JP4643412B2

JP4643412B2 - ラジアル部品挿入ガイド部、並びに部品挿入装置及び部品挿入方法

Info

Publication number: JP4643412B2
Application number: JP2005298587A
Authority: JP
Inventors: 聡一田村; 実木谷
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-10-13
Filing date: 2005-10-13
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2025-10-13
Also published as: JP2007109849A

Description

本発明は、電子部品を回路基板に挿入する部品挿入装置で使用する挿入ガイド部、並びに当該挿入ガイド部を利用する部品挿入装置及び部品挿入方法に関する。

ラジアル部品の概要を図６に示している。図において、ラジアル部品１は、部品本体部分である部品ボデー２と、回路基板側の端子にラジアル部品１を電気接続するためのリード線３とから構成されている。ラジアル部品１は、リード線３部分を台紙テープと粘着テープとからなる供給テープ４によって連続的に保持され、図示しないリールに巻き取られて、またはつづら折りの状態で部品挿入装置に順次供給される。ラジアル部品１には、一般にコンデンサなどの大型部品が含まれ、典型的な例では部品ボデー２は高さ、幅がそれぞれ10ｍｍを越え、リード線３の長さは供給テープ４に保持された状態で数10ｍｍに及ぶ。なお、供給テープ４には、ラジアル部品１をリールから順次引き出す際に使用される均等間隔に穿孔された搬送用孔６が開口している。

部品挿入装置は、このようにして供給されるラジアル部品１を供給テープ４から切断して取り出し、別途搬入される回路基板に設けられた挿入穴にリード線３部分を挿入して当該ラジアル部品１を回路基板に固定する。本明細書において、この間の動作を一般的な用語である「ラジアル部品の挿入」と表現している。実際に回路基板の挿入穴に挿入されるのは、上述したようにラジアル部品１のリード線３部分のみであって、部品ボデー２部分が挿入穴を貫通して挿入されることはなく、部品ボデー２は挿入されたリード線３部分とは反対側となる回路基板面上に残される。

図７は、部品挿入装置の概要を示している。図において、部品挿入装置１０は、上述した供給テープ４に保持されたラジアル部品１を連続して供給する部品供給部１１と、回路基板５を搬入して所定位置に保持する基板保持部１２と、ラジアル部品１を上方から回路基板５に挿入する挿入ヘッド１３と、回路基板５の下側からラジアル部品１の挿入をガイドする挿入ガイド部１４とから構成されている。部品挿入装置１０全体の動作は、図示しない制御部によって制御される。

部品挿入装置１の動作の概要は、まず、部品供給部１１から供給されるラジアル部品１を挿入ヘッド１３が取り出し、所定の挿入位置に搬送してこれを保持する。一方、ＸＹテーブルで構成される基板保持部１２は、搬入される回路基板５の挿入穴５ａが所定の挿入位置となるよう回路基板５を位置決めして保持する。挿入ガイド部１４のガイドピン１５が、回路基板５の挿入穴５ａを貫通して下方から上方に伸張し、前記保持されたラジアル部品１のリード線３を捕捉する。捕捉されたラジアル部品１を、挿入ヘッド１３と挿入ガイド部１４とが協働で保持しつつ下降させ、ガイドピン１５と共にリード線３を挿入穴５ａに貫通させてラジアル部品１を回路基板５に挿入する。

図８は、部品供給部１１からの部品取り出し時の状況を示している。図において、供給テープ４により供給される１つのラジアル部品１の各リード線３（通常、１つの部品から２本のリード線が延びる）を、挿入ヘッド１３から延びる移載チャック２１が把持し、この把持した状態でカッタ２２がリード線３を供給テープ４から切断する。この際同時に、図面に垂直な方向に図示しない別のカッタが動作して破線で示す位置で供給テープ４が切断され、この供給テープの切断された部分は回収されて次の部品供給に備える。

次に、移載チャック２１が回動し、ラジアル部品１を所定の挿入位置に搬送する。図９（ａ）〜（ｃ）は、挿入位置における動作を示したもので、図８に示す状態から９０度回転したリード線３が図面に垂直方向に並ぶ側面から見ている。まず、図９（ａ）において、部品ボデー２の両側面に挿入ヘッド１３から延びるボデーチャック２３が係合してラジアル部品１を両側から保持し、上方からはプッシャ２４が下降してくる。また、リード線３に対しては両側面からガイドチャック２６が接近する。さらに、ラジアル部品１の下方には、所定の部品挿入位置に挿入穴５ａを位置合わせされた回路基板５が保持され、その挿入穴５ａには挿入ガイド部１４のガイドピン１５が上昇して貫通可能な状態にある。

次に、図９（ｂ）において、移載チャック２１がリード線３の把持を開放し、ガイドチャック２６が閉じてリード線３を受け入れ可能となり、上方からプッシャ２４がボデーチャック２３と共に下降して部品ボデー２を押し下げてリード線３の先端をガイドチャック２６内に移動させる。同時に、下方からガイドピン１５が上昇してその先端が同じくガイドチャック２６内に移動し、ガイドピン１５とリード線３の両先端同士が当接する。ガイドピン１５の先端には凹状部が設けられているため、リード線３の先端がこの凹状部に嵌まることによってリード線３は定位置に保持される。

次に、図９（ｃ）において、ラジアル部品１は上方のプッシャ２４と下方のガイドピン１５との協働により両者の間でサンドイッチ状に保持されるため、ボデーチャック２３、およびガイドチャック２６が開放可能となる。これらが開放された直後、保持された状態のラジアル部品１がプッシャ２４の下降によって押し下げられ、この際にガイドピン１５と共にリード線３が回路基板５の挿入穴５ａを通過して挿入される。その後、回路基板５の下方に位置する挿入ガイド部１４のアンビル１９が貫通したリード線３を所定長さに切断し、さらにこれを折り曲げてラジアル部品１を回路基板５に固定し、回路基板５へのラジアル部品１の挿入工程が完了する（例えば、特許文献１参照。）。回路基板５はその後、半田溶液に搬送されて回路基板５の裏面に印刷された端子と折り曲げられたリード線３とが半田接合され、ラジアル部品１を含む回路基板５が完成する。

ところで、図９（ａ）〜（ｃ）に示す側面図の方向からではガイドピン１５が重なって１本しか見られないが、実際にはラジアル部品１から複数のリード線３が延びており、これら複数のリード線３に対応してガイドピン１５も同数が回路基板５を貫通して上へ伸張している。さらに、ラジアル部品１の大きさによってこのリード線３間隔のピッチが異なっており、このピッチに応じた位置にあるガイドピン１５が上方に伸張する必要がある。より具体的には、現状ではリード線３間隔のピッチとして、2.5ｍｍ、5.0ｍｍ、7.5ｍｍピッチのものが使用されている。これに対応するガイドピン１５は、基準位置にある１つの基準ガイドピン（以下、この基準ガイドピンを符号１５ａで示す。）と、この基準ガイドピン１５ａから上記各ピッチ分だけ離れた位置に配置された他の３本のガイドピン１５との計４本が準備される必要がある。

但し、上述した本数とピッチとは単なる例示であり、例えばリード線が３本、あるいはそれより多い場合もあり、また、ピッチも上記のものに限定はされない。以下の説明では、簡略化のためガイドピン１５の本数は３本、そのピッチは基準ガイドピン１５ａを基準として基準ガイドピン１５ａからの間隔が2.5ｍｍ、5.0ｍｍにある２本のガイドピン１５ｂ、１５ｃを備えた例を基に説明する。ただし、以下の説明内容は、他の本数、他のピッチに対しても同様に適用が可能である。なお、以下の説明では複数の構成要素の内の特定の要素そのもの示すときは符号に特定要素のサフィックスを付け（例えば、「ガイドピン１５ｂ」）、当該要素一般を示すときには符号のみ（例えば、「ガイドピン１５」）で表示する。

図１０は、従来技術に見られる挿入ガイド部１４の概要を示している（例えば、特許文献２参照。）。回路基板５に対向して上方には２本のリード線３を下向きに延ばした部品１が配置され、下方からはこれに対応して２本のガイドピン１５ａ、１５ｃが上方に向けて伸張可能に配置されている。図示しないガイドピン１５ｂは使用されない。ガイドピン１５ｂ、１５ｃは、後述するようにガイドピンロッド１６内で選択ロッド１８ｂ、１８ｃにそれぞれ結合され、選択ロッド１８は、ガイドブロック３０内を下方に延びて選択シリンダ３１に結合されている。選択シリンダ３１内では、各選択ロッド１８に対応してピストンが配置されており、当該ピストンの動作によって選択された選択ロッド１８は予め下方に引き下げられ、上方への移動高さが制約されるよう構成されている。

ガイドブロック３０の上方には係合溝３２が掘られ、この係合溝３２には昇降レバー４１の一端側に設けられた昇降ピン４２が嵌まっている。昇降レバー４１の他端は揺動可能に軸支され、昇降レバー４１の中央付近にはカムフォロア４３が固定されて偏心円板状のカム板４５に当接している。したがってカム板４５の回転に応じて昇降レバー４１は揺動し、昇降ピン４２を介してガイドブロック３０を上下動させることができる。

ガイドピンロッド１６には回転板３５が取り付けられ、回転板３５の外周部に設けられた旋回ピン３６には、ガイドピン旋回レバー３７の一端から延びる旋回ロッド３８の先端が接続されている。ガイドピン旋回レバー３７の他端はピン３９を介してカム板４０の外周部に当接しており、カム板４０の回転に応じてガイドピン旋回レバー３７が旋回可能である。この旋回は旋回ロッド３８の軸方向への移動につながり、この移動によって旋回ピン３６を介して回転板３５が回転する。

以上のように構成された挿入ガイド部１４は以下のように動作する。回路基板５に挿入されるラジアル部品１が回路基板５に対向して保持される。当該部品１のリード線３のピッチには対応せず、したがって挿入動作に使用されないガイドピン１５ｂが選択され、当該ガイドピン１５ｂに対応した選択シリンダ３１内のピストンが動作して選択されたガイドピン１５ｂにつながる選択ロッド１８ｂを引き下げる。カム板４０が回動してガイドピン旋回レバー３７を所定角度だけ旋回させ、旋回ロッド３８の移動によって回転板３５及びこれに伴ってガイドピンロッド１６を所定角度に回転させる。これは、挿入されるラジアル部品１の挿入角度（リード線３の配列方向）に対応してガイドピン１５ａ、１５ｃを配列させるものである。ガイドピンロッド１６の回転に応じてその内部に収納されている選択ロッド１８が弾性的に捩れ、これに取り付けられたガイドピン１５をラジアル部品１のリード線３に対応させて配置させる。

次に、カム板４５が回動し、カムフォロア４３を介して昇降レバー４１を揺動させ、これによって昇降レバー４１の昇降ピン４２がガイドブロック３０全体を持ち上げる。これにより、選択ロッド１８、ガイドピン１５が上昇し、ラジアル部品１のリード線３に対応するガイドピン１５ａ、１５ｃが回路基板５の挿入穴５ａを貫通してリード線３まで延び、この先端を捉える。但し、上述の選択された選択ロッド１８ｂ及びガイドピン１５ｂは、選択シリンダ３１によって予め引き下げられているため、ガイドブロック３０と共に上昇しても回路基板５の下側の高さまで上昇することはない。

各ガイドピン１５ａ、１５ｃが対応するリード線３を捕捉すると、次にカム板４５が回転し、昇降レバー４１が下方に揺動してガイドブロック３０を引き下げる結果、ガイドピン１５ａ、１５ｃがリード線３と共に回路基板５の挿入穴５ａを通過し、リード線３の挿入、ならびに固定動作を完了する。次に、新たなラジアル部品１に対応して再度必要な選択ロッド１８が選択され、これまでの動作が繰り返される。

図１１、図１２は、図１０に示す挿入ガイド部１４の主要構成要素を拡大して示している。図１１において、３本のガイドピン１５ａ〜１５ｃが、カートリッジ２０内に収納されている。図の一番左に位置するのが基準ガイドピン１５ａであり、以下、右へ2.5ｍｍピッチずつずれたガイドピン１５ｂ、１５ｃが配置されている。カートリッジ２０の内部において、各ガイドピン１５ａ〜１５ｃにはストッパ２７が設けられ、当該ストッパ２７とカートリッジ２０の底面との間にスプリング２８が配置されている。図１１はカートリッジ２０の一部を切り開いて表示している。

ガイドピン１５ｂ、１５ｃの下方先端には膨らみ状の係合部２９が設けられている。一番左の基準ガイドピン１５ａは、部品挿入に当って常時使用されることから不使用の選択がされることがなく、下方に向けて拘束する必要がないために係合部２９は不要である。

図１２は、カートリッド２０内にあるガイドピン１５ｂ、１５ｃと、ガイドピンロッド１６内にある選択ロッド１８ｂ、１８ｃとの係合を示している。基準となるガイドピン１５ａを除き、他のガイドピン１５ｂ、１５ｃの下方先端にある係合部２９が、筒状となった選択ロッド１８ｂ、１８ｃに設けられた係合溝１７内にはめ込まれる。選択ロッド１８ｂ、１８ｃの上端には図示しない係止部が設けられ、ガイドピン１５ｂ、１５ｃの係合部２９がこの係止部に拘束されるため、ガイドピン１５ｂ、１５ｃの上方への抜けはなくなる。また、後述するように、選択されたガイドピン１５は選択ロッド１８の下方への移動によって下方に拘束される。図示の例では、部品１のリード線３に対応してガイドピン１５ａと１５ｃが使用されるため、ガイドピン１５ｂが選択されて中央のガイドピン１５ｂが選択ロッド１８ｂによって引き下げられ、下方に拘束される。

図１３は、このようにして選択されたガイドピン１５ｂが対応する選択ロッド１８ｂとともに選択シリンダ３１によって下方に拘束され、一方、選択されない（拘束されていない）選択ロッド１８ｃとこれに連結されたガイドピン１５ｃ、および基準ガイドピン１５ａの２つが、ガイドブロック３０、カートリッジ２０と共に上昇し、当該２つのガイドピン１５ａ、１５ｃが回路基板５を貫通して上方にある部品１の各対応するリード線３と当接し、これを捕捉した状態を示している。なお、万一、選択されたガイドピン１５ｂが拘束されることなく、他のガイドピン１５と同様に上昇した場合、当該ガイドピン１５ｂは回路基板５と衝突することになる。但し、その場合にあってもカートリッジ２０内にあるスプリング２８（図１１参照）がそれ以降のカートリッジ２０との相対移動を吸収するため、既に回路基板５に実装済みの部品などに障害を与える虞はあるものの、他のガイドピン１５の上昇を阻害することにはならない。
特開平５−１９８９６７号公報特開平１０−４２９８号公報

しかしながら、上述した従来技術による挿入ガイド部１４には改善の余地があった。市場にはラジアル部品挿入動作をより高速化し、生産性を高めるニーズが常に存在している。現状での前記サイクル時間は部品当り約0.25秒までに短縮されているが、これをさらに高速化しようとするニーズがある。しかしながら、上述したような従来技術によるシステムでは、以下の理由によってそのニーズへの対応が困難な状態にある。

まず、サイクル時間の短縮化に伴ってカートリッジ２０の上下動のスピードが高速化し、下降時にカートリッジ２０と選択ロッド１８との追従性の差によってカートリッジ２０
の下端が選択ロッド１８の上端に衝突するという現象が生じている（図１２参照）。カートリッジ２０内にあるガイドピン１５は消耗品であり、一定量使用した後に取り替えられるが、前記衝突によって選択ロッド１８にある係合溝１７が変形してつぶれ、ガイドピン１５の取り外しができないなどの弊害を生じている。この場合は選択ロッド１８ごとガイドピン１５を取り替えるなどの必要が生じ、無駄を生んでいる。

図１４は、１つの選択ロッド１８を模式的に示している。選択ロッド１８は、上端の係合部４６と、中間の引張部４７と、下端の拘束部４８とから構成されている。係合部４６は図１２を参照して説明したガイドピン１５の係合部２９が嵌まる係合溝１７を構成する。また、下端の拘束部４８には、図１０に示す選択ロッド１８を下方に拘束する選択シリンダ３１に固定される取付具３３が設けられている。中間の引張部４７では、筒状のガイド管３４内にスプリング４９が配置され、上端にある係合部４６を常時図の下方へ引張るよう構成されている。これは、選択ロッド１８が下降する際、係合部４６をこのスプリング４９の作用で強制的に引き下げ、上述したカートリッジ２０の下端との衝突を回避するようにしたものである。

選択ロッド１８を図１４のように構成することで、例えばこれまでのサイクル時間が0.6秒ほどであったものを大幅に短縮化することに成功している。しかしながら、サイクル時間が約0.25秒となるに及び、上述したようにこのスプリング４９による引張り効果も限界にきている。図１４では模式的に描いているが、ガイド管３４の外径は約3.0ｍｍほど、スプリング４９の外径は約2.0ｍｍほどしかなく、これ以上の引張力の強化には限界があると共に、操作力に抗する反力の増大にもつながるために対応が困難である。

また、狭いガイド管３４内部での摺動しながらの高速繰り返し伸張動作によってスプリング４９が切断される場合も増え、この切断によって係合部４６の引張力がなくなる結果、カートリッジ２０と選択ロッド１８との衝突がますます起こり易くなる。また、スプリング４９が一旦切断されると構造的に取替えが困難であり、選択ロッド１８ごとの取替えが必要となるなど非経済的でもある。

高速化への他の阻害要因として、選択ロッド１８を拘束する選択シリンダ３１の応答性の問題がある。このため、現状では選択ロッド１８の選択が切換わるたびに選択シリンダ３１の操作のために余分な時間を費やしている。また、高速化に対応してガイドピン１５を昇降させるために移動する部材をなるべく軽量化し、動力系の負荷を低減させると共に慣性の低下による応答性の向上を図ることが好ましい。

従来技術によるさらに他の問題点として、リード線３の向きに対応してガイドピンロッド１６を旋回させる際、従来技術による挿入ガイド部１４には操作性、耐久性に問題があった。現状では図１０を参照して説明したように、回転板３５の回転によってガイドピンロッド１６が旋回し、その内部にある選択ロッド１８が弾性変形して前記旋回に追従している。この際、ガイドピンロッド１６を旋回させる抗力が大きく、また内部で選択ロッド１８同士がねじれて接触することなどが起こり、操作性、耐久性を悪化させている。

本発明は、従来技術にある上述したような問題点を解消し、高速追従性、耐久性に優れ、且つ構造が簡単で安価な挿入ガイド部を提供することを目的としている。

本発明は、従来技術にある選択ロッドを廃止して軽量で柔軟性のあるワイヤに置き換え、またワイヤの拘束機構に選択シリンダの使用を廃止することによって上述した問題を解消するもので、具体的には以下の内容を含む。

すなわち、本発明にかかる１つの態様は、ラジアル部品の各種リード線間隔ピッチに対応して配列された複数のガイドピンを収納するカートリッジと、前記カートリッジを昇降させる昇降機構と、前記カートリッジを前記リード線の配列方向に対応して旋回させる旋回機構と、前記ラジアル部品の挿入には不使用となる選択されたガイドピンを下方から拘束して当該ガイドピンの上昇による回路基板との接触を回避する選択機構とを備え、ラジアル部品の挿入時に必要なガイドピンのみを前記カートリッジの上昇により上昇させて回路基板の挿入穴を貫通させ、ラジアル部品のリード線を捕捉した後に前記挿入穴を通過させる部品挿入装置の挿入ガイド部であって、前記選択機構が、各ガイドピンの下端に一端がそれぞれ係合したワイヤと、当該ガイドピンが選択された際に対応する前記ワイヤを拘束して当該ガイドピンの上昇を阻止する拘束機構とから構成されていることを特徴とする挿入ガイド部に関する。

前記ワイヤの下方に延びる他端は、動滑車を介して固定部位に固着され、前記拘束機構は、前記動滑車の上昇を阻止する拘束部材で構成することができる。あるいは、前記動滑車の代りに、前記ワイヤの下端を固定部位に軸支されて揺動するレバーに固定し、前記拘束機構を、当該レバーの上方への揺動を阻止する拘束部材とすることができる。

前記拘束機構の代替として、前記選択されたガイドピンに対応するワイヤの他端を引張り、当該選択されたガイドピンを所定量予め下方へ引き下げるマニピュレータと、前記カートリッジの上昇時に上昇する各ガイドピンに同期して各ワイヤを弛緩し、前記カートリッジの下降時には下降する各ガイドピンに同期して各ワイヤの弛みを吸収する吸収機構とから構成することができる。前記マニピュレータは、エア／油圧シリンダ、または前記ワイヤの他端を巻き取るモータであってもよい。また、前記吸収機構は、前記カートリッジを昇降させる昇降機構に同期して揺動するレバーと、前記レバーに取り付けられたプーリであって、前記ワイヤに係合し、前記カートリッジの下降時における前記レバーの揺動により前記ワイヤの弛みを吸収する方向へ移動するプーリとから構成することができる。

前記拘束機構のさらなる代替として、前記ワイヤの下方に延びた他端を巻き取るリールを備えたモータと、前記モータの回転軸と前記リールとの接続、分離を行うクラッチとから構成し、部品挿入動作の間、前記選択されたガイドピンに対応するモータは常時回転停止し、かつ当該モータの前記クラッチが常時接続状態とされて前記ワイヤの上昇を拘束し、挿入に必要なガイドピンに対応するモータは、前記カートリッジが上昇する間において回転停止し、かつ当該モータの前記クラッチを分離状態として前記リールからの前記ワイヤの巻き出しと上昇を許容し、前記カートリッジが下降する間において前記クラッチを接続状態とし、かつ前記カートリッジの下降に同期して当該モータが回転して前記ワイヤを予め定められた速度で所定量だけ前記リールに巻き取るようにしてもよい。

上述したモータを備える拘束機構からクラッチを廃止し、部品挿入動作の間、前記選択されたガイドピンに対応するモータは常時回転停止してワイヤの上昇を拘束し、挿入に必要なガイドピンに対応するモータは、前記カートリッジが上昇する間において当該カートリッジの上昇に同期して前記ワイヤを予め定められた速度で所定量だけ前記リールから巻き出すよう回転し、前記カートリッジが下降する間において当該カートリッジの下降に同期して前記ワイヤを予め定められた速度で所定量だけ巻き取るようにしてもよい。

本発明にかかる他の態様は、ラジアル部品を供給する部品供給部と、回路基板を搬入して予め定められた挿入位置に保持する基板保持部と、ラジアル部品を前記部品供給部から取り出し、前記保持された回路基板に対向して保持する挿入ヘッドと、前記回路基板に対して前記挿入ヘッドの反対側に配置される挿入ガイド部であって前記回路基板に設けられた挿入穴にガイドピンを貫通して延伸し、前記ラジアル部品のリード線をガイドして前記挿入穴に通過させる挿入ガイド部と、から構成されるラジアル部品挿入装置において、前記挿入ガイド部が、上述したいずれかの挿入ガイド部であることを特徴とするラジアル部品挿入装置に関する。

本発明にかかるさらに他の態様は、回路基板に対向して保持されたラジアル部品のリード線を、回路基板の挿入穴を貫通して延伸したガイドピンで捕捉し、前記捕捉されたリード線と共に前記ガイドピンを前記挿入穴貫通前の位置まで戻すことにより、前記リード線を前記挿入穴に通過させてラジアル部品を回路基板に挿入するラジアル部品挿入方法であって、リード線間隔の異なるピッチに対応して配置された複数のガイドピンを収納するカートリッジが前記リード線捕捉のために回路基板に向けて上昇する際、不使用となるガイドピンの下端に係合したワイヤの上昇を阻止して当該不使用のガイドピンと回路基板との接触を回避し、挿入に必要なガイドピンのみ上昇させて前記リード線を捕捉することを特徴とするラジアル部品挿入方法に関する。

本発明にかかる挿入ガイド部、および当該挿入ガイド部を利用する部品挿入装置、部品挿入方法の実施により、部品挿入工程におけるよりの一層の高速化が可能となり、また、挿入ガイド部の耐久性の向上によって段取時間の低減が得られることも含め、部品挿入の生産性向上、製造コスト低減に寄与することができる。

本発明にかかる第１の実施の形態の挿入ガイド部および部品挿入装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態にかかる挿入ガイド部の基本的な構成は従来技術に示すものと同様であり、以下には主に従来技術との相違点について述べる。また、従来技術で説明したものと同一の構成要素に対しては同一の符号を用いるものとする。

図１は、本実施の形態にかかる挿入ガイド部の要部を模式的に示している。図において本実施の形態にかかる挿入ガイド部５０は、複数のガイドピン１５（１５ａ〜１５ｃ）を収納したカートリッジ２０と、基準ガイドピン１５ａを除く各ガイドピン１５ｂ、１５ｃに対応して設けられた動滑車５１（５１ｂ、５１ｃ）およびワイヤ５２からなる選択機構５５とから構成されている。カートリッジ２０は、従来技術で説明したものと同様の構成とすることができる。本実施の形態では、カートリッジ２０が破線で示す昇降機構５６により直接上下動が可能であり、この昇降機構５６としては従来技術で説明したもの（図１０に示す昇降レバー４１、昇降ピン４２、カムフォロア４３、カム板４５ほか）と同様な機構が利用可能である。また、図１では省略しているが、カートリッジ２０をリード線３の向きに合せて旋回させる旋回機構も、従来技術で説明したもの（図１０に示す回転板３５、ガイドピン旋回レバー３７、旋回ロッド３８、カム板４０ほか）と同様な機構が利用可能である。

ワイヤ５２は、金属製、合成樹脂製など、材質には特に限定されず、スプリング２８の引張に対する十分な強度と曲げに対する柔軟性、及び繰り返し使用に対する十分な耐久性を有するものであればよい。

各ガイドピン１５を下方に向けて拘束可能なワイヤ５２は、一端がガイドピン１５の係合部２９と係合可能なフック５３を有し、他端は例えば部品挿入装置の基台部などの固定要素に固定されている。フック５３を介してガイドピン１５と係合するワイヤ５２は、以下に示す動滑車５１の間をＵ字状に通過して固定要素に固定され、これによってガイドピン１５の上方への抜けを阻止している。

動滑車５１は、ワイヤ５２の作用によりカートリッジ２０の上下動に追従して上下動可能に構成されている。図１では、左側に示すガイドピン１５ｂが選択された状態を示しており、対応する動滑車５１ｂには、当該動滑車５１ｂをブロックして上方への移動を阻止する拘束部材５４が係合している。この拘束部材５４は、例えば図面に垂直な方向に出入りして動滑車５１に係合するソレノイドとすることができる。動滑車５１、拘束部材５４は、ワイヤ５２とガイドピン１５の上昇を拘束する拘束機構を構成する。

以上のように構成された挿入ガイド部５０の動作時、カートリッジ２０が下方に位置する状態で選択された拘束機構の拘束部材５４が突出し、対応する動滑車５１ｂ（図示の場合。以下同じ。）の上方の動きを拘束する。他方の動滑車５１ｃには拘束がなく、上方への移動が可能な状態にある。この状態でカートリッジ２０が昇降機構５６の動作で上昇すると、選択されていない（拘束されていない）動滑車５１ｃの方は、カートリッジ２０の上昇に伴ってフック５３を介してワイヤ５２が引き上げられる。これに伴い、動滑車５１ｃが上昇するため、ガイドピン５１ｂはカートリッジ２０と共に上昇する。この結果、基準ガイドピン１５ａと、当該選択されていないガイドピン１５ｃとの２つが、図示しない回路基板５の挿入穴５ａを貫通して上昇し、図示しないラジアル部品１（以下、単に「部品１」という。）のリード線３を捕捉する。

一方、選択されて拘束された方の動滑車５１ｂは、拘束部材５４によって上方への移動が阻止されているため、カートリッジ２０が上昇してもワイヤ５２およびフック５３を介してガイドピン１５ｂの上方の動きを拘束する。このため、ガイドピン１５ｂとカートリッジ２０との間には相対移動が生じ、この相対移動はカートリッジ２０内にあるガイドピン１５ｂに対応したスプリング２８が吸収する。

リード線３が捕捉されると、次に昇降機構５６が逆方向（下方）に動作し、カートリッジ２０が下降を始める。これによって前記２つのガイドピン１５ａ、１５ｃと共に捕捉されたリード線３が回路基板５の挿入穴５ａを貫通して下降し、部品１が回路基板５に挿入される。この際、ワイヤ５２の質量が軽量であることから、カートリッド２０の下降に対する追従性が良好であり、また、カートリッジ２０の下端と衝突する障害物は存在していない。動滑車５１ｃはカートリッド２０の下降に伴って下降するが、その下降速度はカートリッジ２０の１／２となることから、追従性は良好である。また、動滑車５１の自重により、下降時のワイヤ５２の弛みを吸収することができる。なお、滑車の原理により、カートリッジ２０を上昇させる際の動滑車５１ｃの荷重による負荷は、動滑車５１ｂ重量の１／２となる。

一方、選択され拘束された側のガイドピン１５ｂは、カートリッジ２０の下降に伴って内部で圧縮されていたスプリング２８が伸張し、カートリッジ２０がその下死点に至って元の状態に戻る。その後、拘束部材５４による動滑車５１ｂの拘束が解除され、次の選択に備える。以下、これまでの動作が繰り返される。

以上の本実施の形態にかかるワイヤ５２を利用した挿入ガイド部５０を、従来技術による選択ロッド１８を利用した挿入ガイド部１４と比較した場合、以下のような優位な点が挙げられる。
（１）カートリッジ２０の高速上下動によっても衝突の危険がない。これによって高速追従性を格段に高めることができる。
（２）ガイドピン１５の取替えがフック５３の着脱のみに簡略化される。また、衝突などの原因でガイドピン１５が着脱不能となることがない。
（３）カートリッジ２０の旋回に対して柔軟性の高いワイヤ５２が捩れて対応するため、旋回に対する抗力が僅少となる。また、耐久性に優れる。
（４）拘束動作は、動滑車５１に対して軸方向に突出する拘束部材５４（ソレノイド）の瞬時の伸縮動作のみで行うことができ、選択シリンダ３１と比較して追従性が格段に優れる。（従来は選択シリンダを３５ｍｍストロークさせていた。）
（５）ばねを使用せず、摩擦係合する部位がないため、耐久性が高まり、騒音低下につながる。
（６）移動部材の重量軽減で、動力負荷が減少し、また慣性の低減によって追従性が改善される。
（７）全体の構造が簡単であり、組立が容易で製造コストも低減される。

図２は、本実施の形態の代替となる他の態様の挿入ガイド部５０ａを示している。ここでは動滑車５１の代りに拘束レバー５８が用いられている。拘束レバー５８の一端は装置基台などに揺動可能に軸支され、自由端となる他端にはワイヤ５２に固定されている。拘束レバー５８の重量が適切であれば、ワイヤ５２下降時の弛みを吸収できるが、必要であればウェイトが取り付けられてもよい。ワイヤ５２の他端は、先の実施の形態と同様にフック５３を利用してガイドピン１５の係合部２９に連結されている。また、拘束レバー５８をブロックして上方への揺動を拘束する拘束部材５４が、拘束レバー５８と係合可能に配置されている。拘束レバー５８と拘束部材５４とは、拘束機構を構成している。

このように構成された挿入ガイド部５０ａの動作は、基本的に上述した動滑車５１を用いた構成と同様であり、選択されたガイドピン１５ｂに対応する拘束レバー５８ｂ（図示の場合。以下同じ。）には拘束部材５４が突出して上方への揺動が阻止され、これによってワイヤ５２を介して当該拘束レバー５８につながるガイドピン１５ｂの上昇が阻止される。選択されていない拘束レバー５８ｂは自在に揺動可能であり、カートリッジ２０の上昇に合せて揺動するため、ワイヤ５２を介して当該拘束レバー５１ｃにつながったガイドピン１５ｃは上昇可能である。

基準ガイドピン１５ａと前記ガイドピン１５ｃとが図示しない部品１のリード線３を捕捉した後、カートリッジ２０は下降し、部品１が回路基板５に挿入がされる。この際、カートリッジ２０の下降と共に拘束レバー５８ｃは自重により下向きに揺動し、ワイヤ５２を引き下げるため、ワイヤの弛みは生ずることがない。一方、選択された拘束レバー５８ｂの例では、カートリッジ２０の下降に対してガイドピン１５ｂに対応するスプリング４９が伸張し、ガイドピン１５ｂとカートリッジ２０とが相対移動してカートリッジ２０が下死点に達する。以下、これまでの動作が繰り返される。

なお、図示していないが、拘束レバー５８の揺動後の振動を減衰するため、必要であれれば拘束レバー５８の軸支部分に減衰機構が設けられてもよい。従来技術による挿入ガイド部１４との優位差は上述したものと同様である。

次に、本発明にかかる第２の実施の形態の挿入ガイド部について説明する。先の第１の実施の形態ではワイヤ５２が下降する際のワイヤ５２の弛みを動滑車５１や拘束レバー５８の自重によって吸収するものとしている。これにより選択シリンダ３１などの動力系やばねなどを不要として構造が簡略化されるが、部品挿入動作がさらに高速化した場合に追従できなくなる虞がないとは言えない。またこれを改善するために動滑車５１や拘束レバー５８の重量を増加したり、あるいはばねで補強したりした場合、逆にカートリッジ２０を上昇させる場合の負荷が増大し、操作系を強化する必要も生じ得る。本実施の形態では、ガイドピン１５の上方への移動を阻止する拘束機構をワイヤ５２の利用により軽量化すると同時に、ワイヤ５２の弛みに対しても追従性を改善する挿入ガイド部を提供する。

図３は、本実施の形態にかかる挿入ガイド部６０を示す。図において、挿入ガイド部６０は、複数のガイドピン１５を収納したカートリッジ２０と、各ガイドピン１５に対応して設けられたワイヤ５２およびモータ６１（６１ｂ、６１ｃ）からなる選択機構６５と、昇降レバー４１を含めて図に一部表示している昇降機構と、図示しない旋回機構とを含んでいる。昇降機構と旋回機構とは、基本的に図１０に示す従来技術によるものと同様である。本実施の形態では、選択機構の一部として、ワイヤ５２の弛みを吸収するための操作レバー６２からなる吸収機構をさらに含んでいる。

各ガイドピン１５を下方に向けて拘束可能なワイヤ５２は、一端がガイドピン１５の下端に設けられた係合部２９にフック５３を介して係合され、他端は、モータ６１（６１ｂ、６１ｃ）の回転軸に取り付けられたリール６３に巻取り可能に固定されている。その中間において、ワイヤ５２は操作レバー６２に設けられたプーリ６４に係合している。この操作レバー６２は、図１０に示すガイドピン１５を昇降させるための昇降レバー４１から一体に延びるアームにより形成されている。プーリ６４との係合を果たすため、ワイヤ５２にはさらに固定ローラ６６が係合している。図面ではプーリ６４が１つに表示されているが、各ワイヤ５２ごとに係合した個別のプーリ６４が取り付けられている。また、操作レバー６２は、昇降レバー４１と同期して動作できるものであればよく、必ずしも昇降レバー４１と一体に形成されていなくてもよい。

以上のように構成された挿入ガイド部６０の動作時、カートリッジ２０が下方に下りた状態で、選択されたガイドピン１５ｂに対応するモータ６１ｂ（図示の場合。以下同じ。）が回転し、当該モータ６１ｂにつながるワイヤ５２が一定長さ巻き取られる。これによってワイヤ５２につながるガイドピン１５ｂが下方に引かれた状態となる。当該ガイドピン１５ｂは、カートリッジ２０内の対応するスプリング２８を圧縮してカートリッジ２０との間で下方に相対移動する。他方、選択されないガイドピン１５ｃに対応するモータ６１ｃ（図示の場合）は回転することなく、したがってガイドピン１５ｃとカートリッジ２０との間の相対移動はない。

次に、カートリッジ２０を昇降させる昇降レバー４１が回動し、カートリッジ２０が上方へ持ち上げられると、一体となった操作レバー６２も同時に回動し、プーリ６４に係合したワイヤ５２の引張りが緩和される結果、各ワイヤ５２は拘束されることなくカートリッジ２０の上昇に追従可能である。この際、選択されたガイドピン１５ｂも選択されないガイドピン１５ｃ（同）と同時に上昇するが、選択された方のガイドピン１５ｂは予めモータ６１の回転によって一定長さを引っ張られているため、当該ガイドピン１５ｂが図示しない回路基板５を貫通する高さまで達することはない。前記上昇により、基準ガイドピン１５ａおよび選択されないガイドピン１５ｃのみが回路基板５を貫通し、対応する部品１のリード線３を捕捉する。

次に、昇降レバー４１の逆回動により、カートリッジ２０が下降を始め、前記ガイドピン１５ａ、１５ｃに捕捉されたリード線３が回路基板５を貫通して部品挿入が行われる。この際、昇降レバー４１の回動と同時に操作レバー６２も回動するため、ガイドピン１５の下降に伴うワイヤ５２の弛みはプーリ６４の移動によって吸収され、弛みが生ずることがない。操作レバー６２とプーリ６４とは、ワイヤ５２の弛みを吸収するための吸収機構を構成している。カートリッジ２０が下死点に達した後、選択されたガイドピン１５ｂに対応するモータ６１ｂがワイヤ５２を緩める方向に回転してガイドピン１５ｂを元の位置にもどして当初の状態に復帰する。以下、これまでの動作を繰り返す。

本実施の形態にかかる挿入ガイド部を従来技術によるものと比較した場合、先の第１の実施の形態に示すものと同等の優位な点を有するほか、さらなる高速回転に対しても十分な追従性を有するという特徴を備えている。選択されたモータ６１ｃの駆動、カートリッジの昇降との同期化は、図示しない部品挿入装置の制御部によって制御される。なお、ワイヤ５２を予め引っ張るためのマニピュレータとして、高速追従性の観点からは例示したモータが好ましいが、他にエアシリンダ、油圧シリンダが使用されてもよい。

次に、本発明にかかる第３の実施の形態の挿入ガイド部について説明する。図４は、本実施の形態にかかる挿入ガイド部７０を示す。図において、挿入ガイド部７０は、複数のガイドピン１５を収納したカートリッジ２０と、各ガイドピン１５に対応して設けられたワイヤ５２およびモータ７１からなる選択機構７５と、破線で一部を示す昇降機構と、図示しない旋回機構とを含んでいる。昇降機構、旋回機構の構成は、基本的に図１０に示す従来技術によるものと同様とすることができる。

各ガイドピン１５を下方に向けて拘束可能なワイヤ５２は、一端がガイドピン１５の下端に設けられた係合部２９にフック５３を介して係合され、他端は、モータ７１の回転軸に取り付けられたリール６３に巻取り可能に固定されている。本実施の形態で使用されるモータ７１には電磁クラッチなどのクラッチ７２が設けられ、モータ７１とリール６３との間の接続、分離が制御可能である。

以上のように構成された挿入ガイド部７０の動作時、カートリッジ２０が下方に下りた状態で、選択されたガイドピン１５ｂ（図示の場合。以下同じ。）に対応するモータ７１ｂのクラッチ７２が動作し、モータ７１ｂの回転軸とリール６３とが接続される。この接続状態では、モータ７１の抗力によりリール６３の自在回転が阻止される。選択されていないモータ７１ｃのクラッチ７２は分離状態に保たれ、リール６３の回転、及びこれに伴うワイヤ５２の巻き出しが自在である。

次に、昇降機構５６が動作してカートリッジ２０が上昇すると、基準ガイドピン１５ａと選択されていないガイドピン１５ｃとがカートリッジ２０の上昇とともに上昇するが、この際、ガイドピン１５ｃにつながったワイヤ５２は、回転自在のリール６３から巻き出されてガイドピン１５ｃの上昇に追従する。一方、選択されたガイドピン１５ｂは、クラッチ７２の作用によってリール６３が拘束されているため、ワイヤ５２が巻き出されることなく、上昇が阻止される。このため、上昇するカートリッジ２０とガイドピン１５ｂの間で相対移動が生じ、この間の相対移動は対応するスプリング２８が圧縮されて吸収される。

上昇した基準ガイドピン１５ａと選択されないガイドピン１５ｃとが図示しない回路基板５を貫通して部品１のリード線３を捕捉する。カートリッジ２０が図示の上死点に達した際、これまで分離状態にあったモータ７１ｃの方のクラッチ７２が動作し、モータ７１ｃの回転軸とリール６３とが接続状態とされる。

次に、昇降機構５６が逆転してカートリッジ２０を下降させ、各ガイドピン１５に捕捉されたリード線３を回路基板５に貫通させて部品挿入が行われる。この時のカートリッジ２０の下降に同期してガイドピン１５ｃに対応するモータ７１ｃが回転し、回転軸に接続されたリール６３が対応するワイヤ５２を巻取る結果、ワイヤ５２の弛みが吸収される。このカートリッジ２０の下降の間、選択されたガイドピン１５ｂに対応するモータ７１ｂはワイヤ５２を巻き取る必要はなく、停止状態を維持する。この間のワイヤ５２の弛みは、カートリッジ２０内のスプリング２８の伸張によって吸収される。カートリッジ２０が下死点に達してモータ７１ｃが停止し、全てのモータ７１のクラッチ７２が分離状態に解除されて元の状態に戻る。以下、これまでの動作が繰り返される。

本実施の形態にかかる挿入ガイド部７０を従来技術による挿入ガイド部１４と比較した場合、第１の実施の形態で説明した内容と同様の優位な点を備えるほか、より一層の高速化への対応が可能となる。

図５は、本実施の形態の他の態様となる代替の挿入ガイド部７０ａを示している。この挿入ガイド部７０ａでは、上述したモータ７１の回転軸との接離を行うクラッチ７２を廃止し、モータ７１の往復回転のみによってガイドピン１５の選択拘束を行うものとしている。本態様にかかる挿入ガイド部７０ａの構成は、クラッチ７２を廃止したことを除いて上述した挿入ガイド部７０と同様にすることができる。

以上のように構成された挿入ガイド部７０ａの動作時、選択されたガイドピン１５ｂ（図示の場合。以下同じ。）に対応するモータ７１ｂは非回転に、選択されないモータ７１ｃはリール６３からワイヤ５２を巻き出す方向への回転が可能に制御される。この状態でカートリッジ２０が上昇すると、これに同期して選択されないモータ７１ｃが回転し、カートリッジ２０の上昇に追従してワイヤ５２の上昇を許容する。これによって選択されないガイドピン１５ｃはカートリッジ２０と共に上昇する。一方、選択されたモータ７１ｂに対応するワイヤ５２は、モータ７１ｂが非回転であるために拘束され、カートリッジ２０の上昇には追従できない。この間のカートリッジ２０と選択されたガイドピン１５ｂとの相対移動は、カートリッジ２０内のスプリング２８が吸収する。

カートリッジ２０が上死点に達したとき、図示しない回路基板５を貫通した基準ガイドピン１５ａとガイドピン１５ｃが部品１のリード線３を捕捉する。その後、カートリッジ２０は下降を始めるが、この時、モータ７１ｃはリール６３によりワイヤ５２を巻き取る逆回転の制御に切り換えられる。そしてカートリッジ２０の下降に同期してモータ７１ｃが回転してワイヤ５２を巻き取る結果、ワイヤ５２に弛みが生ずることがない。選択されたモータ７１ｂは非回転のまま維持され、この間のワイヤ５２の弛みはカートリッジ２０内のスプリング２８が吸収する。カートリッジ２０が下死点に至ってモータ７１の制御が解除され、次の挿入動作に備える。

本態様にかかる挿入ガイド部７０ａにおいても、従来技術と比較した場合、上述した挿入ガイド部７０と同等の優位な点を備えることができる。

以上、本発明にかかる挿入ガイド部について説明してきたが、本発明は、各実施の形態に示す挿入ガイド部を備えた部品挿入装置をも包含している。すなわち、本発明にかかる部品挿入装置は、ラジアル部品を供給する部品供給部と、回路基板を搬入して予め定められた挿入位置に保持する基板保持部と、ラジアル部品を前記部品供給部から取り出し、前記保持された回路基板に対向して保持する挿入ヘッドと、ラジアル部品のリード線をガイドして回路基板の挿入穴を通過させる挿入ガイド部とから構成される部品挿入装置であって、当該挿入ガイド部が、上述したいずれかの挿入ガイド部であることを特徴としている。

さらに、本発明は、上述した各挿入ガイド部を利用した部品挿入方法をも包含している。本発明にかかるラジアル部品の挿入方法は、部品のリード線間隔の異なるピッチに対応して複数のガイドピンを収納したカートリッジが前記リード線捕捉のために回路基板に向けて上昇する際、選択された不使用となるガイドピンの下端に係合したワイヤの上昇を阻止して当該不使用のガイドピンと回路基板との接触を回避し、挿入に必要なガイドピンのみ上昇させて前記リード線を捕捉することを特徴としている。

本発明にかかる挿入ガイド部、並びに部品挿入装置及び部品挿入方法は、回路基板にラジアル部品を挿入する部品挿入の技術分野において広く利用することができる。

本発明にかかる実施の形態の挿入ガイド部の要部を示す概略側面図である。図１に示す挿入ガイド部の代替の態様を示す概略側面図である。本発明にかかる他の実施の形態の挿入ガイド部の要部を示す概略側面図である。本発明にかかるさらに他の実施の形態の挿入ガイド部の要部を示す概略側面図である。図４に示す挿入ガイド部の代替の態様を示す概略側面図である。ラジアル部品の概要構成を示す斜視図である。ラジアル部品挿入装置の概要を示す斜視図である。ラジアル部品挿入装置の部品取り出し動作を示す側面図である。ラジアル部品挿入装置の部品挿入動作を示す側面一部断面図である。従来技術による挿入ガイド部の構成を示す斜視図である。図１０に示す挿入ガイド部のカートリッジの構成を示す斜視図である。図１０に示す挿入ガイド部のカートリッジとガイドピンロッドとの係合関係を示す斜視図である。図１０に示す挿入ガイド部の選択動作を示す断面側面図である。図１０に示す挿入ガイド部の選択ロッドの構成を示す部分断面斜視図である。

符号の説明

１．ラジアル部品、３．リード線、５．回路基板、５ａ．挿入穴、１０．部品挿入装置、１４．挿入ガイド部、１５．ガイドピン、１５ａ．基準ガイドピン、１８．選択ロッド、２０．カートリッジ、２８．スプリング、４１．昇降レバー、４２．昇降ピン、５０．挿入ガイド部、５１．動滑車、５２．ワイヤ、５４．拘束部材、５５．選択機構、５６．昇降機構、５８．拘束レバー、６０．挿入ガイド部、６１．モータ、６２．操作レバー、６４．プーリ、６５．選択機構、７０．挿入ガイド部、７１．モータ、７２．クラッチ、７５．選択機構。

Claims

ラジアル部品の各種リード線間隔ピッチに対応して配列された複数のガイドピンを収納するカートリッジと、
前記カートリッジを昇降させる昇降機構と、
前記カートリッジを前記リード線の配列方向に対応して旋回させる旋回機構と、
前記ラジアル部品の挿入には不使用となる選択されたガイドピンを下方から拘束して当該ガイドピンの上昇による回路基板との接触を回避する選択機構とを備え、ラジアル部品の挿入時に必要なガイドピンのみを前記カートリッジの上昇により上昇させて回路基板の挿入穴を貫通させ、ラジアル部品のリード線を捕捉した後に前記挿入穴を通過させる部品挿入装置の挿入ガイド部において、
前記選択機構が、各ガイドピンの下端に一端がそれぞれ係合したワイヤと、当該ガイドピンが選択された際に対応する前記ワイヤを拘束して当該ガイドピンの上昇を阻止する拘束機構とから構成されていることを特徴とする挿入ガイド部。
前記ワイヤの下方に延びる他端が、動滑車を介して固定部位に固着され、前記拘束機構が、前記動滑車の上昇を阻止する拘束部材で構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の挿入ガイド部。
前記ワイヤの下方に延びる他端が、固定部位に軸支されて揺動するレバーに固定され、前記拘束機構が、前記レバーの上方への揺動を阻止する拘束部材で構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の挿入ガイド部。
前記拘束機構が、
前記選択されたガイドピンに対応するワイヤの他端を引張り、当該選択されたガイドピンを所定量予め下方へ引き下げるマニピュレータと、
前記カートリッジの上昇時に上昇する各ガイドピンに同期して各ワイヤを弛緩し、前記カートリッジの下降時には下降する各ガイドピンに同期して各ワイヤの弛みを吸収する吸収機構と、から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の挿入ガイド部。
前記マニピュレータが、シリンダ、または前記ワイヤの他端を巻き取るモータのいずれかであることを特徴とする、請求項４に記載の挿入ガイド部。
前記吸収機構が、
前記カートリッジを昇降させる昇降機構に同期して揺動するレバーと、
前記レバーに取り付けられたプーリであって、前記ワイヤに係合し、前記カートリッジの下降時における前記レバーの揺動により前記ワイヤの弛みを吸収する方向へ移動するプーリと、から構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の挿入ガイド部。
前記拘束機構が、
前記ワイヤの下方に延びた他端を巻き取るリールを備えたモータと、
前記モータの回転軸と前記リールとの接続、分離を行うクラッチとから構成され、
部品挿入動作の間、前記選択されたガイドピンに対応するモータは常時回転停止し、かつ当該モータの前記クラッチが常時接続状態とされて前記ワイヤの上昇を拘束し、
挿入に必要なガイドピンに対応するモータは、前記カートリッジが上昇する間において回転停止し、かつ当該モータの前記クラッチを分離状態として前記リールからの前記ワイヤの巻き出しと上昇を許容し、前記カートリッジが下降する間において前記クラッチを接続状態とし、かつ前記カートリッジの下降に同期して当該モータが回転して前記ワイヤを予め定められた速度で所定量だけ前記リールに巻き取ることを特徴とする、請求項１に記載の挿入ガイド部。
前記拘束機構が、
前記ワイヤの下方に延びた他端を巻き取るリールを備えたモータから構成され、
部品挿入動作の間、前記選択されたガイドピンに対応するモータは常時回転停止してワイヤの上昇を拘束し、
挿入に必要なガイドピンに対応するモータは、前記カートリッジが上昇する間において当該カートリッジの上昇に同期して前記ワイヤを予め定められた速度で所定量だけ前記リールから巻き出すよう回転し、前記カートリッジが下降する間において当該カートリッジの下降に同期して前記ワイヤを予め定められた速度で所定量だけ巻き取るよう逆回転することを特徴とする、請求項１に記載の挿入ガイド部。
ラジアル部品を供給する部品供給部と、
回路基板を搬入して予め定められた挿入位置に保持する基板保持部と、
ラジアル部品を前記部品供給部から取り出し、前記保持された回路基板に対向して保持する挿入ヘッドと、
前記回路基板に対して前記挿入ヘッドの反対側に配置される挿入ガイド部であって、前記回路基板に設けられた挿入穴にガイドピンを貫通して延伸し、前記ラジアル部品のリード線をガイドして前記挿入穴に通過させる挿入ガイド部と、から構成されるラジアル部品挿入装置において、
前記挿入ガイド部が、請求項１から請求項８のいずれか一に記載の挿入ガイド部であることを特徴とするラジアル部品挿入装置。
回路基板に対向して保持されたラジアル部品のリード線を、回路基板の挿入穴を貫通して延伸したガイドピンで捕捉し、前記捕捉されたリード線と共に前記ガイドピンを前記挿入穴貫通前の位置まで戻すことにより、前記リード線を前記挿入穴に通過させてラジアル部品を回路基板に挿入するラジアル部品挿入方法において、
リード線間隔の異なるピッチに対応して配置された複数のガイドピンを収納するカートリッジが前記リード線捕捉のために回路基板に向けて上昇する際、不使用となるガイドピンの下端に係合したワイヤの上昇を阻止して当該不使用のガイドピンと回路基板との接触を回避し、挿入に必要なガイドピンのみ上昇させて前記リード線を捕捉することを特徴とするラジアル部品挿入方法。