Ｂ２の配置スペースＢＳ５を形成している。そして、固定具Ｂ２の配置スペースＢＳ５は、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬに機能部ＳＶａ，ＳＶｂと重なっている。

このように第１油圧制御弁ブロック１３０の一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬ）の両側に固定具Ｂの配置スペースＢ１，Ｂ５が形成されることにより、３つの油圧制御弁ブロック６０，１３０，３００を互いに固定することができる。あるいは、第１油圧制御弁ブロック１３０を、その他の外部（例えば壁など）により堅固に固定することができる。また、第１油圧制御弁ブロック１３０の一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬ）の両側において、短い固定具Ｂ，Ｂ２を用いて第１油圧制御弁ブロック１３０を外部（図示の例では、他の油圧制御弁ブロック６０，３００）に固定することが可能となる。この結果、固定具Ｂ，Ｂ２の締め付け力が加わる単位弁ユニットの数を低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形を効果的に防止することができる。また、第３群の単位弁ユニット１４１，１４２が特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂと一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向または長手方向ＤＬ）において重なる領域に固定具Ｂ２の配置スペースＢＳ５を形成することにより、第１油圧制御弁ブロック１３０において、一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向または長手方向ＤＬ）に見て固定具Ｂ２のみによって占められるスペース削減することができる。この結果、第１油圧制御弁ブロック１３０を、小型軽量化を図ることができる。

また、第２の実施の形態において、第２群の単位弁ユニット１４５，１４６は、複数の単位弁ユニット１４１～１４６の中で、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおける一方の端に位置し、第３群の単位弁ユニット１４１，１４２は、複数の単位弁ユニット１４１～１４６の中で、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおける他方の端に位置する。この場合、より短い固定具Ｂ，Ｂ２を用いて第１油圧制御弁ブロック１３０を外部（図示の例では、他の油圧制御弁ブロック６０，３００）に固定することが可能となる。この結果、固定具Ｂ，Ｂ２の締め付け力が加わる単位弁ユニットの数をさらに低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形を、さらに効果的に防止することができる。

また、以上に説明した第２の実施の形態による油圧制御弁装置１２０は、上述の第１油圧制御弁ブロック１３０と、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおいて第１油圧制御弁ブロック１３０の一方の端に第１油圧制御弁ブロック１３０と固定具Ｂを介して固定された第２油圧制御弁ブロック６０と、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおいて第１油圧制御弁ブロック１３０の他方の端に第１油圧制御弁ブロック１３０と固定具Ｂ２を介して固定された上述の第３油圧制御弁ブロック３００と、を備える。この場合、第１油圧制御弁ブロック１３０を小型軽量化することができるので、油圧制御弁装置１２０を小型軽量化することができる。

また、以上に説明した第２の実施の形態による第１油圧制御弁ブロック１３０においては、複数の単位弁ユニット１４１～１４６は、機能部ＳＶａ，ＳＶｂを含む第１の単位弁ユニット１４３または１４４と、上述の配置スペースＢＳ１を形成する第２の単位弁ユニット１４６と、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおいて第１の単位弁ユニット１４３，１４４の第２の単位弁ユニット１４６とは反対側に位置する第３の単位弁ユニット１４１と、を含む。

このように、複数の単位弁ユニットを３以上に分けることで、第１油圧制御弁ブロック１３０の油圧回路に応じて、油圧制御弁装置１２０の高い設計の自由度を確保することができる。すなわち、第１油圧制御弁ブロック１３０の油圧回路に応じて、第１油圧制御弁ブロック１３０の第３の単位弁ユニット１４１に、他の油圧制御弁ブロック３００を接続するためのボルトＢ２の配置スペースＢＳ５を形成可能である。あるいは、第３の単位弁ユニット１４１の単位弁本体に面取りや凹部を形成することで、第１油圧制御弁ブロック１３０のさらなる小型軽量化を図ることができる。

また、第３の単位弁ユニット１４１は、相手方部材（図示の例では第３油圧制御弁ブロック３００）に固定するための固定具Ｂ２の他の配置スペースＢＳ５を形成し、他の配置スペースＢＳ５は、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬに機能部ＳＶａ，ＳＶｂと重なる。

このように第１油圧制御弁ブロック１３０の一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬ）の両側に固定具Ｂの配置スペースＢＳ１，ＢＳ５が形成されることにより、３つの油圧制御弁ブロック６０，１３０，３００を互いに固定することができる。あるいは、第１油圧制御弁ブロック１３０を、その他の外部（例えば壁など）により堅固に固定することができる。また、第１油圧制御弁ブロック１３０の一方向（単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬ）の両側において、短い固定具Ｂ，Ｂ２を用いて第１油圧制御弁ブロック１３０を外部（図示の例では、他の油圧制御弁ブロック６０，３００）に固定することが可能となる。この結果、固定具Ｂ，Ｂ２の締め付け力が加わる単位弁ユニットの数を低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形を効果的に防止することができる。また、第３の単位弁ユニット１４１，１４２が特定の機能部ＳＶａ，ＳＶｂと一方向（単位弁ユニット１４１～１４６ＤＬ）において重なる領域に固定具Ｂ２の配置スペースＢＳ５を形成することにより、第１油圧制御弁ブロック１３０において、一方向ＤＬに見て固定具Ｂ２のみによって占められるスペース削減することができる。この結果、第１油圧制御弁ブロック１３０を、小型軽量化を図ることができる。

また、第２の実施の形態において、第２の単位弁ユニット１４６は、複数の単位弁ユニット１４１～１４６の中で単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおける一方の端に位置している。また、第３の単位弁ユニット１４１は、複数の単位弁ユニット１４１～１４６の中で単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおける他方の端に位置している。この場合、より短い固定具Ｂ，Ｂ２を用いて第１油圧制御弁ブロック１３０を外部（図示の例では、他の油圧制御弁ブロック６０，３００）に固定することが可能となる。この結果、固定具Ｂ，Ｂ２の締め付け力が加わる単位弁ユニットの数をさらに低減させることができ、単位弁ユニット４１～４６の変形を、さらに効果的に防止することができる。

また、以上に説明した第２の実施の形態による油圧制御弁装置１２０は、上述の第１油圧制御弁ブロック１３０と、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおいて第１油圧制御弁ブロック１３０の一方の端に第１油圧制御弁ブロック１３０と固定具Ｂを介して固定された第２油圧制御弁ブロック６０と、単位弁ユニット１４１～１４６の配列方向ＤＬにおいて第１油圧制御弁ブロック１３０の他方の端に第１油圧制御弁ブロック１３０と固定具Ｂ２を介して固定された第３油圧制御弁ブロック３００と、を備える。この場合、第１油圧制御弁ブロック１３０を小型軽量化することができるので、油圧制御弁装置１２０を小型軽量化することができる。

本発明は、上述の実施形態には限定されない。例えば、上述の実施形態の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また、上述の構成要素及び／又は方法以外の構成要素及び／又は方法を含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素及び／又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。

１ 油圧ショベル
１１～１３ 油圧シリンダ
１４ 旋回モータ
１５、１６ 走行モータ
２０ 油圧制御弁装置
３０、６０、１３０、３００ 油圧制御弁ブロック
４１～４６、７１～７６、１４１～１４６、３１１～３１６ 単位弁ユニット
Ｂ、Ｂ２ 固定具
Ｍ 台座部（機能部）
Ｎ 基準座部（機能部）
ＳＶａ、ＳＶｂ 安全弁（機能部）

Claims (9)

1. 弁本体を有し、一方向に並べられた複数の単位弁ユニットが前記弁本体に対して形成された一体型の油圧制御弁ブロックであって、
   前記複数の単位弁ユニットは、機能部を含む単位弁ユニットと、相手方部材に固定するための固定具の配置スペースを形成する単位弁ユニットと、を含み、
   前記配置スペースを形成する単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記複数の単位弁ユニットの配列方向におけるいずれか一方の端に位置し、
   前記固定具の配置スペースは、前記配列方向に前記機能部と重なる、一体型の油圧制御弁ブロック。
2. 前記複数の単位弁ユニットは、
   前記機能部を含む第１の単位弁ユニットと、
   前記配置スペースを形成する第２の単位弁ユニットと、
   前記配列方向において前記第１の単位弁ユニットの前記第２の単位弁ユニットとは反対側に位置する第３の単位弁ユニットと、を含む、請求項１に記載の油圧制御弁ブロック。
3. 前記第３の単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記配列方向における他方の端に位置し、
   前記第３の単位弁ユニットは、相手方部材に固定するための固定具の他の配置スペースを形成し、
   前記他の配置スペースは、前記配列方向に前記機能部と重なる、請求項２に記載の油圧制御弁ブロック。
4. 前記相手方部材は、他の油圧制御弁ブロックであることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の油圧制御弁ブロック。
5. 前記相手方部材は、壁部であることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の油圧制御弁ブロック。
6. 請求項１～４のいずれか一項に記載の油圧制御弁ブロックと、
   前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第２油圧制御弁ブロックと、を備える、油圧制御弁装置。
7. 前記第２油圧制御弁ブロックは、第２弁本体を有し、前記配列方向に並べられた複数の単位弁ユニットが前記第２弁本体に対して形成された一体型の油圧制御弁ブロックであって、
   前記第２油圧制御弁ブロックの前記複数の単位弁ユニットは、機能部を含む単位弁ユニットと、前記固定具の配置スペースを形成する単位弁ユニットと、を含み、
   前記第２油圧制御弁ブロックにおいて、前記配置スペースを形成する単位弁ユニットは、前記複数の単位弁ユニットの中で前記油圧制御弁ブロックの側の端に位置し、前記配置スペースは、前記配列方向に前記機能部と重なる、請求項６に記載の油圧制御弁装置。
8. 請求項２または３に記載の油圧制御弁ブロックと、
   前記配列方向において前記油圧制御弁ブロックの一方の端に前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第２油圧制御弁ブロックと、
   前記配列方向において前記油圧制御弁ブロックの他方の端に前記油圧制御弁ブロックと前記固定具を介して固定された第３油圧制御弁ブロックと、を備える油圧制御弁装置。
9. 請求項１～５のいずれか一項に記載の油圧制御弁ブロックを備えた建設機械。

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