JP7170879B2 - 処理装置及び処理方法 - Google Patents

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Description

本開示は、処理装置及び処理方法に関する。
特許文献1には、単結晶基板に内部改質層を形成し、当該内部改質層を基点として基板を割断する方法が開示されている。特許文献1によれば、前記内部改質層は基板の内部にレーザ光を照射することにより単結晶構造が多結晶構造に変化することにより形成される。なお内部改質層においては、隣接する加工跡が連結される。
特開平2013-161820号公報
本開示にかかる技術は、処理対象体の周縁除去処理及び分離処理を適切に行う。
本開示の一態様は、処理対象体を処理する処理装置であって、前記処理対象体を保持する保持部と、前記処理対象体の内部にレーザ光を照射して、面方向に沿って複数の内部面改質層を形成する改質部と、前記処理対象体に対する前記内部面改質層の形成動作を制御する制御部と、を備え、前記処理対象体は、前記内部面改質層の形成にあたって前記保持部と当該保持部に保持された処理対象体との偏心量の補正が行われる偏心補正領域と、前記偏心補正領域の径方向内側において、前記内部面改質層の形成にあたって前記偏心量の補正が行われない非補正領域と、を有し、前記制御部は、前記内部面改質層を前記処理対象体の径方向外側から内側に向けて螺旋状に形成し、前記偏心量の補正を行う前記偏心補正領域への前記内部面改質層の形成動作の制御と、前記偏心量の補正を行わない前記非補正領域への前記内部面改質層の形成動作の制御と、を行う
本開示によれば、処理対象体の周縁除去処理及び分離処理を適切に行うことができる。
ウェハ処理システムの構成例の概略を模式的に示す平面図である。 重合ウェハの構成例の概略を示す側面図である。 重合ウェハの一部の構成例の概略を示す側面図である。 改質装置の構成例の概略を示す平面図である。 改質装置の構成例の概略を示す側面図である。 ウェハ処理の主な工程の一例を示すフロー図である。 ウェハ処理の主な工程の一例を示す説明図である。 処理ウェハに周縁改質層を形成する様子を示す説明図である。 処理ウェハに周縁改質層を形成する様子を示す説明図である。 処理ウェハに内部面改質層を形成する様子を示す説明図である。 処理ウェハに内部面改質層を形成する様子を示す説明図である。 処理ウェハの周縁除去の様子を示す説明図である。 処理ウェハに中心改質層を形成する様子を示す説明図である。 処理ウェハを分離する様子を示す説明図である。 処理ウェハを分離する別の方法を示す説明図である。 形成された内部面改質層の説明図である。 第1の偏心補正方法を示す説明図である。 第2の偏心補正方法を示す説明図である。 第2の偏心補正方法における内部面改質層の形成方法を示す説明図である。 第3の偏心補正方法を示す説明図である。 処理ウェハに中心改質層を形成する様子を示す説明図である。 中心改質層の他の形成例を示す説明図である。 第2の実施形態にかかる内部面改質層の形成方法を示す説明図である。 第2の実施形態において形成された内部面改質層を示す説明図である。 第2の実施形態にかかるウェハ処理の工程の一例を示すフロー図である。 第2の実施形態にかかるウェハ処理の工程の一例を示す説明図である。 処理ウェハの表面粗さの改善の様子を示す説明図である。 第2の実施形態にかかる内部面改質層の他の形成例を示す説明図である。 第2の実施形態にかかる内部面改質層の他の形成例を示す説明図である。
半導体デバイスの製造工程においては、例えば特許文献1に開示された方法のように、表面に複数の電子回路等のデバイスが形成された円形基板などの半導体ウェハ(以下、ウェハという)の内部にレーザ光を照射して改質層を形成し、当該改質層を基点にウェハを分離することで、ウェハを薄化することが行われている。
かかるウェハの分離においては、ウェハの内部に前記改質層を形成した後、表面側と裏面側とを保持した状態で剥離方向への引張力を付与する。これにより、形成された改質層、及び、当該改質層から進展する亀裂(以下、「クラック」という)を境として、ウェハが分離して薄化される。なお、以下の説明において分離されるウェハのうち、デバイスが形成された表面側のウェハを「第1の分離ウェハ」、裏面側を「第2の分離ウェハ」という場合がある。
またウェハの分離においては、当該分離によりウェハの周縁部が鋭く尖った形状(いわゆるナイフエッジ形状)になることを防止するためのエッジトリム処理が行われる。エッジトリム処理は、例えば除去対象としての周縁部に沿ってウェハの内部にレーザ光を照射して改質層を形成し、当該改質層を基点に周縁部を剥離することにより行われる。
しかしながら、このようにウェハの分離および周縁部の除去を行う場合、ウェハの内部に形成される前記改質層がウェハに対して偏心して形成されると、当該ウェハの分離および周縁部の除去を適切に行うことができない場合があった。具体的には、剥離のための前記改質層がウェハの周縁部側へ偏心すると周縁除去の品質が保てず、ウェハの中心部側へ偏心すると分離が適切に行うことができない場合がある。かかる改質層の偏心については特許文献1にも記載はなく、改善の余地があった。
本開示に係る技術は、処理対象体の周縁除去処理及び分離処理を適切に行う。以下、本実施形態にかかる処理装置を備えたウェハ処理システム、及び処理方法としてのウェハ処理方法について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
先ず、ウェハ処理システムの構成について説明する。図1は、ウェハ処理システム1の構成の概略を模式的に示す平面図である。
ウェハ処理システム1では、図2に示すように処理ウェハWと支持ウェハSとが接合された重合ウェハTに対して処理を行う。そしてウェハ処理システム1では、処理ウェハWを分離して薄化する。以下、処理ウェハWにおいて、支持ウェハSに接合される側の面を表面Waといい、表面Waと反対側の面を裏面Wbという。同様に、支持ウェハSにおいて、処理ウェハWに接合される側の面を表面Saといい、表面Saと反対側の面を裏面Sbという。なお、本実施形態では処理ウェハWが、本開示における処理対象体に相当する。
処理ウェハWは、例えば円板形状を有するシリコンウェハなどの半導体ウェハであって、表面Waに複数の電子回路等のデバイスを含むデバイス層Dが形成されている。また、デバイス層Dにはさらに酸化膜Fw、例えばSiO膜(TEOS膜)が形成されている。なお、本実施形態においては、処理ウェハWが前述の分離対象としてのウェハを構成する。
支持ウェハSは、処理ウェハWを支持するウェハである。支持ウェハSの表面Saには、酸化膜Fs、例えばSiO膜(TEOS膜)が形成されている。なお、支持ウェハSの表面Saに複数のデバイスが形成されている場合には、処理ウェハWと同様に表面Saにデバイス層(図示せず)が形成される。
なお、以下の説明においては、図示の煩雑さを回避するため、デバイス層Dおよび酸化膜Fw、Fsの図示を省略する場合がある。
なお、処理ウェハWに対しては既述の薄化処理の他に、上述のように薄化処理により処理ウェハWの周縁部がナイフエッジ形状になることを防止するためのエッジトリム処理が行われる。エッジトリム処理は、例えば図3に示すように、除去対象としての周縁部Weと中央部Wcとの境界にレーザ光を照射して周縁改質層M1を形成し、かかる周縁改質層M1を基点に周縁部Weを剥離することにより行われる。なお、エッジトリムにより除去される周縁部Weは、例えば処理ウェハWの外端部から径方向に1mm~5mmの範囲である。エッジトリム処理の方法については後述する。
ここで、処理ウェハWの周縁部Weにおいて、処理ウェハWと支持ウェハSが接合されていると、周縁部Weを適切に除去できないおそれがある。そこで、エッジトリムにおける除去対象としての周縁部Weに相当する部分における処理ウェハWと支持ウェハSの界面には、エッジトリムを適切に行うための未接合領域Aeを形成する。具体的には、図3に示したように、処理ウェハWと支持ウェハSの界面には、処理ウェハWと支持ウェハSが接合された接合領域Acと、処理ウェハWと支持ウェハSの接合強度が低下された未接合領域Aeとを形成する。なお、接合領域Acの外側端部は、除去される周縁部Weの内側端部より若干径方向外側に位置させることが好ましい。
未接合領域Aeは、例えば接合前に形成されてもよい。具体的には、接合前の処理ウェハWの接合界面に対して、研磨やウェットエッチング等による除去、レーザ光の照射による改質、疎水材の塗布による疎水化、等により接合強度を低下させ、未接合領域Aeを形成することができる。なお、未接合領域Aeが形成される前記「接合界面」は、処理ウェハWにおける実際に支持ウェハSと接合される界面を形成する部分をいう。
未接合領域Aeは、例えば接合後に形成されてもよい。具体的には、接合後の処理ウェハWの周縁部Weに相当する部分における界面にレーザ光を照射することで、支持ウェハSの表面Saに対する接合強度を低下させることで形成される。なお、未接合領域Aeは、処理ウェハWの周縁部における処理ウェハWと支持ウェハS間の接合力を適切に低下させることができれば、未接合領域は処理ウェハWと支持ウェハSの接合界面近傍の任意の位置に形成され得る。すなわち、本実施形態にかかる「接合界面近傍」には、処理ウェハWの内部、デバイス層Dの内部、酸化膜Fwの内部、等が含まれるものとする。
図1に示すようにウェハ処理システム1は、搬入出ステーション2と処理ステーション3を一体に接続した構成を有している。搬入出ステーション2は、例えば外部との間で複数の重合ウェハTを収容可能なカセットCtが搬入出される。処理ステーション3は、重合ウェハTに対して処理を施す各種処理装置を備えている。
搬入出ステーション2には、カセット載置台10が設けられている。図示の例では、カセット載置台10には、複数、例えば3つのカセットCtをY軸方向に一列に載置自在になっている。なお、カセット載置台10に載置されるカセットCtの個数は、本実施形態に限定されず、任意に決定することができる。
搬入出ステーション2には、カセット載置台10のX軸負方向側において、当該カセット載置台10に隣接してウェハ搬送装置20が設けられている。ウェハ搬送装置20は、Y軸方向に延伸する搬送路21上を移動自在に構成されている。また、ウェハ搬送装置20は、重合ウェハTを保持して搬送する、例えば2つの搬送アーム22、22を有している。各搬送アーム22は、水平方向、鉛直方向、水平軸回り及び鉛直軸周りに移動自在に構成されている。なお、搬送アーム22の構成は本実施形態に限定されず、任意の構成を取り得る。そして、ウェハ搬送装置20は、カセット載置台10のカセットCt、及び後述するトランジション装置30に対して、重合ウェハTを搬送可能に構成されている。
搬入出ステーション2には、ウェハ搬送装置20のX軸負方向側において、当該ウェハ搬送装置20に隣接して、重合ウェハTを受け渡すためのトランジション装置30が設けられている。
処理ステーション3には、例えば3つの処理ブロックG1~G3が設けられている。第1の処理ブロックG1、第2の処理ブロックG2、及び第3の処理ブロックG3は、X軸正方向側(搬入出ステーション2側)から負方向側にこの順で並べて配置されている。
第1の処理ブロックG1には、エッチング装置40、洗浄装置41、及びウェハ搬送装置50が設けられている。エッチング装置40と洗浄装置41は、積層して配置されている。なお、エッチング装置40と洗浄装置41の数や配置はこれに限定されない。例えば、エッチング装置40と洗浄装置41はそれぞれX軸方向に並べて載置されていてもよい。さらに、これらエッチング装置40と洗浄装置41はそれぞれ、積層されていてもよい。
エッチング装置40は、後述する加工装置80で研削された処理ウェハWの分離面をエッチング処理する。例えば、分離面に対して薬液(エッチング液)を供給し、当該分離面をウェットエッチングする。薬液には、例えばHF、HNO、HPO、TMAH、Choline、KOHなどが用いられる。
洗浄装置41は、後述する加工装置80で研削された処理ウェハWの分離面を洗浄する。例えば分離面にブラシを当接させて、当該分離面をスクラブ洗浄する。なお、分離面の洗浄には、加圧された洗浄液を用いてもよい。また、洗浄装置41は、処理ウェハWの分離面と共に、支持ウェハSの裏面Sbを洗浄する構成を有していてもよい。
ウェハ搬送装置50は、例えばエッチング装置40と洗浄装置41のY軸負方向側に配置されている。ウェハ搬送装置50は、重合ウェハTを保持して搬送する、例えば2つの搬送アーム51、51を有している。各搬送アーム51は、水平方向、鉛直方向、水平軸回り及び鉛直軸周りに移動自在に構成されている。なお、搬送アーム51の構成は本実施形態に限定されず、任意の構成を取り得る。そして、ウェハ搬送装置50は、トランジション装置30、エッチング装置40、洗浄装置41、及び後述する改質装置60に対して、重合ウェハTを搬送可能に構成されている。
第2の処理ブロックG2には、処理装置としての改質装置60及びウェハ搬送装置70が設けられている。なお、改質装置60の数や配置は本実施形態に限定されず、複数の改質装置60が積層して配置されていてもよい。
改質装置60は、処理ウェハWの内部にレーザ光を照射し、未接合領域Ae、周縁改質層M1、内部面改質層M2及び中心改質層M3を形成する。改質装置60の詳細な構成は後述する。
ウェハ搬送装置70は、例えば改質装置60のY軸正方向側に配置されている。ウェハ搬送装置70は、重合ウェハTを保持して搬送する、例えば2つの搬送アーム71、71を有している。各搬送アーム71は、多関節のアーム部材72に支持され、水平方向、鉛直方向、水平軸回り及び鉛直軸周りに移動自在に構成されている。なお、搬送アーム71の構成は本実施形態に限定されず、任意の構成を取り得る。そして、ウェハ搬送装置70は、洗浄装置41、改質装置60、及び後述する加工装置80に対して、重合ウェハTを搬送可能に構成されている。
第3の処理ブロックG3には、加工装置80が設けられている。なお、加工装置80の数や配置は本実施形態に限定されず、複数の加工装置80が任意に配置されていてもよい。
加工装置80は、回転テーブル81を有している。回転テーブル81は、回転機構(図示せず)によって、鉛直な回転中心線82を中心に回転自在に構成されている。回転テーブル81上には、重合ウェハTを吸着保持するチャック83が2つ設けられている。チャック83は、回転テーブル81と同一円周上に均等に配置されている。2つのチャック83は、回転テーブル81が回転することにより、受渡位置80a及び加工位置80bに移動可能になっている。また、2つのチャック83はそれぞれ、回転機構(図示せず)によって鉛直軸回りに回転可能に構成されている。
受渡位置80aでは、重合ウェハTの受け渡しが行われる。加工位置80bには、研削ユニット84が配置され、処理ウェハWを研削する。研削ユニット84は、環状形状で回転自在な研削砥石(図示せず)を備えた研削部85を有している。また、研削部85は、支柱86に沿って鉛直方向に移動可能に構成されている。そして、チャック83に保持された処理ウェハWを研削砥石に当接させた状態で、チャック83と研削砥石をそれぞれ回転させる。
以上のウェハ処理システム1には、制御部としての制御装置90が設けられている。制御装置90は、例えばCPUやメモリ等を備えたコンピュータであり、プログラム格納部(図示せず)を有している。プログラム格納部には、ウェハ処理システム1における処理ウェハWの処理を制御するプログラムが格納されている。また、プログラム格納部には、上述の各種処理装置や搬送装置などの駆動系の動作を制御して、ウェハ処理システム1における後述のウェハ処理を実現させるためのプログラムも格納されている。なお、上記プログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体Hに記録されていたものであって、当該記憶媒体Hから制御装置90にインストールされたものであってもよい。
なお、上述の各種処理装置には、当該各種処理装置を独立して制御するための制御装置(図示せず)がそれぞれ更に設けられていてもよい。
次に、上述した改質装置60について説明する。図4、図5は、それぞれ改質装置60の構成の概略を示す平面図及び側面図である。
改質装置60は、重合ウェハTを上面で保持する、保持部としてのチャック100を有している。チャック100は、処理ウェハWが上側であって支持ウェハSが下側に配置された状態で、支持ウェハSの裏面Sbを吸着保持する。チャック100は、エアベアリング101を介して、スライダテーブル102に支持されている。スライダテーブル102の下面側には、回転機構103が設けられている。回転機構103は、駆動源として例えばモータを内蔵している。チャック100は、回転機構103によってエアベアリング101を介して、鉛直軸回りに回転自在に構成されている。スライダテーブル102は、その下面側に設けられた保持部移動機構としての移動機構104を介して、基台106に設けられY軸方向に延伸するレール105に沿って移動可能に構成されている。なお、移動機構104の駆動源は特に限定されるものではないが、例えばリニアモータが用いられる。
チャック100の上方には、改質部としてのレーザヘッド110が設けられている。レーザヘッド110は、レンズ111を有している。レンズ111は、レーザヘッド110の下面に設けられた筒状の部材であり、チャック100に保持された処理ウェハWにレーザ光を照射する。
レーザヘッド110は、レーザ光発振器(図示せず)から発振された高周波のパルス状のレーザ光であって、処理ウェハWに対して透過性を有する波長のレーザ光を、処理ウェハWの内部の予め決められた位置に集光して照射する。これによって、処理ウェハWにおいてレーザ光が集光した部分が改質し、未接合領域Ae、周縁改質層M1、内部面改質層M2及び中心改質層M3が形成される。
なお、本実施の形態では図示の煩雑さを回避するため、未接合領域Ae、周縁改質層M1、内部面改質層M2及び中心改質層M3は共通のレーザヘッド110により形成されるものとするが、それぞれ異なるレーザヘッドにより形成されてもよい。また、照射するレーザ光の種類によってレーザヘッドを使い分けてもよい。
レーザヘッド110は、支持部材112に支持されている。レーザヘッド110は、鉛直方向に延伸するレール113に沿って、昇降機構114により昇降自在に構成されている。またレーザヘッド110は、改質部移動機構としての移動機構115によってY軸方向に移動自在に構成されている。なお、昇降機構114及び移動機構115はそれぞれ、支持柱116に支持されている。
チャック100の上方であって、レーザヘッド110のY軸正方向側には、マクロカメラ120とマイクロカメラ121が設けられている。例えば、マクロカメラ120とマイクロカメラ121は一体に構成され、マクロカメラ120はマイクロカメラ121のY軸正方向側に配置されている。マクロカメラ120とマイクロカメラ121は、昇降機構122によって昇降自在に構成され、さらに移動機構123によってY軸方向に移動自在に構成されている。
マクロカメラ120は、処理ウェハW(重合ウェハT)の外側端部を撮像する。マクロカメラ120は、例えば同軸レンズを備え、可視光、例えば赤色光を照射し、さらに対象物からの反射光を受光する。なお例えば、マクロカメラ120の撮像倍率は2倍である。
マクロカメラ120で撮像された画像は、制御装置90に出力される。制御装置90では、マクロカメラ120で撮像された画像から、チャック100の中心と処理ウェハWの中心の第1の偏心量を算出する。
マイクロカメラ121は、処理ウェハWの周縁部を撮像し、接合領域Acと未接合領域Aeの境界を撮像する。マイクロカメラ121は、例えば同軸レンズを備え、赤外光(IR光)を照射し、さらに対象物からの反射光を受光する。なお例えば、マイクロカメラ121の撮像倍率は10倍であり、視野はマクロカメラ120に対して約1/5であり、ピクセルサイズはマクロカメラ120に対して約1/5である。
マイクロカメラ121で撮像された画像は、制御装置90に出力される。制御装置90では、マイクロカメラ121で撮像された画像から、チャック100の中心と接合領域Acの中心の第2の偏心量を算出する。さらに、制御装置90は、第2の偏心量に基づいて、チャック100の中心と接合領域Acの中心が一致するように、チャック100又はレーザヘッド110を移動させる。なお、以下の説明においては、このチャック100又はレーザヘッド110を移動させる制御を偏心補正という場合がある。
次に、以上のように構成されたウェハ処理システム1を用いて行われるウェハ処理について説明する。図6は、ウェハ処理の主な工程を示すフロー図である。図7は、ウェハ処理の主な工程の説明図である。なお、本実施形態では、ウェハ処理システム1の外部の接合装置(図示せず)において、処理ウェハWと支持ウェハSが接合され、予め重合ウェハTが形成されている。また、ウェハ処理システム1に搬入される重合ウェハTには前述の未接合領域Aeが予め形成されていてもよいが、以下の説明においては、未接合領域Aeを改質装置60において形成する場合を例に説明を行う。
先ず、図7(a)に示す重合ウェハTを複数収納したカセットCtが、搬入出ステーション2のカセット載置台10に載置される。
次に、ウェハ搬送装置20によりカセットCt内の重合ウェハTが取り出され、トランジション装置30に搬送される。続けて、ウェハ搬送装置50により、トランジション装置30の重合ウェハTが取り出され、改質装置60に搬送される。改質装置60では、先ず、図7(b)に示すように未接合領域Aeが形成される(図6のステップA1)。続いて、図7(c)に示すように処理ウェハWの内部に周縁改質層M1が形成され(図6のステップA2)、図7(d)に示すように内部面改質層M2が形成され(図6のステップA3)、さらに中心改質層M3が形成される(図6のステップA4)。周縁改質層M1は、エッジトリムにおいて周縁部Weを除去の際の基点となるものである。内部面改質層M2は、処理ウェハWを分離するための基点となるものである。中心改質層M3は処理ウェハWの中心部におけるクラックの進展を制御し、また処理ウェハWの中心部における分離の基点となるものである。
改質装置60においては先ず、ウェハ搬送装置50により重合ウェハTが改質装置60に搬入され、チャック100に保持される。次に、チャック100を未接合領域Aeの形成位置に移動させる。未接合領域Aeの形成位置は、レーザヘッド110が処理ウェハWの周縁部Weにレーザ光を照射できる位置である。
次に、チャック100を周方向に回転させつつレーザヘッド110からレーザ光L(例えばCOレーザ)を照射して、未接合領域Aeを形成する(図6のステップA1)。なお上述のように、未接合領域Aeは、処理ウェハWと支持ウェハSの接合強度を低下することができれば、接合界面近傍の任意の位置に形成することができる。
次に、チャック100をマクロアライメント位置に移動させる。マクロアライメント位置は、マクロカメラ120が処理ウェハWの外側端部を撮像できる位置である。
次に、マクロカメラ120によって、処理ウェハWの周方向360度における外側端部の画像が撮像される。撮像された画像は、マクロカメラ120から制御装置90に出力される。
制御装置90では、マクロカメラ120の画像から、チャック100の中心と処理ウェハWの中心の第1の偏心量を算出する。さらに制御装置90では、第1の偏心量に基づいて、当該第1の偏心量のY軸成分を補正するように、チャック100の移動量を算出する。チャック100は、この算出された移動量に基づいてY軸方向に移動し、チャック100をマイクロアライメント位置に移動させる。マイクロアライメント位置は、マイクロカメラ121が処理ウェハWの周縁部を撮像できる位置である。ここで、上述したようにマイクロカメラ121の視野はマクロカメラ120に対して約1/5と小さいため、第1の偏心量のY軸成分を補正しないと、処理ウェハWの周縁部がマイクロカメラ121の画角に入らず、マイクロカメラ121で撮像できない場合がある。このため、第1の偏心量に基づくY軸成分の補正は、チャック100をマイクロアライメント位置に移動させるためともいえる。
次に、マイクロカメラ121によって、処理ウェハWの周方向360度における接合領域Acと未接合領域Aeの境界を撮像する。撮像された画像は、マイクロカメラ121から制御装置90に出力される。
制御装置90では、マイクロカメラ121の画像から、チャック100の中心と接合領域Acの中心の第2の偏心量を算出する。さらに制御装置90では、第2の偏心量に基づいて、接合領域Acの中心とチャック100の中心が一致するように、周縁改質層M1に対するチャック100の位置を決定する。
次に、チャック100を、改質位置に移動させる。改質位置は、レーザヘッド110が処理ウェハWにレーザ光を照射して、周縁改質層M1を形成する位置である。なお、本実施形態では、改質位置はマイクロアライメント位置と同じである。
次に、図8及び図9に示すようにレーザヘッド110からレーザ光L(例えばYAGレーザ)を照射して、処理ウェハWの周縁部Weと中央部Wcの境界に周縁改質層M1を形成する(図6のステップA2)。なお、処理ウェハWの内部には、周縁改質層M1から処理ウェハWの厚み方向にクラックC1が進展する。クラックC1は表面Waまでのみ進展し、裏面Wbには到達しない。
なお、上記レーザ光Lによって形成される周縁改質層M1の下端は、分離後の処理ウェハWの最終仕上げ処理後の表面より上方に位置している。すなわち、分離後(より具体的には後述の研削処理後)の第1の分離ウェハW1に周縁改質層M1が残らないように形成位置が調節される。
ステップA2では、制御装置90で決定されたチャック100の位置に合わせて、接合領域Acの中心とチャック100の中心が一致するように、回転機構103によってチャック100を回転させると共に、移動機構104によってチャック100をY軸方向に移動させる(偏心補正)。この際、チャック100の回転とY軸方向の移動を同期させる。
そして、このようにチャック100(処理ウェハW)の偏心補正を行いながら、レーザヘッド110から処理ウェハWの内部にレーザ光Lを照射する。すなわち、第2の偏心量を補正しながら、周縁改質層M1を形成する。そうすると周縁改質層M1は、接合領域Acと同心円状の環状に形成される。このため、その後、周縁改質層M1(クラックC1)を基点に周縁部Weを適切に除去することができる。
なお、本例においては、第2の偏心量がX軸成分を備える場合に、チャック100をY軸方向に移動させつつ、チャック100を回転させて、当該X軸成分を補正している。一方、第2の偏心量がX軸成分を備えない場合には、チャック100を回転させずに、Y軸方向に移動させるだけでよい。
次に、図10及び図11に示すようにレーザヘッド110からレーザ光L(例えばYAGレーザ)を照射して、面方向に沿って内部面改質層M2を形成する(図6のステップA3)。なお、図11に示す黒矢印はチャック100の回転方向、白矢印はチャック100又はレーザヘッド110の移動による加工点の移動方向をそれぞれ示している。なお、処理ウェハWの内部には、内部面改質層M2から面方向にクラックC2が進展する。クラックC2は、周縁改質層M1の径方向内側のみに進展する。
なお、内部面改質層M2が周縁改質層M1よりも径方向外側に形成された場合、図12に示すように、周縁部Weが除去された後のエッジトリムの品質が低下する。すなわち、周縁部Weが周縁改質層M1(クラックC1)を基点として適切に除去されず、周縁部Weの一部が支持ウェハS上に残存してしまう恐れがある。かかる観点から、内部面改質層M2は、周縁改質層M1よりも径方向内側に形成されるように形成位置が調節される。
なお、上記レーザ光Lによって形成される内部面改質層M2の下端は、分離後の処理ウェハWの最終仕上げ処理後の表面より上方に位置している。すなわち、分離後(より具体的には後述の研削処理後)の第1の分離ウェハに内部面改質層M2が残らないように形成位置が調節される。
ステップA3では、チャック100(処理ウェハW)を回転させると共に、レーザヘッド110を処理ウェハWの径方向外側から内側に向けてY軸方向に移動させながら、レーザヘッド110から処理ウェハWの内部にレーザ光Lを周期的に照射することで、面方向に螺旋状の内部面改質層M2を形成する。なお、内部面改質層M2の形成方法の詳細は後述する。
なお、本実施形態では内部面改質層M2を形成するにあたり、チャック100又はレーザヘッド110をY軸方向に移動させるが、チャック100又はレーザヘッド110のうち、偏心補正において移動するものと同じ部材を移動させる。すなわち、内部面改質層M2の形成にあたっては、後述のように偏心補正と内部面改質層M2の形成が同時に制御される。また内部面改質層M2を形成するにあたり、チャック100を回転させたが、レーザヘッド110を移動させて、チャック100に対してレーザヘッド110を相対的に回転させてもよい。
なお、後述のように内部面改質層M2を基点に処理ウェハWを分離する際、この分離をウェハ面内で均一に行うためには、当該内部面改質層M2の間隔(ピッチ)は同じにするのが好ましい。そこでステップA3では、チャック100の回転速度およびレーザ光Lの周波数を制御して、内部面改質層M2の間隔を調整している。すなわち、レーザヘッド110の径方向位置(レーザ光Lの照射位置)が処理ウェハWの外周部にある場合には回転速度を遅くし、レーザヘッド110の径方向位置が中心部にある場合には回転速度を速くしている。また、レーザヘッド110の径方向位置(レーザ光Lの照射位置)が処理ウェハWの外周部にある場合には周波数を大きくし、レーザヘッド110の径方向位置が中心部にある場合には周波数を小さくしている。
処理ウェハWに内部面改質層M2が形成されると、次に、図13に示すようにレーザヘッド110からレーザ光L(例えばYAGレーザ)を照射して、面方向に沿って中心改質層M3を形成する(図6のステップA4)。なお、処理ウェハWの内部には、中心改質層M3から面方向にクラックC3が進展する。中心改質層M3は、かかるクラックC3が互いに連結されないように、また、クラックC2と連結されないように互いに離隔(例えば10μm以上)して形成される。
ステップA4では、チャック100(処理ウェハW)の回転を停止し、レーザヘッド110を処理ウェハWの上方で水平方向(X軸方向、Y軸方向)に移動させながら、レーザヘッド110から処理ウェハWの内部にレーザ光Lを照射することで、面方向に直線状の中心改質層M3を形成する。このステップA4における中心改質層M3の形成方法の詳細については、後述する。
なお、かかる中心改質層M3の形成にあたっては、レーザヘッド110を水平方向に移動させることに代え、チャック100を水平方向に移動させてもよい。
処理ウェハWに中心改質層M3が形成されると、次に、ウェハ搬送装置70によって重合ウェハTが改質装置60から搬出される。
次に、重合ウェハTはウェハ搬送装置70により加工装置80に搬送される。加工装置80では、先ず、搬送アーム71からチャック83に重合ウェハTを受け渡す際、図7(e)に示すように周縁改質層M1と内部面改質層M2を基点に、処理ウェハWを第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2とに分離する(図6のステップA5)。この際、処理ウェハWから周縁部Weも除去される。かかる際、処理ウェハWと支持ウェハSの接合界面近傍には未接合領域Aeが形成されているので、周縁部Weを容易に剥離することができるため、適切に処理ウェハWの分離を行うことができる。
ステップA5では、図14(a)に示すように搬送アーム71が備える吸着面71aで処理ウェハWを吸着保持しつつ、チャック83で支持ウェハSを吸着保持する。その後、図14(b)に示すように吸着面71aが処理ウェハWの裏面Wbを吸着保持した状態で、搬送アーム71を上昇させて、第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2に分離する。以上のようにステップA5では、第2の分離ウェハW2は周縁部Weと一体に分離され、すなわち周縁部Weの除去と処理ウェハWの分離(薄化)が同時に行われる。
なお、分離された第2の分離ウェハW2は、例えばウェハ処理システム1の外部に回収される。また例えば、搬送アーム71の可動範囲内に回収部(図示せず)を設け、当該回収部において第2の分離ウェハW2の吸着を解除することで、分離された第2の分離ウェハW2を回収してもよい。
また本実施形態では、加工装置80においてウェハ搬送装置70を利用して処理ウェハWを分離したが、ウェハ処理システム1には処理ウェハWの分離を行うための分離装置(図示せず)が設けられていてもよい。分離装置は、例えば改質装置60と積層して配置することができる。
続いて、チャック83を加工位置80bに移動させる。そして、研削ユニット84によって、図7(f)に示すようにチャック83に保持された第1の分離ウェハW1の分離面である裏面W1bを研削し、当該裏面W1bに残る周縁改質層M1、内部面改質層M2及び中心改質層M3を除去する(図6のステップA6)。ステップA6では、裏面W1bに研削砥石を当接させた状態で、第1の分離ウェハW1と研削砥石をそれぞれ回転させ、裏面W1bを研削する。なおその後、洗浄液ノズル(図示せず)を用いて、第1の分離ウェハW1の裏面W1bが洗浄液によって洗浄されてもよい。
次に、重合ウェハTはウェハ搬送装置70により洗浄装置41に搬送される。洗浄装置41では第1の分離ウェハW1の分離面である裏面W1bがスクラブ洗浄される(図6のステップA7)。なお、洗浄装置41では、第1の分離ウェハW1の裏面W1bと共に、支持ウェハSの裏面Sbが洗浄されてもよい。
次に、重合ウェハTはウェハ搬送装置50によりエッチング装置40に搬送される。エッチング装置40では、分離面である第1の分離ウェハW1の裏面W1bが薬液によりウェットエッチングされる(図6のステップA8)。上述した加工装置80で研削された裏面W1bには、研削痕が形成される場合がある。ステップA8では、ウェットエッチングすることによって当該研削痕を除去し、裏面W1bを平滑化することができる。
その後、すべての処理が施された重合ウェハTは、ウェハ搬送装置50によりトランジション装置30に搬送され、さらにウェハ搬送装置20によりカセット載置台10のカセットCtに搬送される。こうして、ウェハ処理システム1における一連のウェハ処理が終了する。
なお、以上の実施形態では、ステップA1~A8の処理順序を適宜変更することが可能である。
変形例1として、ステップA2の周縁改質層M1の形成とステップA3の内部面改質層M2の形成の順序を入れ替えてもよい。かかる場合、ウェハ処理は、ステップA1、ステップA3、ステップA2、ステップA4~A8の順で行われる。
変形例2として、ステップA4の中心改質層M3の形成は、ステップA2の周縁改質層M1の形成前に行われてもよい。かかる場合、ウェハ処理は、ステップA1、ステップA4、ステップA2~A3、ステップA5~A8の順で行われる。
変形例3として、ステップA4の中心改質層M3の形成は、ステップA3の内部面改質層M2の形成前に行われてもよい。かかる場合、ウェハ処理は、ステップA1~A2、ステップA4、ステップA3、ステップA5~A8の順で行われる。
変形例4として、ステップA1の未接合領域Aeの形成は、ステップA2の周縁改質層M1の形成後に行われてもよい。かかる場合、ウェハ処理は、ステップA2、ステップA1、ステップA3~A8の順で行われる。
変形例5として、ステップA1の未接合領域Aeの形成は、ステップA3の内部面改質層M2の形成後に行われてもよい。かかる場合、ウェハ処理は、ステップA2~A3、ステップA1、ステップA4~A8の順で行われる。
また、以上の実施形態では、ステップA1~A8の処理を適宜省略することが可能である。
省略例1として、ステップA6の周縁改質層M1、内部面改質層M2及び中心改質層M3の除去は、ステップA8におけるウェットエッチングにより行われてもよい。かかる場合、ステップA6の研削処理を省略することができる。
省略例2として、ステップA6の研削処理において周縁改質層M1、内部面改質層M2及び中心改質層M3が適切に除去され、また研削痕が形成されていない場合、ステップA8のウェットエッチングを省略することができる。
省略例3として、ウェハ処理システム1に対して、未接合領域Aeが形成された重合ウェハTが搬入される場合、ステップA1の未接合領域Aeの形成を省略することができる。
なお、上述の変形例4、5のように未接合領域Aeの形成を改質装置60における処理ウェハWのアライメント後に行う場合、前述のマイクロアライメント(未接合領域Aeの境界を撮像することによるチャック100の中心と接合領域Acの第2の偏心量の算出)は省略されてもよい。かかる場合、ステップA2の周縁改質層M1の形成は、マクロアライメントの結果に基づいて行われてもよい。
なお、上記実施形態におけるステップA5では、第2の分離ウェハW2は周縁部Weと一体に分離、すなわち周縁部Weの除去と処理ウェハWの薄化が同時に行われたが、第2の分離ウェハW2と周縁部Weは同時に分離されなくてもよい。例えば、エッジトリム処理により周縁部Weを剥離した後に第2の分離ウェハW2を分離してもよい。かかる場合、ステップA2において形成される周縁改質層M1から進展するクラックC1を、図15(a)に示すように、表面Wa及び裏面Wbに到達させることで、図15(b)に示すように適切にエッジトリム処理、薄化処理を行うことができる。また、周縁部Weを剥離しない場合も考えられるが、かかる場合、処理ウェハWのアライメントは、接合領域Acと未接合領域Aeの境界に代えて、当該処理ウェハWの外端部により行われてもよい。
なお、上記実施形態においては内部面改質層M2を形成する際の水平方向(Y軸方向)移動及び偏心補正を行う際の水平方向(Y軸方向)移動を、共にチャック100又はレーザヘッド110のいずれかにおいて1軸で行ったが、これらの水平移動は2軸で行ってもよい。すなわち、例えば内部面改質層M2の形成にかかる水平移動をレーザヘッド110、偏心追従にかかる水平移動をチャック100がそれぞれ行うようにしてもよい。また、内部面改質層M2の形成にかかる水平移動をチャック100、偏心追従にかかる水平移動をレーザヘッド110がそれぞれ行うようにしてもよい。
次に、ステップA3における内部面改質層M2の形成方法について説明する。ステップA3では、上述したように螺旋状の内部面改質層M2が形成されるが、図16に示すように、周方向に隣接する内部面改質層M2の間隔を周方向間隔P(パルスピッチ)といい、径方向に隣接する内部面改質層M2の間隔を径方向間隔Q(インデックスピッチ)という。
上述のように内部面改質層M2は、エッジトリムの品質低下を抑制するため周縁改質層M1よりも径方向内側に形成される必要がある。しかしながら、チャック100と処理ウェハWとの中心が一致していない場合、すなわち、前述の制御装置90による第1の偏心量及び第2の偏心量の補正が適切に行われなかった場合、処理ウェハWに対して改質層が偏心して形成される。そして、かかる偏心を考慮せずに改質層の形成を行った場合、内部面改質層M2が周縁改質層M1よりも径方向外側に形成されてしまう恐れがある。
そこで改質装置60においては、内部面改質層M2が周縁改質層M1の径方向外側に形成されるのを防止するため、改質層の形成時において偏心補正が行われる。かかる偏心補正は、例えばチャック100やレーザヘッド110を水平方向(X軸方向、Y軸方向)に移動させることにより行われる。
図17は、第1の偏心補正方法により処理ウェハWの内部に形成された改質層の様子を示す説明図である。
チャック100と処理ウェハWとの中心が一致していない場合、ステップA1において未接合領域Aeが処理ウェハWに対して偏心して形成される。そして、上述のように周縁改質層M1は、ステップA2において接合領域Ac(未接合領域Ae)と同心円状の環状に形成される。そこで、ステップA3において内部面改質層M2は、周縁改質層M1に沿って、すなわち、接合領域Ac及び周縁改質層M1と同心の螺旋状に形成する。換言すれば、第1の偏心補正方法においては周縁改質層M1及び内部面改質層M2は、いずれも偏心補正が行われながら形成される。
このように第1の偏心補正方法によれば、接合領域Acの偏心に追従して形成された周縁改質層M1と同心円状に内部面改質層M2を形成することにより、内部面改質層M2が周縁改質層M1の径方向外側に形成されることを抑制できる。
第1の偏心補正方法に示したように、内部面改質層M2は偏心に追従して形成されることが望ましい。しかしながら、処理ウェハWの中心部においてかかる偏心に追従して内部面改質層M2を形成する場合、チャック100やレーザヘッド110を高速で水平方向に往復動作させる必要があり、偏心補正動作が内部面改質層M2の形成動作に追従できなくなることや、共振やガイド寿命の低下が懸念される。そこで、以下の第2の偏心補正方法では、少なくとも処理ウェハWの中心部において偏心補正動作を行わない。
図18は、第2の偏心補正方法により処理ウェハWの内部に形成された改質層の様子を示す説明図である。
チャック100と処理ウェハWとの中心が一致していない場合、ステップA1において未接合領域Aeが処理ウェハWに対して偏心して形成される。そして、上述のように周縁改質層M1は、ステップA2において接合領域Ac(未接合領域Ae)と同心円状の環状に形成される。
続いて第2の偏心補正方法においては、周縁改質層M1に沿って径方向内側に、チャック100(処理ウェハW)の偏心補正を行いながら、接合領域Acの偏心を吸収するためのバッファ層Bを形成する。具体的には、図19に示すようにチャック100の回転開始後、回転速度が律速した(等速になった)後に、少なくともチャック100(処理ウェハW)を1周(360度)回転させながら、レーザヘッド110から処理ウェハWの内部にレーザ光Lを周期的に照射して、環状の内部面改質層M2を形成する。その後、レーザヘッド110を処理ウェハWの径方向内側(Y軸方向)に相対的に移動させる。これら環状の内部面改質層M2の形成と、レーザヘッド110の径方向内側への移動とを繰り返し行って、加工幅で面方向に内部面改質層M2を形成することで、図18、図19に示すような接合領域Ac及び周縁改質層M1と同心円状のバッファ層Bとしての内部面改質層M2が形成される。なお、バッファ層Bは、例えば接合領域Acの偏心量以上の加工幅(例えば、500μm)で形成される。
なお、バッファ層Bにおける内部面改質層M2の径方向間隔Qは任意に設定することができる。
そしてバッファ層Bが形成されると、その後、例えばバッファ層Bの加工幅の間から、内部面改質層M2を螺旋状に形成する。なお、当該螺旋状の内部面改質層M2の形成にあたっては、前述の偏心補正は行わない。換言すれば、第2の偏心補正方法においては、周縁改質層M1及びバッファ層Bを構成する同心円状の内部面改質層M2は偏心補正を行いながら形成し、バッファ層Bの径方向内側に形成される螺旋状の内部面改質層M2の形成においては偏心補正を行わない。
このように第2の偏心補正方法によれば、接合領域Acの偏心量以上の加工幅で形成されたバッファ層Bを周縁改質層M1の径方向内側に形成することにより、螺旋状の内部面改質層M2の形成において偏心補正を行う必要がない。すなわち、内部面改質層M2が偏心して形成されたとしても、バッファ層Bの加工幅において偏心量が吸収されるため、周縁改質層M1の径方向外側まで内部面改質層M2が達することがない。また、内部面改質層M2の形成にあたっては、偏心補正を行う必要がないため、より容易に内部面改質層M2を形成することができる。
また、処理ウェハWの中心部において偏心補正を行う必要をなくすことにより、先述のように偏心補正が適切に行えなくなるのを抑制できる。また、共振の発生やガイド寿命の低下の懸念を軽減することができる。また更に、このように中心部においては偏心補正が行われないため、チャック100の高速の回転速度を維持することができ、その結果、内部面改質層M2の周方向間隔Pを一定に制御することができる。
図20は、第3の偏心補正方法により処理ウェハWの内部に形成された改質層の様子を示す説明図である。
チャック100と処理ウェハWとの中心が一致していない場合、ステップA1において未接合領域Aeが処理ウェハWに対して偏心して形成される。そして、上述のように周縁改質層M1は、ステップA2において接合領域Ac(未接合領域Ae)と同心円状の環状に形成される。
続いて第3の偏心補正方法においては、ステップA2において接合領域Ac(未接合領域Ae)と同心円状の環状に形成された周縁改質層M1の径方向内側において、レーザヘッド110が処理ウェハWの外周部に位置する範囲では、偏心補正を行う。すなわち、レーザヘッド110を径方向外側から内側に移動させつつ、チャック100の中心と接合領域Acの中心が一致するように、回転機構103によってチャック100を回転させると共に、移動機構104によってチャック100をY軸方向に移動させる。
具体的には、処理ウェハWにおける内部面改質層M2の形成範囲を径方向に沿って複数の領域に分割し、かかる領域に応じて徐々に偏心ストロークを縮めていく。なお、図20においては、内部面改質層M2の形成範囲を非補正領域としての中心領域R11及び4つの偏心補正領域としての環状領域R12~R15に分割し、100μmの偏心量を、各環状領域R12~R15において20μmずつ補正する場合、すなわち偏心ストロークが20μmずつ減衰していく場合を例示している。
このように第3の偏心補正方法によれば、処理ウェハWの外周部に位置する範囲(図20の環状領域R12~R15)で偏心補正を行うことにより、中心部近傍においては偏心補正を行う必要がなくなっている。すなわち、処理ウェハWの外周部において前述の偏心補正(偏心ストロークの減衰)が完了して偏心量が0μmとなっており、中心部(図20の中心領域R11)においてはチャック100の中心と接合領域Acの中心が一致している。このように内部面改質層M2を形成する際、レーザヘッド110が外周部に位置する際にはチャック100の回転速度は遅いため、偏心補正を適切に行うことができる。そしてその結果、偏心量を吸収して、周縁改質層M1の内側に内部面改質層M2を形成することができる。この際、中心部においては偏心補正が行われないため、チャック100の高速の回転速度を維持することができ、その結果、内部面改質層M2の周方向間隔Pを一定にすることができる。
また、処理ウェハWの中心領域R11において偏心補正を行う必要をなくすことにより、先述のように偏心補正が適切に行えなくなるのを抑制できる。また、共振の発生やガイド寿命の低下の懸念を軽減することができる。
なお、偏心補正を行うための環状領域の数は本例に限定されず、任意に設定することができる。また、必ずしも本例のように環状領域毎に段階的に偏心を補正する必要はなく、処理ウェハWの外周から中心に向けて連続的に偏心補正が行われてもよい。また例えば、レーザヘッド110がレーザ光Lを外側から数周分照射する間だけ偏心補正を行ってもよい。
なお、第3の偏心補正方法により処理ウェハWの外周部において偏心量を補正する場合、かかる偏心補正は、処理ウェハWの半径の半分(r/2)までに完了することが望ましい。換言すれば、図20に示した中心領域R11の半径は、r/2以上であることが望ましい。
ステップA3における内部面改質層M2は以上のように形成される。このように、内部面改質層M2の形成にあたって偏心補正を行うことにより、容易にエッジトリム処理、薄化処理を行うことができる。またこのため、エッジトリム処理、薄化処理の品質を維持することが容易になると共に、これら処理における制御を簡易化することができる。
次に、ステップA4における中心改質層M3の形成方法について説明する。
上述のように、処理ウェハWの分離を面内で均一に行うためには、内部面改質層M2の形成間隔が均一となることが望ましい。そして、かかる形成間隔を一定に制御するため、ステップA3における内部面改質層M2の形成においては、チャック100の回転速度及びレーザ光Lの周波数が制御されている。
しかしながら、このチャック100の回転速度が上限値、レーザ光Lの周波数が下限値にそれぞれ達した場合、内部面改質層M2の周方向間隔Pは、それ以上間隔を広げることができない臨界値に達する。そして、かかる状態でさらにレーザ光Lの照射位置が径方向内側に移動すると、周方向間隔Pが小さくなっていき、処理ウェハWの中心部においては同一加工線上で内部面改質層M2が重なる場合がある。このため、処理ウェハWの中心部を適切に分離できない場合があった。
処理ウェハWの中心部を分離できない原因について、さらに詳細に説明する。例えば、内部面改質層M2が重なって形成される場合、すなわち1つ目の内部面改質層M2に対して次の(2回目の)レーザ光Lの照射が重なる場合、径方向にクラックC2が進展し難くなる。また例えば、内部面改質層M2が重ならない場合であっても、周方向間隔Pがある閾値より小さい場合、1つ目の内部面改質層M2から進展するクラックC2に対して、次の(2回目の)レーザ光Lが照射される。この場合、すでに応力が開放されたクラックC2にレーザ光Lが照射されるので、やはり径方向にクラックC2が進展し難くなる。このように処理ウェハWの中心部ではクラックC2を適切に進展させることができないため、当該中心部を分離できない場合がある。
また更に、上述のように内部面改質層M2が重なって形成される場合、次の(2回目の)レーザ光Lの抜け光が発生し、レーザ光の一部が下方へと透過し、デバイス層Dに影響を与える恐れがあった。
そこで、本発明者らは、処理ウェハWの中心部を適切に分離させるための方法として、中心改質層M3を形成する方法に想到するに至った。すなわち、周方向間隔Pが臨界値に達する処理ウェハWの中心部近傍で内部面改質層M2の形成を終了し、図21に示すように、内部面改質層M2の径方向内側に中心改質層M3を形成する。なお、図21に示す中心改質層M3の形成範囲R3は、例えば、レーザ光Lの周波数の最低値及びチャック100の回転速度の最高値から求めることができる(例えば処理ウェハWの中心から1~2mm程度の範囲)。
このように、チャック100の回転速度及びレーザ光の周波数から求められた所望の位置において内部面改質層M2の形成を終了することで、内部面改質層M2の重複形成を抑制して適切に処理ウェハWの分離を行うことができると共に、レーザ光Lの抜け光の発生を抑制できる。また、かかる内部面改質層M2の径方向内側に中心改質層M3を形成することで、内部面改質層M2から自己進展するクラックC2同士が処理ウェハWの中心部において連結して凸部が形成されるのを抑制することができる。
なお、中心改質層M3は、内部面改質層M2の径方向内側において任意の形状で形成することができる。例えば、図21において中心改質層M3は複数、図示の例によれば7本の直線により形成したが、中心改質層M3の形状はこれに限定されない。例えば中心改質層M3は、処理ウェハWの中心部における分離を適切に行うことができれば、7本未満、例えば図22に示すように1本の直線のみによって形成されていてもよい。このように中心改質層M3の形成本数を減らすことにより、中心改質層M3の形成にかかるタクトを減らすことができる。また中心改質層M3は直線形状にも限定されず、例えば、曲線形状のみで形成してもよいし、曲線形状と直線形状を組み合わせてもよい。
ここで、中心改質層M3の加工線同士が交差して形成された場合、複数の中心改質層M3が互いに重なって形成されたり、当該交差部においてレーザ光の抜け光が発生したりするおそれがある。また、中心改質層M3同士が接近して形成された場合、中心改質層M3から進展するクラックC3が互いに連結し、これにより処理ウェハWの中心部に凸部が形成され、処理ウェハWの分離面の平面度が悪化してしまう恐れがある。
そこで中心改質層M3の加工線を、図21に示したように互いに交差、近接せずに独立して形成し、隣接する中心改質層M3から面方向に進展するクラックC3が互いに連結されないことが望ましい。かかる場合、中心改質層M3の形成間隔は、例えば10μm以上であることが望ましい。
ステップA4における中心改質層M3は以上のように形成される。
本実施形態の第3の偏心補正方法によれば、処理ウェハWの外周部においては周縁改質層M1の偏心に沿って内部面改質層M2を形成するので、内部面改質層M2が周縁改質層M1の径方向外側に形成されるのを適切に抑制することができる。そしてこれにより、エッジトリム処理の品質を維持することができる。
一方、処理ウェハWの中心部においては既に偏心量の補正が終了し、偏心補正を行う必要がないため、チャック100の回転速度を維持することができ、この結果、周方向間隔Pを一定に制御することができる。そしてこれにより、処理ウェハWの分離を面内で均一に行うことができる。
また、このように処理ウェハWの中心部においては偏心補正を行う必要がないため、処理ウェハWの中心部におけるチャック100やレーザヘッド110の往復動作が抑制され、機械的な共振の発生やガイド寿命の低下を抑制することができる。すなわち、装置寿命を長期化することができる。
また更に、第3の偏心補正方法によれば処理ウェハWの外周部において徐々に偏心量を補正していくため、処理ウェハWの面内における内部面改質層M2の径方向間隔Qを急激に変化させることがない。換言すれば、内部面改質層M2の径方向間隔Qを略一定に制御することができる。これにより、より適切に処理ウェハWの分離を面内で均一に行うことができる。
また特に、本実施形態の第3の偏心補正方法のようにリアルタイムで偏心補正量を変えながら内部面改質層M2を形成することは従来行われておらず、処理ウェハWに対する改質層の形成にかかるスループットを向上させることができる。
また、本実施形態によれば、処理ウェハWの面内において内部面改質層M2を螺旋状に一筆書きとなるように形成するため、内部面改質層M2の形成にかかるタクトを向上することができる。
なお、以上の実施形態によれば内部面改質層M2は処理ウェハWの面内において周方向間隔P及び径方向間隔Qが、それぞれ処理ウェハWの面内において均一となるように形成したが、内部面改質層M2の形成間隔もこれに限定されるものではない。
図23は、第2の実施形態にかかる内部面改質層M2の形成方法を示す説明図である。第2の実施形態にかかる内部面改質層M2が形成された処理ウェハWの面内には、図23に示すように、内部面改質層M2の径方向間隔Qが異なるエリアが形成されている。具体的には、処理ウェハWの径方向外側において内部面改質層M2の径方向間隔Qが広く形成された第1の改質層形成領域としての広間隔領域R1と、広間隔領域R1の径方向内側において内部面改質層M2の径方向間隔Qが狭く形成された第2の改質層形成領域としての狭間隔領域R2とが形成されている。なお、内部面改質層M2の周方向間隔Pは、広間隔領域R1と狭間隔領域R2とともに全周に亘って一定である。
なお以下の説明において、広間隔領域R1に形成される内部面改質層M2を外周側改質層M2e、狭間隔領域R2に形成される内部面改質層M2を内周側改質層M2cという場合がある。
ここで広間隔領域R1においては、図23(b)に示すように、隣接する外周側改質層M2eの形成時に面方向に進展するクラックC2同士が繋がらないように、外周側改質層M2eの形成間隔Q1が設定される。また狭間隔領域R2においては、図23(b)に示すように、隣接する内周側改質層M2cの形成時に面方向に進展するクラックC2同士が繋がるように、内周側改質層M2cの形成間隔Q2が設定される。なお一例として、外周側改質層M2eの形成間隔Q1は60μm、内周側改質層M2cの形成間隔Q2は10μmとすることができる。
なお内部面改質層M2は、処理ウェハWの内部にレーザ光を照射することにより、当該レーザ光の照射部分をアモルファス化(多結晶化)させることにより形成される。この時、内部面改質層M2においては、図24(a)に示すように圧縮応力が発生する。ここで、広間隔領域R1においては隣接する外周側改質層M2eのクラックC1が繋がらないため、発生した圧縮応力は外周側改質層M2eに蓄積される。またこれにより、径方向に隣接する外周側改質層M2e同士の間には、図24(a)に示すように、圧縮応力に起因する引張応力が蓄積される。当該引張応力が作用する領域(以下、「引張領域U」という)は、図24(b)に示すように処理ウェハWの全周に亘って、環状に形成される。
続いて、以上のような広間隔領域R1及び狭間隔領域R2の形成方法、及び処理ウェハWの分離方法について説明する。図25は、ステップA3における内部面改質層M2の形成方法、及び処理ウェハWの分離方法の主な工程を示すフロー図である。図26は、ステップA3における内部面改質層M2の形成方法、及び処理ウェハWの分離方法の主な工程を模式的に示す説明図である。なお、図26においては処理ウェハWの径方向半分における厚み方向の断面視を示している。また、図26においては図示の煩雑さを回避する為、支持ウェハSの図示を省略している。
なお、処理ウェハWには、内部面改質層M2の形成に先だって、周縁改質層M1及びクラックC1が形成されている(図6および図25のステップA2)。
図26(a)に示すように、内部面改質層M2の形成にあたっては、先ず広間隔領域R1が形成される(図25のステップA3-1)。広間隔領域R1は、チャック100(処理ウェハW)を回転させると共に、レーザヘッド110を処理ウェハWの径方向外側から内側に向けてY軸方向に移動させることにより、処理ウェハWの径方向外側から径方向内側へ向けて順次形成される。外周側改質層M2eの形成間隔Q1は、例えば60μmである。ここで、広間隔領域R1において隣接する外周側改質層M2eから進展するクラックC2同士は繋がらない。
なお、本実施形態においても、内部面改質層M2の形成にあたり処理ウェハWの偏心を補正する必要がある場合には、処理ウェハWの外周部において偏心補正(偏心ストロークの減衰)を行う。すなわち、例えば広間隔領域R1の形成において偏心補正(偏心ストロークの減衰)を完了させる。
ここでクラックC2同士が繋がらないため、上述のように内部面改質層M2には圧縮応力が蓄積されると共に、隣接する内部面改質層M2の間には引張領域Uが形成される。
広間隔領域R1が形成されると、次に図26(b)に示すように、狭間隔領域R2が形成される(図25のステップA3-2)。狭間隔領域R2は、チャック100(処理ウェハW)を回転させると共に、レーザヘッド110を処理ウェハWの径方向内側から外側に向けてY軸方向に移動させることにより、処理ウェハWの径方向内側から外側へ向けて順次形成される。内周側改質層M2cの形成間隔Q2は、例えば10μmである。ここで、狭間隔領域R2において隣接する内周側改質層M2cから進展するクラックC2は順次繋がっていく。
なお図26(b)に示すように、ステップA3-2における狭間隔領域R2の形成においては、当該狭間隔領域R2の最外周側に位置する内周側改質層M2cのクラックC2と、広間隔領域R1の最内周側に位置する外周側改質層M2eのクラックC2とは繋げない。
また、上述のように広間隔領域R1の形成において偏心補正(偏心ストロークの減衰)を完了、すなわちチャック100の中心と接合領域Acの中心を一致させるため、狭間隔領域R2の形成においては偏心補正を行う必要がない。
狭間隔領域R2が形成されると、図26(c)に示すように、処理ウェハWの分離を開始するための起点となる起点改質層M2sが形成される。具体的には、広間隔領域R1と狭間隔領域R2との間に起点改質層M2sとしての内部面改質層M2を形成する。これにより、狭間隔領域R2の最外周側に位置する内周側改質層M2cのクラックC2と、広間隔領域R1の最内周側に位置する一の外周側改質層M2eのクラックC2とが連結される。
起点改質層M2sが形成されると、広間隔領域R1のクラックC2と狭間隔領域R2のクラックC2が連結され、これにより広間隔領域R1の一の外周側改質層M2eに蓄積されていた圧縮応力が解放される。そして、かかる応力の解放により一の外周側改質層M2eは、図26(d)に示すように第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2とが剥離する方向へと膨らんだ状態になる。すなわち、当該一の外周側改質層M2eの形成位置においては、クラックC2を境に第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2とが剥離された状態となる(図25のステップA3-4)。
このように、一の外周側改質層M2eの形成位置において第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2とが剥離されると、かかる剥離により処理ウェハWの厚み方向(剥離方向)に作用する力の影響で、図26(d)に示したようにクラックC2が径方向外側へと進展する。そしてこれにより、隣接する次の外周側改質層M2eから進展しているクラックC2へと連結される(図25のステップA3-5)。
一の外周側改質層M2eと次の外周側改質層M2eのクラックC2が連結されると、次の外周側改質層M2eに蓄積されていた圧縮応力が解放される。そして、かかる応力の解放により次の外周側改質層M2eの形成位置においては、クラックC2を境に第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2とが剥離された状態となる(図25のステップA3-5)。
そして、このように次の外周側改質層M2eの形成位置において第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2とが剥離されると、かかる剥離により処理ウェハWの厚み方向(剥離方向)に作用する力の影響で、クラックC2が径方向外側へと更に進展する。
そして、このように連鎖的にクラックC2の進展、圧縮応力の解放、第2の分離ウェハW2の剥離が繰り返されることにより、図26(e)に示すように、クラックC2が周縁改質層M1へと到達する(図25のステップA3-6)。
そして、このように処理ウェハWの全面において内部面改質層M2が形成され、またクラックC2が進展すると、ステップA3における内部面改質層M2の形成処理が終了し、次に、内周側改質層M2cの径方向内側に中心改質層M3が形成され(図6および図25のステップA4)、その後、周縁部We及び第2の分離ウェハW2が除去される(図6および図25のステップA5)。
上記第2の実施形態によれば、処理ウェハWには内部面改質層M2が形成され、当該内部面改質層M2は、広間隔領域R1及び狭間隔領域R2を有している。そして、広間隔領域R1においては上述のように連鎖的に第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2の剥離が進行する。
そして、このように、上記実施の形態によれば第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2の剥離により処理ウェハWの内部には、厚み方向に隙間が生じる。すなわち、図26(e)に示したように処理ウェハWの面内において第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2が繋がっていない領域が形成されるため、後の第2の分離ウェハW2の剥離処理において必要となる力が低減される。
また、上記実施の形態によれば、広間隔領域R1において内部面改質層M2の径方向間隔Qを広げることにより、内部面改質層M2の形成数を減らすことができるため、内部面改質層M2の形成にかかる時間を低減することができ、スループットを向上することができる。
また更に、上記実施の形態によれば、広間隔領域R1における第1の分離ウェハW1と第2の分離ウェハW2とは、蓄積された応力の解放によって自然発生的に進展するクラックC2を基点として分離される。このため、特に広間隔領域R1においては、周期構造を有する滑らかな分離面を得ることができる。
図27は、(a)処理ウェハWの径方向間隔Qを処理ウェハWの面内で一定とした場合、(b)広間隔領域R1及び狭間隔領域R2を形成した場合、のそれぞれにおける処理ウェハWの分離面を撮像した写真である。図27に示すように、広間隔領域R1及び狭間隔領域R2を形成し、蓄積された応力の解放によって自然発生的にクラックC2を進展させることで、分離後の表面粗さが向上し、滑らかな分離面を得ることができる。
また、上記第2の実施形態においても広間隔領域R1においては偏心に追従して内部面改質層M2を形成するため、内部面改質層M2が周縁改質層M1の径方向外側に形成されるのを適切に抑制することができる。そして、偏心補正(偏心ストロークの減衰)を広間隔領域R1の形成において完了させ、狭間隔領域R2においては偏心補正を行う必要がないため、処理ウェハWの中心部においても周方向間隔Pを一定に制御することができ、処理ウェハWの分離を面内で均一に行うことができる。
なお、以上の第2の実施形態によれば広間隔領域R1を径方向外側、狭間隔領域R2を径方向内側に形成したが、図28(a)に示すように平面視における処理ウェハWの径方向外側において狭間隔領域R2を形成し、当該狭間隔領域R2の内側に広間隔領域R1を形成してもよい。また例えば、図28(b)に示すように処理ウェハWの径方向外側において広間隔領域R1と狭間隔領域R2が交互に形成されてもよい。
また、以上の第2の実施形態においては処理ウェハWの径方向に対して広間隔領域R1及び狭間隔領域R2を形成、すなわち、内部面改質層M2の径方向間隔Qを変更したが、これに代えて周方向間隔P(パルスピッチ)を変更してもよい。また、径方向間隔Q及び周方向間隔Pの両方を変更するようにしてもよい。かかる場合、処理ウェハWの面内に形成する内部面改質層M2の数が更に減るため、スループットを更に向上することができる。
また、以上の第2の実施形態においては広間隔領域R1と狭間隔領域R2との間に起点改質層M2sを形成することで処理ウェハWの分離を開始したが、処理ウェハWの分離開始の方法もこれに限定されない。例えば、図29(a)に示すように処理ウェハWの径方向外側から内側に向けて広間隔領域R1を予め定められた任意の位置まで形成した後、図29(b)に示すように処理ウェハWの中心から径方向外側に向けて狭間隔領域R2を形成し、広間隔領域R1の内部面改質層M2と合流させることで分離を開始してもよい。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。
60 改質装置
90 制御装置
100 チャック
110 レーザヘッド
L レーザ光
M2 内部面改質層
W 処理ウェハ

Claims (9)

  1. 処理対象体を処理する処理装置であって、
    前記処理対象体を保持する保持部と、
    前記処理対象体の内部にレーザ光を照射して、面方向に沿って複数の内部面改質層を形成する改質部と、
    前記処理対象体に対する前記内部面改質層の形成動作を制御する制御部と、を備え、
    前記処理対象体は、
    前記内部面改質層の形成にあたって前記保持部と当該保持部に保持された処理対象体との偏心量の補正が行われる偏心補正領域と、
    前記偏心補正領域の径方向内側において、前記内部面改質層の形成にあたって前記偏心量の補正が行われない非補正領域と、を有し、
    前記制御部は、
    前記内部面改質層を前記処理対象体の径方向外側から内側に向けて螺旋状に形成し、
    前記偏心量の補正を行う前記偏心補正領域への前記内部面改質層の形成動作の制御と、
    前記偏心量の補正を行わない前記非補正領域への前記内部面改質層の形成動作の制御と、を行う、処理装置。
  2. 前記非補正領域は前記処理対象体の中心部に形成され、
    前記制御部は、
    前記非補正領域においては、前記保持部の中心と当該保持部に保持された処理対象体の中心とが一致するように、前記偏心量の補正動作を制御する、請求項に記載の処理装置。
  3. 前記非補正領域は円形に形成され、
    当該非補正領域を形成する円形の半径は、少なくとも前記処理対象体の半径の1/2以上である、請求項1または2に記載の処理装置。
  4. 前記偏心補正領域は複数の環状領域に分割され、
    前記制御部は、
    前記内部面改質層を前記処理対象体の径方向外側から内側に向けて順次形成し、
    複数の前記環状領域のそれぞれにおいて徐々に前記偏心量が減衰するように、前記偏心量の補正動作を制御する、請求項1~3のいずれか一項に記載の処理装置。
  5. 処理対象体を処理する処理方法であって、
    前記処理対象体は、
    内部面改質層の形成にあたって、前記処理対象体と当該処理対象体を保持する保持部との偏心量の補正が行われる偏心補正領域の補正が行われる偏心補正領域と、
    前記偏心補正領域の径方向内側において、前記内部面改質層の形成にあたって前記偏心量の補正が行われない非補正領域と、を有し、
    改質部により、保持部に保持された前記処理対象体の内部にレーザ光を照射して前記内部面改質層を螺旋状に形成し、
    前記偏心量の補正を行いながら前記偏心補正領域に対して前記内部面改質層を形成することと、
    前記偏心量の補正を行わずに前記非補正領域に対して前記内部面改質層を形成することと、を含む、処理方法。
  6. 前記処理対象体の中心部に形成される前記非補正領域においては、前記保持部の中心と当該保持部に保持された処理対象体の中心とを一致させる、請求項に記載の処理方法。
  7. 前記非補正領域は、少なくとも前記処理対象体の半径の1/2以上の半径を有する円形で形成される、請求項5または6に記載の処理方法。
  8. 前記偏心補正領域は複数の環状領域に分割され、
    前記内部面改質層を前記処理対象体の径方向外側から内側に向けて順次形成し、
    複数の前記環状領域のそれぞれにおいて、徐々に前記偏心量が減衰させる、請求項5~7のいずれか一項に記載の処理方法。
  9. 前記内部面改質層の形成にあたり、
    保持部に保持された前記処理対象体を相対的に回転させながら、前記改質部から処理対象体の内部に前記レーザ光を周期的に照射し、さらに前記保持部に対して前記改質部を相対的に径方向に移動させて、面方向に螺旋状の前記内部面改質層を形成する、請求項5~8のいずれか一項に記載の処理方法。

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