JP7167568B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
tout_l_tg=(T_Sum_tg-T_Dif_tg)/2 ・・・(1)
tout_r_tg=(T_Sum_tg+T_Dif_tg)/2 ・・・(2)
tout_l_tg=(T_Sum_tg+T_Dif_tg)/2 ・・・(3)
tout_r_tg=(T_Sum_tg-T_Dif_tg)/2 ・・・(4)
T_Dif_tg_r=Kt×T_Dif_tg ・・・(5)
tout_l_tg=(T_Sum_tg-T_Dif_tg_r)/2 ・・・(6)
tout_r_tg=(T_Sum_tg+T_Dif_tg_r)/2 ・・・(7)
tout_l_tg=(T_Sum_tg+T_Dif_tg_r)/2 ・・・(8)
tout_r_tg=(T_Sum_tg-T_Dif_tg_r)/2 ・・・(9)
12:エンジン(駆動力源)
14L:左側前輪(主駆動輪)
14R:右側前輪(主駆動輪)
16L:左側後輪(左側副駆動輪)
16R:右側後輪(右側副駆動輪)
34L:左側制御カップリング
34R:右側制御カップリング
82:カップリング制御部
82a:目標合計駆動力算出部
82b:目標駆動力差算出部
82c:再設定判定部
100:電子制御装置(制御装置)
Gx:前後方向加速度
Gy:左右方向加速度
Kt:駆動力差調整ゲイン
T_Dif:駆動力差
T_Dif_tg:目標駆動力差
tout_l:左側駆動力
tout_l_tg:目標左側駆動力
tout_r:右側駆動力
tout_r_tg:目標右側駆動力
T_Sum:合計駆動力
T_Sum_tg:目標合計駆動力
Claims (1)
- 駆動力源から左右の主駆動輪へ向かう駆動力の一部を左側副駆動輪および右側副駆動輪へそれぞれ伝達する動力伝達経路に、前記左側副駆動輪へ伝達される左側駆動力および前記右側副駆動輪へ伝達される右側駆動力をそれぞれ制御する左側制御カップリングおよび右側制御カップリングが設けられた車両に関して、前記左側駆動力と前記右側駆動力とを足した合計駆動力の目標合計駆動力を算出する目標合計駆動力算出部と、前記左側駆動力と前記右側駆動力との駆動力差の目標駆動力差を算出する目標駆動力差算出部と、前記目標合計駆動力および前記目標駆動力差から前記左側副駆動輪に伝達する目標左側駆動力と前記右側副駆動輪に伝達する目標右側駆動力とを求めるカップリング制御部と、備える車両の制御装置であって、
前記カップリング制御部は、前記目標合計駆動力より前記目標駆動力差が大きい場合に、前記車両の左右方向における左右方向加速度と前記車両の前後方向における前後方向加速度と前記駆動力差調整ゲインとの間の3次元マップから実際の左右方向加速度および前後方向加速度に基づいて1より小さい値の駆動力差調整ゲインを算出し、前記1より小さい駆動力差調整ゲインを前記目標駆動力差に乗算することで前記目標駆動力差を前記目標合計駆動力以下に再設定し、
前記駆動力差調整ゲインは、前記1より小さい範囲内で前記車両の前記左右方向加速度が前記前後方向加速度より大きくなるほど大きくなるように設定されている
ことを特徴とする車両の制御装置。
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---|---|---|---|
JP2018167365A JP7167568B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 車両の制御装置 |
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JP2018167365A JP7167568B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 車両の制御装置 |
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JP2020040438A JP2020040438A (ja) | 2020-03-19 |
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JP2018167365A Active JP7167568B2 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 車両の制御装置 |
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Citations (1)
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JP2010241210A (ja) | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 駆動力配分装置 |
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JP5429082B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2014-02-26 | 日産自動車株式会社 | 車両の左右輪駆動力配分制御装置 |
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Patent Citations (1)
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