JP7161444B2 - 転圧機械 - Google Patents
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Description
その他の態様として、前記転圧ローラの回転を停止させて前記機体を駐機状態にする駐機ブレーキ装置を備え、前記区間判定部は、前記機体が前記障害物に接触する前に該機体を最大減速度で停止させるために必要な区間である急停止区間を判定しており、前記減速制御部は、前記障害物が前記急停止区間に位置する際、前記駐機ブレーキ装置を作動するのが好ましい。
図1を参照すると、本発明に係る転圧機械の後方斜視図が示されている。機体(転圧機械)1は、前輪及び後輪に転圧ローラ3が配設されたタイヤローラである。この機体1は、エンジン(減速装置)5、HST(減速装置、油圧制動装置)7、摩擦ブレーキ装置(減速装置、駐機ブレーキ装置)4、運転席9を備えており、オペレータが運転席9に搭乗してエンジン5及びHST7を操作することで、転圧ローラ3を回転させて機体1を前後進させつつ、路面を転圧することが可能である。
一方、ステップS110の判定結果が偽(No)で地点Pnがゾーン1に位置しないと判定すると、ステップS120に移行する。
一方、ステップS120の判定結果が偽(No)で地点Pnがゾーン2に位置しないと判定すると、ステップS130に移行する。
一方、ステップS130の判定結果が偽(No)で地点Pnがゾーン3に位置しないと判定すると、ステップS140に移行する。
このように機体1が減速することを抑制することで、転圧作業に係る作業効率の低下を抑制することができる。
これにより、オペレータが減速制御を解除する際の解除操作の手間を軽減することができる。
例えば、本実施形態では、機体1としてタイヤローラを用いて説明したが、振動ローラやマカダムローラ等の転圧機械であってもよい。
3 転圧ローラ
4 摩擦ブレーキ装置(減速装置、駐機ブレーキ装置)
5 エンジン(減速装置)
7 HST(減速装置、油圧制動装置)
13 前後進レバー
15 アクセルペダル(加速操作装置)
21 モニタ(警告装置)
23 スピーカ(警告装置)
24 警告灯(警告装置)
24a ソケット(取付部)
25 駐機ブレーキスイッチ(駐機スイッチ)
27 シートベルトスイッチ
27a シートベルト装置
31 速度センサ
33 赤外線センサ(測距センサ)
40 コントローラ
51 警告減速制御解除部(減速制御解除部、警告制御解除部)
54 ゾーン判定部(区間判定部)
55 減速制御部
57 警告制御部
100 障害物
Claims (10)
- 路面を締め固める転圧ローラと、
前記転圧ローラを減速することで機体を減速する減速装置と、を備えた転圧機械において、
障害物と前記機体との距離である障害物距離を検出する測距センサと、
前記減速装置を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記機体が前記障害物に接触する前に該機体を停止させるために必要な区間である停止区間及び前記機体と前記障害物とが前記停止区間以上に離間する区間であって前記機体の速度を制限する速度制限区間を判定する区間判定部と、
前記減速装置を制御して機体を減速する減速制御を実行する減速制御部と、を含み、
前記区間判定部は、前記測距センサによって検出される前記障害物距離に基づいて前記速度制限区間及び前記停止区間を判定し、
前記減速制御部は、
前記区間判定部により前記障害物が前記速度制限区間に位置すると判定された場合、前記減速装置を制御して前記機体を規定速度まで減速したあと、前記障害物が前記停止区間に移るまでの間、前記規定速度を維持して前記機体を走行させ、前記区間判定部により前記障害物が前記停止区間に位置すると判定された場合、前記機体を停止させることを特徴とする転圧機械。 - 前記機体の速度を検出する速度センサを有し、
前記区間判定部は、前記速度センサによって検出される前記機体の速度に応じて前記速度制限区間及び前記停止区間を設定する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の転圧機械。 - 前記機体を操作するオペレータまたは前記機体の周囲に位置する作業者に警告をする警告装置を有し、
前記コントローラは、前記警告装置を制御する警告制御を実行する警告制御部を含み、
前記区間判定部は、前記速度制限区間よりも前記機体と前記障害物とが離間する区間である警告区間を判定しており、
前記警告制御部は、前記障害物が少なくとも前記警告区間に位置する間、前記警告装置を作動する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の転圧機械。 - 前記転圧ローラの回転を減速及び停止させる油圧制動装置と、
前記転圧ローラの回転を停止させて前記機体を駐機状態にする駐機ブレーキ装置と、を備え、
前記減速制御部は、前記障害物が前記停止区間に位置する際、前記油圧制動装置を制御して前記機体の減速を開始してから一定時間が経過したあと、前記駐機ブレーキ装置を作動して前記機体を停止する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の転圧機械。 - 前記転圧ローラの回転を停止させて前記機体を駐機状態にする駐機ブレーキ装置を備え、
前記区間判定部は、前記機体が前記障害物に接触する前に該機体を最大減速度で停止させるために必要な区間である急停止区間を判定しており、
前記減速制御部は、前記障害物が前記急停止区間に位置する際、前記駐機ブレーキ装置を作動する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の転圧機械。 - オペレータが前記機体を加速操作する加速操作装置を備え、
前記コントローラは、前記減速制御部が実行する前記減速制御を解除する減速制御解除部を含み、
前記減速制御解除部は、前記障害物が前記速度制限区間に位置したあと、前記速度制限区間よりも前記機体と前記障害物とが離間し、かつ、前記加速操作装置の加速操作がされていないとき、前記減速制御を解除する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の転圧機械。 - 前記コントローラは、前記警告制御部が実行する前記警告制御を解除する警告制御解除部を含み、
前記警告制御解除部は、前記障害物が前記警告区間に位置したあと、前記警告区間よりも前記機体と前記障害物とが離間したとき、前記警告制御を解除する、
ことを特徴とする、請求項3に記載の転圧機械。 - 前記駐機ブレーキ装置を作動及び解除する駐機スイッチと、
前記機体の進行方向を切り替える前後進レバーと、を備え、
前記前後進レバーは、前記機体の前進及び後進を禁止し、前記機体を減速及び停止させる中立位置を有し、
前記コントローラは、前記減速制御部が実行する前記減速制御を解除する減速制御解除部を含み、
前記減速制御解除部は、前記駐機ブレーキ装置が作動して前記機体が停止している場合、前記駐機スイッチが駐機位置であり、かつ、前記前後進レバーが前記中立位置に位置しているとき、前記減速制御を解除する、
ことを特徴とする、請求項4に記載の転圧機械。 - 前記機体を操作するオペレータまたは前記機体の周囲に位置する作業者に警告をする警告装置を有し、
前記警告装置は、
前記機体に配設された取付部と、
前記取付部に着脱可能な警告灯と、を含み、
前記減速制御部は、前記警告灯が前記取付部から取り外されているとき、前記減速制御の実行を停止する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の転圧機械。 - 前記機体を操作するオペレータが該オペレータを拘束するシートベルト装置を装着しているか否かを検出するシートベルトスイッチを有し、
前記減速制御部は、前記シートベルトスイッチにより前記オペレータが前記シートベルト装置を装着していないことを検出するとき、前記減速制御の実行を停止する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の転圧機械。
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