JP7162356B2 - 挟持装置 - Google Patents
挟持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7162356B2 JP7162356B2 JP2020153864A JP2020153864A JP7162356B2 JP 7162356 B2 JP7162356 B2 JP 7162356B2 JP 2020153864 A JP2020153864 A JP 2020153864A JP 2020153864 A JP2020153864 A JP 2020153864A JP 7162356 B2 JP7162356 B2 JP 7162356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping device
- holding
- engaging
- clamp
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
- B23B31/2073—Axially fixed cam, moving jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/06—Features relating to the removal of tools; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/202—Details of the jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/208—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks with a tool positioning stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/20—Collet chucks
- B23B2231/2027—Gripping surfaces, i.e. the surface contacting the tool or workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/20—Collet chucks
- B23B2231/2072—Jaws of collets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
- B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
111 穿孔
12 気体輸送リング
121 環状凹溝
122 気体輸送ジョイント
13 取付筒
131 頭部
132 胴部
133 収容溝
134 開口
135 気孔
20 受け座
21 結合部
22 軸孔
221 スリーブ接合部
222 大径部
223 小径部
224 当接面
311 クランプ爪座
312 クランプ片
313 弾性締め輪
321 液圧駆動ユニット
322 連結管
323 第1移動部
40 挟持器具
41 柄部
411 連結孔
412 リング状係合溝
413 段部当接面
42 クランプ爪
511 第1杆体
512 第2杆体
513 ガスノズル
514 突出杆
52 液圧駆動ユニット
611 クランプ片
612 弾性締め輪
621 液圧溝
622 液圧流路
623 第2移動部
624 杆体
625 係止片
626 位置復帰装置
9 ワーク
Claims (4)
- 軸孔を有する受け座と、ワークを挟持するように用いられる挟持器具とを取り付けるための挟持装置であって、
前記挟持器具が前記軸孔に着脱可能に挿着され、前記挟持器具でクランプ口を取り囲むように構成しており、
前記挟持装置は、収容溝を有するベースと、前記収容溝に位置する共に、前記受け座に選択的に係合保持されることで、前記受け座を前記収容溝に係合保持して固定するための受け座係合保持組と、前記収容溝に位置する共に、前記挟持器具に選択的に係合保持されることで、前記挟持器具を前記軸孔に係合保持して固定するための挟持器具係合保持組と、前記ベースに設置されると共に、前記挟持器具係合保持組に連結される牽引組とを備え、
開口を有する前記収容溝によって軸線と開口方向とが定義され、前記受け座は、前記開口から前記収容溝内に着脱可能に挿着され、前記受け座が前記収容溝に挿着されるとき、前記軸孔は前記開口方向に向かうに従い漸次拡径され、
前記牽引組が提供する牽引力によって、前記挟持器具係合保持組を前記開口方向とは逆方向に向かって移動させるに従い、連動して前記挟持器具が前記開口方向とは逆方向に向かって移動し、なおかつ前記軸孔にて前記挟持器具を前記クランプ口内に向かって強制的に緊迫させ、
前記受け座係合保持組は、前記収容溝に位置すると共に、前記軸線を包囲するように配列される第1クランプ爪組と、駆動を受けて前記軸線に沿って第1初期位置と第1係合保持位置との間に移動可能な第1移動部を有する第1動力組とを含み、前記第1移動部が前記第1初期位置から前記第1係合保持位置まで移動するとき、前記第1クランプ爪組を押し付けるに従い、前記第1クランプ爪組を前記軸線から離間させて拡開させることにより、前記受け座に係合付勢するように供し、
前記挟持器具係合保持組は、前記収容溝に位置すると共に、前記軸線を包囲するように配列される第2クランプ爪組と、駆動を受けて前記軸線に沿って第2初期位置と第2係合保持位置との間に移動可能な第2移動部を有する第2動力組とを含み、前記第2移動部が前記第2初期位置から前記第2係合保持位置まで移動するとき、前記第2クランプ爪組を押し付けるに従い、前記第2クランプ爪組を前記軸線から離間させて拡開させることにより、前記挟持器具に係合付勢するように供し、
前記牽引組は、軸杆を包含し、前記第2動力組は、前記軸杆に位置する液圧溝と、前記液圧溝に連通する液圧流路と、位置復帰装置とを包含し、前記第2移動部が前記液圧溝に摺動可能に設置され、前記液圧流路を液体導入のために供することにより、前記第2移動部が前記第2係合保持位置に向かって移動するように駆動され、前記位置復帰装置により提供される前記第2移動部に向かう弾性力によって、前記第2移動部を随時に前記第2初期位置に向かって移動させる傾向を持ち、
前記第1動力組は、連結管を包含し、前記連結管が前記軸線に沿って延在しており、前記第1移動部が前記連結管に設置され、前記軸杆が前記連結管内に移動可能に挿着される ことを特徴とする、挟持装置。 - 前記収容溝は側壁を有し、前記側壁はテーパ状を呈し、前記収容溝を前記開口方向に向かうに従い漸次拡径させることを特徴とする、請求項1に記載の挟持装置。
- 第1気体噴射孔路を含む第1気体噴射装置をさらに備え、前記第1気体噴射孔路が前記側壁に連結され、気体供給装置との連結のために供される前記第1気体噴射孔路を経由して前記側壁に向かって気体を噴出することを特徴とする、請求項2に記載の挟持装置。
- 前記第1クランプ爪組は、前記軸線を包囲するように配列される複数個のクランプ片と、前記複数個のクランプ片を囲続する弾性締め輪とを包含し、前記弾性締め輪が提供する弾性力によって、前記複数個のクランプ片を随時に前記軸線に向かって収縮閉成させることを特徴とする、請求項1に記載の挟持装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW109101798A TWI724759B (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 夾持裝置 |
TW109101798 | 2020-01-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021112814A JP2021112814A (ja) | 2021-08-05 |
JP7162356B2 true JP7162356B2 (ja) | 2022-10-28 |
Family
ID=76604612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020153864A Active JP7162356B2 (ja) | 2020-01-17 | 2020-09-14 | 挟持装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11364548B2 (ja) |
JP (1) | JP7162356B2 (ja) |
KR (1) | KR102474872B1 (ja) |
CN (1) | CN113134745B (ja) |
TW (1) | TWI724759B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI780661B (zh) * | 2021-04-14 | 2022-10-11 | 寅翊智造股份有限公司 | 主軸結構 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002126918A (ja) | 2000-08-17 | 2002-05-08 | Roehm Gmbh | 中空シャフトの締付装置 |
JP2006123072A (ja) | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nippei Toyama Corp | 工具ホルダ |
JP3142968U (ja) | 2008-04-21 | 2008-07-03 | 株式会社森精機製作所 | 主軸装置の切削屑排出構造 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2242196A1 (en) * | 1973-08-31 | 1975-03-28 | Krygiel Jean | Collet-type mounting for workpieces - uses eccentric to pull collet inside tapering sleeve to close collet |
JPH0144250Y2 (ja) * | 1985-09-21 | 1989-12-21 | ||
US4867463A (en) | 1988-09-02 | 1989-09-19 | Eaton Leonard Technologies, Inc. | Quick release collet |
US5096213A (en) | 1990-08-31 | 1992-03-17 | Hardinge Brothers, Inc. | Collet assembly |
JPH0549229U (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-29 | 黒田精工株式会社 | 工具ホルダ |
JP3142968B2 (ja) * | 1992-11-20 | 2001-03-07 | 旭テック株式会社 | クラッシャーの前処理装置 |
JP3085354B2 (ja) * | 1996-01-22 | 2000-09-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
SE511085C2 (sv) * | 1997-01-28 | 1999-08-02 | Etp Transmission Ab | Hydromekanisk chuck |
DE29922642U1 (de) * | 1999-12-24 | 2000-02-24 | Röhm GmbH, 89567 Sontheim | Spannvorrichtung für einen Hohlschaft |
DE10118664B4 (de) * | 2001-04-14 | 2009-11-05 | C. Stiefelmayer Gmbh & Co. Kg | Spanneinrichtung für zu bearbeitende Werkstücke mit Unwuchtausgleich |
US6554288B2 (en) * | 2001-09-07 | 2003-04-29 | Carmel Tomoni | Collet adapter |
DE10234603B4 (de) * | 2002-07-24 | 2005-08-11 | Hainbuch Gmbh Spannende Technik | Spanneinrichtung für Werkzeuge oder Werkstücke |
GB0411686D0 (en) * | 2004-05-25 | 2004-06-30 | Westwind Air Bearing Ltd | Hydraulic chucks |
ES2659512T3 (es) * | 2004-12-13 | 2018-03-16 | Fritz Studer Ag | Unidad de herramienta para el mecanizado rotativo asistido por ultrasonido |
TWM323945U (en) * | 2007-06-04 | 2007-12-21 | Taiwan Gun Drilling Ind Co Ltd | Clamping vise structure for automatic lathe |
DE102007033350A1 (de) * | 2007-07-16 | 2009-01-22 | Röhm Gmbh | Spannvorrichtung für einen Hohlschaft |
TWI375605B (en) * | 2009-01-07 | 2012-11-01 | Factory Automation Technology | Tightly clipping device for cutting tools |
TWI377110B (en) * | 2009-08-03 | 2012-11-21 | Jin An Wang | Fast detachable secondary axis gripper |
WO2013041118A1 (en) * | 2011-09-19 | 2013-03-28 | Schaublin Sa | Adjustable clamping device |
CN202804768U (zh) * | 2012-08-17 | 2013-03-20 | 苏州迈星机床有限公司 | 加工中心机械主轴机构 |
CN104029031A (zh) * | 2013-03-07 | 2014-09-10 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 夹持装置 |
TWM465987U (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-21 | King Ultrasonic Co Ltd | 自動夾持式超音波加工機主軸之超音波壓電片的定位結構 |
CN105965516B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-10-09 | 武汉理工大学 | 适用于去毛刺的浮动快换式末端操作器 |
DE102016116664A1 (de) | 2016-09-06 | 2018-03-08 | GDS Präzisionszerspanungs GmbH | Werkzeugmaschinenvorrichtung |
DE102016222996A1 (de) * | 2016-11-22 | 2018-05-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spannkopf und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks |
CN209335206U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-09-03 | 深圳九福科技股份有限公司 | 自动换刀主轴电机 |
-
2020
- 2020-01-17 TW TW109101798A patent/TWI724759B/zh active
- 2020-09-07 CN CN202010929590.1A patent/CN113134745B/zh active Active
- 2020-09-08 US US17/014,105 patent/US11364548B2/en active Active
- 2020-09-11 KR KR1020200116615A patent/KR102474872B1/ko active IP Right Grant
- 2020-09-14 JP JP2020153864A patent/JP7162356B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002126918A (ja) | 2000-08-17 | 2002-05-08 | Roehm Gmbh | 中空シャフトの締付装置 |
JP2006123072A (ja) | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nippei Toyama Corp | 工具ホルダ |
JP3142968U (ja) | 2008-04-21 | 2008-07-03 | 株式会社森精機製作所 | 主軸装置の切削屑排出構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113134745B (zh) | 2022-11-01 |
KR102474872B1 (ko) | 2022-12-05 |
KR20210093726A (ko) | 2021-07-28 |
JP2021112814A (ja) | 2021-08-05 |
US20210220926A1 (en) | 2021-07-22 |
TW202128318A (zh) | 2021-08-01 |
TWI724759B (zh) | 2021-04-11 |
US11364548B2 (en) | 2022-06-21 |
CN113134745A (zh) | 2021-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201659551U (zh) | 头部件保持装置 | |
US6546633B1 (en) | Reciprocating saw holder | |
TWI574773B (zh) | 筒夾夾頭、夾頭裝置及加工製品之製造方法 | |
JPH1199441A (ja) | 工具ホルダ | |
JPH02503768A (ja) | 工具ホルダ軸部をクランプする装置 | |
JP7162356B2 (ja) | 挟持装置 | |
JP2662018B2 (ja) | アタッチメント着脱装置 | |
JP2010046786A (ja) | ワークの位置決め装置 | |
JP3934222B2 (ja) | 工作機械のツールロック装置 | |
JP6703455B2 (ja) | チャック | |
JP4051367B2 (ja) | 工具ホルダ | |
US8348282B2 (en) | Tool clamping device and tool clamping method | |
JP4782312B2 (ja) | 工具保持具装着装置 | |
JP4267430B2 (ja) | 加工物把持装置 | |
JP7196166B2 (ja) | ツール交換装置、マスターユニットおよびツールユニット | |
JP5278738B2 (ja) | 4つ爪チャック | |
JP4871094B2 (ja) | 異形ワーク用チャック装置 | |
JPH07314222A (ja) | コレットチャック | |
JP2002331432A (ja) | クランプ装置 | |
CN206839206U (zh) | 双向车削涨紧工装 | |
JP2005118948A (ja) | 内張りチャック | |
KR20230086654A (ko) | 툴링 교환 기구 및 이것을 구비한 공작 기계 | |
JP2002355707A (ja) | コレットクランプ装置 | |
JPS5811453Y2 (ja) | 工作機械のチヤツク装置 | |
JPH0529623U (ja) | 工具締結装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220304 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220913 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7162356 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |