JP7188851B2 - 振動アクチュエータ、及びこれを備える携帯型電子機器 - Google Patents
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Description
コイルとマグネットとの協働により可動体を固定体に対して振動させる振動アクチュエータであって、
前記コイル及び前記コイルが巻回されるコアを有する前記固定体と、
軸部と、
前記マグネットを有し、前記軸部を介して前記固定体に可動自在に支持される前記可動体と、
を備え、
前記コアは、前記軸部の軸方向に沿って配置され、前記コイルへの通電により励磁されるコア側磁極を有し、
前記マグネットは、隙間を空けて前記コア側磁極に対向するように配置されたマグネット側磁極を有し、
前記可動体を前記固定体に対して、軸方向に往復直線移動自在及び軸回りに往復回転移動自在に弾性支持するばね部を有し、
前記可動体は、
前記軸部を挟み且つ前記軸方向に延在する両側部を有し前記両側部に夫々前記マグネット側磁極が設けられる胴部と、
前記胴部において前記軸方向で離間する両端部で、夫々両側方に張り出すように設けられた一対の張出部とを備え、
前記両側部及び前記一対の張出部はウェイト部であり、夫々の回転方向の厚みが、前記軸部が挿通される部位よりも薄くなるように構成される。
図1は、本発明に係る実施の形態1の振動アクチュエータの外観斜視図であり、図2は、本発明に係る実施の形態1の振動アクチュエータの内部構成を示す斜視図であり、図3は、同振動アクチュエータの内部構成を示す平面図であり、図4は、同振動アクチュエータの分解斜視図である。
図1に示す振動アクチュエータ10は、高さ(Z方向であり、厚みに相当する)が縦(X方向であり、前後方向)及び横(Y方向であり左右方向)よりも短い平板形状をなしている。
この磁気ばねと金属ばね40とがばね部として機能し、可動体30は、軸回りへの回転及び軸方向に沿う移動を抑制した状態で、且つ、軸回り及び軸方向に往復移動自在に弾性支持される。
固定体20は、ベース21と、カバー22と、ばねホルダ23a、23bと、コイル部71、72と、コイル部71、72が巻回されたコア51、52と、電源供給部25と、を有する。
軸部80は、軸受け82a、82bを介して可動体30を挿通して配置される。
軸部80の両端部には、ばねホルダ23a、23bを介して金属ばね40が、可動体30を軸方向で挟持した状態で、軸固定壁212、214に固定されている。
なお、軸部80は、ばねホルダ23a、23bの固定穴に圧入或いは、挿入後接着等で固定することで軸固定壁212、214に固定されてもよい。なお、軸受け82a、82bは、軸部80が摺動自在に挿通されるものであるが、銅系、鉄系、或いは、鉄-銅系の含油軸受けであってもよく、磁性体であってもよい。
コア51、52は、本実施の形態では、先端面がコア側磁極511、521となる複数の凸部を有する。本実施の形態ではコア51、52の凸部には、それぞれ外周にコイル部71、72の各コイルがボビン部29を介して巻回されている。コア51、52は、具体的には、それぞれ矩形の金属板を直方形状となるように積層し、直方体の長手方向に沿う一辺を長手方向で3分割するようにスリットを形成して、一面側に凸部が並び配置される平面視E字状に形成されている。
尚、コア51、52は、前期コア側磁極511、521となる複数の凸部をボビン部29に各々独立した複数のブロック部品を配置して形成しても良い。
可動体30は、図1~図3に示すように、固定体20の筐体内で、コア51、52との間で、且つ、金属ばね40に軸方向で挟まれた状態で、軸部80の延在方向と軸部80の軸回り方向とに可動自在に配置されている。
張出部324は、本実施の形態では、可動体30のウェイトとしての機能とともに金属ばね40に接続される機能を有する。
張出部324は、ウェイト部32が軸部80周りに回動する際に、X軸方向で最も振幅の大きい部位である張出部分3244を有する。
張出部分3244は、Z方向で離間するベース21及びカバー22の天面のそれぞれに対向し、且つ、前後方向に張り出した先端部側の部位に、逃げ部3246を有する。
突条部322bの先端部には、マグネット61、62が固定され、突条部322bは、マグネット61、62と、張出部324の張出部分3244とともに可動体30の両側部を構成する。
よって、可動体30が軸部80を中心に軸回りに回転移動する場合、ウェイト部32の両側部は、筐体に接触することなく、大振幅で回転往復移動できる。
これにより可動体30は、コイル部71、72に給電されていない場合の磁気ばねの機能に加えて、金属ばね40の機能により、横方向である長手方向の中心に位置するように付勢される。
金属ばね40は、可動体30が駆動する際に、可動体30側から荷重がかかり、図6に示すように、軸周りの回転方向トルクを発生する。これにより、可動体30は軸回りに回転移動可能である。本実施の形態では、金属ばね40の両端部が、軸固定壁212、214或いはばねホルダ23a、23b及びウェイト部32に固定され、発生する回転方向トルクが可動体30に伝達されるように構成される。
これに対し、本実施の形態では、金属ばね40の一例の円筒コイルばねの端部に平面部412を設けているので、円筒コイルばねの巻中心軸と、軸部80の軸とを一致させることができ、ばらつきを抑え、金属ばね40が軸部80に接触しない組み立てが可能となる。
図3、図4及び図8に示すように、マグネット61、62は、複数の磁極として磁極611、621を有し、互いの磁極611、621が軸部80を挟み反対向きにして配置される。
本実施の形態では、例えば、上述したように、図9に示すように、コア51に対向するマグネット61の磁極611の極性を右側から左側に向かってS極、N極、S極、N極の順に配置する。また、コア52に対向するマグネット62の磁極621の極性を、マグネット61の極性の軸方向の並びとは異なる極性で、右側から左側に向かってN極、S極、N極、N極、Sの順に配置する。
このようにマグネット61、62同士は、軸部80を挟み互いに異なる極性で、それぞれ軸方向と直交する方向で、対応するコア51、52のコア側磁極511、521と対向するように配置される。本実施の形態では、マグネット61、62とコア51、52の対向する極性の数を、マグネット4:コア3としている。
コア51、52の各コア側磁極511、521とこれに対向するマグネット61、62の各磁極611、621とを含む磁気回路では、マグネット61、62の極性が異なるだけで何れの磁極どうしの間でも同様の推力を発生させる。以下では、コア側磁極511a、521a、611b、621bを用いて磁気回路による動作を説明する。
図11に示す直線方向の共振周波数Lと回転方向の共振周波数Rを略同一とした単一の周波数を基本成分とした駆動信号でコイル部71、72を駆動する。
つまり、軸方向に沿う振動と軸回りの振動の双方の成分を含む共振周波数でコイル部71、72を通電する。
図13は、本発明に係る実施の形態2の振動アクチュエータの構成を示す外観図であり、図14は、同振動アクチュエータの内部構成を示す斜視図である。図15は、同振動アクチュエータの内部構成を示す平面図であり、図16は、同振動アクチュエータの分解斜視図であり、図17は、直線方向トルクを発生させる磁気回路構成を模式的に示す側面図であり、図18は、図15のB―B線断面図である。図18は、コイル部71A、72Aのそれぞれにおける複数のコイルのうちの一つのコイル73、74と、これに対向するマグネットの磁極とを一例として示している。また、図19A及び図19Bは、回転方向トルクを発生させる磁気回路構成を模式的に示す側面図である。また、図19の矢印AFは回転方向基準位置に戻ろうとする磁気吸引力の方向、大きさを模式的に示す。
可動体30Aは、軸部80に沿って左右に捻れるように可動し、軸部の延在方向と、軸部80周り方向との2方向に往復移動して振動する。
これにより、振動アクチュエータ10において、変形例の可動体30Bを可動体30と換えた構成によれば、更に、磁気的にトルクを発生させて、回転方向の駆動源として可動体30Bを回転方向に大きく動かすことができ、トルク発生源として円筒コイルばね40(図3参照)の力だけでは振幅が限定される場合でも、ユーザに振動フィーリングを明確に付与できる。
図22は、本発明に係る実施の形態4のウェアラブル端末500の要部構成を模式的に示す図である。ウェアラブル端末500は、ユーザが身につけて使用するものである。ここでは、ウェアラブル端末500は、接続された通信端末の着信の通知を装着したユーザに振動により通知する所謂ウェアラブルインプットデバイスとして機能する。
20、20A 固定体
21、21A ベース
22、22A カバー
23a、23b ばねホルダ
25、25A 電源供給部
27a、27b ステフィナー
29 ボビン部
30、30A、30B 可動体
32、32A ウェイト部
32a 貫通孔
36 緩衝材
40 金属ばね
50、50A、51、51A、52、52A コア
60、60A、61、61A、61B、62、62A、62B マグネット
70、70A、71、71b、71A、72、72b、72A、73、74 コイル部
80、80A 軸部
82a、82b 軸受け
212、214、212A、214A 軸固定壁
216、218、216A、218A コア固定壁
322 胴部
322a 筒状部
322b 突条部
324 張出部
510 通信装置
511、511A、511a、511b、511c、521、521A、521a、521b コア側磁極
520 処理装置
525 駆動回路部
530 アクチュエータ
540、640 筐体
542 内周面
600 携帯端末
611、611A、611b、621、621A、621b、6161、6162、6163、6164、6261、6262、6263、6264 磁極(マグネット側磁極)
3221 挿通孔
3241 張出本体部
3242 受け部
3244 張出部分
3246 逃げ部
3241a 開口部
Claims (10)
- コイルとマグネットとの協働により可動体を固定体に対して振動させる振動アクチュエータであって、
前記コイル及び前記コイルが巻回されるコアを有する前記固定体と、
軸部と、
前記マグネットを有し、前記軸部を介して前記固定体に可動自在に支持される前記可動体と、
を備え、
前記コアは、前記軸部の軸方向に沿って配置され、前記コイルへの通電により励磁されるコア側磁極を有し、
前記マグネットは、隙間を空けて前記コア側磁極に対向するように配置されたマグネット側磁極を有し、
前記可動体を前記固定体に対して、軸方向に往復直線移動自在及び軸回りに往復回転移動自在に弾性支持するばね部を有し、
前記可動体は、
前記軸部を挟み且つ前記軸方向に延在する両側部を有し前記両側部に夫々前記マグネット側磁極が設けられる胴部と、
前記胴部において前記軸方向で離間する両端部で、夫々両側方に張り出すように設けられた一対の張出部とを備え、
前記両側部及び前記一対の張出部はウェイト部であり、夫々の回転方向の厚みが、前記軸部が挿通される部位よりも薄くなるように構成される、
振動アクチュエータ。 - 前記ばね部は、前記コア側磁極と前記マグネット側磁極との間で発生する磁気吸引力による磁気ばねと、前記可動体と前記固定体との間で、前記可動体を軸方向に付勢するように配置される金属ばねとを有する、
請求項1記載の振動アクチュエータ。 - 前記金属ばねは、前記固定体と前記可動体との間で前記軸部に外挿され、前記コイルへの通電による前記可動体の軸方向への移動に伴い、コイルの巻回方向にトルクを発生する円筒コイルばねである、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 前記円筒コイルばねは、前記固定体及び前記可動体の双方に接続する両端部のうちの少なくとも一方の端部が接続する前記固定体及び前記可動体の一方に接合固定されている、
請求項3記載の振動アクチュエータ。 - 前記円筒コイルばねは、前記固定体及び前記可動体に接続する両端部の少なくとも一方に前記固定体及び前記可動体の一方に面接触する平面部を有する、
請求項3または4に記載の振動アクチュエータ。 - 前記マグネット側磁極は、回転方向に部分的に突出して配置され、通電される前記コイルにより励磁される前記コア側磁極と協働して、回転方向にトルクを発生させる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。 - 前記コイルは、前記可動体を前記往復直線移動させる共振周波数と、前記可動体を前記往復回転移動させる共振周波数を略同一とした単一周波数の駆動信号により、駆動される、
請求項1から6のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。 - 前記コイルは、前記可動体を前記往復直線移動させる駆動周波数と直線方向とは異なる前記可動体を前記往復回転移動させる駆動周波数を重畳して入力される駆動信号により、駆動される、
請求項1から6のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。 - 前記可動体は高比重金属材を含む、
請求項1から8のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の振動アクチュエータを実装した、
携帯型電子機器。
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