CN209796631U - 一种能够自动下料转送的电池冷压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够自动下料转送的电池冷压机，冷压机构、出料输送装置、转送抓料装置和转送输送装置，转送抓料装置包括配合控制箱上的转送柱，转送柱上设置有转送活动气缸，转送活动气缸连接有转送活动块，转送活动块上设置有转送升降气缸，转送升降气缸连接有转送升降块，转送升降块下方通过转送抓料气缸连接有转送夹块，且转送夹块能够穿入到皮带间隙中，转送升降块的中部设置有可升降活动的抓料压料杆，抓料压料杆下方连接有抓料压料块，且抓料压料块与转送升降块之间设置有抓料压料弹簧，本实用新型通过转送抓料装置实现出料输送装置与转送输送装置对接，进而可以自动的将冷压整形后的产品转送到后续加工工位，提高整体加工效率。

Description

一种能够自动下料转送的电池冷压机

技术领域

本发明涉及电池加工领域，尤其涉及一种能够自动下料转送的电池冷压机。

背景技术

在锂电池电芯的组装过程中，需要对锂电池进行冷压处理，以整理电池外形，以便于锂电芯叠片或者卷绕后的工序；现有的加工中，冷压成型的产品需要人工进行下料，然后在将其搬运到后续的加工工序中，耗费了大量的人力物力，加工效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动下料转送的电池冷压机，通过冷压给进装置配合冷压器实现电池的连续冷压，并配合出料输送装置，通过转送抓料装置实现出料输送装置与转送输送装置对接，进而可以自动的将冷压整形后的产品转送到后续加工工位，提高整体加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动下料转送的电池冷压机，包括配电控制箱，所述的配电控制箱上设置有冷压机构，所述的冷压机构包括冷压给进装置和其上的冷压装置，所述的冷压给进装置的末端配合有出料输送装置，所述的出料输送装置的末端通过转送抓料装置配合有转送输送装置，且输送输送装置和转送输送装置均由并排设置的皮带组成，所述的转送抓料装置包括配合控制箱上的转送柱，所述的转送柱上设置有转送活动气缸，所述的转送活动气缸连接有转送活动块，所述的转送活动块上设置有转送升降气缸，所述的转送升降气缸连接有转送升降块，所述的转送升降块下方通过转送抓料气缸连接有转送夹块，且转送夹块能够穿入到皮带间隙中，所述的转送升降块的中部设置有可升降活动的抓料压料杆，所述的抓料压料杆下方连接有抓料压料块，且抓料压料块与转送升降块之间设置有抓料压料弹簧，所述的冷压给进装置、冷压装置、出料输送装置、转送输送装置、转动活动气缸、转送升降气缸和转送抓料气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的冷压装置包括设置在冷压给进装置上方设置有冷压架，所述的冷压架上沿给进方向均匀的设置有不少于两个冷压气缸，所述的冷压气缸的下方连与冷压给进装置上的产品配合的冷压器，所述的冷压给进装置的进料端配合有进料输送装置，所述的进料输送装置前后并排设置有放料输送装置，且二者通过进料夹料装置配合，所述的进料夹料装置包括能够前后和升降活动的进料活动装置，所述的进料活动装置下方设置有数量与冷压器一致的夹料器，且相邻夹料器之间的距离与相邻冷压器之间的距离一致，所述的进料输送装置的输送速度与冷压给进装置的给进速度一致，所述的冷压气缸、进料输送装置、进料活动装置、放料输送装置和夹料器连接到配电控制箱。

优选的，所述的进料活动装置包括设置在配电控制箱上的进料架，所述的进料架上设置有相互配合的夹料活动电机和夹料活动皮带，所述的夹料活动皮带上设置有夹料活动架，所述的夹料活动架上设置有夹料升降气缸，所述的夹料升降气缸下方连接有夹料升降架，所述的夹料升降架的下方设置有夹板导向杆，所述的夹料器包括套接在夹板导向杆上的左夹板和右夹板，且所有左夹板固定连接有一根左夹板活动杆、所有的右夹板固定连接有一根右夹板活动杆，所述的左夹板活动杆和右夹板活动杆分别连接在两块夹板活动块上，且夹板活动块连接与夹料升降架上的夹板活动气缸连接，最右侧的左夹板和右夹板上部连接尺标，且尺标与夹料升降架上的观察尺配合，所述的夹料活动电机、夹料升降气缸和夹板活动气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的冷压给进装置包括设置在配电控制箱上的冷压皮带和冷压卡位装置，所述的冷压皮带配合有皮带给进装置，所述的冷压皮带内设置有冷压支撑块，所述的冷压支撑块侧部设置有支撑升降连接块，所述的支撑升降连接块与配电控制箱上设置的支撑升降气缸连接，且冷压皮带的给进速度与进料输送装置的输送速度一致，所述的冷压卡位装置、皮带给进装置和支撑升降气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的冷压器包括与冷压气缸配合的冷压气缸连接座，所述的冷压气缸连接座下方连接有上部压块，所述的上部压块通过压块连接杆连接有中部压块和下部压块，且压块连接杆位于中部压块与下部压块之间的部位套接有压块连接弹簧。

优选的，所述的配电控制箱上设置有冷压限位架，所述的下部压块的的超出冷压皮带的部位设置有冷压限位安装架，所述的冷压限位安装架下方安装有与冷压限位架对接的冷压限位配合块，所述的冷压限位安装架上还安装有冷压定位安装块，所述的冷压定位安装块上安装有与产品配合的冷压定位块，所述的配电控制箱上设置有前后走向的卡料顶推气缸，所述的卡料顶推气缸连接有与冷压皮带上的产品配合的卡料顶推块，所述的卡料顶推气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的冷压定位块上安装有竖直走向的压力感应器，所述的压力感应器与冷压皮带压紧配合，所述的压力感应器连接到配电控制箱。

优选的，所述的冷压卡位装置包括设置在配电控制箱上的卡位架，所述的卡位架上设置有卡位调整气缸，所述的卡位调整气缸连接有卡位调整块，且卡位架上设置有与卡位调整块配合的卡位调整限位器，所述的卡位调整块连接有卡料架，所述的卡料架上设置有卡料升降气缸，所述的卡料升降气缸连接有卡料升降块，所述的卡料升降块下方均匀的设置有卡料块，且相邻两个卡料块之间的距离与产品匹配，所述的卡位调整气缸和卡料升降气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的配电控制箱上设置有检测装置，且检测装置位于冷压皮带的出料端，所述的检测装置包括设置在配电控制箱上的检测座，所述的检测座上设置有检测升降气缸，所述的检测升降气缸上设置有与冷压皮带上的产品配合的平整度检测块，所述的皮带给进装置包括配电控制箱上的皮带给进座，所述的皮带给进座的两侧设置有皮带导向筒，位于两个皮带导向筒之间的部位设置有第一给进筒和第二给进筒，且第二给进筒设置在皮带给进筒安装座上，所述的皮带给进筒安装座上部通过皮带给进调节弹簧连接有皮带给进调节块，所述的皮带给进调节块与皮带给进座通过竖直走向的皮带给进调节螺栓调节相对位置，所述的第一给进筒和第二给进筒通过传动机构与皮带给进电机配合，且第一给进筒和第二给进筒转动方向相反，所述的皮带给进电机连接有配电控制箱。

优选的，所述的冷压皮带配合皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置包括设置在配电控制箱上的张紧安装座，所述的张紧安装座的上部设置有张紧筒安装座，所述的张紧筒安装座的两侧通过张紧调节弹簧与张紧安装座的侧壁配合，且张紧安装座的侧壁上设置有与张紧筒安装座配合的张紧调节锁紧杆，所述的张紧筒安装座上安装与与冷压皮带配合的张紧筒，所述的张紧筒的下方设置有与冷压皮带配合的拆装筒，所述的拆装筒安装在拆装筒安装座上，所述的拆装筒安装座套接在张紧安装座上竖直走向的拆装杆上，且拆装筒安装座的上部与张紧安装座之间设置有拆装调节弹簧，所述的张紧安装座上铰接有拆装锁紧转块，所述的拆装锁紧转块上安装上开设有与拆装筒安装座上安装的拆散锁紧配合杆配合的拆装锁紧槽。

附图说明

图1为一种能够自动下料转送的电池冷压机的立体示意图；

图2为转送抓料装置的立体示意图；

图3为转送抓料部分的立体示意图；

图4为进料夹料装置的立体示意图；

图5为夹料器部分的立体示意图；

图6为最右侧夹料器的立体示意图；

图7为冷压机构的立体示意图；

图8为冷压机构去掉冷压架后的立体示意图；

图9为冷压器、支撑部分和皮带给进装置的立体示意图；

图10为冷压器的立体示意图；

图11为冷压卡位装置的立体示意图；

图12为图9中A的具体放大图；

图13为检测装置与皮带张紧装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、冷压机构；3、进料输送装置；4、出料输送装置；5、进料夹料装置；6、放料输送装置；7、转送抓料装置；8、转送输送装置；11、冷压皮带；12、皮带给进装置；13、冷压限位架；14、冷压架；15、冷压气缸；16、冷压器；17、检测装置；18、皮带张紧装置；19、支撑升降气缸；20、支撑升降连接块；21、冷压支撑块；22、冷压气缸连接座；23、上部压块；24、压块连接杆；25、下部压块；26、压块连接弹簧；27、中部压块；28、冷压限位安装架；29、冷压限位配合块；30、冷压定位安装块；31、冷压定位块；32、压力感应器；35、冷压卡位装置；41、卡位架；42、卡位调整气缸；43、卡位调整块；44、卡位调整限位器；45、卡料架；46、卡料升降气缸；47、卡料升降块；48、卡料块；49、卡料顶推气缸；50、卡料顶推块；51、皮带给进座；52、皮带导向筒；53、皮带给进电机；54、第一给进筒；55、皮带给进筒安装座；56、第二给进筒；57、皮带给进调节块；58、皮带给进调节螺栓；59、皮带给进调节弹簧；61、检测座；62、检测升降气缸；63、平整度检测块；64、张紧安装座；65、张紧筒安装座；66、张紧调节弹簧；67、张紧调节锁紧杆；68、张紧筒；69、拆装杆；70、拆装筒安装座；71、拆装筒；72、拆装调节弹簧；73、拆装锁紧转块；74、拆装锁紧配合杆；81、进料架；82、夹料活动电机；83、夹料活动皮带；84、夹料活动架；85、夹料升降气缸；86、夹料升降架；87、夹板活动气缸；88、夹板活动块；89、夹板导向杆；90、左夹板；91、右夹板；92、左夹板活动杆；93、右夹板活动杆；94、观测尺；95、尺标；101、转送柱；102、转送活动气缸；103、转送活动块；104、转送升降气缸；105、转送升降块；106、转送夹块；107、转送抓料气缸；108、抓料压料杆；109、抓料压料弹簧；110、抓料压料块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明具体结构为：一种能够自动下料转送的电池冷压机，包括配电控制箱1，所述的配电控制箱1上设置有冷压机构2，所述的冷压机构2包括冷压给进装置和其上的冷压装置，所述的冷压给进装置的末端配合有出料输送装置4，所述的出料输送装置4的末端通过转送抓料装置7配合有转送输送装置8，且输送输送装置4和转送输送装置8均由并排设置的皮带组成，所述的转送抓料装置7包括配合控制箱1上的转送柱101，所述的转送柱101上设置有转送活动气缸102，所述的转送活动气缸102连接有转送活动块103，所述的转送活动块103上设置有转送升降气缸104，所述的转送升降气缸104连接有转送升降块105，所述的转送升降块105下方通过转送抓料气缸107连接有转送夹块106，且转送夹块106能够穿入到皮带间隙中，所述的转送升降块105的中部设置有可升降活动的抓料压料杆108，所述的抓料压料杆108下方连接有抓料压料块110，且抓料压料块110与转送升降块105之间设置有抓料压料弹簧109，所述的冷压给进装置、冷压装置、出料输送装置4、转送输送装置8、转送活动气缸102、转送升降气缸104和转送抓料气缸107连接到配电控制箱1。

通过冷压给进装置配合冷压器实现电池的连续冷压，并配合出料输送装置，通过转送抓料装置实现出料输送装置与转送输送装置对接，进而可以自动的将冷压整形后的产品转送到后续加工工位，提高整体加工效率，且抓料部分的结构设计巧妙，能够与出料输送装置实现完美对接，既能够确保在抓料的时候对产品进行压紧，同时也不会将产品压坏。

如图1、4-8所示，所述的冷压装置包括设置在冷压给进装置上方设置有冷压架14，所述的冷压架14上沿给进方向均匀的设置有不少于两个冷压气缸15，所述的冷压气缸15的下方连与冷压给进装置上的产品配合的冷压器16，所述的冷压给进装置的进料端配合有进料输送装置3，所述的进料输送装置3前后并排设置有放料输送装置6，且二者通过进料夹料装置5配合，所述的进料夹料装置5包括能够前后和升降活动的进料活动装置，所述的进料活动装置下方设置有数量与冷压器16一致的夹料器，且相邻夹料器之间的距离与相邻冷压器16之间的距离一致，所述的进料输送装置3的输送速度与冷压给进装置的给进速度一致，所述的冷压气缸15、进料输送装置3、进料活动装置、放料输送装置6和夹料器连接到配电控制箱1。

通过进料夹料装置的设计，配合冷压器的并排设置，能够同步实现多个产品的冷压，极大的提高了电池冷压整形的效率。

如图4-6所示，所述的进料活动装置包括设置在配电控制箱1上的进料架81，所述的进料架81上设置有相互配合的夹料活动电机82和夹料活动皮带83，所述的夹料活动皮带83上设置有夹料活动架84，所述的夹料活动架84上设置有夹料升降气缸85，所述的夹料升降气缸85下方连接有夹料升降架86，所述的夹料升降架86的下方设置有夹板导向杆89，所述的夹料器包括套接在夹板导向杆89上的左夹板90和右夹板91，且所有左夹板90固定连接有一根左夹板活动杆92、所有的右夹板91固定连接有一根右夹板活动杆93，所述的左夹板活动杆92和右夹板活动杆93分别连接在两块夹板活动块88上，且夹板活动块88连接与夹料升降架86上的夹板活动气缸87连接，最右侧的左夹板90和右夹板91上部连接尺标95，且尺标95与夹料升降架86上的观察尺94配合，所述的夹料活动电机82、夹料升降气缸85和夹板活动气缸87连接到配电控制箱1。

夹料器的结构设计巧妙，通过两个气缸即可实现多个夹板的相互夹持，同时还能够通过尺标和观测尺对电池产品的规格进行初步检验。

如图6-8所示，所述的冷压给进装置包括设置在配电控制箱1上的冷压皮带11和冷压卡位装置35，所述的冷压皮带11配合有皮带给进装置12，所述的冷压皮带11内设置有冷压支撑块21，所述的冷压支撑块21侧部设置有支撑升降连接块20，所述的支撑升降连接块20与配电控制箱1上设置的支撑升降气缸19连接，且冷压皮带11的给进速度与进料输送装置的输送速度一致，所述的冷压卡位装置35、皮带给进装置12和支撑升降气缸19连接到配电控制箱1。

在冷压皮带上配合冷压器，通过冷压皮带实现连续输送，同时给冷压皮带配合可升降的支撑块，确保在冷压的过程中能够起到良好的输送装置，实现连续的冷压操作，进而可以极大提高电池冷压的效率。

如图9所示，所述的冷压器16包括与冷压气缸15配合的冷压气缸连接座22，所述的冷压气缸连接座22下方连接有上部压块23，所述的上部压块23通过压块连接杆24连接有中部压块27和下部压块25，且压块连接杆24位于中部压块27与下部压块25之间的部位套接有压块连接弹簧26。

冷压器采用三层压块配合压块连接弹簧的结构组成，能够在冷压时先接触产品，然后再逐步下压实现冷压成型，同时压块连接弹簧能够起到良好的缓冲卸力的作用，避免出现将产品压块的情况。

如图8-10，所述的配电控制箱1上设置有冷压限位架13，所述的下部压块25的的超出冷压皮带11的部位设置有冷压限位安装架28，所述的冷压限位安装架28下方安装有与冷压限位架13对接的冷压限位配合块29，所述的冷压限位安装架18上还安装有冷压定位安装块30，所述的冷压定位安装块30上安装有与产品配合的冷压定位块31，所述的配电控制箱1上设置有前后走向的卡料顶推气缸49，所述的卡料顶推气缸49连接有与冷压皮带11上的产品配合的卡料顶推块50，所述的卡料顶推气缸49连接到配电控制箱1。

冷压限位架与冷压限位配合块的设计，可以限定下部压块的下降高度，避免因为下压幅度过大，导致冷压皮带变形，同时又能够配合冷压支撑块起到良好的冷压效果，冷压定位块配合卡料顶推气缸的设计，可以实现冷压皮带上的产品前后推动，进而使其与下部压块的位置对准，起到良好的定位效果。

如图9所示，所述的冷压定位块31上安装有竖直走向的压力感应器32，所述的压力感应器32与冷压皮带11压紧配合，所述的压力感应器32连接到配电控制箱1。

竖直走向压力感应器的设计，既能够检测下部压块是否与冷压限位配合块出现了相对位置变化，同时还能够检测是否将冷压皮带压变形，如果压力感应器没有产生压力信号，则证明下部压块与冷压限位配合块出现了相对位置变化，冷压皮带也被压变形了。

如图7所示，所述的冷压卡位装置35包括设置在配电控制箱1上的卡位架41，所述的卡位架41上设置有卡位调整气缸42，所述的卡位调整气缸42连接有卡位调整块43，且卡位架41上设置有与卡位调整块43配合的卡位调整限位器44，所述的卡位调整块43连接有卡料架45，所述的卡料架45上设置有卡料升降气缸46，所述的卡料升降气缸46连接有卡料升降块47，所述的卡料升降块47下方均匀的设置有卡料块48，且相邻两个卡料块48之间的距离与产品匹配，所述的卡位调整气缸42和卡料升降气缸46连接到配电控制箱1。

冷压卡位装置的结构简单，操作方便，能够对产品的侧部起到卡位和限定的作用，还能够将产品调整到冷压器的下方，实现精准的冷压对接。

如图13所示，所述的配电控制箱1上设置有检测装置17，且检测装置17位于冷压皮带11的出料端，所述的检测装置17包括设置在配电控制箱1上的检测座61，所述的检测座61上设置有检测升降气缸62，所述的检测升降气缸62上设置有与冷压皮带11上的产品配合的平整度检测块63。

检测装置的结构简单，操作方便，通过平整度检测块实现冷压后的电池是否平整，一般的平整度检测块大多都是下部均匀的嵌入有多个接触感应器的块体，通过多个接触感应器是否同步产生感应信号来检测是否平整。

如图12所示，所述的皮带给进装置12包括配电控制箱1上的皮带给进座51，所述的皮带给进座51的两侧设置有皮带导向筒52，位于两个皮带导向筒52之间的部位设置有第一给进筒54和第二给进筒56，且第二给进筒56设置在皮带给进筒安装座55上，所述的皮带给进筒安装座55上部通过皮带给进调节弹簧59连接有皮带给进调节块57，所述的皮带给进调节块57与皮带给进座51通过竖直走向的皮带给进调节螺栓58调节相对位置，所述的第一给进筒54和第二给进筒56通过传动机构与皮带给进电机53配合，且第一给进筒54和第二给进筒56转动方向相反，所述的皮带给进电机53连接有配电控制箱2。

皮带给进装置的结构设计巧妙，相比于现有的一个给进筒配合两个导向筒实现皮带给进的结构，此装置在增加了一个给进筒，即能够多皮带的上下表面均产生摩擦，上下表面同步驱动给进，效果更好，同时还能够两个给进筒对皮带的压紧幅度。

如图13所示，所述的冷压皮带11配合皮带张紧装置18，所述的皮带张紧装置18包括设置在配电控制箱1上的张紧安装座64，所述的张紧安装座64的上部设置有张紧筒安装座65，所述的张紧筒安装座65的两侧通过张紧调节弹簧66与张紧安装座64的侧壁配合，且张紧安装座64的侧壁上设置有与张紧筒安装座65配合的张紧调节锁紧杆67，所述的张紧筒安装座65上安装与与冷压皮带11配合的张紧筒68，所述的张紧筒68的下方设置有与冷压皮带11配合的拆装筒71，所述的拆装筒71安装在拆装筒安装座70上，所述的拆装筒安装座70套接在张紧安装座64上竖直走向的拆装杆69上，且拆装筒安装座70的上部与张紧安装座64之间设置有拆装调节弹簧72，所述的张紧安装座64上铰接有拆装锁紧转块73，所述的拆装锁紧转块73上安装上开设有与拆装筒安装座70上安装的拆散锁紧配合杆74配合的拆装锁紧槽。

张紧装置的结构设计巧妙，既能够实现良好的张紧调节左右，同时还能够方便整个冷压皮带的拆卸，相对于现有的深螺纹拧出拆装结构，此结构明显简单，操作方便。

本发明的具体使用流程如下：

首先先进行冷压皮带11的调整，先将皮带大致安装好，然后再下压拆装筒安装座71，使拆装调节弹簧72继续拉长，直至拆装锁紧配合杆74能够***到拆装锁紧转块73上开设的拆装锁紧槽内，完成冷压皮带的初步张紧安装，之后通过讲解调节锁紧杆67调节好张紧安装座64的位置，进而实现冷压皮带的绷紧，之后通过皮带给进调节螺栓58带动皮带给进调节块57下降，进而带动第二给进筒56下降，调整好第二给进筒56和第一给进筒54对冷压皮带的压紧幅度，完成冷压皮带和皮带给进装置12的装备调整，之后将电池产品放入到放料输送装置上，然后通过放料输送装置输送到进料夹料装置的下方，通过夹料活动电机和夹料升降气缸协同作用调整好夹料器的位置，之后通过两个夹板活动气缸带动左夹板活动杆和右夹板活动杆给进，进而带动左右夹板相向运动，使左右夹板将产品夹持住，之后通过夹料活动电机和夹料升降气缸的协同作用使其运输到进料输送装置上，之后同步启动进料输送装置和皮带给进电机，产品会按照现有的间距进入到冷压皮带11上，之后通过卡位调整气缸42和卡料升降气缸46连动，使相邻的两块卡料块48夹住产品，之后再通过卡料调整气缸42配合卡料调整限位器44将电池产品移动到冷压器下方，于此同时，支撑升降气缸19会带动冷压支撑块21贴住冷压皮带，之后通过冷压气缸15带动冷压器16下降，在这个过程中，卡料顶推气缸会带动卡料顶推块将产品向冷压限位架13的一侧推动，配合着冷压器16的同步下压，冷压定位块31会先接触到产品的前部，然后下部压块25再接触到产品，然后锁着冷压气缸15的继续下降，会带动上部压块23继续下降，进而带动中部压块继续下降，进而压缩压块连接弹簧26，使下部压块继续压产品，在整个下压过程中，下部压块23的下压幅度有限，当冷压限位配合块29与冷压限位架13配合后，下部压块23不能继续下压了，也就是是完成了冷压整形操作，在冷压完成时，压力感应器32应当产生与冷压皮带11之间相互挤压的压力信号，如没有产生信号，则证明下部压块相对冷压限位配合块出现了向下的位置偏移，进而将冷压皮带下压了，需要对冷压器进行检修调试，后续产品重复上述步骤，冷压完成后的产品两个检测装置17时，检测升降气缸62会带动平整度检测块63下降，对冷压整形后的电池产品进行平整度检测，之后产品会进入到出料输送装置4上，经过出料输送装置4运送到转送抓料装置下方，通过转送活动气缸和转送升降气缸的配合，使转送抓料块穿过皮带，同时使抓料压料块将电池产品夹持住，之后通过转送抓料气缸带动转送抓料块相向活动，将产品夹持住，之后转送到转送输送装置上，完成整个一体化上料、冷压和转送步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够自动下料转送的电池冷压机，包括配电控制箱（1），其特征在于，所述的配电控制箱（1）上设置有冷压机构（2），所述的冷压机构（2）包括冷压给进装置和其上的冷压装置，所述的冷压给进装置的末端配合有出料输送装置（4），所述的出料输送装置（4）的末端通过转送抓料装置（7）配合有转送输送装置（8），且出料输送装置（4）和转送输送装置（8）均由并排设置的皮带组成，所述的转送抓料装置（7）包括配电控制箱（1）上的转送柱（101），所述的转送柱（101）上设置有转送活动气缸（102），所述的转送活动气缸（102）连接有转送活动块（103），所述的转送活动块（103）上设置有转送升降气缸（104），所述的转送升降气缸（104）连接有转送升降块（105），所述的转送升降块（105）下方通过转送抓料气缸（107）连接有转送夹块（106），且转送夹块（106）能够穿入到皮带间隙中，所述的转送升降块（105）的中部设置有可升降活动的抓料压料杆（108），所述的抓料压料杆（108）下方连接有抓料压料块（110），且抓料压料块（110）与转送升降块（105）之间设置有抓料压料弹簧（109），所述的冷压给进装置、冷压装置、出料输送装置（4）、转送输送装置（8）、转送活动气缸（102）、转送升降气缸（104）和转送抓料气缸（107）连接到配电控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压装置包括设置在冷压给进装置上方设置有冷压架（14），所述的冷压架（14）上沿给进方向均匀的设置有不少于两个冷压气缸（15），所述的冷压气缸（15）的下方连与冷压给进装置上的产品配合的冷压器（16），所述的冷压给进装置的进料端配合有进料输送装置（3），所述的进料输送装置（3）前后并排设置有放料输送装置（6），且二者通过进料夹料装置（5）配合，所述的进料夹料装置（5）包括能够前后和升降活动的进料活动装置，所述的进料活动装置下方设置有数量与冷压器（16）一致的夹料器，且相邻夹料器之间的距离与相邻冷压器（16）之间的距离一致，所述的进料输送装置（3）的输送速度与冷压给进装置的给进速度一致，所述的冷压气缸（15）、进料输送装置（3）、进料活动装置、放料输送装置（6）和夹料器连接到配电控制箱（1）。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的进料活动装置包括设置在配电控制箱（1）上的进料架（81），所述的进料架（81）上设置有相互配合的夹料活动电机（82）和夹料活动皮带（83），所述的夹料活动皮带（83）上设置有夹料活动架（84），所述的夹料活动架（84）上设置有夹料升降气缸（85），所述的夹料升降气缸（85）下方连接有夹料升降架（86），所述的夹料升降架（86）的下方设置有夹板导向杆（89），所述的夹料器包括套接在夹板导向杆（89）上的左夹板（90）和右夹板（91），且所有左夹板（90）固定连接有一根左夹板活动杆（92）、所有的右夹板（91）固定连接有一根右夹板活动杆（93），所述的左夹板活动杆（92）和右夹板活动杆（93）分别连接在两块夹板活动块（88）上，且夹板活动块（88）连接与夹料升降架（86）上的夹板活动气缸（87）连接，最右侧的左夹板（90）和右夹板（91）上部连接尺标（95），且尺标（95）与夹料升降架（86）上的观察尺（94）配合，所述的夹料活动电机（82）、夹料升降气缸（85）和夹板活动气缸（87）连接到配电控制箱（1）。

4.根据权利要求2所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压给进装置包括设置在配电控制箱（1）上的冷压皮带（11）和冷压卡位装置（35），所述的冷压皮带（11）配合有皮带给进装置（12），所述的冷压皮带（11）内设置有冷压支撑块（21），所述的冷压支撑块（21）侧部设置有支撑升降连接块（20），所述的支撑升降连接块（20）与配电控制箱（1）上设置的支撑升降气缸（19）连接，且冷压皮带（11）的给进速度与进料输送装置的输送速度一致，所述的冷压卡位装置（35）、皮带给进装置（12）和支撑升降气缸（19）连接到配电控制箱（1）。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压器（16）包括与冷压气缸（15）配合的冷压气缸连接座（22），所述的冷压气缸连接座（22）下方连接有上部压块（23），所述的上部压块（23）通过压块连接杆（24）连接有中部压块（27）和下部压块（25），且压块连接杆（24）位于中部压块（27）与下部压块（25）之间的部位套接有压块连接弹簧（26）。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的配电控制箱（1）上设置有冷压限位架（13），所述的下部压块（25）的超出冷压皮带（11）的部位设置有冷压限位安装架（28），所述的冷压限位安装架（28）下方安装有与冷压限位架（13）对接的冷压限位配合块（29），所述的冷压限位安装架（28）上还安装有冷压定位安装块（30），所述的冷压定位安装块（30）上安装有与产品配合的冷压定位块（31），所述的配电控制箱（1）上设置有前后走向的卡料顶推气缸（49），所述的卡料顶推气缸（49）连接有与冷压皮带（11）上的产品配合的卡料顶推块（50），所述的卡料顶推气缸（49）连接到配电控制箱（1）。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压定位块（31）上安装有竖直走向的压力感应器（32），所述的压力感应器（32）与冷压皮带（11）压紧配合，所述的压力感应器（32）连接到配电控制箱（1）。

8.根据权利要求4所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压卡位装置（35）包括设置在配电控制箱（1）上的卡位架（41），所述的卡位架（41）上设置有卡位调整气缸（42），所述的卡位调整气缸（42）连接有卡位调整块（43），且卡位架（41）上设置有与卡位调整块（43）配合的卡位调整限位器（44），所述的卡位调整块（43）连接有卡料架（45），所述的卡料架（45）上设置有卡料升降气缸（46），所述的卡料升降气缸（46）连接有卡料升降块（47），所述的卡料升降块（47）下方均匀的设置有卡料块（48），且相邻两个卡料块（48）之间的距离与产品匹配，所述的卡位调整气缸（42）和卡料升降气缸（46）连接到配电控制箱（1）。

9.根据权利要求4所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的配电控制箱（1）上设置有检测装置（17），且检测装置（17）位于冷压皮带（11）的出料端，所述的检测装置（17）包括设置在配电控制箱（1）上的检测座（61），所述的检测座（61）上设置有检测升降气缸（62），所述的检测升降气缸（62）上设置有与冷压皮带（11）上的产品配合的平整度检测块（63），所述的皮带给进装置（12）包括配电控制箱（1）上的皮带给进座（51），所述的皮带给进座（51）的两侧设置有皮带导向筒（52），位于两个皮带导向筒（52）之间的部位设置有第一给进筒（54）和第二给进筒（56），且第二给进筒（56）设置在皮带给进筒安装座（55）上，所述的皮带给进筒安装座（55）上部通过皮带给进调节弹簧（59）连接有皮带给进调节块（57），所述的皮带给进调节块（57）与皮带给进座（51）通过竖直走向的皮带给进调节螺栓（58）调节相对位置，所述的第一给进筒（54）和第二给进筒（56）通过传动机构与皮带给进电机（53）配合，且第一给进筒（54）和第二给进筒（56）转动方向相反，所述的皮带给进电机（53）连接有配电控制箱（1）。

10.根据权利要求4所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压皮带（11）配合皮带张紧装置（18），所述的皮带张紧装置（18）包括设置在配电控制箱（1）上的张紧安装座（64），所述的张紧安装座（64）的上部设置有张紧筒安装座（65），所述的张紧筒安装座（65）的两侧通过张紧调节弹簧（66）与张紧安装座（64）的侧壁配合，且张紧安装座（64）的侧壁上设置有与张紧筒安装座（65）配合的张紧调节锁紧杆（67），所述的张紧筒安装座（65）上安装与冷压皮带（11）配合的张紧筒（68），所述的张紧筒（68）的下方设置有与冷压皮带（11）配合的拆装筒（71），所述的拆装筒（71）安装在拆装筒安装座（70）上，所述的拆装筒安装座（70）套接在张紧安装座（64）上竖直走向的拆装杆（69）上，且拆装筒安装座（70）的上部与张紧安装座（64）之间设置有拆装调节弹簧（72），所述的张紧安装座（64）上铰接有拆装锁紧转块（73），所述的拆装锁紧转块（73）上安装上开设有与拆装筒安装座（70）上安装的拆散锁紧配合杆（74）配合的拆装锁紧槽。