JP7161905B2 - 缶蓋検査機並びにカメラ位置調整方法 - Google Patents
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Description
円筒形のレンズ保持筒を有するカメラと、
中心に円形の覗き穴が形成され、レンズ保持筒がこの覗き穴に臨む位置にカメラが取り付けられる台座ベースと、
下端に前記照明器が固定され、上部に前記台座ベースを支持する支柱と、
外直径が前記台座ベースの覗き穴の直径に対応して該覗き穴に嵌合され、内直径が前記カメラのレンズ保持筒の外直径に対応して該レンズ保持筒が嵌合される環体の外周面に、鍔部が突設されたカメラ位置決め治具と、
前記照明器の下面に着脱自在に取り付けられ、照明器の中心が標示された照明中心校正治具と、
前記カメラで撮影した缶蓋の画像を解析する解析装置と、
を備えることを特徴とする缶蓋検査機。
台座ベースの覗き穴に嵌合したカメラ位置決め治具にカメラのレンズ保持筒を嵌合して、覗き穴の中心線とレンズ保持筒の中心線を合わせ、
照明器の下端に取り付けた照明中心校正治具を撮影し、撮影された画像において照明器の中心がレンズ保持筒の中心である画像の中心と一致するように台座ベースの傾きを調節することを特徴とするカメラ位置調整方法。
外直径が前記台座ベースの覗き穴の直径に対応して該覗き穴に嵌合され、内直径が前記カメラのレンズ保持筒の外直径に対応して該レンズ保持筒が嵌合される環体の外周面に鍔部が突設されていることを特徴とするカメラ位置決め治具。
図6A~図9Bを参照しつつ、カメラ50のレンズ保持筒52の中心線P3を照明器20の中心線P1に合わせる手順について説明する。
前記カメラ位置決め治具100は完全環体101の1/2の半環体102であり、完全環体101の一部分である部分環体である。このような部分環体は座板60およびブラケット64の反対側から覗き穴31に近づけることでこれらに干渉することなく覗き穴31に嵌合させ、カメラ50をXY方向にスライドさせることができる。また、所定位置にカメラ50を固定した後、中心角が180°以下の部分環体は、カメラ位置決め治具100を第1台座ベース30の上面よりも上方にスライドさせることが可能である場合はカメラ位置決め治具100を覗き穴31から取り外すことができる。部分環体の中心角に下限値に制限はないが、覗き穴31への嵌合状態が安定しかつ覗き穴31からの落下を防ぐためには中心角が90°以上の部分環体であることが好ましい。部分環体の好ましい中心角は90°~180°であり、150°~180°であればさらに望ましい。また、カメラ位置決め治具をカメラ固定後に取り外し可能な形状にすることで、1つのカメラ位置決め治具を他の缶蓋検査機と共有できる。
照明中心校正治具の形態や中心の表示方法は限定されない。図示例の照明中心校正治具110は正方形の対角線111の交点112で中心表示しているので、対角線111を第1台座ベース30の傾斜の方向と傾斜の程度の目安として利用できる。
10…支柱
20…照明器
30…第1台座ベース
31…覗き穴
50…カメラ
51…本体部
52…レンズ保持筒
60…座板
64…ブラケット
100…カメラ位置決め治具
101…完全環体
102…部分環体
103…鍔部
110…照明中心校正治具
112…交点(照明器の中心)
P1…照明器の中心線
P2…覗き穴の中心線
P3…レンズ保持筒の中心線
Claims (3)
- 検査台に載置された缶蓋を照らす環状の照明器と、
円筒形のレンズ保持筒を有するカメラと、
中心に円形の覗き穴が形成され、レンズ保持筒がこの覗き穴に臨む位置にカメラが取り付けられる台座ベースと、
下端に前記照明器が固定され、上部に前記台座ベースを支持する支柱と、
外直径が前記台座ベースの覗き穴の直径に対応して該覗き穴に嵌合され、内直径が前記カメラのレンズ保持筒の外直径に対応して該レンズ保持筒が嵌合される環体の外周面に、
鍔部が突設されたカメラ位置決め治具と、
前記照明器の下面に着脱自在に取り付けられ、照明器の中心が標示された照明中心校正治具と、
前記カメラで撮影した缶蓋の画像を解析する解析装置と、
を備えることを特徴とする缶蓋検査機。 - 前記カメラ位置決め治具の環体は完全環体の一部分であり、中心角が90°~180°の部分環体である請求項1に記載の缶蓋検査機。
- 請求項1または2に記載の缶蓋検査機において、
台座ベースの覗き穴に嵌合したカメラ位置決め治具にカメラのレンズ保持筒を嵌合して、覗き穴の中心線とレンズ保持筒の中心線を合わせ、
照明器の下端に取り付けた照明中心校正治具を撮影し、撮影された画像において照明器の中心がレンズ保持筒の中心である画像の中心と一致するように台座ベースの傾きを調節することを特徴とするカメラ位置調整方法。
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