JP7200430B1 - 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 - Google Patents
溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7200430B1 JP7200430B1 JP2022138028A JP2022138028A JP7200430B1 JP 7200430 B1 JP7200430 B1 JP 7200430B1 JP 2022138028 A JP2022138028 A JP 2022138028A JP 2022138028 A JP2022138028 A JP 2022138028A JP 7200430 B1 JP7200430 B1 JP 7200430B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- work
- machine
- carriage
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 239
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000005493 welding type Methods 0.000 abstract description 10
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 7
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 6
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
[項目1]
本開示の一態様に係る溶接作業用台車は、互いに異なる溶接作業を行う複数種類の作業機械の中から選択された1つの作業機械が固定される固定面を有する台車本体と、前記台車本体に支持され、溶接対象であるワークの表面に接する車輪と、前記台車本体を前記ワークの表面上において移動させるためのモータと、前記モータを制御する台車制御器と、を備え、前記台車本体は、前記固定面に固定される作業機械を着脱可能である。
項目1の溶接作業用台車において、前記台車本体は、前記ワークの表面に固定されるとともに前記ワークの溶接線方向に延びるレールを保持するレール保持器を含んでもよい。
項目2の溶接作業用台車において、前記レール保持器は、前記レールを両側から挟持するような一対のローラを含み、前記一対のローラは、前記モータにより駆動される駆動側ローラと、従動側ローラと、を含み、前記レール保持器は、前記従動側ローラを、前記駆動側ローラへ向けて加圧する加圧器を含んでもよい。
項目2または3の溶接作業用台車において、前記車輪は、前記レールに直交する方向に関して前記台車本体の第1方向側に位置する第1車輪と、前記台車本体の前記第1方向とは反対の第2方向側に位置する第2車輪と、を含み、前記第1車輪は、前記台車本体から前記ワークの表面に向かう方向に付勢されていてもよい。
項目2から4の何れかの溶接作業用台車において、前記レールは、断面が円形のレールであってもよい。
項目1から5の何れかの溶接作業用台車において、前記台車制御器は、前記作業機械と通信可能に接続されてもよい。
項目6の溶接作業用台車は、前記台車本体の位置を検出する位置検出器を備え、前記台車制御器は、検出された前記台車本体の位置に基づいて前記モータを制御し、前記作業機械に前記台車本体の位置データを送信してもよい。
項目1から7の何れかの溶接作業用台車は、前記モータの単位回転量に対する前記台車本体の移動距離における基準値からのずれ量を検出するすべり検出器を備えてもよい。
項目1から8の何れかの溶接作業用台車において、前記複数種類の作業機械は、溶接トーチを含み、前記溶接トーチを移動させながら溶接を行う溶接機、溶接に関連する加工を行う加工機、または、溶接前後の検査を行う検査機を含んでもよい。
本開示の他の態様に係る溶接作業システムは、項目1から9の何れかの溶接作業用台車と、前記固定面に固定される前記複数種類の作業機械と、を備え、前記複数種類の作業機械は、溶接トーチを含み、前記溶接トーチを移動させながら溶接を行う溶接機、溶接に関連する加工を行う加工機、または、溶接前後の検査を行う検査機を含む。
本開示の他の態様に係る溶接作業方法は、互いに異なる溶接作業を行う複数種類の作業機械の中から選択された1つの作業機械が固定される固定面を有する台車本体と、前記台車本体に支持され、溶接対象であるワークの表面に接する車輪と、を備えた溶接作業用台車の前記固定面に、実施する第1作業に応じた第1作業機械を固定し、前記溶接作業用台車を移動させながら前記第1作業機械による前記第1作業を行い、前記第1作業の終了後に、前記固定面に固定される前記作業機械を、前記第1作業機械から次に実施する第2作業に応じた第2作業機械に取り替え、前記溶接作業用台車を移動させながら前記第2作業機械による前記第2作業を行う。
2 溶接作業用台車
3 作業機械
4 台車本体
6 固定面
5a 第1車輪
5b 第2車輪
8 モータ
9 レール保持器
11 駆動側ローラ
12 従動側ローラ
14 加圧器
26 台車制御器
43 位置検出器
44 すべり検出器
R レール
W ワーク
Claims (10)
- 互いに異なる溶接作業を行う複数種類の作業機械の中から選択された1つの作業機械が固定される固定面を有する台車本体と、
前記台車本体に支持され、溶接対象であるワークの表面に接する車輪と、
前記台車本体を前記ワークの表面上において移動させるためのモータと、
前記モータを制御する台車制御器と、を備え、
前記台車本体は、前記固定面に固定される作業機械を着脱可能であり、
前記台車制御器は、
前記作業機械と通信可能に接続され、
各作業機械から得られたデータを、前記複数の作業機械間において相互利用可能に記憶する記憶器を含む、溶接作業用台車。 - 互いに異なる溶接作業を行う複数種類の作業機械の中から選択された1つの作業機械が固定される固定面を有する台車本体と、
前記台車本体に支持され、溶接対象であるワークの表面に接する車輪と、
前記台車本体を前記ワークの表面上において移動させるためのモータと、
前記モータを制御する台車制御器と、
前記台車本体の位置を検出する位置検出器と、を備え、
前記台車本体は、前記固定面に固定される作業機械を着脱可能であり、
前記台車制御器は、検出された前記台車本体の位置に基づいて前記モータを制御する、溶接作業用台車。 - 前記台車制御器は、
前記作業機械と通信可能に接続され、
前記作業機械に前記台車本体の位置データを送信する、請求項2に記載の溶接作業用台車。 - 互いに異なる溶接作業を行う複数種類の作業機械の中から選択された1つの作業機械が固定される固定面を有する台車本体と、
前記台車本体に支持され、溶接対象であるワークの表面に接する車輪と、
前記台車本体を前記ワークの表面上において移動させるためのモータと、
前記モータを制御する台車制御器と、
前記モータの単位回転量に対する前記台車本体の移動距離における基準値からのずれ量を検出するすべり検出器と、を備え、
前記台車本体は、前記固定面に固定される作業機械を着脱可能である、溶接作業用台車。 - 前記台車本体は、前記ワークの表面に固定されるとともに前記ワークの溶接線方向に延びるレールを保持するレール保持器を含む、請求項1から4の何れかに記載の溶接作業用台車。
- 前記レール保持器は、前記レールを両側から挟持するような一対のローラを含み、
前記一対のローラは、前記モータにより駆動される駆動側ローラと、従動側ローラと、を含み、
前記レール保持器は、前記従動側ローラを、前記駆動側ローラへ向けて加圧する加圧器を含む、請求項5に記載の溶接作業用台車。 - 前記車輪は、前記レールに直交する方向に関して前記台車本体の第1方向側に位置する第1車輪と、前記台車本体の前記第1方向とは反対の第2方向側に位置する第2車輪と、を含み、
前記第1車輪は、前記台車本体から前記ワークの表面に向かう方向に付勢されている、請求項5に記載の溶接作業用台車。 - 前記複数種類の作業機械は、溶接トーチを含み、前記溶接トーチを移動させながら溶接を行う溶接機、溶接に関連する加工を行う加工機、または、溶接前後の検査を行う検査機を含む、請求項1から4の何れかに記載の溶接作業用台車。
- 請求項1から4の何れかに記載の溶接作業用台車と、
前記固定面に固定される前記複数種類の作業機械と、を備え、
前記複数種類の作業機械は、溶接トーチを含み、前記溶接トーチを移動させながら溶接を行う溶接機、溶接に関連する加工を行う加工機、または、溶接前後の検査を行う検査機を含む、溶接作業システム。 - 互いに異なる溶接作業を行う複数種類の作業機械の中から選択された1つの作業機械が固定される固定面を有する台車本体と、前記台車本体に支持され、溶接対象であるワークの表面に接する車輪と、を備えた溶接作業用台車の前記固定面に、実施する第1作業に応じた第1作業機械を固定し、
前記溶接作業用台車を移動させながら前記第1作業機械による前記第1作業を行い、
前記第1作業の終了後に、前記固定面に固定される前記作業機械を、前記第1作業機械から次に実施する第2作業に応じた第2作業機械に取り替え、
前記溶接作業用台車を移動させながら前記第2作業機械による前記第2作業を行い、
前記第2作業において、前記第1作業において前記第1作業機械から得られたデータを利用して作業を行う、溶接作業方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022138028A JP7200430B1 (ja) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 |
PCT/JP2023/026641 WO2024048114A1 (ja) | 2022-08-31 | 2023-07-20 | 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022138028A JP7200430B1 (ja) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7200430B1 true JP7200430B1 (ja) | 2023-01-06 |
JP2024034039A JP2024034039A (ja) | 2024-03-13 |
Family
ID=84797005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022138028A Active JP7200430B1 (ja) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7200430B1 (ja) |
WO (1) | WO2024048114A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017148841A (ja) | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社東芝 | 溶接処理システム及び溶接不良検知方法 |
JP2022105404A (ja) | 2021-01-04 | 2022-07-14 | 株式会社東芝 | 処理装置、溶接システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6029597B2 (ja) * | 1979-10-01 | 1985-07-11 | 新日本製鐵株式会社 | 斜め切断管の自動溶接検査装置 |
JPS59183740U (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-07 | 株式会社ダイヘン | 加工用走行台車 |
JPH0446676A (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-17 | Akira Hina | 移動溶接装置 |
JPH06246487A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Hitachi Zosen Corp | 自動溶接機 |
JP2649308B2 (ja) * | 1993-03-18 | 1997-09-03 | 川崎重工業株式会社 | 地下式貯槽メンブレンの施工設備 |
JPH08132274A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶接品質診断方法及び装置 |
-
2022
- 2022-08-31 JP JP2022138028A patent/JP7200430B1/ja active Active
-
2023
- 2023-07-20 WO PCT/JP2023/026641 patent/WO2024048114A1/ja unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017148841A (ja) | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社東芝 | 溶接処理システム及び溶接不良検知方法 |
JP2022105404A (ja) | 2021-01-04 | 2022-07-14 | 株式会社東芝 | 処理装置、溶接システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024048114A1 (ja) | 2024-03-07 |
JP2024034039A (ja) | 2024-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101344343B1 (ko) | 대형관 타입의 파이프 자동 용접 시스템 | |
US20090057373A1 (en) | Multi-Purpose End Effector for Welder | |
KR20190022755A (ko) | 용접 장치 | |
CN204470838U (zh) | 一种焊接机器人控制*** | |
JP6676648B2 (ja) | 保持装置、加工装置及び方法 | |
CN105983802A (zh) | 一种焊接机器人控制***和方法 | |
JP6341370B2 (ja) | 自動溶接装置 | |
KR101178995B1 (ko) | 티그 용접장치 | |
CN112847128A (zh) | 一种基于六轴机器人的焊缝打磨装置 | |
RU2690897C1 (ru) | Комплекс роботизированный для ремонта дефектов продольных швов труб, изготовленных с применением технологии лазерной сварки | |
KR20190019333A (ko) | 배관 용접부 그라인딩 장치 | |
JP7200430B1 (ja) | 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 | |
US4652719A (en) | Workpiece feeding apparatus in seam welding machine | |
KR20120004519U (ko) | 자동 tig 용접 장치 | |
CN204470674U (zh) | 一种焊缝铣削工具 | |
JP5895914B2 (ja) | ロボット | |
KR20170100860A (ko) | 곡선 및 직선 주행이 가능한 서브머지드 아크용접 캐리지 | |
US20050224467A1 (en) | Method and welding device for contour welding | |
KR101505733B1 (ko) | 배관원주 자동용접장치 | |
JP5988918B2 (ja) | 溶接装置、複数の溶接装置を備える溶接システム、および溶接装置に用いられるプログラム | |
TW202421324A (zh) | 熔接作業用台車、熔接作業系統及熔接作業方法 | |
CN204470848U (zh) | 焊接机器人工作站 | |
KR102307068B1 (ko) | 각도 조절이 용이한 휴대용 자동 용접 장치 | |
CN105983806B (zh) | 焊接机器人工作站 | |
CN114619172A (zh) | 圆周多层多道焊缝的自动焊接专机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220831 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7200430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |