CN216779494U - 一种全自动检测机构 - Google Patents
一种全自动检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216779494U CN216779494U CN202123445308.1U CN202123445308U CN216779494U CN 216779494 U CN216779494 U CN 216779494U CN 202123445308 U CN202123445308 U CN 202123445308U CN 216779494 U CN216779494 U CN 216779494U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- unqualified
- line
- belt
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动检测机构，包括底板，所述底板的上端面线性排列设置有上料皮带线、吸尘装置、双带流水线以及下料皮带线，所述上料皮带线上的产品通过搬运机构依次夹持放置到所述吸尘装置以及所述双带流水线上，沿所述双带流水线运动方向依次架设内径检测机、高度检测机以及不合格产品剔除机构。本实用新型采用流水线的形式对产品依次完成内径以及高度的检测，并对不合格的产品按不合格类别剔除并分类收集，整个流程通过自动化***控制完成，大大缩短了检测时间，提高了效率；通过设置吸尘装置，将产品表面吸附的加工残屑清理干净，避免对检测造成影响，以提高检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件检测领域，特别是一种全自动检测机构。
背景技术
零件在生产后都需要进行各项指标的检测，以剔除不合格的成品，特别是一些精密的零件，例如齿轮组中的齿轮，在高度，内径上都需要达标，不然会影响齿轮组的传动效率，甚至出现安全问题，而如今零件生产大都是流水线的自动化生产，产量大，采用人工检测，不仅速度慢，且耗时费力，工作量大，而由于每一种零件往往要进行不止一项的检测，采用市面上常见的自动化专项检测设备，检测效率任然跟不上生产进度，容易造成未检测零件的大量积攒，进而影响合格成品的出售。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种全自动检测机构，自动化依次进行多项检测，检测精度高，检测效率高，间接提高产品生产效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种全自动检测机构，包括底板，所述底板的上端面线性排列设置有上料皮带线、吸尘装置、双带流水线以及下料皮带线，所述上料皮带线上的产品通过搬运机构依次夹持放置到所述吸尘装置以及所述双带流水线上，沿所述双带流水线运动方向依次架设内径检测机、高度检测机以及不合格产品剔除机构。
进一步地，所述上料皮带线的上端面两侧各固定设置有一个导向侧板，两个所述导向侧板平行设置，两个所述导向侧板夹持限位产品；所述上料皮带线的上端面末端设置有挡料板，所述挡料板靠近产品的侧端面设置有V形缺口。
进一步地，所述搬运机构包括固定于所述底板上的所述横梁支架，所述横梁支架上移动设置有滑轨小车，所述滑轨小车侧面固定安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸伸缩端通过水平安装板固定安装有液压卡盘。
进一步地，所述液压卡盘包括有柱形的液压室，环绕于所述液压室底部均匀布设有多个卡爪，多个所述卡爪通过液压驱动沿所述液压室的径向水平移动，多个所述卡爪多向支撑于产品中孔内壁。
进一步地，所述双带流水线上对应于所述内径检测机以及高度检测机的位置皆设置有支撑平台以及产品定位组件，所述支撑平台的上端面开设有容置所述双带流水线两条平行设置传送带的凹槽，且所述支撑平台的上端面与所述双带流水线上端面齐平，所述支撑平台上支撑放置产品，所述产品通过所述产品定位组件夹持定位。
进一步地，所述产品定位组件包括有定位支架，所述定位支架上端面横向固定设置有双向气缸，所述双向气缸位于所述双带流水线正上方，且所述双向气缸的两伸缩端分别朝向所述双带流水线两侧，两所述伸缩端上分别通过竖直安装板固定设置定位悬臂，所述定位悬臂夹持端延伸至所述支撑平台正上方，所述定位悬臂夹持端内侧固定设置有夹持块，两侧所述加持块配合夹持产品。
进一步地，所述不合格产品剔除机构包括内径不合格下料气缸以及高度不合格下料气缸，所述内径不合格下料气缸以及高度不合格下料气缸并列设置于所述双带流水线一侧，所述双带流水线的另一侧分别对应设置有内径不合格料仓以及高度不合格料仓。
有益效果：本实用新型的一种全自动检测机构，采用流水线的形式对产品依次完成内径以及高度的检测，并对不合格的产品按不合格类别剔除并分类收集，整个流程通过自动化***控制完成，大大缩短了检测时间，提高了效率；通过设置吸尘装置，将产品表面吸附的加工残屑清理干净，避免对检测造成影响，以提高检测精度。
附图说明
附图1为全自动检测机构的结构图；
附图2为上料皮带线及搬运机构的结构图；
附图3为支撑平台及产品定位组件的结构图；
附图4为不合格产品剔除机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-4所述的一种全自动检测机构，包括底板1，所述底板1的上端面线性排列设置有上料皮带线2、吸尘装置3、双带流水线4以及下料皮带线5，所述上料皮带线2上的产品通过搬运机构6依次夹持放置到所述吸尘装置3以及所述双带流水线4上，沿所述双带流水线4运动方向依次架设内径检测机7、高度检测机8以及不合格产品剔除机构9；
按照检测工艺顺序排列构成自动化检测流水线，按照各部分设备的功能将流水线按顺序依次分为来料工位、吸尘工位、上料工位、内径检测工位、高度检测工位、不合格产品排料工位以及下料工位，通过在上料工位、内径检测工位、高度检测工位以及不合格产品排料工位对应设置有产品感应装置，由产品感应装置感应产品位置，放送信号到相应工位的设备完成相应的动作，以实现整体流水线的全自动化检测。
所述上料皮带线2的上端面两侧各固定设置有一个导向侧板10，两个所述导向侧板10平行设置，两个所述导向侧板10夹持限位产品；所述上料皮带线2的上端面末端设置有挡料板11，所述挡料板11靠近产品的侧端面设置有V形缺口12；
利用导向侧板对产品移动方向进行导向限位，使得上料皮带上产品排列有序，通过挡料板对产品停留位置进行较为精确的定位，保证搬运机构能够准确夹取产品，采用V形的定位缺口，定位精度更高。
所述搬运机构6包括固定于所述底板1上的所述横梁支架13，所述横梁支架13上移动设置有滑轨小车14，所述滑轨小车14侧面固定安装有升降驱动气缸15，所述升降驱动气缸15伸缩端通过水平安装板16固定安装有液压卡盘17；
通过液压卡盘实现夹取，再利用升降驱动气缸实现提放，通过滑轨小车实现搬运，相互配合以完成上料动作。
所述液压卡盘17包括有柱形的液压室18，环绕于所述液压室18底部均匀布设有多个卡爪19，多个所述卡爪19通过液压驱动沿所述液压室18的径向水平移动，多个所述卡爪19多向支撑于产品中孔内壁；
由于检测的产品为齿轮组的齿轮零件，通过内壁支撑的形式夹取，可以避免对齿轮部分造成损坏，且通过均匀布设多个卡爪，保证产品内壁多点的均匀受力，避免受力不均导致的产品受损或者变形。
所述双带流水线4上对应于所述内径检测机7以及高度检测机8的位置皆设置有支撑平台20以及产品定位组件21，所述支撑平台20的上端面开设有容置所述双带流水线4两条平行设置传送带的凹槽22，且所述支撑平台20的上端面与所述双带流水线4上端面齐平，所述支撑平台20上支撑放置产品，所述产品通过所述产品定位组件21夹持定位；
通过支撑平台的支撑限位以及产品定位组件的夹持定位，保证产品的相对位置固定，排出外界影响因素，避免产品移动而引起的检测误差，保证了检测精度。
所述产品定位组件21包括有定位支架23，所述定位支架23上端面横向固定设置有双向气缸24，所述双向气缸24位于所述双带流水线4正上方，且所述双向气缸24的两伸缩端分别朝向所述双带流水线4两侧，两所述伸缩端上分别通过竖直安装板25固定设置定位悬臂26，所述定位悬臂26夹持端延伸至所述支撑平台20正上方，所述定位悬臂26夹持端内侧固定设置有夹持块27，两侧所述加持块27配合夹持产品；
通过双向气缸驱动，保证左右加持块同步动作，以确保产品定位准确，不会偏向任意一侧，且加持块的夹持面为V形凹面，使得产品受到四点夹持定位，不仅定位更精确，且夹持更牢固。
所述不合格产品剔除机构9包括内径不合格下料气缸28以及高度不合格下料气缸29，所述内径不合格下料气缸28以及高度不合格下料气缸29并列设置于所述双带流水线4一侧，所述双带流水线4的另一侧分别对应设置有内径不合格料仓30以及高度不合格料仓31；
按照不合格的种类不同，进行分类剔除，分别收集相应的料仓内，便于后续进行相应的再加工处理，提高效率。
以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应同样视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动检测机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面线性排列设置有上料皮带线(2)、吸尘装置(3)、双带流水线(4)以及下料皮带线(5)，所述上料皮带线(2)上的产品通过搬运机构(6)依次夹持放置到所述吸尘装置(3)以及所述双带流水线(4)上，沿所述双带流水线(4)运动方向依次架设内径检测机(7)、高度检测机(8)以及不合格产品剔除机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动检测机构，其特征在于：所述上料皮带线(2)的上端面两侧各固定设置有一个导向侧板(10)，两个所述导向侧板(10)平行设置，两个所述导向侧板(10)夹持限位产品；所述上料皮带线(2)的上端面末端设置有挡料板(11)，所述挡料板(11)靠近产品的侧端面设置有V形缺口(12)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动检测机构，其特征在于：所述搬运机构(6)包括固定于所述底板(1)上的横梁支架(13)，所述横梁支架(13)上移动设置有滑轨小车(14)，所述滑轨小车(14)侧面固定安装有升降驱动气缸(15)，所述升降驱动气缸(15)伸缩端通过水平安装板(16)固定安装有液压卡盘(17)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动检测机构，其特征在于：所述液压卡盘(17)包括有柱形的液压室(18)，环绕于所述液压室(18)底部均匀布设有多个卡爪(19)，多个所述卡爪(19)通过液压驱动沿所述液压室(18)的径向水平移动，多个所述卡爪(19)多向支撑于产品中孔内壁。
5.根据权利要求1所述的一种全自动检测机构，其特征在于：所述双带流水线(4)上对应于所述内径检测机(7)以及高度检测机(8)的位置皆设置有支撑平台(20)以及产品定位组件(21)，所述支撑平台(20)的上端面开设有容置所述双带流水线(4)两条平行设置传送带的凹槽(22)，且所述支撑平台(20)的上端面与所述双带流水线(4)上端面齐平，所述支撑平台(20)上支撑放置产品，所述产品通过所述产品定位组件(21)夹持定位。
6.根据权利要求5所述的一种全自动检测机构，其特征在于：所述产品定位组件(21)包括有定位支架(23)，所述定位支架(23)上端面横向固定设置有双向气缸(24)，所述双向气缸(24)位于所述双带流水线(4)正上方，且所述双向气缸(24)的两伸缩端分别朝向所述双带流水线(4)两侧，两所述伸缩端上分别通过竖直安装板(25)固定设置定位悬臂(26)，所述定位悬臂(26)夹持端延伸至所述支撑平台(20)正上方，所述定位悬臂(26)夹持端内侧固定设置有夹持块(27)，两侧所述夹持块(27)配合夹持产品。
7.根据权利要求1所述的一种全自动检测机构，其特征在于：所述不合格产品剔除机构(9)包括内径不合格下料气缸(28)以及高度不合格下料气缸(29)，所述内径不合格下料气缸(28)以及高度不合格下料气缸(29)并列设置于所述双带流水线(4)一侧，所述双带流水线(4)的另一侧分别对应设置有内径不合格料仓(30)以及高度不合格料仓(31)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123445308.1U CN216779494U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种全自动检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123445308.1U CN216779494U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种全自动检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216779494U true CN216779494U (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=82010759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123445308.1U Active CN216779494U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种全自动检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216779494U (zh) |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202123445308.1U patent/CN216779494U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111169952A (zh) | 一种零件分检摆盘堆叠机 | |
| CN106824812B (zh) | 一种轴类零件自动检测设备 | |
| CN211160743U (zh) | 分拣机械手及分拣设备 | |
| CN108507518A (zh) | 一种锂电池检验设备 | |
| CN113899623A (zh) | 一种机器人上下料混凝土抗压试验*** | |
| CN108792558B (zh) | 一种采用直连方式的aoi检测运输装置 | |
| CN108598592A (zh) | 锂电池检验设备 | |
| CN213103264U (zh) | 螺纹通止检测设备 | |
| CN112497632A (zh) | 一种注塑和品质检测一体装置 | |
| CN112758677A (zh) | 一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法 | |
| CN109701885B (zh) | 一种3c产品尺寸检测设备 | |
| CN114671245A (zh) | 一种无线充电线圈检测设备 | |
| CN213558530U (zh) | 环形器耐压测试机 | |
| CN216779494U (zh) | 一种全自动检测机构 | |
| CN111957586A (zh) | 一种全自动pl检测装置 | |
| CN115780307A (zh) | 一体式压力测试及打标设备 | |
| CN212646898U (zh) | 一种pin脚自动检测机 | |
| CN112871695B (zh) | 电池检测设备 | |
| CN214052660U (zh) | 动力电池盖板多功能检测线 | |
| CN212597213U (zh) | 一种全自动pl检测装置 | |
| CN213934073U (zh) | 环形器矢网测试机 | |
| CN210614403U (zh) | 一种轴承全自动外径检测机 | |
| CN211453396U (zh) | 一种检测装置 | |
| CN110440768B (zh) | 一种用于水平仪测试的激光自动检测设备 | |
| CN209935308U (zh) | 一种变压器自动检测分捡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |