JP6341370B2 - 自動溶接装置 - Google Patents
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Description
2 走行レール
3 溶接機
5 制御装置
6 溶接条件データベース
7 固定治具
31 第一駆動部
32 第二駆動部
33 第三駆動部
34 第四駆動部
34a 回動軸
34b 回動子
34c 第四駆動モータ
35 第五駆動部
36 溶接トーチ
36a ワイヤ
41 ロンジ
41a ウェブ
41b フェースプレート
41c 母材表面
42 スキンプレート(壁面)
71 第一クランプ
71a 第一締付手段
72 第二クランプ
72a 第二締付手段
Claims (4)
- 溶接線に沿って配置される走行レールと、該走行レールに沿って移動可能に配置される溶接機と、を有する自動溶接装置において、
前記溶接機は、
前記走行レールに移動可能に接続される第一駆動部と、
該第一駆動部に前記走行レールと交差する方向に移動可能に接続される第二駆動部と、
該第二駆動部に昇降可能に接続される第三駆動部と、
該第三駆動部に前記溶接線に対して垂直な方向に回動可能に接続される第四駆動部と、
該第四駆動部に前記溶接線に対して平行な方向に回動可能に接続される第五駆動部と、
該第五駆動部に固定される溶接トーチと、
壁面に対して垂直に配置されるウェブと該ウェブに対して垂直に配置されるフェースプレートとを有するロンジの突合せ溶接をする際に、前記走行レールを前記ロンジに固定する固定治具と、を有し、
前記第四駆動部は、多層盛溶接の一パスごとに前記溶接トーチの角度を変更するように構成されており、
前記固定治具は、前記走行レールの前記壁面側の端部に固定される第一クランプと、前記走行レールの前記フェースプレート側の端部に固定される第二クランプと、を有し、前記第一クランプは、前記走行レールを挟んで配置される一対の第一締付手段を有し、前記第二クランプは、少なくとも一つの第二締付手段を有し、該第二締付手段を締め付けることによって前記第二クランプを前記フェースプレートに固定し、前記第一締付手段を締め付けることによって前記第一クランプを前記壁面に固定するように構成されている、
ことを特徴とする自動溶接装置。 - 前記第四駆動部は、前記第三駆動部に回動可能に支持された回動軸と、該回動軸に接続されるとともに前記第五駆動部を支持する回動子と、前記第三駆動部に固定されるとともに前記回動子を前記回動軸周りに回動させる駆動モータと、を有することを特徴とする請求項1に記載の自動溶接装置。
- 前記溶接機の動作を制御する制御装置と、開先形状に適した溶接条件を予め登録した溶接条件データベースと、溶接箇所における開先実形状を計測する計測手段と、を有し、前記制御装置は、前記溶接線に沿って離散した複数の計測位置が設定されると、前記計測手段により前記計測位置における開先実形状を計測し、その計測結果と前記溶接条件データベースとを用いて前記溶接線に沿って連続した溶接条件を設定するように構成されている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動溶接装置。
- 前記計測手段は、前記第一駆動部と、前記第二駆動部と、前記第三駆動部と、前記溶接トーチと、前記制御装置と、により構成され、前記制御装置は、前記溶接線に対して垂直な方向に前記溶接トーチを移動させつつ昇降させることにより、前記溶接トーチの先端に配置されたワイヤを母材表面に接触させて前記開先実形状を計測するように構成されている、ことを特徴とする請求項3に記載の自動溶接装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2014134140A JP6341370B2 (ja) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
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JP2016010810A JP2016010810A (ja) | 2016-01-21 |
JP6341370B2 true JP6341370B2 (ja) | 2018-06-13 |
Family
ID=55227874
Family Applications (1)
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JP2014134140A Active JP6341370B2 (ja) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 自動溶接装置 |
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