JP7165622B2 - 無線通信装置および無線通信システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る無線通信システム100の構成の一例を示す図である。図1に示されるように、無線通信システム100は、車両101、車両102、車両103および路側機104を含む。車両101には、無線通信装置111が搭載されている。車両102には、無線通信装置112が搭載されている。車両103には、無線通信装置113が搭載されている。車両101、車両102および車両103は、それぞれに搭載された無線通信装置を用いて、互いにメッセージの送受信を行う。
次いで、実施の形態2について説明する。実施の形態2は、所定時間内に使用された送信IDおよび受信IDの数に基づいて通信占有率を判定する点で、実施の形態1とは異なる。図5は、実施の形態2に係る無線通信装置300の構成の一例を示すブロック図である。図5に示されるように、図2のアプリケーション実行部210、占有率判定部230、送信ID数カウンタ231および受信ID数カウンタ232は、それぞれ、アプリケーション実行部210a、占有率判定部230a、送信ID数カウンタ231aおよび受信ID数カウンタ232aに変更される。また、占有率判定部230aは、図2に示された占有率判定部230の構成に加えて、第1のリセット部301を備える。
次いで、実施の形態2の変形例1について説明する。実施の形態2の変形例1は、送信データの再送情報に基づいてリセット信号が生成される点で、実施の形態2とは異なる。図6は、実施の形態2の変形例1に係る無線通信装置400の構成の一例を示すブロック図である。図6に示されるように、図2のアプリケーション実行部210、占有率判定部230、送信ID数カウンタ231および受信ID数カウンタ232は、それぞれ、アプリケーション実行部210b、占有率判定部230b、送信ID数カウンタ231bおよび受信ID数カウンタ232bに変更される。また、占有率判定部230bは、図2に示された占有率判定部230の構成に加えて、第2のリセット部401を備える。
次いで、実施の形態2の変形例2について説明する。実施の形態2の変形例2は、破棄ID情報に基づいてリセット信号が生成される点で、実施の形態2および実施の形態2の変形例1とは異なる。図7は、実施の形態2の変形例2に係る無線通信装置500の構成の一例を示すブロック図である。図7に示されるように、図2のアプリケーション実行部210、占有率判定部230、送信ID数カウンタ231および受信ID数カウンタ232は、それぞれ、アプリケーション実行部210c、占有率判定部230c、送信ID数カウンタ231cおよび受信ID数カウンタ232cに変更される。また、占有率判定部230cは、図2に示された占有率判定部230の構成に加えて、第3のリセット部501を備える。
次いで、実施の形態2の変形例3について説明する。実施の形態2の変形例3は、場所毎の通信履歴をデータベース化し、データベース化した通信履歴情報に基づいてリセット信号が生成される点で、実施の形態2、実施の形態2の変形例1および実施の形態2の変形例2と異なる。図8は、実施の形態2の変形例3に係る無線通信装置600の構成の一例を示すブロック図である。図8に示されるように、図2の占有率判定部230、送信ID数カウンタ231および受信ID数カウンタ232は、それぞれ、占有率判定部230d、送信ID数カウンタ231dおよび受信ID数カウンタ232dに変更される。また、占有率判定部230dは、図2に示された占有率判定部230の構成に加えて、第4のリセット部601を備える。さらに、無線通信装置600は、図2の無線通信装置111の構成に加えて、通信履歴管理部610を備える。
次いで、実施の形態3について説明する。無線通信装置が車車間通信、路車間通信および路路間通信を行う際に、複数のアプリケーションが異なるまたは相反する指示を出すことがある。例えば、見通し外アプリ122は、見通し外にある車両が衝突の危険がある距離に位置すると判定した場合に、例えば、「見通し外車両の接近注意、減速推奨」といった通知を行う。一方、追従アプリ121は、先行車両の加速情報を受信すると、「車間距離を一定に保つために加速」を通知する。運転者または自動運転を行う車両がこの2つの通知に従う場合、相反する制御が必要となり、実行することができない。そこで、実施の形態3では、この問題を解決するための無線通信装置の構成および動作について説明する。
101、102、103: 車両
104: 路側機
111、112、113、300、400、500、600、700: 無線通信装置
121: 先行車追従アプリケーション
122:見通し外車両警告アプリケーション
131: 車車間メッセージ
132: 路車間メッセージ
210、210a、210b、210c、210e: アプリケーション実行部
220: 通信部
230、230a、230b、230c、230d: 占有率判定部
231、231a、231b、231c、231d: 送信ID数カウンタ
232、232a、232b、232c、232d: 受信ID数カウンタ
233:比較部
301: 第1のリセット部
401: 第2のリセット部
501: 第3のリセット部
601: 第4のリセット部
610: 通信履歴管理部
611: 地図データ格納部
612: 座標データ出力部
613: 場所範囲設定部
614: 通信履歴格納部
701: 情報更新判定部
801: CPU
802: メモリ
803: バス
804: 無線部
Claims (15)
- 車車間通信または路車間通信を行う無線通信装置であって、
第1のアプリケーションを実行して、第1のアプリケーション識別情報を含む第1の送信データを生成するアプリケーション実行部と、
前記第1のアプリケーション識別情報を含む第1の受信データを有するメッセージを受信し、前記第1のアプリケーション識別情報を含む前記第1の受信データを出力する通信部と、
前記第1の送信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の送信IDカウント値として出力する送信ID数カウンタと、前記第1の受信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の受信IDカウント値として出力する受信ID数カウンタと、前記第1の送信IDカウント値と前記第1の受信IDカウント値とを比較して、前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定する比較部と、を有する占有率判定部と、を備え、
前記比較部は、前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定した結果を占有率判定結果として出力し、
前記アプリケーション実行部は、前記占有率判定結果に基づいて、前記第1のアプリケーションの通信頻度の調整を行う、
無線通信装置。 - 請求項1に記載の無線通信装置であって、
前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合となっていないと判定されたとき、前記比較部は、
前記第1の送信IDカウント値が前記第1の受信IDカウント値に比べて大きい場合には、前記第1のアプリケーションの通信頻度を引き下げる制御を前記占有率判定結果に含め、
前記第1の受信IDカウント値が前記第1の送信IDカウント値に比べて大きい場合には、前記第1のアプリケーションの通信頻度を引き上げる制御を前記占有率判定結果に含める、
無線通信装置。 - 車車間通信または路車間通信を行う無線通信装置であって、
第1のアプリケーションを実行して、第1のアプリケーション識別情報を含む第1の送信データを生成するアプリケーション実行部と、
前記第1のアプリケーション識別情報を含む第1の受信データを有するメッセージを受信し、前記第1のアプリケーション識別情報を含む前記第1の受信データを出力する通信部と、
前記第1の送信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の送信IDカウント値として出力する送信ID数カウンタと、前記第1の受信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の受信IDカウント値として出力する受信ID数カウンタと、前記第1の送信IDカウント値と前記第1の受信IDカウント値とを比較して、前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定する比較部と、を有する占有率判定部と、を備え、
前記アプリケーション実行部は、第2のアプリケーションを実行して、第2のアプリケーション識別情報を含む第2の送信データを生成し、
前記通信部は、前記第2のアプリケーション識別情報を含む第2の受信データを有するメッセージを受信し、前記第2のアプリケーション識別情報を含む前記第2の受信データを出力し、
前記送信ID数カウンタは、前記第2の送信データに含まれる前記第2のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第2の送信IDカウント値として出力し、
前記受信ID数カウンタは、前記第2の受信データに含まれる前記第2のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第2の受信IDカウント値として出力し、
前記比較部は、前記第2の送信IDカウント値と前記第2の受信IDカウント値とを比較して、前記第2のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定する、
無線通信装置。 - 請求項3に記載の無線通信装置であって、
前記比較部は、
前記第1の送信IDカウント値と前記第2の送信IDカウント値とを比較し、
前記第1の受信IDカウント値と前記第2の受信IDカウント値とを比較し、
前記第1および第2のアプリケーション間での送信データ数および受信データ数がそれぞれ所定の割合であるかを判定し、
前記アプリケーション実行部は、前記第1および第2のアプリケーション間での送信データ数および受信データ数がそれぞれ所定の割合であるかを判定した結果に基づいて、前記第1または第2のアプリケーションの通信頻度を調整する、
無線通信装置。 - 車車間通信または路車間通信を行う無線通信装置であって、
第1のアプリケーションを実行して、第1のアプリケーション識別情報を含む第1の送信データを生成するアプリケーション実行部と、
前記第1のアプリケーション識別情報を含む第1の受信データを有するメッセージを受信し、前記第1のアプリケーション識別情報を含む前記第1の受信データを出力する通信部と、
前記第1の送信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の送信IDカウント値として出力する送信ID数カウンタと、前記第1の受信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の受信IDカウント値として出力する受信ID数カウンタと、前記第1の送信IDカウント値と前記第1の受信IDカウント値とを比較して、前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定する比較部と、を有する占有率判定部と、を備え、
前記アプリケーション実行部は、前記第1のアプリケーションの通信周期を示す周期情報を出力し、
前記占有率判定部は、前記周期情報に基づいてリセット信号を出力する第1のリセット部をさらに備え、
前記送信ID数カウンタは、前記リセット信号に応答して前記第1の送信IDカウント値をリセットし、
前記受信ID数カウンタは、前記リセット信号に応答して前記第1の受信IDカウント値をリセットする、
無線通信装置。 - 車車間通信または路車間通信を行う無線通信装置であって、
第1のアプリケーションを実行して、第1のアプリケーション識別情報を含む第1の送信データを生成するアプリケーション実行部と、
前記第1のアプリケーション識別情報を含む第1の受信データを有するメッセージを受信し、前記第1のアプリケーション識別情報を含む前記第1の受信データを出力する通信部と、
前記第1の送信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の送信IDカウント値として出力する送信ID数カウンタと、前記第1の受信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の受信IDカウント値として出力する受信ID数カウンタと、前記第1の送信IDカウント値と前記第1の受信IDカウント値とを比較して、前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定する比較部と、を有する占有率判定部と、を備え、
前記アプリケーション実行部は、前記第1の送信データの再送回数を再送情報として出力し、
前記占有率判定部は、前記再送情報に基づいてリセット信号を出力する第2のリセット部をさらに備え、
前記送信ID数カウンタは、前記リセット信号に応答して前記第1の送信IDカウント値をリセットし、
前記受信ID数カウンタは、前記リセット信号に応答して前記第1の受信IDカウント値をリセットする、
無線通信装置。 - 車車間通信または路車間通信を行う無線通信装置であって、
第1のアプリケーションを実行して、第1のアプリケーション識別情報を含む第1の送信データを生成するアプリケーション実行部と、
前記第1のアプリケーション識別情報を含む第1の受信データを有するメッセージを受信し、前記第1のアプリケーション識別情報を含む前記第1の受信データを出力する通信部と、
前記第1の送信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の送信IDカウント値として出力する送信ID数カウンタと、前記第1の受信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の受信IDカウント値として出力する受信ID数カウンタと、前記第1の送信IDカウント値と前記第1の受信IDカウント値とを比較して、前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定する比較部と、を有する占有率判定部と、を備え、
前記アプリケーション実行部は、前記通信部から出力される受信データに前記第1のアプリケーション識別情報以外のアプリケーション識別情報が含まれていた場合に、破棄ID情報を出力し、
前記占有率判定部は、前記破棄ID情報に基づいてリセット信号を出力する第3のリセット部をさらに備え、
前記送信ID数カウンタは、前記リセット信号に応答して前記第1の送信IDカウント値をリセットし、
前記受信ID数カウンタは、前記リセット信号に応答して前記第1の受信IDカウント値をリセットする、
無線通信装置。 - 車車間通信または路車間通信を行う無線通信装置であって、
第1のアプリケーションを実行して、第1のアプリケーション識別情報を含む第1の送信データを生成するアプリケーション実行部と、
前記第1のアプリケーション識別情報を含む第1の受信データを有するメッセージを受信し、前記第1のアプリケーション識別情報を含む前記第1の受信データを出力する通信部と、
前記第1の送信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の送信IDカウント値として出力する送信ID数カウンタと、前記第1の受信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の受信IDカウント値として出力する受信ID数カウンタと、前記第1の送信IDカウント値と前記第1の受信IDカウント値とを比較して、前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定する比較部と、を有する占有率判定部と、を備え、
前記無線通信装置は、場所情報に関連付けられた前記第1のアプリケーションの通信履歴を第1の通信履歴情報として格納する通信履歴格納部を有する通信履歴管理部をさらに備え、
前記占有率判定部は、前記第1の通信履歴情報に基づいてリセット信号を生成する第4のリセット部をさらに備え、
前記送信ID数カウンタは、前記リセット信号に応答して前記第1の送信IDカウント値をリセットし、
前記受信ID数カウンタは、前記リセット信号に応答して前記第1の受信IDカウント値をリセットする、
無線通信装置。 - 請求項8に記載の無線通信装置であって、
前記通信履歴管理部は、
地図データを格納する地図データ格納部と、
自車両の車両位置を特定するための座標データを出力する座標データ出力部と、
場所を設定するための設定情報を出力する場所範囲設定部と、をさらに備え、
前記通信履歴格納部は、
前記地図データ、前記座標データおよび前記設定情報に基づいて前記場所情報を生成し、
前記第1のアプリケーションの通信履歴である前記第1の送信IDカウント値および前記第1の受信IDカウント値を前記場所情報に関連付けて格納する、
無線通信装置。 - 請求項3に記載の無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、情報更新判定部をさらに備え、
前記占有率判定部は、第1および第2のリセット信号を出力する第1のリセット部をさらに備え、
前記アプリケーション実行部は、
前記第1のアプリケーションの通信周期を示す第1の周期情報を出力し、
前記第2のアプリケーションの通信周期を示す第2の周期情報を出力し、
前記第1のアプリケーションに係る変更内容を第1の情報更新要望として出力し、
前記第2のアプリケーションに係る変更内容を第2の情報更新要望として出力し、
前記第1のリセット部は、
前記第1の周期情報に基づいて前記第1のリセット信号を生成し、
前記第2の周期情報に基づいて前記第2のリセット信号を生成し、
前記情報更新判定部は、
前記第1のリセット信号に基づいて、前記第1の情報更新要望を実行する第1の更新時刻を決定し、
前記第2のリセット信号に基づいて、前記第2の情報更新要望を実行する第2の更新時刻を決定し、
前記アプリケーション実行部は、
前記第1の更新時刻において、前記第1のアプリケーションに係る情報更新指示を出力し、
前記第2の更新時刻において、前記第2のアプリケーションに係る情報更新指示を出力する、
無線通信装置。 - 請求項10に記載の無線通信装置であって、
前記情報更新判定部は、前記第1および第2の情報更新要望に整合の取れない情報が含まれているかを判定する、
無線通信装置。 - 請求項11に記載の無線通信装置であって、
前記第1および第2の情報更新要望に整合の取れない情報が含まれていると判断された場合には、障害情報を知らせるメッセージが送信される、
無線通信装置。 - 車車間通信または路車間通信を行う無線通信装置であって、
第1のアプリケーションを実行して、第1のアプリケーション識別情報を含む第1の送信データを生成するアプリケーション実行部と、
前記第1のアプリケーション識別情報を含む第1の受信データを有するメッセージを受信し、前記第1のアプリケーション識別情報を含む前記第1の受信データを出力する通信部と、
前記第1の送信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の送信IDカウント値として出力する送信ID数カウンタと、前記第1の受信データに含まれる前記第1のアプリケーション識別情報の数をカウントし、カウントした結果を第1の受信IDカウント値として出力する受信ID数カウンタと、前記第1の送信IDカウント値と前記第1の受信IDカウント値とを比較して、前記第1のアプリケーションに係る送信データ数と受信データ数が所定の割合であるかを判定する比較部と、を有する占有率判定部と、を備え、
前記第1のアプリケーション識別情報は、前記第1のアプリケーション識別情報を含む前記第1の送信データおよび前記第1の受信データが前記第1のアプリケーションに関連するデータであることを示す、
無線通信装置。 - 請求項3に記載の無線通信装置を搭載する第1の車両と、
請求項4に記載の無線通信装置を搭載する第2の車両と、を備え、
前記第1の車両に搭載された前記無線通信装置は、
前記第1の送信データを含んだメッセージを前記第2の車両に搭載された前記無線通信装置へ送信し、
前記第1の受信データを含んだ前記メッセージを前記第2の車両に搭載された前記無線通信装置から受信する、
無線通信システム。 - 請求項14に記載の無線通信システムであって、
請求項4に記載の無線通信装置を搭載する第3の車両と、
路側機を備え、
前記第2の車両に搭載された前記無線通信装置は、
前記第2の送信データを含んだメッセージを前記路側機を介して前記第3の車両に搭載された前記無線通信装置へ送信し、
前記第2の受信データを含んだ前記メッセージを前記路側機を介して前記第3の車両に搭載された前記無線通信装置から受信する、
無線通信システム。
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