JP2019217900A - 電動作業車 - Google Patents
電動作業車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019217900A JP2019217900A JP2018116428A JP2018116428A JP2019217900A JP 2019217900 A JP2019217900 A JP 2019217900A JP 2018116428 A JP2018116428 A JP 2018116428A JP 2018116428 A JP2018116428 A JP 2018116428A JP 2019217900 A JP2019217900 A JP 2019217900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- traveling body
- work vehicle
- motor
- electric work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/66—Arrangements of batteries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
- A01D69/02—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/14—Preventing excessive discharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D2101/00—Lawn-mowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
- A01D34/66—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
- A01D34/78—Driving mechanisms for the cutters electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
- B60K2001/0411—Arrangement in the front part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
- B60K2001/0416—Arrangement in the rear part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/16—Driver interactions by display
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
走行機体と、
前記走行機体の左右それぞれに設けられた車輪を有する車輪ユニットと、
前記車輪ユニットに回転駆動力を供給するモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記バッテリは、前記走行機体の左右方向の概ね中心に配置された第1バッテリと、前記走行機体の左右方向の中心に対して概ね対称に配置された第2バッテリとを含む点にある。
また、第2バッテリは走行機体の左右それぞれに配置されているため、走行機体の左側及び右側それぞれから着脱容易である。
前記第1バッテリは、前記走行機体の前後方向の後部に配置されており、
前記第2バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第1バッテリを挟んで左右に概ね対称に配置されている点にある。
前記第1バッテリは、前記走行機体の前後方向の前部に配置されており、
前記第2バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第1バッテリの左右方向の中心線を挟んで左右に概ね対称に配置されている点にある。
前記走行機体の左右方向それぞれに配置されたフェンダを備え、
前記第2バッテリは前記フェンダに対応して配置されている点にある。
前記第2バッテリは、前記走行機体の左右それぞれに配置された第2左バッテリ及び第2右バッテリを有し、
前記第2左バッテリ及び前記第2右バッテリは、概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である点にある。
前記第1バッテリと前記第2バッテリとを、手動又は自動で切り替える切替機構を備える点にある。
また、切替機構を備えることで、バッテリに充電を行う場合において、第1バッテリの充電と第2バッテリの充電とを別個に行うことができ、バッテリの充電の自由度を高めることができる。
また、切替機構により、第1バッテリからモータへの電力供給と第2バッテリからモータへの電力供給とを独立的に行えるため、第1バッテリと第2バッテリとの間で蓄電量が異なっても、第1バッテリ及び第2バッテリの相互間の充放電を抑制できる。
前記第1バッテリ及び前記第2バッテリに蓄積されている蓄電量を表示器に表示させる表示制御及び前記蓄電量に応じた警告を行う警告制御の少なくともいずれかを行う蓄電制御部を備える点にある。
前記切替機構は、前記第1バッテリからモータに供給される電力量と、前記第2バッテリからモータに供給される電力量とを同程度に制御している点にある。
図1及び図2に示すように、第1実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機は、走行機体10の基本構造体であるフレームユニット9を備えている。このフレームユニット9は、機体前後方向に延びた左フレーム91及び右フレーム92と、これらを連結する複数のクロスフレーム93と、運転座席11の周囲のフロアプレート95とを含む。フレームユニット9は、遊転自在なキャスタ型の左前車輪1a及び右前車輪1bとからなる前車輪ユニット1と、左後車輪2a及び右後車輪2bとからなる駆動輪ユニット2とによって対地支持される。フレームユニット9の後部には、運転座席11が配置されており、運転座席11の周囲には左右一対のフェンダ41が設けられている。
さらに、モーアユニット3が、前車輪ユニット1と駆動輪ユニット2との間でフレームユニット9の下方空間に昇降機構13としての昇降リンク機構を介して昇降可能にフレームユニット9から吊り下げられている。
また、運転座席11の周辺には、図示されていないが、刈刃操作レバー、モーアユニット昇降ペダルなどの操作具等が配置されている。
これら左右一対の補完バッテリ51Bは、概ね直方体状であり概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である。よって、主バッテリ51Aに加えて補完バッテリ51Bをさらに設けた場合でも、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスをとることができる。
図2の例では、このデッドスペースにモーアデッキ3aの側壁32をくい込ませることで、モーアデッキ3aの中央後部に作り出される有用空間USに、バッテリ51から電力の供給を受ける刈刃モータ64が配置される。
また、切替機構53を備えることで、バッテリ51に充電を行う場合において、主バッテリ51Aの充電と補完バッテリ51Bの充電とを別個に行うことができ、バッテリ51の充電の自由度を高めることができる。
また、切替機構53により、主バッテリ51Aからモータへの電力供給と補完バッテリ51Bからモータへの電力供給とを独立的に行えるため、主バッテリ51Aと補完バッテリ51Bとの間で蓄電量が異なっても、主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bの相互間の充放電を抑制できる。
また、上記では、左モータ61と右モータ62、及び刈刃モータ64が設けられているが、これらのモータが一体で一つに構成されていてもよい。そして、1つに構成されたモータから、駆動輪ユニット2及びモーアユニット3に回転駆動力を分岐して供給してもよい。
また、主バッテリ51Aが走行機体10の後部において左右方向の概ね中心に配置され、補完バッテリ51Bが走行機体10の後部において左右方向に概ね対称に配置されているため、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスがとれている。よって、乗用電動草刈機の重心が左右の何れかに傾くのを抑制し、乗用電動草刈機が円滑に走行及び停車等できる。
なお、第1実施形態に係る乗用電動草刈機では、走行機体10の後部に主バッテリ51Aを配置し、補完バッテリ51Bを主バッテリ51Aを挟んで概ね左右対称に配置するため、走行機体10の後部にスペースを有する乗用電動草刈機において、重量バランスを考慮したバッテリ配置を採用できる。
次に、図4及び図5を用いて、第2実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機について説明する。第2実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機は、第1実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機が乗用電動草刈機の後部にバッテリが配置されているのに対して、乗用電動草刈機の前部及び後部にバッテリが配置されている点において基本的構成が異なる。
また、運転座席11の後方から転倒保護フレーム12が立設されている。
さらに、モーアユニット3が、前車輪ユニット1と駆動輪ユニット2との間でフレームユニット9の下方空間に昇降機構13としての昇降リンク機構を介して昇降可能にフレームユニット9から吊り下げられている。
また、運転座席11の周辺には、図示されていないが、刈刃操作レバー、モーアユニット昇降ペダルなどの操作具等が配置されている。
これら左右一対の補完バッテリ51Bは、概ね直方体状であり概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である。よって、主バッテリ51Aに加えて補完バッテリ51Bをさらに設けた場合でも、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスをとることができる。
また、上記切替機構は、主バッテリ51Aからモータに供給される電力量と、補完バッテリ51Bからモータに供給される電力量とを同程度に制御しているのが好ましい。この場合、駆動輪ユニット2及びモーアユニット3は切り替え前後で電力量の変動を受けることなく円滑に駆動される。
また、主バッテリ51Aが走行機体10の前部において左右方向の概ね中心に配置され、補完バッテリ51Bが走行機体10の後部において左右方向に概ね対称に配置されているため、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスがとれている。よって、乗用電動草刈機の重心が左右の何れかに傾くのを抑制し、乗用電動草刈機が円滑に走行及び停車等できる。さらには、走行機体10の前部の主バッテリ51Aと、走行機体10の後部の補完バッテリ51Bとで、乗用電動草刈機の前後方向の重量バランスがとれている。
なお、第2実施形態に係る乗用電動草刈機では、走行機体10の前部に主バッテリ51Aを配置し、補完バッテリ51Bを概ね左右対称に配置するため、走行機体10の前部にスペースを有する乗用電動草刈機において、重量バランスを考慮したバッテリ配置を採用できる。
(1)上記第1及び第2実施形態において、乗用電動草刈機は、主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bに蓄積されている蓄電量を表示器(図示せず)に表示させる表示制御、及び、蓄電量に応じた警告を行う警告制御の少なくともいずれかを行う蓄電制御部(図示せず)を備えていてもよい。
表示器に主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bの蓄電量が表示され、あるいは、蓄電量に応じた警告がなされることで、利用者は、蓄電量に応じて主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bを切り替えることができる。
10 走行機体
51 バッテリ
51A 主バッテリ
51B 補完バッテリ
Claims (8)
- 走行機体と、
前記走行機体の左右それぞれに設けられた車輪を有する車輪ユニットと、
前記車輪ユニットに回転駆動力を供給するモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記バッテリは、前記走行機体の左右方向の概ね中心に配置された第1バッテリと、前記走行機体の左右方向の中心に対して概ね対称に配置された第2バッテリとを含む、電動作業車。 - 前記第1バッテリは、前記走行機体の前後方向の後部に配置されており、
前記第2バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第1バッテリを挟んで左右に概ね対称に配置されている、請求項1に記載の電動作業車。 - 前記第1バッテリは、前記走行機体の前後方向の前部に配置されており、
前記第2バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第1バッテリの左右方向の中心線を挟んで左右に概ね対称に配置されている、請求項1に記載の電動作業車。 - 前記走行機体の左右方向それぞれに配置されたフェンダを備え、
前記第2バッテリは前記フェンダに対応して配置されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動作業車。 - 前記第2バッテリは、前記走行機体の左右それぞれに配置された第2左バッテリ及び第2右バッテリを有し、
前記第2左バッテリ及び前記第2右バッテリは、概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動作業車。 - 前記第1バッテリと前記第2バッテリとを、手動又は自動で切り替える切替機構を備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動作業車。
- 前記第1バッテリ及び前記第2バッテリに蓄積されている蓄電量を表示器に表示させる表示制御及び前記蓄電量に応じた警告を行う警告制御の少なくともいずれかを行う蓄電制御部を備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動作業車。
- 前記第1バッテリと前記第2バッテリとを、手動又は自動で切り替える切替機構は、前記第1バッテリからモータに供給される電力量と、前記第2バッテリからモータに供給される電力量とを同程度に制御している、請求項1〜7のいずれか1項に記載の電動作業車。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018116428A JP7195066B2 (ja) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 電動作業車 |
US16/411,473 US11021071B2 (en) | 2018-06-19 | 2019-05-14 | Electric work vehicle |
EP19174668.4A EP3584108B1 (en) | 2018-06-19 | 2019-05-15 | Electric work vehicle |
JP2022141695A JP7381677B2 (ja) | 2018-06-19 | 2022-09-06 | 電動作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018116428A JP7195066B2 (ja) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 電動作業車 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022141695A Division JP7381677B2 (ja) | 2018-06-19 | 2022-09-06 | 電動作業車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019217900A true JP2019217900A (ja) | 2019-12-26 |
JP7195066B2 JP7195066B2 (ja) | 2022-12-23 |
Family
ID=66554281
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018116428A Active JP7195066B2 (ja) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 電動作業車 |
JP2022141695A Active JP7381677B2 (ja) | 2018-06-19 | 2022-09-06 | 電動作業車 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022141695A Active JP7381677B2 (ja) | 2018-06-19 | 2022-09-06 | 電動作業車 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11021071B2 (ja) |
EP (1) | EP3584108B1 (ja) |
JP (2) | JP7195066B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023027497A (ja) * | 2021-08-17 | 2023-03-02 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
WO2024004562A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 株式会社クボタ | 作業機 |
EP4397517A1 (en) | 2023-01-04 | 2024-07-10 | Kubota Corporation | Electric work vehicle |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7390998B2 (ja) * | 2020-09-16 | 2023-12-04 | 株式会社クボタ | 草刈装置 |
IT202100005555U1 (it) * | 2021-11-26 | 2023-05-26 | Stiga S P A In Breve Anche St S P A | “trattorino tosaerba di tipo elettrico.” |
USD1015381S1 (en) | 2022-02-14 | 2024-02-20 | Techtronic Cordless Gp | Lawn mower |
USD1014568S1 (en) | 2022-02-14 | 2024-02-13 | Techtronic Cordless Gp | Lawn mower |
US20240072613A1 (en) * | 2022-08-23 | 2024-02-29 | Black & Decker Inc. | Sealed motor with internal cooling features |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0480204U (ja) * | 1990-11-23 | 1992-07-13 | ||
US5983612A (en) * | 1996-11-01 | 1999-11-16 | Textron, Inc. | Removable battery tray system for an electrically powered bunker rake |
JP2004182214A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両 |
US7578116B1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-08-25 | Richard D. Meyer | Battery-operated riding rotary mower |
JP2011188789A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
JP2012056542A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Yanmar Co Ltd | ホイール式作業車両 |
JP2012213345A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Kubota Corp | 乗用型草刈り機 |
WO2014061052A1 (ja) * | 2012-10-15 | 2014-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 電動車両 |
JP2018012464A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社クボタ | 電動作業車 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3821997A (en) * | 1972-05-11 | 1974-07-02 | Allis Chalmers | Pivotal battery mount |
US9288942B2 (en) | 2010-03-01 | 2016-03-22 | Yanmar Co., Ltd. | Electric riding mower having air-cooled chassis and pivotable protective cowling |
JP5777855B2 (ja) | 2010-03-01 | 2015-09-09 | ヤンマー株式会社 | 自走式乗用電動草刈機 |
JP2014063567A (ja) * | 2011-01-26 | 2014-04-10 | Sony Corp | 電池パック及び電力消費機器 |
CA2841138A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Consortium De Recherche Brp - Universite De Sherbrooke S.E.N.C. | Electric off-road wheeled vehicle |
WO2013038487A1 (ja) * | 2011-09-13 | 2013-03-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車載機器の保護構造 |
DE102013013623B4 (de) * | 2012-08-29 | 2022-06-30 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Motorsteuersystem für ein mit elektrischem Motor angetriebenes Fahrzeug |
DE102013210575A1 (de) | 2012-09-19 | 2014-05-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anordnung des elektrischen Antriebs eines zweispurigen zweiachsigen Kraftfahrzeugs |
DE102014001289B3 (de) | 2014-01-31 | 2015-05-13 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit strukturintegrierten Batterieelementen |
JP6877087B2 (ja) | 2015-11-12 | 2021-05-26 | 株式会社クボタ | 草刈機 |
-
2018
- 2018-06-19 JP JP2018116428A patent/JP7195066B2/ja active Active
-
2019
- 2019-05-14 US US16/411,473 patent/US11021071B2/en active Active
- 2019-05-15 EP EP19174668.4A patent/EP3584108B1/en active Active
-
2022
- 2022-09-06 JP JP2022141695A patent/JP7381677B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0480204U (ja) * | 1990-11-23 | 1992-07-13 | ||
US5983612A (en) * | 1996-11-01 | 1999-11-16 | Textron, Inc. | Removable battery tray system for an electrically powered bunker rake |
JP2004182214A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両 |
US7578116B1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-08-25 | Richard D. Meyer | Battery-operated riding rotary mower |
JP2011188789A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Yanmar Co Ltd | 電動乗用草刈機 |
JP2012056542A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Yanmar Co Ltd | ホイール式作業車両 |
JP2012213345A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Kubota Corp | 乗用型草刈り機 |
WO2014061052A1 (ja) * | 2012-10-15 | 2014-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 電動車両 |
JP2018012464A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社クボタ | 電動作業車 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023027497A (ja) * | 2021-08-17 | 2023-03-02 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP7365584B2 (ja) | 2021-08-17 | 2023-10-20 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
WO2024004562A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 株式会社クボタ | 作業機 |
EP4397517A1 (en) | 2023-01-04 | 2024-07-10 | Kubota Corporation | Electric work vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11021071B2 (en) | 2021-06-01 |
JP7381677B2 (ja) | 2023-11-15 |
EP3584108A1 (en) | 2019-12-25 |
EP3584108B1 (en) | 2023-03-15 |
JP7195066B2 (ja) | 2022-12-23 |
JP2022173247A (ja) | 2022-11-18 |
US20190381900A1 (en) | 2019-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019217900A (ja) | 電動作業車 | |
JP6639833B2 (ja) | 電動作業車両 | |
JP6141161B2 (ja) | 走行車両 | |
JP2020184970A (ja) | 草刈機 | |
JP6461683B2 (ja) | 電動作業車両 | |
JP2017086001A (ja) | 草刈機 | |
JP7012610B2 (ja) | 電力制御装置 | |
JP2013126383A (ja) | 草刈機 | |
JP2011200189A (ja) | 芝刈機 | |
JP5548468B2 (ja) | 自走式の乗用草刈機 | |
JP5789141B2 (ja) | 電動作業車両 | |
JP2020000114A (ja) | 乗用型芝刈り機 | |
JP7038638B2 (ja) | 乗用型草刈機 | |
JP2020156340A (ja) | 乗用芝刈り機 | |
JP7365584B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5762847B2 (ja) | 作業車両 | |
CN218634775U (zh) | 割草拖拉机 | |
CN218680092U (zh) | 割草拖拉机 | |
JP7365585B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2005306055A (ja) | トラクタのボンネット構造 | |
EP4335278A1 (en) | Ride-on lawn mowing apparatus | |
EP3498573B1 (en) | Electric work vehicle | |
JP2022036258A (ja) | 乗用型草刈機 | |
JP2023089541A (ja) | 作業車両 | |
JP2024047247A (ja) | 作業車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220119 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220906 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220906 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220913 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7195066 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |