JP7196642B2 - シート折りシステム及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シート折りシステム及び画像形成システムに関する。

画像形成装置のシート排出側に配設され、画像形成が行われた転写シートを受け入れて二つ折りや三つ折り等の各種折り処理を行った後、そのまま排出したり下流側に配設されたシート後処理装置へと搬送したりするシート折り装置が知られている。
この種のシート折り装置において、内部に複数のローラを配置すると共に各ローラ間に転写シートを複数通りの方法によって搬送して、転写シートに対して二つ折り、三つ折り、四つ折り等の複数の折り処理を行うことが可能であるシート折り装置が知られている。

上述したシート折り装置において、２枚以上重なった転写シートに対して２回以上の折り処理を行う場合、１回目の折り処理後に２回目の折り処理を行うときに１回目の折り処理によって形成された折り部は、シート搬送経路内に配設されたストッパによりシート搬送経路内に先端を位置決めされている。しかしこの折り部は位置決めされているだけで固定はなされていないため、２回目の折り処理時に折り部で重なり合っている転写シートが互いにずれてしまい、折り処理不良が生じていた。
そこで、この不具合を解消すべく、２回目の折り処理時にシート搬送経路に沿ってストッパを移動させ、ストッパにより転写シート端部を位置決めし続けることにより２回目の折り処理時に転写シートが互いにずれることを防止し、折り処理不良の発生を防止する技術が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。

しかし上述の技術では、二つ折りや三つ折り等の複数の折り目を有するシート折り処理を行う場合には、複数回のシート折り処理を行うために転写シートをスイッチバック搬送させる必要があるため、折りの種類によっては転写シート間の間隔をスイッチバックさせる分は少なくとも空けなくてはならず、生産性が低下するという問題点がある。
この問題点を解決すべく、シート折り装置を２台以上接続して各シート折り装置に転写シートをそれぞれ送り込み、各シート折り装置においてそれぞれ別々にシート折り処理を行い、折り処理方法の増加と折り処理時間の短縮を図る技術が考えられる。しかし２台以上のシート折り装置を接続して各シート折り装置間においてそれぞれ別々にシート折り処理を行う場合、シート折り装置の内部でシート折り処理を行う転写シートとシート折り処理を行わずに次のシート折り装置へと送られる転写シートとが混在することとなり、両者が内部で衝突して搬送不良が発生する虞がある。
本発明は上述の問題点を解決し、搬送不良の発生を防止しつつ生産性を向上することが可能なシート折り装置を複数台有するシート折りシステム及び画像形成システムの提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、搬送されてくるシートを折り処理するシート折り装置を複数有し、
前記シートを前記各シート折り装置に振り分けて搬送して前記各シート折り装置でそれ
ぞれシートの折り処理を行うシート折りシステムであって、前記各シート折り装置は、
シートに折り処理を行う折り処理手段と、受け入れたシートを前記折り処理手段を通さず
に下流側に搬送する第１搬送経路と、受け入れたシートを前記折り処理手段に搬送する第
２搬送経路と、前記折り処理手段からのシートを下流側に搬送する第３搬送経路と、前記
第１搬送経路と前記第３搬送経路とが合流する合流部と、前記合流部において前記第１搬
送経路から搬送されたシートと前記第３搬送経路から搬送されてくるシートとの干渉を
防止すべくシートの搬送制御を行う制御手段と、前記第２搬送経路における前記折り処理
手段の上流側に設けられた第１シート滞留部と、前記第３搬送経路における前記折り処理
手段の下流側に設けられた第２シート滞留部とのうちの少なくとも一つを有し、前記制御
手段は、前記各滞留部において前記シートの搬送を一時的に滞留させる滞留動作を行わせ
ることを特徴とする。

本発明によれば、搬送不良の発生を防止しつつ生産性を向上することが可能なシート折りシステムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る一方のシート折り装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に用いられる増し折りローラを説明する概略図である。 本発明の一実施形態に用いられるシート支持板を説明する概略図である。 本発明の一実施形態に用いられるシート折り装置による転写シートのＺ折り動作を説明する概略図である。 本発明の一実施形態に係る他方のシート折り装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。 本発明の一実施形態に用いられる各シート折り装置における転写シートの搬送経路を説明する概略図である。 本発明の一実施形態におけるシート搬送制御を説明する概略図である。 本発明の一実施形態におけるシート搬送制御を説明する概略図である。 （ａ）本発明の他の実施形態におけるシート搬送制御を説明する概略図（ｂ）本発明の他の実施形態により実現可能なシートの折り処理例を示す概略図である。

図１は、本発明の一実施形態に係るシート折りシステムを含む画像形成システムを示している。同図において画像形成システム１は、フルカラー複写装置である画像形成装置２、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５から主に構成されている。
画像形成装置２は、原稿読取部６、給紙部７、画像形成部８、操作パネル９等を有しており、操作パネル９により設定された条件に基づいて原稿読取部６で読み取った原稿の画像を画像形成部８において給紙部７に貯容されているシートとしての記録媒体たる転写シートに画像形成する。画像形成装置２において画像形成された転写シートは、後続のシート折り装置３に送られる。

シート折り装置３及びシート折り装置４は、画像形成装置２から送られる転写シートに対して折り処理を施した後に排出する。本実施形態では、各シート折り装置３，４としてそれぞれ同一のものが使用される。本実施形態では、転写シートの重ね合わせを行わない通常のシート折り処理時において、画像形成装置２から送られる１枚目の転写シートがシート折り装置３に、同２枚目の転写シートがシート折り装置４にそれぞれ搬送され、以下、奇数枚目の転写シートがシート折り装置３に偶数枚目の転写シートがシート折り装置４にそれぞれ搬送される。シート折り装置３及びシート折り装置４によってシート折りシステム１０が構成される。
シート後処理装置５は、シート折りシステム１０を通過した転写シートに対して仕分け処理やステイプル処理等の周知の後処理を行う。

図２は、シート折り装置３の構成を示している。シート折り装置３は、搬入ローラ対１１、第１分岐爪１２、搬送ローラ対１３、引き込みローラ対１４、第２分岐爪１５、レジストローラ対１６、第３分岐爪１７、折り処理手段としての第１折りローラ対１８及び第２折りローラ対１９、引き込みローラ対２０、搬送ローラ対２１、増し折り部としての増し折りローラ２２、搬送ローラ対２３、排出ローラ対２４等を有している。
画像形成装置２から送られてきた転写シートを受け入れて下流側へと搬送する搬入ローラ対１１の下流側には、第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第１分岐爪１２が配設されている。第１分岐爪１２が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬入ローラ対１１によって搬送された転写シートは図２において下方へと案内され、搬送ローラ対１３に受け渡される。第１分岐爪１２が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、搬入ローラ対１１によって搬送された転写シートは図２において左方へと案内され、排出ローラ対２４に受け渡される。

搬送ローラ対１３は送られてきた転写シートを図２において下方へと搬送し、搬送ローラ対１３の下流側には第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第２分岐爪１５が配設されている。第２分岐爪１５が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬送ローラ対１３によって搬送された転写シートは図２において下方へと案内され、レジストローラ対１６に受け渡される。第２分岐爪１５が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、引き込みローラ対１４への転写シートの搬送路が開放され、転写シートを挟持したレジストローラ対１６が通常の搬送時とは逆転することにより、転写シートが引き込みローラ対１４に受け渡され引き込み搬送路６０へと送られる。
レジストローラ対１６は搬送された転写シートを一時停止させ、所定のタイミングで下流側へと搬送する。

レジストローラ対１６の下流側には第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第３分岐爪１７が配設されており、その下方には第１折りローラ対１８が左方には第２折りローラ対１９がそれぞれ配設されている。第１折りローラ対１８は駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとを有しており、第２折りローラ対１９は駆動ローラ１９ａと従動ローラ１９ｂとを有している。
第３分岐爪１７が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、レジストローラ対１６から送られた転写シートは駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとに挟持されて図２において直下方へと搬送される。そして第３分岐爪１７が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めると、レジストローラ対１６から送られた転写シートは駆動ローラ１８ａと従動ローラ１９ｂとに挟持されて図２において左下方へと搬送され、引き込みローラ対２０に挟持される。

引き込みローラ対２０によって転写シートが挟持された状態で駆動ローラ１９ａが逆転すると転写シートが図２において上方へと搬送され、搬送された転写シートは搬送ローラ対２１によってさらに上方へと搬送される。搬送ローラ対２１の下流側には増し折りローラ２２が配設されている。増し折りローラ２２については後述する。
増し折りローラ２２の下流側にはシート搬送手段としての搬送ローラ対２３が、さらにその下流側には排出ローラ対２４が配設されている。増し折りローラ２２によって折り目を増し折りされた転写シートは、搬送ローラ対２３及び排出ローラ対２４を介してシート折り装置３の下流側に配設されたシート折り装置４へと搬送される。シート折り装置４もシート折り装置３と同様に構成されており、シート折り装置４の構成については後述する。

増し折りローラ２２は、図３に示すように、ローラ本体２２ａの周面上に突起部としての突条２２ｂが配設されることにより構成されている。突条２２ｂは、支軸２２ｃに対して一定の角度θをなすように、かつ幅方向の中心を基準として幅方向において線対称となるように配設されている。このように構成された増し折りローラ２２を用いることにより、突条２２ｂの一部が転写シートに形成された折り目に対して２箇所同時に接触し、増し折りの効率を高めることができる。

転写シートの搬送路を介して増し折りローラ２２と対向する位置には、図４に示すように転写シートＳの搬送を支持するシート支持板２５が配設されている。シート支持板２５には、シート折り装置３の装置本体に固定された固定部材２６に一端を取り付けられ、シート支持板２５を増し折りローラ２２に向けて付勢する圧縮ばね２７の他端が取り付けられている。この構成より、突条２２ｂがシート支持板２５に接触した際にシート支持板２５が変位し、圧縮ばね２７の付勢力によってシート支持板２５が突条２２ｂに圧接され、転写シートＳに形成された折り目が増し折りされる。

次に、シート折り装置３を用いて転写シートにＺ折り処理を施すＺ折り動作について、図５に基づいて説明する。
先ず、画像形成装置２において画像形成された転写シートＳは搬入ローラ対１１によってシート折り装置３の内部に搬入され、第１の位置を占めている第１分岐爪１２に案内されて搬送ローラ対１３に向けて搬送される。搬送ローラ対１３によって搬送された転写シートＳは、第１の位置を占めている第２分岐爪１５によって案内され、レジストローラ対１６に受け渡される。

レジストローラ対１６に到達した転写シートＳは、第１の位置を占めている第３分岐爪１７によって案内され、正転する駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとによって挟持されつつ下方へと搬送される。そして、転写シートＳが各ローラ１８ａ，１８ｂの挟持位置から所定量下方へと搬送されると、駆動ローラ１８ａが逆転されてレジストローラ対１６と第１折りローラ対１８との間の部位で転写シートＳが撓み、撓んだ部分は逆転する駆動ローラ１８ａにより搬送されて駆動ローラ１８ａと従動ローラ１９ｂとに挟持され、図５（ａ）に示すように１回目の折り処理が行われる。

１回目の折り処理が行われた転写シートＳは、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１９ｂとに挟持されて図５（ａ）において左下方に搬送され、その折り部を正転している引き込みローラ対２０によって挟持される。その後、引き込みローラ対２０の回転によって転写シートＳの折り部が挟持搬送され、転写シートＳの二枚重ね部分が引き込みローラ対２０の手前の所定位置まで搬送されると、引き込みローラ対２０が逆転される。
引き込みローラ対２０が逆転されると、第２折りローラ対１９と引き込みローラ対２０との間の部位で転写シートＳが撓み、図５（ｂ）に示すように撓んだ部分は第２折りローラ対１９によって挟持される。

転写シートＳが第２折りローラ対１９によって挟持されると、駆動ローラ１９ａが図５（ｂ）において反時計回り方向への回転を開始すると共に駆動ローラ１８ａの回転が停止され、第２折りローラ対１９によって挟持された転写シートＳは上方へと搬送されて２回目の折り処理が行われる。２回目の折り処理が行われてＺ折り処理が完了した転写シートＳは、図５（ｃ）に示すように搬送ローラ対２１へと送られ、その後、図５（ｄ）に示すように増し折りローラ２２に送られて増し折り処理を施される。
増し折りが施された転写シートＳは、搬送ローラ対２３によってさらに上方へと送られ、排出ローラ対２４によってシート折り装置３内から排出される。この一連の動作により、シート折り装置３による転写シートＳに対するＺ折り動作が完了する。

図６は、シート折り装置４の構成を示している。シート折り装置４は、搬入ローラ対２８、第１分岐爪２９、搬送ローラ対３０、引き込みローラ対３１、第２分岐爪３２、レジストローラ対３３、第３分岐爪３４、折り処理手段としての第１折りローラ対３５及び第２折りローラ対３６、引き込みローラ対３７、搬送ローラ対３８、増し折り部としての増し折りローラ３９、搬送ローラ対４０、排出ローラ対４１等を有している。
シート折り装置３から送られてきた転写シートを受け入れて下流側へと搬送する搬入ローラ対２８の下流側には、第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第１分岐爪２９が配設されている。第１分岐爪２９が図６に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬入ローラ対２８によって搬送された転写シートは図６において下方へと案内され、搬送ローラ対３０に受け渡される。第１分岐爪２９が図６に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、搬入ローラ対２８によって搬送された転写シートは図６において左方へと案内され、排出ローラ対４１に受け渡される。

搬送ローラ対３０は送られてきた転写シートを図６において下方へと搬送し、搬送ローラ対３０の下流側には第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第２分岐爪３２が配設されている。第２分岐爪３２が図６に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬送ローラ対３０によって搬送された転写シートは図６において下方へと案内され、レジストローラ対３３に受け渡される。第２分岐爪３２が図６に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、引き込みローラ対３１への転写シートの搬送路が開放され、転写シートを挟持したレジストローラ対３３が通常の搬送時とは逆転することにより、転写シートが引き込みローラ対３１に受け渡され引き込み搬送路６１へと送られる。

レジストローラ対３３の下流側には第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第３分岐爪３４が配設されており、その下方には第１折りローラ対３５が左方には第２折りローラ対３６がそれぞれ配設されている。第１折りローラ対３５は駆動ローラ３５ａと従動ローラ３５ｂとを有しており、第２折りローラ対３６は駆動ローラ３６ａと従動ローラ３６ｂとを有している。
第３分岐爪３４が図６に実線で示す第１の位置を占めたとき、レジストローラ対３３から送られた転写シートは駆動ローラ３５ａと従動ローラ３５ｂとに挟持されて図６において直下方へと搬送される。そして第３分岐爪３４が図６に二点鎖線で示す第２の位置を占めると、レジストローラ対３３から送られた転写シートは駆動ローラ３５ａと従動ローラ３６ｂとに挟持されて図６において左下方へと搬送され、引き込みローラ対３７に挟持される。

引き込みローラ対３７によって転写シートが挟持された状態で駆動ローラ３６ａが逆転すると転写シートが図６において上方へと搬送され、搬送された転写シートは搬送ローラ対３８によってさらに上方へと搬送される。搬送ローラ対３８の下流側には増し折りローラ３９が配設されている。増し折りローラ３９は上述した増し折りローラ２２と同様に構成されており、転写シートの搬送路を介して増し折りローラ３９と対向する位置には、上述したシート支持板２５と同様に構成されたシート支持板４２が配設されている。
増し折りローラ３９の下流側にはシート搬送手段としての搬送ローラ対４０が、さらにその下流側には排出ローラ対４１が配設されている。増し折りローラ３９によって折り目を増し折りされた転写シートは、搬送ローラ対４０及び排出ローラ対４１を介してシート折り装置４の下流側に配設されたシート後処理装置５へと搬送される。

図７は、シート折り装置３の動作を制御する制御手段４３のブロック図を示している。同図において制御手段４３は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、センサコントローラ４７、モータコントローラ４８，４９，５６，５８、通信インタフェース５０等を有している。これ等各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン５１を介して相互に電気的に接続されている。
ＣＰＵ４４はＲＯＭ４５に記憶されたプログラムを実行することにより、シート折り装置３の作動を制御する。ＲＯＭ４５はＣＰＵ４４が実行するデータやプログラムを記憶し、ＲＡＭ４６はＣＰＵ４４がプログラムを実行する際に一時的にデータ等を記憶する。
通信インタフェース５０は、画像形成装置２、シート折り装置４、シート後処理装置５とそれぞれ通信を行い、動作制御に必要なデータのやりとりを行う。センサコントローラ４７は増し折りローラ２２に設けられた位置センサ５２に接続され、転写シートの検知状態を監視している。モータコントローラ４８は搬送ローラ対１３を駆動する搬送モータ５３の作動を、モータコントローラ４９は増し折りローラ２２を回転駆動する増し折りモータ５４の作動を、モータコントローラ５６はレジストローラ対を回転駆動するレジストモータ５７の作動を、モータコントローラ５８は搬送ローラ対２１を駆動する搬送モータ５９の作動をそれぞれ制御する。
なお、シート折り装置４にも制御手段４３と同様の制御手段が設けられている。

図８は、各シート折り装置３，４のシート搬送経路の断面図を示している。
画像形成装置２から送られた転写シートは搬入ローラ対１１によって搬送され、折り処理を行わない場合は第１分岐爪１２により第１搬送経路Ｆ１１に、折り処理を行う場合は第１分岐爪１２により第２搬送経路Ｆ１２にそれぞれ案内される。折り処理は、上述したように第１折りローラ対１８及び第２折りローラ対１９によって行われ、折り処理がなされた転写シートは図８において上向きに搬送され、増し折りローラ２２によって折り目の強化である増し折りが行われる。その後、転写シートは搬送ローラ対２３によって第３搬送経路Ｆ１３を搬送され、第１搬送経路Ｆ１１と第３搬送経路Ｆ１３との合流部Ｆ１４を通過してシート折り装置４に送られる。

シート折り装置３から送られた転写シートは搬入ローラ対２８によって搬送され、折り処理を行わない場合は第１分岐爪２９により第１搬送経路Ｆ２１に、折り処理を行う場合は第１分岐爪２９により第２搬送路Ｆ２２にそれぞれ案内される。折り処理は、シート折り装置３と同様に第１折りローラ対３５及び第２折りローラ対３６によって行われ、折り処理がなされた転写シートは図８において上向きに搬送され、増し折りローラ３９によって増し折りが行われる。その後、転写シートは搬送ローラ対４０によって第３搬送経路Ｆ２３を搬送され、第１搬送経路Ｆ２１と第３搬送経路Ｆ２３との合流部Ｆ２４を通過してシート後処理装置５に送られる。

このような２台連続して配置された各シート折り装置３，４を備えたシート折りステム１０において、折り処理の生産性を最も向上させる方法として、転写シートを各シート折り装置３，４において交互に折り処理する方法がある。つまり、上述したように画像形成装置２から送られる１枚目の転写シートをシート折り装置３に、同２枚目の転写シートをシート折り装置４にそれぞれ搬送し、以下、奇数枚目の転写シートをシート折り装置３に偶数枚目の転写シートをシート折り装置４にそれぞれ搬送して、各シート折り装置３，４にてそれぞれ折り処理動作を行うのである。なお、奇数枚目の転写シートをシート折り装置４に偶数枚目の転写シートをシート折り装置３にそれぞれ搬送してもよい。
このような折り処理動作を行う場合、各シート折り装置３，４の合流部Ｆ１４，Ｆ２４において第１搬送経路Ｆ１１，Ｆ２１から搬送される転写シートと第３搬送経路Ｆ１３，Ｆ２３から搬送される転写シートとが干渉するとシート搬送不良が発生してしまう。そこで本発明では、合流部Ｆ１４，Ｆ２４における転写シート同士の干渉を防止して、シート搬送不良の発生を防止することが可能なシート搬送制御を行う。以下に、その制御方法を説明する。

各シート折り装置３，４にて転写シートに対して交互に折り処理を行う場合には、上述した合流部Ｆ１４，Ｆ２４での転写シート同士の衝突を避ける必要がある。そこで本発明では。各シート折り装置３，４の内部に転写シートの搬送を一時的に滞留させるシート滞留部を設けて、合流部Ｆ１４，Ｆ２４において転写シート同士が衝突しないようにシート搬送制御を行っている。
本実施形態では、図９（ａ）に示すように、転写シートＳの先端がレジストローラ対１６に当接した箇所で転写シートＳの搬送を一時的に滞留させる滞留動作を行わせている。すなわち、第２搬送経路Ｆ１２内に位置するレジストローラ対１６が第１滞留部として機能している。同様にシート折り装置４では、第２搬送経路Ｆ２２内に位置するレジストローラ対３３が第１滞留部として機能している。
さらに本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、転写シートＳの先端が増し折りローラ２２に当接した箇所で転写シートＳの搬送を一時的に滞留させる滞留動作を行わせている。すなわち、第３搬送経路Ｆ１３内に位置する増し折りローラ２２が第２滞留部として機能している。同様にシート折り装置４では、第３搬送経路Ｆ２３内に位置する増し折りローラ３９が第２滞留部として機能している。

次に、各滞留部１６，２２からの転写シートＳの搬送開始タイミングについて、図１０を用いて説明する。本実施形態では、各滞留部１６，２２において滞留動作中の転写シートＳの搬送開始タイミング制御を行うため、搬入ローラ対１１のシート搬送方向上流側にシート検知手段としてのシート検知センサ５５を配設し、図７に示すようにシート検知センサ５５からの検知信号に基づいて制御手段４３がレジストローラ対１６を駆動するレジストモータ５３及び増し折りローラ２２を駆動する増し折りモータ５４の作動をそれぞれ制御する。

図１０（ａ）では、画像形成装置２から送られた１枚目の転写シートＳ１が上述した手順でＺ折り処理された状態で第３滞留部である増し折りローラ２２に先端を接触させて滞留されており、２枚目の転写シートは図示していないシート折り装置４に送られている。この状態から第１滞留部であるレジストローラ対１６に３枚目の転写シートＳ３の先端が到達すると、制御手段４３は搬送モータ５３の作動を制御して搬送ローラ対１３の作動を停止させる。そして、画像形成装置２からシート折り装置４へと送られる４枚目の転写シートＳ４の先端がシート検知センサ５５によって検知された後に所定距離であるＸｍｍ搬送されると、制御手段４３はレジストモータ５７を作動させてレジストローラ対１６を駆動する。

レジストローラ対１６の駆動後、転写シートＳ４の後端がシート検知センサ５５を抜けてから所定距離であるＹｍｍ搬送されると、制御手段４３は増し折りモータ５４を作動させて増し折りローラ２２を駆動する。増し折りローラ２２により増し折りされた転写シートＳ１は、搬送ローラ対２３及び排出ローラ対２４を介してシート折り装置４へと送られる。
レジストローラ対１６の駆動により下方へと搬送された転写シートＳ３は、上述した方法と同様の方法によりＺ折り処理されて増し折りローラ２２へと搬送される。位置センサ５２からの信号に基づき、増し折りローラ２２へと搬送された転写シートＳ３の先端が所定位置に到達したと制御手段４３が判断すると、搬送モータ５９の作動が制御されて搬送ローラ対２１の作動が停止され、転写シートＳ３が増し折りローラ２２の位置で滞留される。

シート折り装置４では、シート折り装置３から搬送された転写シートＳ４が搬入ローラ対２８によって取り込まれ、第１分岐爪２９に案内されてレジストローラ対３３へと送られて滞留される。そして、シート折り装置３から送られてきた折り処理済みの転写シートＳ１の先端がシート検知センサ５５と同様の図示しないシート検知センサによって検知された後に所定距離Ｘｍｍ搬送されると、レジストローラ対３３が駆動されて転写シートＳ４に対するＺ折り処理が行われる。
そして、転写シートＳ１の後端がシート折り装置４に設けられたシート検知センサ５５と同様の図示しないシート検知センサによって検知された後に所定距離Ｙｍｍ搬送されると、増し折りローラ３９が駆動されて増し折りローラ３９の位置で滞留されていた転写シートＳ２に対する増し折り処理が行われる。増し折りローラ３９により増し折りされた転写シートＳ２は、搬送ローラ対４０及び排出ローラ対４１を介して後処理装置５へと送られる。以下、この動作が繰り返される。
なお、上述した滞留動作は、完全に停止せず減速状態であってもよい。また、上記実施形態では増し折りローラ２２，３９が第２滞留部として機能する構成を示したが、第２滞留部はこれに限定されず、例えば各第３搬送経路Ｆ１３，Ｆ２３の最下流に位置する各搬送ローラ対２３，４０を第２滞留部として機能させる構成としてもよい。この場合、制御手段４３は各搬送ローラ対２３，４０に転写シートＳを挟持させた状態で滞留動作を行わせる。

上述の構成によれば、本発明のシート折りシステム１０は合流部Ｆ１４，Ｆ２４において第１搬送経路Ｆ１１，Ｆ２１から搬送された転写シートと第３搬送経路Ｆ１３，Ｆ２３から搬送された転写シートとが互いに干渉することを防止すべく、制御手段４３が転写シートの搬送制御を行うので、搬送不良の発生を防止しつつ生産性を向上することが可能なシート折りシステムを提供することができる。
また、制御手段４３が第１滞留部１６及び第２滞留部２２，２３の少なくとも一つで転写シートの搬送を一時的に滞留させる滞留動作を行わせるので、搬送不良の発生を確実に防止することができる。
また、シート検知センサ５５からの信号に基づいて各滞留部１６，２２，２３での滞留動作の解除を行うので、簡単な構成で確実な動作制御を行うことができる。なお、シート検知センサ５５を予め有しているシート折り装置も存在し、この場合には新たな構成を追加することなく制御を行うことができ、コストダウンを図ることができる。

上述した実施形態では第２滞留部として増し折りローラ２２，３９を用い、転写シートの先端が増し折りローラ２２，３９に到達した時点で転写シートの滞留を行っているが、増し折りローラ２２，３９の作動時における転写シートの搬送量が少ないため、滞留動作中に増し折りローラ２２，３９を作動させて増し折り処理を完了する構成としてもよい。これにより転写シートの再搬送時には増し折り処理が完了しており、再搬送時に増し折り処理を行う場合に比して処理時間を短縮することができ、トータルの画像形成処理時間を短縮することができる。

上述した実施形態において、第１滞留部として機能するレジストローラ対１６，３３において複数枚、例えばｎ枚の転写シートを重ね合わせて折る場合には、ｎ枚を１ジョブとして１ジョブ毎にシート折り装置３への転写シートの搬送とシート折り装置４への転写シートの搬送とを交互に行う構成としてもよい。以下に，この構成を説明する。
１枚目の転写シートが第１の位置を占めた第１分岐爪１２に案内されて第２搬送経路Ｆ１２へと送られ、それぞれ第１の位置を占めた第２分岐爪１５及び第３分岐爪１７に案内されてその搬送方向後端部が第２分岐爪１５を通過すると、第２分岐爪１５が第２の位置に変位されると共にレジストローラ対１６が逆転され、１枚目の転写シートは正転する引き込みローラ対１４により引き込み搬送路６０へと送られる。送られた転写シートは、その搬送方向後端部が引き込みローラ対１４を抜けた後に引き込みローラ対１４が回転停止することにより引き込み搬送路６０内に貯留される。

以下、同様にｎ－１枚目まで転写シートが搬送され、引き込み搬送路６０内にはｎ－１枚の転写シートが貯留される。そしてｎ枚目の転写シートが第１の位置を占めた第１分岐爪１２によって第２搬送経路Ｆ１２へと案内されると引き込みローラ対１４が逆転を開始し、引き込み搬送路６０内に貯留されているｎ－１枚の転写シート群が第２の位置を占めている第２分岐爪１５により案内されてレジストローラ対１６に送られる。送られた転写シート群は、停止しているレジストローラ対１６に搬送方向先端部を当接させて滞留される。
その後、第２の位置を占めている第２分岐爪１５が第１の位置に変位され、搬送ローラ対１３によって搬送されてきたｎ枚目の転写シートが第２分岐爪１５に案内されてその搬送方向先端部をレジストローラ対１６に当接させて滞留される。以下、上述と同様のタイミングで滞留されたｎ枚の転写シート群がレジストローラ対１６によって搬送され、同様の手順でＺ折り処理される。

ｎ枚の転写シートがシート折り装置３に送られた後、ｎ＋１枚目から２ｎ枚目までの転写シートはシート折り装置４に送られる。送られた各転写シートはシート折り装置３と同様の手順で引き込み搬送路６１内に貯留され、そして２ｎ枚目の転写シートがシート折り装置４に送られるとシート折り装置３と同様の手順でＺ折り処理が行われる。以下、同様に折り処理が行われ、折り処理後の転写シート群はシート後処理装置５に送られる。
このように、ｎ枚を１ジョブとしたジョブ単位毎にシート折り装置３への搬送とシート折り装置４への搬送とを交互に行う構成とすることにより、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。この構成の場合、各レジストローラ対１６，３３が転写シートを重ね合わせる重ね合わせ部として機能する。

上述した実施形態では、シート折り装置３からシート折り装置４へと搬送される転写シートは既に折り処理済みであり、シート折り装置４へと送られた転写シートは第１搬送経路Ｆ２１を経由して排出ローラ対４１によってシート後処理装置５へと送られている。
そこで本発明の他の実施形態として、図１１に示すように、シート折り処理装置３によってＺ折り処理がなされた転写シートＳ１をシート折り装置４へと搬送し、この転写シートＳ１を第２搬送経路Ｆ２２へと搬送してさらに折り処理を行い、図１１（ｂ）に示すような各種折り処理を行う構成としてもよい。
この構成により、折り回数を増加させることができ折り種類を増加させて使用者のニーズに応じることが可能となる。

なお、シート折りシステム１０の後段にシート折り装置３，４と同様のシート折り装置を配設し、本発明の実施形態と同様の方法で転写シートに対する折り処理を行った後、折り処理後の転写シートを追加したシート折り装置に送り折り処理動作を行う構成としてもよい。この構成によっても折り回数を増加させることができ、折り種類を増加させて使用者のニーズに応じることが可能となる。
上述した実施形態及び変形例では、シート折りシステム１０としてシート折り装置を２台有するものを示したが、シート折りシステムとしてはシート折り装置を３台以上有する構成でもよい。また、シート折り装置として少なくとも二台を同一のものとすることにより、コストダウンを図ることができると共にメンテナンス性も向上することができる。

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてフルカラー複写装置２を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、複合機、これ等のモノクロ機等にも本発明は適用可能である。また各実施形態では、画像が形成される被記録媒体として転写シートＳを用いる構成を示したが、転写シートＳとしては、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し画像形成が可能であり、折り処理が可能であればどのようなものを用いてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成システム
３，４ シート折り装置
１０ シート折りシステム
１６，３３ 第１滞留部、重ね合わせ部（レジストローラ対）
１８，３５ 折り処理手段（第１折りローラ対）
１９，３６ 折り処理手段（第２折りローラ対）
２２，３９ 第２滞留部、増し折り部（増し折りローラ）
２３，４０ シート搬送手段（搬送ローラ対）
４３ 制御手段
５５ シート検知手段（シート検知センサ）
Ｆ１１，Ｆ２１ 第１搬送経路
Ｆ１２，Ｆ２２ 第２搬送経路
Ｆ１３，Ｆ２３ 第３搬送経路
Ｆ１４，Ｆ２４ 合流部
Ｓ シート（転写シート）

特許第５３１０２７０号公報

Claims (10)

1. 搬送されてくるシートを折り処理するシート折り装置を複数有し、前記シートを前記各シート折り装置に振り分けて搬送して前記各シート折り装置でそれぞれシートの折り処理
   を行うシート折りシステムであって、
   前記各シート折り装置は、
   シートに折り処理を行う折り処理手段と、
   受け入れたシートを前記折り処理手段を通さずに下流側に搬送する第１搬送経路と、
   受け入れたシートを前記折り処理手段に搬送する第２搬送経路と、
   前記折り処理手段からのシートを下流側に搬送する第３搬送経路と、
   前記第１搬送経路と前記第３搬送経路とが合流する合流部と、
   前記合流部において前記第１搬送経路から搬送されたシートと前記第３搬送経路から搬
   送されてくるシートとの干渉を防止すべくシートの搬送制御を行う制御手段と、
   前記第２搬送経路における前記折り処理手段の上流側に設けられた第１シート滞留部と、前記第３搬送経路における前記折り処理手段の下流側に設けられた第２シート滞留部とのうちの少なくとも一つを有し、
   前記制御手段は、前記各滞留部において前記シートの搬送を一時的に滞留させる滞留動作
   を行わせることを特徴とするシート折りシステム。
2. 搬送されてくるシートを折り処理するシート折り装置を複数有し、前記シートを前記各シ
   ート折り装置に振り分けて搬送して前記各シート折り装置でそれぞれシートの折り処理
   を行うシート折りシステムであって、
   前記各シート折り装置は、
   シートに折り処理を行う折り処理手段と、
   受け入れたシートを前記折り処理手段を通さずに下流側に搬送する第１搬送経路と、
   受け入れたシートを前記折り処理手段に搬送する第２搬送経路と、
   前記折り処理手段からのシートを下流側に搬送する第３搬送経路と、
   前記第１搬送経路と前記第３搬送経路とが合流する合流部と、
   前記合流部において前記第１搬送経路から搬送されたシートと前記第３搬送経路から搬
   送されてくるシートとの干渉を防止すべくシートの搬送制御を行う制御手段と、
   シート滞留部としての、前記第２搬送経路に設けられ、搬送されてくるシートを重ね合わ
   せる重ね合わせ部と、を有し、
   前記制御手段は、前記重ね合わせ部で前記シートの搬送を一時的に滞留させることを特徴
   とするシート折りシステム。
3. 搬送されてくるシートを折り処理するシート折り装置を複数有し、前記シートを前記各シ
   ート折り装置に振り分けて搬送して前記各シート折り装置でそれぞれシートの折り処理
   を行うシート折りシステムであって、
   前記各シート折り装置は、
   シートに折り処理を行う折り処理手段と、
   受け入れたシートを前記折り処理手段を通さずに下流側に搬送する第１搬送経路と、
   受け入れたシートを前記折り処理手段に搬送する第２搬送経路と、
   前記折り処理手段からのシートを下流側に搬送する第３搬送経路と、
   前記第１搬送経路と前記第３搬送経路とが合流する合流部と、
   前記合流部において前記第１搬送経路から搬送されたシートと前記第３搬送経路から搬
   送されてくるシートとの干渉を防止すべくシートの搬送制御を行う制御手段と、
   シート滞留部としての、前記第３搬送経路の最も下流側に位置するシート搬送手段と、を
   有し、
   前記制御手段は、前記シート搬送手段で前記シートの搬送を一時的に滞留させることを特
   徴とするシート折りシステム。
4. 搬送されてくるシートを折り処理するシート折り装置を複数有し、前記シートを前記各シ
   ート折り装置に振り分けて搬送して前記各シート折り装置でそれぞれシートの折り処理
   を行うシート折りシステムであって、
   前記各シート折り装置は、
   シートに折り処理を行う折り処理手段と、
   受け入れたシートを前記折り処理手段を通さずに下流側に搬送する第１搬送経路と、
   受け入れたシートを前記折り処理手段に搬送する第２搬送経路と、
   前記折り処理手段からのシートを下流側に搬送する第３搬送経路と、
   前記第１搬送経路と前記第３搬送経路とが合流する合流部と、
   前記合流部において前記第１搬送経路から搬送されたシートと前記第３搬送経路から搬
   送されてくるシートとの干渉を防止すべくシートの搬送制御を行う制御手段と、
   シート滞留部としての、前記折り処理手段により折り処理されたシートを増し折り処理す
   る増し折り部と、を有し、
   前記制御手段は、前記増し折り部で前記シートの搬送を一時的に滞留させることを特徴と
   するシート折りシステム。
5. 請求項３または４記載のシート折りシステムにおいて、
   他のシート滞留部としての、搬送されてくるシートを重ね合わせる重ね合わせ部を、更に
   有し、
   前記制御手段は、前記重ね合わせ部で前記シートの搬送を一時的に滞留させることを特徴
   とするシート折りシステム。
6. 請求項１ないし５の何れか一つに記載のシート折りシステムにおいて、
   前記第１搬送経路のシート搬送方向上流側にシートを検知するシート検知手段を有し、前
   記制御手段は前記シート検知手段からの信号に基づいて前記各シート滞留部での滞留動
   作の解除を行うことを特徴とするシート折りシステム。
7. 請求項１ないし６の何れか一つに記載のシート折りシステムにおいて、
   一つの前記シート折り装置のシート搬送方向下流側に他の前記シート折り装置が配置さ
   れている場合に、前記一つのシート折り装置で前記折り処理が行われたシートを前記他の
   シート折り装置に搬送してさらに前記折り処理を行うことを特徴とするシート折りシス
   テム。
8. 請求項１ないし５の何れか一つに記載のシート折りシステムにおいて、
   前記複数のシート折り装置のうち少なくとも二台は同一のものが用いられることを特徴
   とするシート折りシステム。
9. 請求項１ないし８の何れか一つに記載のシート折りシステムにおいて、
   前記複数のシート折り装置は、前記各第１搬送経路がそれぞれ直列で接続されていること
   を特徴とするシート折りシステム。
10. シート上に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された前記シートに折り処理を行
    う請求項１ないし９の何れか一つに記載のシート折りシステムとからなる画像形成シス
    テム。

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