JPH06246487A - 自動溶接機 - Google Patents
自動溶接機Info
- Publication number
- JPH06246487A JPH06246487A JP3589293A JP3589293A JPH06246487A JP H06246487 A JPH06246487 A JP H06246487A JP 3589293 A JP3589293 A JP 3589293A JP 3589293 A JP3589293 A JP 3589293A JP H06246487 A JPH06246487 A JP H06246487A
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- JP
- Japan
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- welding
- rail
- vertical member
- work
- welding machine
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ハッチコーミング２と該ハッチコーミング２
上に配設したハッチカバー用レール３との間の２箇所の
隅部４，４を連続溶接するための自動溶接装置であっ
て、溶接トーチ２１，２１を取付けた作業台車５を上記
レール３上に該レール３に沿って走行自在に載置してい
る。 【効果】 作業台車５を、従来のように、ハッチコーミ
ング２上に載置するのではなくて、そのハッチコーミン
グ２に配設したレール３上に載置するものであるから、
レール３の側方に狭い作業スペースしかない場合でも、
そのレール３の上方の空間を利用して容易に溶接作業を
行うことができる。
上に配設したハッチカバー用レール３との間の２箇所の
隅部４，４を連続溶接するための自動溶接装置であっ
て、溶接トーチ２１，２１を取付けた作業台車５を上記
レール３上に該レール３に沿って走行自在に載置してい
る。 【効果】 作業台車５を、従来のように、ハッチコーミ
ング２上に載置するのではなくて、そのハッチコーミン
グ２に配設したレール３上に載置するものであるから、
レール３の側方に狭い作業スペースしかない場合でも、
そのレール３の上方の空間を利用して容易に溶接作業を
行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バラ積運搬船のハッチ
コーミング上等の作業スペースが狭い場所での溶接作業
に適した自動溶接機に関する。
コーミング上等の作業スペースが狭い場所での溶接作業
に適した自動溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動溶接機は、水平面上
を走行する作業台車と、該台車にトーチ倣い装置を介し
て取付けられる溶接トーチとを備えている。
を走行する作業台車と、該台車にトーチ倣い装置を介し
て取付けられる溶接トーチとを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動溶接機
では、作業台車が走行できるだけの比較的広い作業スペ
ースが必要であり、例えば、バラ積運搬船を建造するに
あたって、ハッチコーミング上にハッチカバー開閉用の
レールや船倉内に水が入らないようにするためのハッチ
カバー用水密金物を溶接する場合には、そのハッチコー
ミング上の作業スペースが狭いことから、溶接作業を行
うことができない。
では、作業台車が走行できるだけの比較的広い作業スペ
ースが必要であり、例えば、バラ積運搬船を建造するに
あたって、ハッチコーミング上にハッチカバー開閉用の
レールや船倉内に水が入らないようにするためのハッチ
カバー用水密金物を溶接する場合には、そのハッチコー
ミング上の作業スペースが狭いことから、溶接作業を行
うことができない。
【０００４】そこで、上述のような狭い作業スペースで
の溶接は、例えば実公昭４６−３５２２１号公報に記載
されているような半自動グラビティ溶接機を用いて行わ
れているが、これでは、溶接作業に手間がかかり、極め
て非能率である。
の溶接は、例えば実公昭４６−３５２２１号公報に記載
されているような半自動グラビティ溶接機を用いて行わ
れているが、これでは、溶接作業に手間がかかり、極め
て非能率である。
【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑み、作業ス
ペースが狭い場所でも容易に溶接作業を行うことができ
る自動溶接機を提供することを目的としている。
ペースが狭い場所でも容易に溶接作業を行うことができ
る自動溶接機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、水平部材と該水平部材上に配設した垂直
部材とを隅肉溶接するための自動溶接機であって、溶接
トーチを取付けた作業台車を上記垂直部材上に該垂直部
材に沿って走行自在に載置したことを特徴とする。
め、本発明は、水平部材と該水平部材上に配設した垂直
部材とを隅肉溶接するための自動溶接機であって、溶接
トーチを取付けた作業台車を上記垂直部材上に該垂直部
材に沿って走行自在に載置したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成において、作業台車を垂直部材上に載
置し、該作業台車を垂直部材に沿って走行させることに
より、その作業台車に取付けた溶接トーチで垂直部材と
水平部材との間の隅部を連続溶接するものであって、垂
直部材の側方に狭い作業スペースしかない場合でも、垂
直部材の上方の空間を利用して容易に溶接作業を行うこ
とができる。
置し、該作業台車を垂直部材に沿って走行させることに
より、その作業台車に取付けた溶接トーチで垂直部材と
水平部材との間の隅部を連続溶接するものであって、垂
直部材の側方に狭い作業スペースしかない場合でも、垂
直部材の上方の空間を利用して容易に溶接作業を行うこ
とができる。
【０００８】
【実施例】図１〜図３は、本発明の一実施例である自動
溶接機１によりハッチコーミング（水平部材）２と、該
ハッチコーミング２上に配設されたハッチカバー用レー
ル（垂直部材）３との間の２箇所の隅部４，４を同時に
連続溶接している状態を示している。
溶接機１によりハッチコーミング（水平部材）２と、該
ハッチコーミング２上に配設されたハッチカバー用レー
ル（垂直部材）３との間の２箇所の隅部４，４を同時に
連続溶接している状態を示している。
【０００９】上記自動溶接機１の作業台車５は、図４に
も示すように、その下面に設けた前後一対の車輪６ａ，
６ｂを介して上記レール３上に載置されると共に、一対
の駆動側ローラ７ａ，７ｂと一対の従動側ローラ８，８
とで上記レール３を挟持することにより、そのレール３
上から脱落しないようになっている。
も示すように、その下面に設けた前後一対の車輪６ａ，
６ｂを介して上記レール３上に載置されると共に、一対
の駆動側ローラ７ａ，７ｂと一対の従動側ローラ８，８
とで上記レール３を挟持することにより、そのレール３
上から脱落しないようになっている。
【００１０】上記駆動側ローラ７ａ，７ｂは、作業台車
５の下面に設けた支持ブラケット９に回転自在に支持さ
れると共に、その一方の駆動側ローラ７ａが作業台車５
上の駆動モータ１０により歯車機構１１を介して回転駆
動され、上記従動側ローラ８，８は、作業台車５の下面
に設けたトグルクランプ１２に支持されている。
５の下面に設けた支持ブラケット９に回転自在に支持さ
れると共に、その一方の駆動側ローラ７ａが作業台車５
上の駆動モータ１０により歯車機構１１を介して回転駆
動され、上記従動側ローラ８，８は、作業台車５の下面
に設けたトグルクランプ１２に支持されている。
【００１１】上記トグルクランプ１２は、作業台車５の
下面に設けたガイドレール１３に移動自在に支持された
移動枠１４と、該移動枠１４に摺動自在に支持されると
共に、前記従動側ローラ８，８を支軸１５を介して水平
回動自在に枢支する支持枠１６と、該支持枠１６と上記
移動枠１４との間に介装されたばね１７と、上記移動枠
１４を押し引きするための回動レバー１８とを有し、該
レバー１８を起立させたクランプ状態では（図３実線参
照）、移動枠１４がレール３側に移動されて、ばね１７
が圧縮されることにより、従動側ローラ８，８と駆動側
ローラ７ａ，７ｂとでレール３が挟持されており、この
クランプ状態で一方の駆動側ローラ７ａを回転駆動する
ことにより、作業台車５をレール３に沿って走行させる
ことができる。
下面に設けたガイドレール１３に移動自在に支持された
移動枠１４と、該移動枠１４に摺動自在に支持されると
共に、前記従動側ローラ８，８を支軸１５を介して水平
回動自在に枢支する支持枠１６と、該支持枠１６と上記
移動枠１４との間に介装されたばね１７と、上記移動枠
１４を押し引きするための回動レバー１８とを有し、該
レバー１８を起立させたクランプ状態では（図３実線参
照）、移動枠１４がレール３側に移動されて、ばね１７
が圧縮されることにより、従動側ローラ８，８と駆動側
ローラ７ａ，７ｂとでレール３が挟持されており、この
クランプ状態で一方の駆動側ローラ７ａを回転駆動する
ことにより、作業台車５をレール３に沿って走行させる
ことができる。
【００１２】また、上記クランプ状態からレバー１８を
倒すだけで、ばね１７の圧縮が解消され、アンクランプ
状態にすることができる（図３仮想線参照）。更に、前
記両車輪６ａ，６ｂのうち、前側の車輪６ａの径を後側
の車輪６ｂの径よりも小さくしており、これによって、
作業台車５の重心が前側にかかるようにして、その作業
台車５の浮き上がりを防止している。
倒すだけで、ばね１７の圧縮が解消され、アンクランプ
状態にすることができる（図３仮想線参照）。更に、前
記両車輪６ａ，６ｂのうち、前側の車輪６ａの径を後側
の車輪６ｂの径よりも小さくしており、これによって、
作業台車５の重心が前側にかかるようにして、その作業
台車５の浮き上がりを防止している。
【００１３】前記作業台車５の後部には、図１及び図２
に示すように、トーチホルダー２０，２０を介して溶接
トーチ２１，２１が取付けられている。上記トーチホル
ダー２０，２０は、作業台車５の後端部に固着した昇降
ガイドブロック２３に昇降自在に支持されると共に、ハ
ッチコーミング２から所定の対向間隔をおいてクランプ
レバー２４によりクランプされる昇降部材２５と、該昇
降部材２５に水平移動自在に支持されると共に、レール
３から所定の対向間隔をおいてクランプレバー２６によ
りクランプされる横行部材２７とからなり、該横行部材
２７にトーチ支持アーム２８を介して取付けられた前記
溶接トーチ２１をハッチコーミング２とレール３との間
の隅部４，４に所定の対向間隔をおいて対向させること
ができるようになっている。
に示すように、トーチホルダー２０，２０を介して溶接
トーチ２１，２１が取付けられている。上記トーチホル
ダー２０，２０は、作業台車５の後端部に固着した昇降
ガイドブロック２３に昇降自在に支持されると共に、ハ
ッチコーミング２から所定の対向間隔をおいてクランプ
レバー２４によりクランプされる昇降部材２５と、該昇
降部材２５に水平移動自在に支持されると共に、レール
３から所定の対向間隔をおいてクランプレバー２６によ
りクランプされる横行部材２７とからなり、該横行部材
２７にトーチ支持アーム２８を介して取付けられた前記
溶接トーチ２１をハッチコーミング２とレール３との間
の隅部４，４に所定の対向間隔をおいて対向させること
ができるようになっている。
【００１４】なお、図１中、２９は溶接ケーブル３０及
び電線ケーブル（図示せず）の支持ブラケットである。
溶接の要領を説明すると、まず、レール３上に車輪６
ａ，６ｂを介して作業台車５を載置すると共に、トグル
クランプ１２のレバー１８を起立させてクランプ状態に
し、駆動側ローラ７ａ，７ｂと従動側ローラ８，８とで
レール３を挟持する。
び電線ケーブル（図示せず）の支持ブラケットである。
溶接の要領を説明すると、まず、レール３上に車輪６
ａ，６ｂを介して作業台車５を載置すると共に、トグル
クランプ１２のレバー１８を起立させてクランプ状態に
し、駆動側ローラ７ａ，７ｂと従動側ローラ８，８とで
レール３を挟持する。
【００１５】続いて、昇降部材２５及び横行部材２７の
位置を調整し、クランプレバー２４，２６によりその両
部材２５，２７を固定することにより、溶接トーチ２
１，２１をハッチコーミング２とレール３との間の隅部
４，４に所定の対向間隔をおいて対向させる。
位置を調整し、クランプレバー２４，２６によりその両
部材２５，２７を固定することにより、溶接トーチ２
１，２１をハッチコーミング２とレール３との間の隅部
４，４に所定の対向間隔をおいて対向させる。
【００１６】その後、駆動モータ１０を駆動することに
より、一方の駆動側ローラ７ａを回転駆動させて、作業
台車５を走行させ、溶接トーチ２１，２１による溶接を
開始すれば、前記両隅部４，４を同時に連続溶接するこ
とができる。
より、一方の駆動側ローラ７ａを回転駆動させて、作業
台車５を走行させ、溶接トーチ２１，２１による溶接を
開始すれば、前記両隅部４，４を同時に連続溶接するこ
とができる。
【００１７】図５及び図６は、本発明の他の実施例であ
る自動溶接機３１によりハッチコーミング（水平部材）
２と、該ハッチコーミング２上に配設されたハッチカバ
ー用水密金具（垂直部材）３２との間の２箇所の隅部３
４，３４を同時に連続溶接している状態を示している。
る自動溶接機３１によりハッチコーミング（水平部材）
２と、該ハッチコーミング２上に配設されたハッチカバ
ー用水密金具（垂直部材）３２との間の２箇所の隅部３
４，３４を同時に連続溶接している状態を示している。
【００１８】上記水密金具３２は、その幅が狭いため、
該水密金具３２上に車輪３６ａ，３６ｂを介して載置さ
れる作業台車３５が横転する恐れがあるので、該作業台
車３５の前後両端部から一対のロッド３７，３７を垂設
し、該両ロッド３７，３７の下端部にハッチコーミング
２に当接する補助輪３８，３８を取付けている。
該水密金具３２上に車輪３６ａ，３６ｂを介して載置さ
れる作業台車３５が横転する恐れがあるので、該作業台
車３５の前後両端部から一対のロッド３７，３７を垂設
し、該両ロッド３７，３７の下端部にハッチコーミング
２に当接する補助輪３８，３８を取付けている。
【００１９】上記以外の構成は前述した自動溶接機１と
同じであるから、同一部分に同一符号を付して、その説
明を省略する。
同じであるから、同一部分に同一符号を付して、その説
明を省略する。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、作業台車を、従来のよ
うに、水平部材上に載置するのではなくて、その水平部
材に配設した垂直部材上に載置するものであるから、垂
直部材の側方に狭い作業スペースしかない場合でも、そ
の垂直部材の上方の空間を利用して容易に溶接作業を行
うことができる。
うに、水平部材上に載置するのではなくて、その水平部
材に配設した垂直部材上に載置するものであるから、垂
直部材の側方に狭い作業スペースしかない場合でも、そ
の垂直部材の上方の空間を利用して容易に溶接作業を行
うことができる。
【図１】本発明の一実施例である自動溶接機により溶接
している状態を示す背面図である。
している状態を示す背面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同要部の底面図である。
【図５】本発明の他の実施例である自動溶接機により溶
接している状態を示す背面図である。
接している状態を示す背面図である。
【図６】同底面図である。
２ ハッチコーミング（水平部材） ３ レール（垂直部材） ４ 隅部 ５ 作業台車 ２１ 溶接トーチ ３２ 水密金具（垂直部材） ３４ 隅部 ３５ 作業台車
フロントページの続き (72)発明者 井奥 孝一 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 村上 芳信 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 木南 修介 大阪府大阪市天王寺区石ヶ辻町18番26号 キナミ機工株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】水平部材と該水平部材上に配設した垂直部
材とを隅肉溶接するための自動溶接機であって、溶接ト
ーチを取付けた作業台車を上記垂直部材上に該垂直部材
に沿って走行自在に載置したことを特徴とする自動溶接
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3589293A JPH06246487A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3589293A JPH06246487A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246487A true JPH06246487A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12454684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3589293A Pending JPH06246487A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246487A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0722804A2 (en) * | 1995-01-23 | 1996-07-24 | Nippon Light Metal Co., Ltd. | Arc welding method for aluminum members and welded product |
| KR100464830B1 (ko) * | 1999-04-20 | 2005-01-05 | 현대중공업 주식회사 | 연속 작업용 론지 피터-업 장치 |
| KR100467960B1 (ko) * | 2001-12-19 | 2005-01-24 | 대우조선해양 주식회사 | Ｌｎｇ선의 앵커링 바 자동 용접 장치 |
| CN101844288A (zh) * | 2009-03-26 | 2010-09-29 | (株)靑松产业机械 | 一种焊接小车 |
| CN103991682A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-20 | 中国轻工业机械总公司南京轻工业机械厂 | 一种送罐装置 |
| CN104493334A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 济南华信自动化工程有限公司 | 直缝焊接机焊缝跟踪装置 |
| RU2575112C2 (ru) * | 2013-10-23 | 2016-02-10 | Публичное акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ПАО "КВСЗ") | Способ изготовления боковых стен грузовых вагонов и устройство его осуществления |
| WO2024048114A1 (ja) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 川崎重工業株式会社 | 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP3589293A patent/JPH06246487A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0722804A2 (en) * | 1995-01-23 | 1996-07-24 | Nippon Light Metal Co., Ltd. | Arc welding method for aluminum members and welded product |
| EP0722804A3 (en) * | 1995-01-23 | 1997-04-23 | Nippon Light Metal Co | Arc welding process for workpieces made of aluminum and welded product |
| KR100464830B1 (ko) * | 1999-04-20 | 2005-01-05 | 현대중공업 주식회사 | 연속 작업용 론지 피터-업 장치 |
| KR100467960B1 (ko) * | 2001-12-19 | 2005-01-24 | 대우조선해양 주식회사 | Ｌｎｇ선의 앵커링 바 자동 용접 장치 |
| CN101844288A (zh) * | 2009-03-26 | 2010-09-29 | (株)靑松产业机械 | 一种焊接小车 |
| RU2575112C2 (ru) * | 2013-10-23 | 2016-02-10 | Публичное акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ПАО "КВСЗ") | Способ изготовления боковых стен грузовых вагонов и устройство его осуществления |
| CN103991682A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-20 | 中国轻工业机械总公司南京轻工业机械厂 | 一种送罐装置 |
| CN103991682B (zh) * | 2014-05-09 | 2016-08-31 | 南京轻机包装机械有限公司 | 一种送罐装置 |
| CN104493334A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 济南华信自动化工程有限公司 | 直缝焊接机焊缝跟踪装置 |
| WO2024048114A1 (ja) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 川崎重工業株式会社 | 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 |
| JP2024034039A (ja) * | 2022-08-31 | 2024-03-13 | 川崎重工業株式会社 | 溶接作業用台車、溶接作業システムおよび溶接作業方法 |
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