CN111429740B - 异常通知装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及异常通知装置。车辆中的异常通知装置在特定时刻将从第二车辆接收到的状况信息的内容确定为异常。然后，车辆在下一时刻将包括第二车辆的识别信息的异常信息发送至站点，并且在又一时刻发送报告完成通知，该报告完成通知向附近车辆通知关于其的异常信息已经被发送至站点的第二车辆的识别信息。当附近车辆在再一时刻将第二车辆检测为异常车辆时，附近车辆制止在随后的时刻发送第二车辆的异常信息，因为附近车辆在所述又一时刻已经接收到来自该车辆的报告完成通知。这样，抑制了车辆与站点之间的不必要的通信，并且可以提高频率利用效率。

Description

异常通知装置

技术领域

本公开内容总体上涉及异常通知装置。

背景技术

相关技术包括V2X***，其包括多个车辆以执行车辆间通信以及道路至车辆通信。V2X是“车辆至X”的缩写。在V2X***中，例如，当***中的每个车辆共享作为表示行驶状况的信息(例如位置信息)的状况信息并且作为(i)本车辆与其他车辆的路线的预测以及(ii)其比较的结果预测到碰撞等时，将这种预测通知到本车辆的驾驶员。

如下列出的专利文献1公开了用于在车辆与服务器之间执行关于与异常(如本车辆的故障)相关的信息的通信的技术。

(专利文献1)日本专利第3834463号

在V2X***中，因为每个车辆基于从其他车辆接收到的状况信息来预测碰撞等，所以当存在发送异常状况信息的车辆时，可能不能执行适当的预测。

因此，发现异常车辆的车辆可以被配置成将关于这种异常车辆的信息发送至站点，并且将该信息上载至服务器。

然而，当大量车辆检测到相同的异常车辆并且所有检测到该异常车辆的那些车辆将异常车辆的信息发送至站点时，站点与车辆之间的通信由于相同的异常车辆的信息的发送而拥塞，从而降低了频率利用效率。

发明内容

本公开内容的目的是提供用于抑制车辆与站点之间的不必要通信并且提高频率利用效率的技术。

在本公开内容的一个方面中，设置在车辆中的异常通知装置包括判定器、报告器和通知器。当从其他车辆接收到表示车辆的行驶状况的状况信息时，判定器判定状况信息的内容的异常。报告器向站点发送关于正在发送由判定器判定为具有异常的状况信息的异常车辆的异常信息。通知器向其他车辆发送报告完成通知，报告完成通知指示关于其的异常信息已经被发送至站点的异常车辆。该报告器被配置成制止向站点发送关于由从其他车辆接收到的报告完成通知所指示的异常车辆的异常信息。

根据上述配置，可以抑制车辆与站点之间的不必要通信，并且可以提高频率利用效率。

附图说明

从以下参照附图进行的详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是异常车辆报告***的***配置的框图；

图2是异常车辆报告***的配置的图示；

图3是异常车辆报告***的过程的时序图；

图4是在车辆上执行的异常通知过程的流程图；以及

图5是由异常车辆报告***的站点执行的服务器通知过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，参照附图描述了本公开内容的示例性实施方式。

[1.配置]

如图1所示，异常车辆报告***1包括多个车辆2、站点3以及服务器4。

车辆2包括车辆间(V2V)通信装置21、道路至车辆(R2V)通信装置22、地图数据库23、位置检测装置24、车辆速度传感器25、陀螺仪传感器26、控制装置27、存储器28以及通知装置29。

车辆间通信装置21是用于执行与除了本车辆之外的另一车辆2的无线通信的通信装置。通过车辆间通信，每个车辆2将作为指示车辆的行驶状况(例如当前位置、行驶速度、行驶方向等)的信息的状况信息发送至其他车辆，并且接收其他车辆的状况信息。

道路至车辆通信装置22是用于执行与站点3的无线通信的通信装置。地图数据库23存储地图数据。位置检测装置24基于经由GPS天线(未示出)接收的GPS信号等来检测本车辆的当前位置，具体地，由纬度和经度表示的绝对位置。

车辆速度传感器25是检测本车辆的行驶速度的传感器。陀螺仪传感器26是检测本车辆的行驶方向的传感器，并且根据施加至本车辆的旋转运动的角速度而输出检测信号。

控制装置27例如被实现为具有CPU、ROM、RAM等(分别未示出)的已知的微型计算机。CPU执行存储在ROM中的程序，ROM是非暂态的有形记录介质。通过执行该程序，执行与该程序相对应的方法。控制装置27可以包括一个微型计算机或者可以包括多个微型计算机。此外，用于实现控制装置27的功能的方法不限于通过软件实现，并且可以使用一个或更多个硬件装置来实现一些或全部功能。例如，当控制装置27的功能由作为硬件装置的电子电路实现时，这种电子电路可以被提供为数字电路、或模拟电路或其组合，即，数字-模拟混合电路。

控制装置27被配置成基于本车辆的状况信息和从其他车辆接收到的状况信息来计算本车辆与其他车辆之间的碰撞的可能性。如果从碰撞可能性的计算中预见到车辆的碰撞，则控制装置27指示通知装置29向驾驶员发出通知以避免碰撞。这使得可以预测与从本车辆不能直接看到的其他车辆的碰撞，从而使得能够避免在能见度差的位置(例如，盲角等)处的碰撞。

存储器28是用于存储各种信息的存储介质。通知装置29在从控制装置27接收到指令时，经由显示器或通过声音通知驾驶员。此外，控制装置27根据上述程序执行稍后描述的图4所示的异常通知过程。

站点3包括车辆通信单元31、服务器通信单元32、控制单元33以及存储器34。车辆通信单元31是用于执行与车辆2的无线通信的通信装置。服务器通信单元32是用于执行与服务器4的有线通信的通信装置。

控制单元33例如被实现为具有CPU、ROM、RAM等(未分别示出)的已知的微型计算机。CPU执行存储在ROM中的程序，ROM是非暂态的有形记录介质。通过执行该程序，执行与该程序相对应的方法。具体地，控制单元33根据程序执行稍后描述的图5所示的服务器通知过程。控制单元33可以包括一个微型计算机或多个微型计算机。此外，用于实现控制单元33的功能的方法不限于通过软件实现，并且可以使用一个或更多个硬件装置来实现一些或全部功能。例如，当控制单元33的功能由作为硬件装置的电子电路实现时，这种电子电路可以被提供为数字电路、或模拟电路或其组合，即，数字-模拟混合电路。通过该程序，执行与该程序相对应的方法。

[2.过程概述]

接下来，使用图2的图和图3的时序图来描述在异常车辆报告***1中执行的过程的概要。

图2和图3中的车辆2A至2C以及车辆2NG分别是构成异常车辆报告***1的车辆2。如图2所示，车辆2A、车辆2B以及车辆2NG位于站点3的通信区域内，并且位于彼此车辆间通信的可通信距离内。车辆2B以及车辆2NG从而被认为是相对于车辆2A的其他周围车辆或附近车辆。另一方面，车辆2C位于站点3的通信区域之外，并且能够与车辆2B通信，但是不能与车辆2A以及车辆2NG通信。

车辆2A、车辆2B以及车辆2NG分别通过车辆间通信接收(即，换言之，交换)状况信息。这里，假定车辆2A比车辆2B更早地接收到来自车辆2NG的状况信息。

如图3所示，当车辆2A接收到来自车辆2NG的状况信息时，车辆2A在S101中判定状况信息的内容是异常的，并且将车辆2NG检测为发送异常状况信息的异常车辆。

在S102中，车辆2A将包括被检测为异常车辆的车辆2NG的识别信息的异常信息发送至站点3。随后，在S103中，车辆2A向其他车辆2广播报告完成通知，该报告完成通知用于通知关于车辆2NG的识别信息的异常信息已经被发送至站点3。处于与车辆2A的车辆间通信的可通信距离内的车辆2B接收该报告完成通知。

在S104中，已经从车辆2A接收到异常信息的站点3将异常信息发送至服务器4。如S105所示，即使关于车辆2NG的异常信息被再次接收，站点3在从车辆2A接收到异常信息之后的一定时间段内不将异常信息发送至服务器4。

在S106中，当车辆2B从车辆2NG接收到状况信息时，车辆2B判定状况信息的内容为异常的，并且将车辆2NG检测为异常车辆。当检测到异常车辆时，车辆2原则上将异常信息发送至站点3。然而，在当前状况下，由于车辆2B已经接收到关于车辆2NG的报告完成通知，如S107所示，车辆2B不将关于车辆2NG的异常信息发送至站点3。

在S108中，车辆2B将从车辆2A接收的报告完成通知广播给其他车辆2，即，在这种状况下，广播给车辆2C。异常信息的发送的时刻不限于在S106中由车辆2B将车辆2NG检测为异常车辆之后的时刻，而是也可以是紧接在车辆2B从车辆2A接收到报告完成通知之后的时刻。位于距车辆2B车辆间通信的可通信距离的车辆2C接收到报告完成通知。

此后，当车辆2C行驶到位于可与车辆2NG进行车辆间通信的可通信距离的位置时，已经从车辆2NG接收到状况信息的车辆2C在S109中判定状况信息的内容是异常的，并且将车辆2NG检测为异常车辆。

因为车辆2C已经接收到关于车辆2NG的报告完成通知，如S110所示，车辆2C不将关于车辆2NG的异常信息发送到站点3。尽管图中未示出，但是车辆2C将从车辆2B接收到的报告完成通知广播到其他车辆2。此外，报告完成通知以链式从车辆发送至车辆并传播，即，已经从车辆2C接收到报告完成通知的车辆2通过广播将报告完成通知发送至其他车辆2。然而，当满足用于限制过程的次数的预定条件时，将不执行通过广播将接收到的报告完成通知发送至其他车辆2的过程。预定条件例如是以下条件：(i)从接收到的报告完成通知的第一次发送起的经过时间等于或大于预定时间，或者(ii)接收通知的车辆与异常车辆之间的距离等于或大于预定距离。这样，虽然报告完成通知以链式从车辆发送到车辆，但是当满足预定条件时终止以链式的发送。

[3.处理]

接下来，使用图4的流程图来描述由安装在车辆2上的控制装置27执行的异常通知过程。在车辆2的点火开关开启时，定期地进行异常通知过程。

首先，在S201中，控制装置27判定是否从其他车辆2接收到状况信息。如果在S201中判定没有从其他车辆2接收到状况信息，则控制装置27将过程转移至S207。

另一方面，当控制装置27在S201中判定从其他车辆2接收到状况信息时，过程继续下去到S202。在S202中，控制装置27判定作为状况信息的发送源的车辆2是否为异常车辆。具体地，基于预定标准来判定状况信息的内容是否是异常的，并且当状况信息的内容是异常的时，作为状况信息的发送源的车辆2被判定为异常车辆。例如，当存在发送“不寻常”状况信息的车辆2时，从车辆2接收的状况信息(即，其内容)被判定为异常。被判定为异常的状况信息的具体示例包括表示车辆以不可能的行驶速度行驶的状况信息、或者表示参照地图数据等不能检测到的当前位置的状况信息、或者显示例如一个车辆2越过其他车辆2等等的不可能的位置关系的状况信息。

如果控制装置27在S202中判定作为状况信息的发送源的车辆2不是异常车辆，则控制装置27将过程转移至S207。另一方面，当控制装置27在S202中判定作为状况信息的发送源的车辆2是异常车辆时，控制装置27将过程转移至S203。

在S203中，控制装置27判定异常车辆是否是已登记的车辆。已登记的车辆是作为其异常信息已经被发送至站点3的异常车辆登记至存储器28的车辆。

如果在S203中判定异常车辆是已登记的车辆，则控制装置27将过程转移至S207。另一方面，当在S203中判定异常车辆不是已登记的车辆时，控制装置27将过程转移至S204。

在S204中，控制装置27将关于异常车辆的异常信息发送至站点3。随后，在S205中，控制装置27将异常车辆的报告完成通知发送至其他车辆2。

在S206中，控制装置27将异常车辆登记在存储器28中作为其异常信息已经被发送至站点3的异常车辆，然后将过程转移至S207。注意，当存储器28中的空闲空间用完时，每当登记新信息时，从最旧的信息开始依次删除登记至存储器28的信息。

在S207中，控制装置27判定是否从其他车辆2接收到报告完成通知。当在S207中判定未从其他车辆2接收到报告完成通知时，控制装置27结束图4的异常通知流程。

另一方面，当在S207中判定已经从其他车辆2接收到报告完成通知时，控制装置27将过程转移至S208。在S208中，控制装置27判定由报告完成通知所通知的异常车辆是否是已登记的车辆。

当在S208中判定由报告完成通知所通知的异常车辆是已登记的车辆时，控制装置27结束图4的异常通知过程。另一方面，当在S208中判定由报告完成通知所通知的异常车辆不是已登记的车辆时，控制装置27将过程转移至S209。

在S209中，控制装置27判定车辆2与异常车辆之间的距离是否小于预定距离，以及从报告完成通知的第一次发送起的经过时间是否小于预定时间段。在本实施方式中，设定距离等于或大于预定距离或者经过时间等于或大于预定时间作为限制报告完成通知的发送过程的数量的预定条件。

当在S209中判定距离小于预定距离并且经过时间小于预定时间时，控制装置27将过程转移至S210。在S210中向其他车辆2发送报告完成通知之后，控制装置27将过程转移至S211。

另一方面，当在S209中判定距离等于或大于预定距离或者经过时间等于或大于预定时间或者更长时间时，控制装置27将过程转移至S211。在S211中，控制装置27将由报告完成通知所通知的异常车辆登记至存储器28，作为其异常信息已经被发送至站点3的异常车辆，然后结束图4的异常通知过程。

接下来，使用图5的流程图描述由站点3执行的服务器通知过程。服务器通知过程被周期性地执行。首先，在S301中，站点3判定是否已经从车辆2接收到异常信息。

当站点3在S301中判定未从车辆2接收到异常信息时，图5的服务器通知过程结束。另一方面，当在S301中站点3判定已经从车辆2接收到异常信息时，过程继续下去到S302。

在S302中，站点3判定由异常信息指示的异常车辆是否是“已报告的”车辆。已报告的车辆是作为站点3已经接收到关于其异常信息的异常车辆已经登记至存储器34的车辆。已登记的信息在存储器34中保持特定时间段，然后从其中擦除。

当在S302中站点3判定由异常信息指示的异常车辆是已报告的车辆时，站点3结束图5的服务器通知过程。另一方面，当在S302中站点3判定由异常信息指示的异常车辆不是已报告的车辆时，过程继续下去到S303。

在S303中，站点3将异常信息发送至服务器4。随后，在S304中，站点3将由异常信息指示的异常车辆登记至存储器34，作为已经接收到关于其的异常信息的异常车辆，然后结束图5的服务器通知过程。

[4.效果]

根据上述实施方式，可以实现以下效果。

(4a)在本实施方式中，当车辆2检测到异常车辆时，车辆2将关于该异常车辆的异常信息发送至站点3，然后将报告完成通知发送至其他车辆2。此外，即使在车辆2检测到异常车辆时，如果该异常车辆与从其他车辆2接收到的报告完成通知所通知的异常车辆相同，也不将关于该异常车辆的异常信息发送至站点3。从而，在车辆2与站点3之间的通信中，能够抑制不必要的通信(即，不必要的信息发送)，并且能够提高频率利用效率。

(4b)在本实施方式中，因为车辆2将从其他车辆2中的一个车辆接收到的报告完成通知发送至其他周围车辆2，报告完成通知从一个车辆至另一个车辆顺序地发送并传播。结果，能够扩大从最初检测到异常车辆的车辆2发送的报告完成通知的发送范围，从而提高频率利用效率。

(4c)在本实施方式中，在预定条件满足时，即，当用于限制报告完成通知的发送过程的数量的条件满足时，不执行将从其他车辆2中的一个接收到的报告完成通知发送至其他周围车辆2的过程。因此，减少或防止了用于向与异常车辆相遇的机会很小的车辆2发送报告完成通知的不必要的信息发送过程，即，不必要的信息发送长链。

在本实施方式中，S202对应于作为判定器的过程，S204对应于作为报告器的过程，S205对应于作为通知器的过程，S210对应于作为通知发送器的过程。

[5.其他实施方式]

如上所述，虽然已经描述了本公开内容的实施方式，但是不能过分强调本公开内容可以采取各种形式，而不限于上述实施方式。

(5a)在上述实施方式中，原则上(即，换言之，没有其他条件)，已经从其他车辆2接收到报告完成通知的车辆2将报告完成通知发送至其他周围车辆2。然而，例如，可以基于已经接收到报告完成通知的车辆2实际上已经检测到由报告完成通知所通知的异常车辆的条件，执行(即，触发)向其他车辆2发送报告完成通知的过程。

(5b)在上述实施方式中，基于由报告完成通知所通知的异常车辆被判定为不是已登记的车辆的条件，执行将从其他车辆2接收到的报告完成通知发送至其他周围车辆2的过程。然而，例如，不管车辆是否是已登记的车辆，所有接收到的报告完成通知都可以被发送至其他周围车辆2。

(5c)在上述实施方式中，作为用于限制报告完成通知的发送过程的数量的预定条件，设定以下(A)或(B)，即，(A)车辆2与异常车辆之间的距离等于或大于预定距离，或者(B)从报告完成通知的第一次发送起的经过时间等于或大于预定时间。然而，预定条件不限于上述条件。例如，也可以设定其他的、任意的条件，也就是说，仅在车辆2与异常车辆之间具有预定距离或更大距离等的条件。此外，不必限制发送过程的数量。

(5d)在上述实施方式中，站点3将异常信息发送至服务器4的过程将被限制，即，当由异常信息所指示的异常车辆是已报告的车辆时将不被执行，以便不将关于相同的异常车辆的异常信息多次发送至服务器4。然而，不必限制发送过程。

(5e)在上述实施方式中，一个组件所具有的功能可以分布在多个组件之间，或者多个组件所具有的功能可以被聚合到一个组件中。可以省略上述实施方式中的配置中的一部分。另外，上述实施方式的配置中的至少一部分可以被添加到其他上述实施方式的配置或者用其他上述实施方式的配置所替代。

(5f)除了上述控制装置27之外，本公开内容可以包括各种形式的具有作为组件的控制装置27的***、用于使计算机用作控制装置27的程序、存储这种程序的介质以及异常车辆通知方法等等。

Claims (4)

1.一种布置在第一车辆中的异常通知装置，包括：

判定器，其被配置成：当从第二车辆接收到表示所述第二车辆的行驶状况的状况信息时，判定所述状况信息的内容的异常，其中，被判定为异常的状况信息的内容包括：表示车辆以不可能的行驶速度行驶的状况信息、或者表示参照地图数据不能检测到的当前位置的状况信息、或者显示一个车辆越过其他车辆的不可能的位置关系的状况信息；

报告器，其被配置成向站点发送关于正在发送由所述判定器判定为具有异常的状况信息的所述第二车辆的异常信息；以及

通知器，其被配置成向周围车辆发送报告完成通知，所述报告完成通知指示所述异常信息已经被发送至所述站点，其中，

所述报告器被配置成：当已经从任一车辆接收到所述报告完成通知时，制止向所述站点发送关于所述第二车辆的异常信息。

2.根据权利要求1所述的异常通知装置，还包括：

通知发送器，其被配置成将所接收到的报告完成通知发送至周围车辆。

3.根据权利要求2所述的异常通知装置，其中，

当所述报告完成通知满足限制发送的次数的发送限制条件时，所述通知发送器制止执行向周围车辆的发送过程。

4.根据权利要求3所述的异常通知装置，其中，基于以下中至少之一而制止执行所述发送过程：所述第一车辆和发送具有异常的状况信息的第二车辆之间的距离等于或大于预定距离，或者从所述报告完成通知的第一次发送起的经过时间等于或大于预定时间。