JP3317589B2 - 缶蓋検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、缶蓋製造ラインに設
置されて、缶蓋の外観品質検査等を行う缶蓋検査装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、製造ラインで大量生産される飲料
缶詰の缶蓋に対しては、様々な品質検査が行われてい
る。主な検査としては、例えば、スコア（開口用刻み
線）クラックやピンホール等の有無を検査する漏洩検
査、巻き締め用のシーリングコンパウンドが正常に塗布
されているか否かを検査するシーリングコンバウンド検
査、巻き締め用の缶蓋外周カール部の変形や外周カール
終端部の欠け等の異常の有無を検査する缶蓋外周部不良
検査、缶蓋の内外面の汚れの有無を検査する缶蓋内外面
外観検査、プルタブやステイオンタブの有無などを検査
するプルタブ（又はステイオンタブ）有無検査等が挙げ
られる。

【０００３】従来、これらの検査を行う場合、検査員が
製造ラインから製品を抜き取って目視検査したり、ある
いは目視検査に代わる自動検査装置を、製造ラインの必
要工程（シーリングコンパウンド塗布工程、プレス工程
等）毎に設置して品質管理を行うようになってきた。す
なわち、製造ライン内に分散設置された検査装置でそれ
ぞれの検査が行われていた。

【０００４】ところが、近年、生産機械が高速化され製
造能力が著しく向上してきたため、従来のような検査員
による目視検査では対応できず、また検査装置も生産機
械の生産速度に応じて搬送速度を上げて検査処理の高速
化が求められてきた。

【０００５】缶蓋を高速で検査する装置としては、例え
ば、特開平３−１８６７２７号公報には、缶蓋搬送を高
速化した装置について記載されている。また、特開平２
−９１５１１号公報および特開平３−２７５２３６号公
報には、缶蓋外面の外観を高速検査する装置について記
載されている。

【０００６】そして、前者の特開平３−１８６７２７号
公報に記載されている装置においては、高速化するに際
して、缶蓋の各検査装置における缶蓋の供給排出を、缶
蓋の両側を案内するガイドレールを水平に延長させ、検
査装置の蓋受台をリフターにより上昇させ、缶蓋をガイ
ドレールに規制させることによって、缶蓋の供給あるい
は排出ターレットによる送りと、蓋受台による送りが中
断することなく連続的に安定して行えるようにし、搬送
速度を高速化しても、缶蓋の受渡しの際のトラブル（詰
まりや傷等の発生）を防ぐようにしている。

【０００７】また後者の特開平２−９１５１１号公報お
よび特開平３−２７５２３６号公報に記載されている装
置では、ターンテーブルによって間欠的に公転しつつ、
検査部が配置された停止位置において缶蓋が自転するよ
うにして、製品検査を行うようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検査装
置の高速化に際し、前述した特開平３−１８６７２７号
公報に記載された装置では、以下のような問題点があっ
た。

【０００９】すなわち、缶蓋は、一旦積み重ねられた
後、蓋切り装置によって１枚１枚分離させられるととも
に、供給ターレットで押されてガイドレール上を摺動し
て検査工程に供給され、検査が終了した缶蓋は、排出用
のガイドレール上に受け渡され、次の検査工程へ搬送さ
れる。そのため、缶蓋の受け渡し毎に、缶蓋はガイドレ
ールで規制された状態で供給・排出されることとなり、
複数の検査を行う場合には、各検査工程において缶蓋を
スタッカー等に一旦積み上げた後、下側から１枚１枚切
り出す操作を繰返し行うこととなる。そのため、缶蓋を
規制する部分との接触に伴い缶蓋の外周部を変形させた
り、内外面に傷を付けたり、汚れを付着させたりし易
く、品質検査のために二次的欠陥品を発生させてしまう
虞があった。また各工程間を結ぶ缶蓋搬送ライン上に、
前工程から送られてくる缶蓋を、上方へ搬送するスロー
プと、缶蓋を積み重ねて一時的にストックしておく設備
と、積み重ねられた缶蓋を下側から１枚１枚切り出す装
置とがそれぞれ必要とされるため、ラインが長くなると
ともに、各装置間の缶蓋搬送に要する時間が長くなると
いう問題があった。

【００１０】この発明は上記の課題に鑑みなされたもの
で、浅皿状の缶蓋の内外面の外観品質検査等を行う２つ
以上の検査ターレットを備え、単一の検査装置で複数の
検査を行うとともに、検査ターレット間で缶蓋を直接受
渡しし、検査工程に要する時間を大幅に短縮することが
できる缶蓋検査装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段としてこの発明は、缶蓋の内面と外面との外観
検査を行う少なくとも２つの検査ターレットを備えた缶
蓋検査装置において、前記缶蓋の吸着および吸着解除を
選択的に行う機構を備えた複数の第１保持部が周縁部に
等間隔でかつ昇降可能に設けられ、鉛直な軸を中心に回
転する第１回転体を備えた第１検査ターレットと、缶蓋
の吸着および吸着解除を選択的に行う機構を備えた複数
の第２保持部が、同一円周上に等間隔に設けられ、鉛直
な軸を中心に回転する第２回転体を備えた第２検査ター
レットとを有し、前記第１回転体と前記第２回転体と
が、両回転体間で行われる缶蓋の受渡し位置で、その第
１保持部と第２保持部とが垂直方向に重なるように互い
の一部をオーバーラップさせて配設されるとともに、こ
のオーバーラップ領域で前記各第１保持部を第２保持部
に向けて垂直方向に駆動する昇降手段と、受け渡す側の
缶蓋を保持している保持部と缶蓋との間の空間に、圧縮
空気が供給されるとともに、受け渡される側の保持部に
吸引作用を発生させ、缶蓋を吸着保持させる受け渡し手
段とを備えていることを特徴としている。

【００１２】また、前記第１回転体は、鉛直な軸を中心
とした回転に伴って、この第１回転体の複数の第１保持
部をそれぞれ自転させる自転機構を備えた構成とするこ
とができる。

【００１３】

【作用】上記のように構成することによりこの発明の缶
蓋検査装置は、第１検査ターレットと第２検査ターレッ
トとは、それぞれ鉛直な軸を中心に回転する第１回転体
の複数の第１保持部と、同一円周上に配設された第２回
転体の複数の第２保持部とにそれぞれ缶蓋を保持し、各
回転体が回転する間に、缶蓋に対して所定の検査が行わ
れるとともに、検査が終了した缶蓋は次の検査ターレッ
ト等ヘ受け渡される。この缶蓋の受渡しは、例えば前記
第１検査ターレットから第２検査ターレットへ受渡され
る場合には、受取り側となる第２保持部に保持されて検
査を終了した缶蓋は、第２回転体が回転して受渡し位置
に達する前に、保持した缶蓋を次の検査ターレットもし
くは次工程に送って、保持部が空にされる。そして、回
転する第１回転体の第１保持部の１つと、同じく回転す
る第２回転体の第２保持部の１つとが、両回転体のオー
バーラップ領域にて缶蓋受渡し位置で垂直方向に重なる
とともに、この受渡し位置において前記第１保持部が上
昇して第２保持部に接近するため、この時点で第１検査
ターレットと第２検査ターレットの間での缶蓋の受渡
し、すなわち、第１保持部から第２保持部への缶蓋の受
渡しが直接行われる。さらに、第１回転体が回転して受
渡し位置から外れると、第１保持部は下降して第２保持
部から離れ、第２保持部に保持された缶蓋と、空の第１
保持部との干渉が防止される。そして、空となった第１
保持部には新たな缶蓋が供給される。

【００１４】したがって、回転する第１回転体の複数の
第１保持部にそれぞれ１個ずつ保持された缶蓋は、回転
して受渡し位置に移動するまでに、高速かつ連続的に検
査された後、受渡し位置において、同じく回転して受渡
し位置に移動した第２回転体の第２保持部に対して、高
速かつ連続的に受け渡される。なお、第２検査ターレッ
トから第１検査ターレットへ受渡す場合もほぼ同様に行
われる。

【００１５】また、前記第１回転体の鉛直な軸を中心と
した回転に伴って、複数の第１保持部がそれぞれ自転す
るように自転機構を設ければ、各第１保持部に蓋体をそ
れぞれ保持させておくことによって、固定されている検
査機によって各缶蓋の外周部の全周検査を行うことがで
きる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の缶蓋検査装置を、缶蓋製造
ラインの終端付近に設置されて、缶蓋の完成品に対し
て、缶蓋内外面の異物の付着、シーリングコンパウンド
の欠け、外周部の変形、プルタブの有無、ピンホールに
よる漏洩の有無等の各種の検査をまとめて行う缶蓋総合
検査装置に適用した一実施例について、図面を参照して
説明する。なお図１はこの実施例の缶蓋総合検査装置の
全体の斜視図、図２は図１の装置の概略側面図、図３は
同じく概略平面図、図４は吸着及び剥離用のエア配管を
示す図３のＩＶ−ＩＶ線断面図及びエアバルブの形状を
示す説明図、図５は缶蓋受け渡し動作をカムの展開方向
に沿って示した説明図、図６は漏洩検査の検出原理を示
す説明図、図７は一般的なイージーオープン缶蓋の平面
図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【００１７】先ず、本実施例の装置によって検査される
缶蓋１１１に付いて説明すると、例えば図７および図８
に示すように、その周縁にチャック壁１１２を有する浅
皿状を呈し、その平滑なパネル部１１３の表面にスコア
線１１４が刻まれており、この蓋体１１１の中心にリベ
ット１１５によってかしめて取付けられたリング状のプ
ルタブ１１６を引張ることにより、前記スコア線１１４
に沿ってパネル部１３を破断させて開口させるイージー
オープン缶蓋である。

【００１８】次に、上記の缶蓋１１１の検査を行うこの
実施例の缶蓋総合検査装置について説明すると、この検
査装置１００は、蓋体１１１のスコア線１１４やリベッ
ト１１５のかしめ部からのエア漏れが検査される第１検
査ステーション１０１と、蓋体１１１の周縁のチャック
壁１１２の裏面に塗布されたシーリングコンパウンド１
１７の検査を含む蓋体１１１の内面検査を行う第２検査
ステーション１０２と、プルタブ１１６の有無検査を含
む蓋体１１１の外面検査と蓋外周検査とが行われる第３
検査ステーション１０３と、これら３つの検査ステーシ
ョンでの検査結果に基づいて良品と判定された缶蓋１１
１のみを、次工程に排出させる排出ステーション１０４
との４つの主たるステーションで構成されている。

【００１９】また、図２に示すように、第１検査ステー
ション１０１の回転軸１１ａ、第２検査ステーション１
０２の回転軸１２ａ、第３検査ステーション１０３の回
転軸１３ａおよび排出ステーション１０４の回転軸１４
ａは、相互に噛合する伝動ギヤ１１ｂ，１２ｂ，１３
ｂ，１４ｂをそれぞれの下端に有しており、機枠１００
ａ下部に設けられた駆動モータ１０７により減速機１０
８およびメインギヤ１０９を介して、先ず伝動ギヤ１１
ｂが駆動され、続いて伝動ギヤ１２ｂから伝動ギヤ１３
ｂさらに伝動ギヤ１４ｂが連動して駆動される。これに
伴い各検査ステーション１０１，１０２，１０３および
排出ステーション１０４が同一駆動源によって同期回転
するように構成されている。

【００２０】次に、各ステーションの構成に付いて説明
すると、先ず第１検査ステーション１０１は、積み重ね
られた缶蓋１１１を下側から１枚ずつ分離して供給ター
レット２に供給する蓋切り装置１と、供給ターレット２
を介して供給された缶蓋を連続的に周回させながらスコ
ア線１１４のクラックやピンホール等の有無の検査を行
う漏洩検査装置３とが設置されている。

【００２１】この漏洩検査装置３としては、缶蓋の内面
又は外面側へ加圧空気を供給し、反対面側への加圧空気
の漏音を検出する方法の他に、例えば、加圧空気による
微小漏洩圧力を検出するものや、あるいは缶蓋の内面又
は外面側へ光を照射し、反対面側への光線の漏れにより
検出する等の検出装置がある。

【００２２】また、漏洩検査装置３は、回転軸１１ａと
共に回転する回転ターレット３０の周縁部の６等分する
位置に、缶蓋１１１を水平に載置する保持部３１の凹部
がそれぞれ設けられている。一方、回転ターレット３０
の下方には円筒状のリフターカム３２ａが配設され、こ
のリフターカム３２ａの外周に形成されたカム溝３２ｂ
にカムフォロア３２ｃが転動可能に係合し、ロッド３１
ａを介して前記保持部３１を回転ターレット３０に対し
て上下動させるリフターカム機構（昇降手段）３２が設
けられている。

【００２３】一方、回転ターレット３０と間隔をあけた
上方に回転ターレット３０と同軸回転する回転体３０ａ
が配設され、この回転体３０ａの周縁部で保持部３１と
対向する上方位置に、マイクロホン３５を備えた検査ヘ
ッド３３が、相対的に接近・離隔するように設けられて
いる。

【００２４】すなわち、図６に示すように、保持部３１
に載置された缶蓋１１１をリフターカム機構３２により
検査ヘッド３３に向けて上昇させ、缶蓋１１１の周縁部
をシール材３６を介して検査ヘッド３３に押し付けて密
閉し、この状態において、保持部３１と検査ヘッド３３
とによって囲まれた空間を、この缶蓋１１１の外面側
（図６において上側）と内面側とに画成する。そして、
前記空間のうち蓋体１１１の内面側（下側）に空気通路
３４を介して圧縮空気が供給され、マイクロホン３５に
よってスコアクラックやピンホールからの空気の漏洩音
が検出されるか否かによって缶蓋１１１の良否判定が行
われる。

【００２５】なお、空気通路３４には、図示しない電磁
弁を介して圧縮空気源と真空源とに接続されており、回
転軸１１ａの所定の回転位置で保持部３１に空気通路３
４を介して真空作用を付与したり、または圧縮空気を供
給できるようになっている。すなわち、この電磁弁は、
漏洩検査する時と、検査を終わって保持部３１から缶蓋
１１１を離反させる時とに圧縮空気が供給され、それ以
外のとき、すなわち、缶蓋１１１を受け取って検査位置
までと検査終了から受渡し位置まで搬送する間は真空作
用によって、缶蓋１１１を保持部３１に吸着させるが、
その電気的なタイミングは、漏洩検査装置３の機械回転
数の増減に併せて補正できる進角機能を備えている。

【００２６】また、第２検査ステーション１０２には、
缶蓋１１１を連続的に周回させる内面検査ターレット４
と、この内面検査ターレット４の下方に内面検査装置５
のＣＣＤカメラ５ａとが配設されている。

【００２７】内面検査ターレット４は、第１検査ステー
ション１０１の漏洩検査装置３の回転軸１１ａと平行な
回転軸１２ａの上端に固定され、内面検査ターレット４
の下面周辺部に等間隔に保持部４１が、先端下向きで等
間隔に６個設けられている。この保持部４１は、缶蓋１
１１のチャック壁１１２に沿った先端形状を有し、第１
検査ステーション１０１と第２検査ステーション１０２
との受け渡し位置（図３のイの位置）において、漏洩検
査装置３の保持部３１の凹部と対向するように配設され
ている。

【００２８】なお、この対向させる距離は、離し過ぎる
と受け渡し時の缶蓋１１１の空間移動距離が長くなっ
て、受け渡しが不安定になり、逆に近過ぎると保持部４
１が周回しながら離間する時に、保持部同士が干渉して
しまうため、保持部３１の上昇位置において先端が互い
に同じ高さになるかあるいは僅かに入り込む位置となる
ように設定されている。

【００２９】また、内面検査ターレット４内には、空気
通路４３が放射状に形成されており、各空気通路４３の
外方端は各保持部４１の内部に連通し、内方端は内面検
査ターレット４の下面と摺接するディスクバルブ４４
（図４（ａ）に示されている）に連通している。図４
（ｂ）に示すように、このディスクバルブ４４の摺動面
には、回転軸１２ａの所定回転位置で、空気通路４３に
真空源もしくは圧縮空気源と接続させる空気溝４４ａ，
４４ｂが設けられている。したがって、内面検査ターレ
ット４の回転に伴い保持部４１の内部に吸引作用または
圧縮空気を選択的に付与できるようになっている。

【００３０】さらに、図１，３，５に示すように、内面
検査装置５は、保持部４１に吸着保持された缶蓋１１１
が通過する瞬間に缶蓋１１１の内面全体をＣＣＤカメラ
５ａにより撮影し、その画像を２値化処理して良否判定
を行う検査装置で、この内面検査装置５において高速汎
用画像処理装置５ｂを用いて、チャック壁１１２裏面の
巻き締め用シーリングコンパウンドに部分的な欠けがな
いか否か、またコンパウンド等による内面の汚れの有無
を検査する（図５（Ａ）参照）。

【００３１】また、第３検査ステーション１０３は、缶
蓋１１１を連続的に周回搬送する外面検査ターレット６
と、この外面検査ターレット６の上方に外面検査装置８
が配設されている。そして、この外面検査ターレット６
は回転軸１２ａと平行な回転軸１３ａの上端に固定さ
れ、この上面周縁部には等間隔に６個の凹状の保持部６
１が、開口部を上向きに形成されている。この保持部６
１は缶蓋１１１のチャック壁１１２の裏面側となる外周
壁を受ける凹部形状を有し、その凹部が第２検査ステー
ション１０２と第３検査ステーション１０３との受け渡
し位置（図３のロの位置）において保持部４１の先端と
対向するように配設されている。

【００３２】そして、この外面検査ターレット６の下方
には、円筒状のリフターカム６２ａが配設され、このリ
フターカム６２ａの外周に形成されたカム溝６２ｂにカ
ムフォロア６２ｃを転動可能に係合させ、ロッド組立体
６１ａを介して保持部６１を外面検査ターレット６に対
して上下動させるリフターカム機構６２が設けられてい
る。

【００３３】また上記ロッド組立体６１ａは、保持部６
１を上端に取付けた回転軸６６をその内部に備え、その
下端に遊星ギヤ６７が取付けられており、この遊星ギヤ
６７はリフターカム６２ａ外周上方に設けられた固定ギ
ヤ６８と噛合している（図２および図５（Ｃ）参照）。
したがって、外面検査ターレット６の公転に伴い保持部
６１はリフターカム機構６２と遊星ギヤ機構とにより、
昇降および自転しながら周回するように構成されてい
る。

【００３４】また、外面検査ターレット６内には、６本
の空気通路６３が放射状に形成されており、各空気通路
６３の外方端はロッド組立体６１ａの内部に連通し、さ
らに回転軸６６の空気通路６６ａを介して保持部６１に
連通している。また、この空気通路６３の内方端は内面
検査ターレット６の上面に摺接するディスクバルブ６４
に連通している。図４（ｃ）に示すように、このディス
クバルブ６４の摺動面には、回転軸１３ａの所定の回転
位置で、図示していない真空源または圧縮空気源を空気
通路６３に接続させる空気溝６４ａ，６４ｂが設けられ
ている。したがって、回転軸１３ａの所定回転位置でデ
ィスクバルブ６４を介して保持部６１に吸引作用または
圧縮空気を選択的に付与する。

【００３５】また、外面検査装置８は、保持部６１に吸
着保持された缶蓋の外面全体を外面検査ターレット６の
周縁部上方に設置されたＣＣＤカメラ８ａにより撮影
し、その画像を２値化処理して良否判定を行う検査装置
であり、この外面検査装置８において高速汎用画像処理
装置８ｂを用いて、プルタブ１１６の有無や、缶蓋１１
１の外面の汚れの有無を検査する（図５（Ｅ）参照）。

【００３６】さらに、外面検査ターレット６の各保持部
６１に接近して蓋外周の変形およびクリップエンド（外
周カール終端）の有無を検出する光ファイバーセンサ７
が外面検査ターレット６上に設けてあり、保持部６１に
保持された缶蓋１１１を、外面検査ターレット６の公転
に伴って自転させて巻き締め用の缶蓋外周のチャック壁
１１２の外周の変形や、クリップエンドの欠けの有無を
検査することができる。

【００３７】また、排出ステーション１０４には、缶蓋
１１１を連続的に周回搬送する排出ターレット９が配設
され、第１〜第３の各検査ステーション１０１，１０
２，１０３における検査で良品と判定された缶蓋１１１
のみを排出させる排出コンベア１０５が排出ターレット
９の下方に設置されている。この排出ステーション１０
４は、前述した第２検査ステーション１０２と同様な構
成を有しており、図４（ｄ）に示すようにディスクバル
ブ９４の空気溝９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄの位置
と、缶蓋１１１を排出するための電磁弁（図示せず）が
設けられている点だけが異なっている。

【００３８】すなわち、第３検査ステーション１０３よ
り受け渡された缶蓋１１１を、良品と不良品とに分けて
それぞれ所定の場所で排出されるように、ディスクバル
ブ９４の空気溝９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄが設け
られており、保持部９１に保持された缶蓋１１１が良品
と判定されていれば、電磁弁は空気溝９４ａに圧縮空気
を供給して保持部９１に吸着されていた缶蓋１１１を排
出コンベア１０５に排出させる。また、各検査装置の検
査結果は図示しないモニター部に送られる。モニター部
では、検査データが設定範囲内であれば良品と判定し、
良品排出信号をシフトレジスタに記憶させる。また、設
定範囲外であれば不良品と判定し、不良品排出信号をシ
フトレジスタに記憶させると共に、不良内容を画面に表
示する。

【００３９】そして、それぞれの蓋が排出ステーション
１０４に受け渡された後、各保持部９１がそれぞれの排
出位置にきた時に各排出信号を受けて電磁弁が作動し、
良品と不良品とを区別して排出させる。したがって、良
品と判定されている場合には、排出コンベア１０５上を
通過時に、排出信号を受けて電磁弁が作動し排出コンベ
ア１０５に排出される。一方、不良品と判定されている
場合には、排出コンベア１０５上では排出信号を受け
ず、この排出コンベア１０５上を通過してリジェクト部
１０６まで到達した時に、排出信号を受けて電磁弁が作
動して不良品を排出するように構成されている。

【００４０】なお、図５において符号５ｃ，８ｃは、リ
ング状の照明具である。

【００４１】次に、上記のように構成されるこの実施例
の作用を説明すると、積み重ねられた状態に供給された
缶蓋１１１は、蓋切り装置１で１枚ずつ分離されて供給
ターレット２により第１検査ステーション１０１に供給
される。供給された缶蓋１１１は、この第１検査ステー
ション１０１と第２検査ステーション１０２との受け渡
し位置まで搬送される間に漏洩検査が行われ、良否の判
定結果はモニター部に送られる。

【００４２】すなわち、第１検査ステーション１０１に
おける漏洩検査は、保持部３１に保持された缶蓋１１１
は、周回する間にリフターカム機構３２によって上昇さ
せられてその上方を検査ヘッド３３で密閉されるととも
に、保持部３１と缶蓋１１１の下面間の空間に圧縮空気
が供給される。そして、缶蓋１１１にクラックやピンホ
ールがあれば、そこから圧縮空気が噴出し、この圧縮空
気が噴出する際に生じる超音波をマイクロホン３５で検
出して、エアが漏洩する不良品と判定される。また、超
音波が検出されない場合には良品と判定される。そし
て、その良否の判定結果はモニター部に送られて、排出
データとして記憶される。

【００４３】漏洩検査が終了すると、周回する保持部３
１はリフターカム機構３２により下降して検査ヘッド３
３から離れ、受け渡し位置イにおいて第２検査ステーシ
ョン１０２の受け渡される。

【００４４】この受け渡しの際に、第１検査ステーショ
ン１０１の回転ターレット３０の保持部３１に保持され
ている缶蓋１１１は、第２検査ステーション１０２の内
面検査ターレット４の下面の保持部４１に吸引されて直
接受け渡され、この保持部４１に、内面下向きの所定の
状態に吸着保持される。そして、第２検査ステーション
１０２を周回中に内面検査装置５によって内面検査が行
われ、シーリングコンパウンドの欠けやコンパウンドの
付着による内面の汚れ等の欠陥が検出されると、不良品
と判定され、また欠陥が検出されなければ良品と判定さ
れ、その良否の判定結果はモニター部に送られて、排出
データとして記憶される。

【００４５】そして内面検査が終了すると、第２検査ス
テーション１０２と第３検査ステーション１０３との受
け渡し位置ロで、内面検査ターレット４の下面に吸着保
持されている缶蓋１１１は、下方から接近する第３検査
ステーション１０３の外面検査ターレット６の保持部６
１に吸引されて直接受け渡され、外面上向き状態で吸着
保持されるとともに、この保持部６１に保持された缶蓋
１１１は自転しながら周回する。

【００４６】すなわち、第３検査ステーション１０３の
外面検査ターレット６の周縁部の保持部６１は、リフタ
ーカム機構６２によって昇降駆動されるとともに、遊星
ギヤ６７の働きで自転しながら周回し、受け渡し位置ロ
において最も高く上昇して、缶蓋１１１に接近した状態
となると、ディスクバルブ４４の空気溝４４ｂが連通し
て缶蓋１１１を吸着していた内面検査ターレット４側の
保持部４１に圧縮空気が瞬間的に供給されて吸着が解除
されると同時に、第３検査ステーション１０３側のディ
スクバルブ６４の真空源に接続された空気溝６４ａに連
通して缶蓋１１１を吸引し、保持部６１に吸着すること
によって直接受け渡しする（図５（Ｃ）参照）。

【００４７】そして、外面検査ターレット６の保持部６
１は、缶蓋１１１を受け取った後、リフターカム機構６
２によって下降させられて、他の保持部３１，６１との
干渉を防止されて、自転しながら周回する間に、外面検
査装置８によって缶蓋１１１のプルタブ１１６の有無や
外面の汚れ等を検査し、タブなしおよび汚れが検出され
ると不良品と判定され、その良否の判定結果はモニター
部に送られて、排出データとして記憶される。さらに、
自転しながら周回搬送される缶蓋１１１は、その外周部
のクリップエンドの有無を、光ファイバーセンサ７によ
って検査され、クリップエンドの欠損が検出された缶蓋
１１１は、不良品と判定され、その判定結果はモニター
部に送られて、排出データとして記憶される。

【００４８】そして第３検査ステーション１０３を一周
する間に、外面検査装置８による外面検査と、光ファイ
バーセンサ７による外周部検査を終了した缶蓋１１１
は、第３検査ステーション１０３と排出ステーション１
０４の受け渡し位置ハで、直接かつ連続的に受け渡され
る。すなわち、受け渡し位置ハにおいては、保持部６１
に吸着保持された缶蓋１１１はリフターカム機構６２に
よって上昇させられて排出ステーション１０４の保持部
９１に下方から接近する。このとき、ディスクバルブ６
４の圧縮空気源に接続された空気溝６４ｂが連通して瞬
間的に圧縮空気が保持部６１に供給されて吸着が解除さ
れると同時に、排出ステーション１０４のディスクバル
ブ９４の真空源に接続された空気溝９４ａが連通する。
その結果、缶蓋１１１は、排出ターレット９の保持部９
１に吸着される。

【００４９】そして、排出ステーション１０４において
保持部９１に保持された缶蓋１１１は、各検査ステーシ
ョン１０１，１０２，１０３における検査結果に基づい
て予めモニター部に記憶されている排出データによっ
て、次々に搬送されて来る缶蓋１１１が良品と不良品と
に区別され、先ず良品は、ディスクバルブ９４の圧縮空
気源に接続された空気溝９４ｂが連通した際に、吸着が
解除されて、良品を次工程に搬送する排出コンベア１０
５に渡される。そして、残った不良品は、ディスクバル
ブ９４の真空源に接続された空気溝９４ｃが連通するこ
とによって、保持部９１に吸着されて更に搬送され、不
良品を回収するリジェクト部１０６に達すると、ディス
クバルブ９４の圧縮空気源に接続された空気溝９４ｄが
連通し、吸着が解除されて排出される。

【００５０】したがって、缶蓋１１１の受け渡しは、供
給ターレット２から第１検査ステーション１０１への第
１受け渡しと、第１検査ステーション１０１から第２検
査ステーション１０２への第２受け渡しと、第２検査ス
テーション１０２から第３検査ステーション１０３への
第３受け渡しと、第３検査ステーション１０３から排出
ステーション１０４への第４受け渡しおよび排出ステー
ション１０４から排出コンベア１０５への第５受け渡し
の合計５回の受け渡し動作が行われることとなる。

【００５１】そして、第１および第５の各受け渡し動作
は、従来から行われている受け渡し動作で、缶蓋１１１
をガイド部材で案内し、位置決めして受け渡すのに対し
て、第２，第３および第４の各受渡し動作は、この実施
例の缶蓋総合検査装置１００の特徴的な受渡し機構で、
このように、直接受け渡しすることによって、従来のよ
うにスロープ状のガイド部材に案内させて缶蓋１１１を
積み重ねると共に、積み重ねられた缶蓋を下側から１枚
ずつ剥がして検査装置に供給する操作が必要なくなり、
保持部４１から保持部６１に直接受け渡すことができ
る。

【００５２】また、内面検査が行われる第２検査ステー
ション１０２においては、内面が下側となるように内面
検査ターレット４の下面に吸着し、下方から内面検査装
置５で検査した後、外面検査ターレット６に受け渡され
る際に、缶蓋１１１の保持面が、受け渡し位置で外面側
から内面側に移し変えられるため、内面検査に引き続い
て外面検査を連続して行うことができる。

【００５３】以上のように、本実施例の缶蓋総合検査装
置１００によれば、従来においては、缶蓋製造ライン内
において、検査の種類ごとに分散配置されていた検査装
置を１箇所に集中でき、しかも、缶蓋１１１を検査ステ
ーション間で直接受け渡すことができるため、受け渡
し、搬送および検査に要する時間を大幅に短縮すること
ができるとともに、製造ラインの長さを大幅に短縮する
ことができる。

【００５４】また、検査ステーションから他の検査ステ
ーションヘ缶蓋を受け渡しする際に、真空作用と圧縮空
気とによって直接受け渡しするため、軽量の缶蓋であっ
てもガイド類を全く必要とせず、したがって、ガイド類
との摺接等による缶蓋外周部の変形や傷付きをなくすこ
とができる。さらに、各検査ステーション間で直接缶蓋
の受け渡しが行えるので、各検査ステーションごとに、
缶蓋の供給・排出設備を設ける必要がなくなり、缶蓋の
供給・排出設備が簡素化され、高速搬送に極めて有利と
なり、生産機械の高速化に対応して、全数検査を行うこ
とができる。

【００５５】なお、上記実施例においては、缶蓋１１１
の漏洩検査、内面検査、外面検査、外周検査、タブなし
検査等の全ての検査を１箇所に集めた総合検査装置の場
合について説明したが、缶蓋の内面検査と外面検査との
少なくとも２つの検査を行い、漏洩検査等の他の一部検
査を行う別の検査装置と並設することもできる。また、
缶蓋を、第１検査ステーションから第２検査ステーショ
ンへ受け渡す場合、または、第３検査ステーションから
排出ステーションへ受け渡す場合において、請求項１の
『第１検査ターレット』は、上述した実施例中の「回転
ターレット３０」と「外面検査ターレット６」とに、ま
た請求項１の『第１保持部』は、実施例中の「保持部３
１」と「保持部６１」とに、さらに請求項１の『第２検
査ターレット』は、実施例中の「内面検査ターレット
４」と「排出ターレット９」とに、またさらに請求項１
の『第２保持部』は、実施例中の「保持部４１」と「保
持部９１」とに、そして請求項１の『昇降手段』は、実
施例中の「リフターカム機構３２」と「リフターカム機
構６２」とに、そしてまた請求項１の『受け渡し手段』
は、実施例中の「空気通路３４に接続される図示しない
電磁弁」と「ディスクバルブ６４」とにそれぞれ相当す
る。また一方、第２検査ステーションから第３検査ステ
ーションへ受け渡す場合、請求項１の『第１検査ターレ
ット』は、上述した実施例中の「内面検査ターレット
４」に、また請求項１の『第１保持部』は、実施例中の
「保持部４１」に、さらに請求項１の『第２検査ターレ
ット』は、実施例中の「外面検査ターレット６」に、ま
たさらに請求項１の『第２保持部』は、実施例中の「保
持部６１」に、そして請求項１の『昇降手段』は、実施
例中の「リフターカム機構６２」に、そしてまた請求項
１の『受け渡し手段』は、実施例中の「ディスクバルブ
４４」にそれぞれ相当する。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の缶蓋検査
装置によれば、従来の缶蓋製造ライン内に分散配置され
ていた内面検査と外面検査とを、１箇所に集合させたの
で、連続的に効率よく検査が行え、しかも検査ステーシ
ョンから他の検査ステーションへの受け渡しの際に、ガ
イド類を設けることなく直接受け渡せるので、缶蓋を損
傷することなく高速搬送および高速検査が可能となり、
検査処理能力を向上させることができるとともに、缶蓋
製造ラインの長さを短縮することができる。

【００５７】また、検査ステーションの各保持部が、回
転体の回転に伴って自転するように自転機構を設けれ
ば、缶蓋外周部の全周を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の缶蓋総合検査装置の全体
の斜視図である。

【図２】この実施例の装置の概略側面図である。

【図３】同装置の概略平面図である。

【図４】同装置の吸着及び剥離用のエア配管を示す図３
のＩＶ−ＩＶ線断面図と、ディスクバルブのポート形状
を示す平面図である。

【図５】同装置の缶蓋受け渡し動作を、カムの展開方向
に沿って示した説明図である。

【図６】同装置の漏洩検査の検出原理を示す説明図であ
る。

【図７】一般的なイージーオープン缶蓋の平面図であ
る。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

３ 漏洩検査装置 ４ 内面検査ターレット ５ 内面検査装置 ６ 外面検査ターレット ７ 外周検査用光ファイバーセンサ ８ 外面検査装置 １２ａ 回転軸 １３ａ 回転軸 ４１ 保持部 ６１ 保持部 ６２ リフターカム機構 ６７ 遊星ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−186727（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−275236（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−118125（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 B21D 51/26 B21D 51/46

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶蓋の内面と外面との外観検査を行う少
   なくとも２つの検査ターレットを備えた缶蓋検査装置に
   おいて、 前記缶蓋の吸着および吸着解除を選択的に行う機構を備
   えた複数の第１保持部が周縁部に等間隔でかつ昇降可能
   に設けられ、鉛直な軸を中心に回転する第１回転体を備
   えた第１検査ターレットと、缶蓋の吸着および吸着解除
   を選択的に行う機構を備えた複数の第２保持部が、同一
   円周上に等間隔に設けられ、鉛直な軸を中心に回転する
   第２回転体を備えた第２検査ターレットとを有し、前記
   第１回転体と前記第２回転体とが、両回転体間で行われ
   る缶蓋の受渡し位置で、その第１保持部と第２保持部と
   が垂直方向に重なるように互いの一部をオーバーラップ
   させて配設されるとともに、このオーバーラップ領域で
   前記各第１保持部を第２保持部に向けて垂直方向に駆動
   する昇降手段と、受け渡す側の缶蓋を保持している保持
   部と缶蓋との間の空間に、圧縮空気が供給されるととも
   に、受け渡される側の保持部に吸引作用を発生させ、缶
   蓋を吸着保持させる受け渡し手段とを備えていることを
   特徴とする缶蓋検査装置。
2. 【請求項２】 前記第１回転体は、鉛直な軸を中心とし
   た回転に伴って、この第１回転体の複数の第１保持部を
   それぞれ自転させる自転機構を備えていることを特徴と
   する請求項１記載の缶蓋検査装置。