JP7155726B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、排気通路に三元触媒装置とパティキュレート捕集用のフィルタとが設置された火花点火式の内燃機関の制御装置に関する。

火花点火式の内燃機関は、気筒内に導入した空気と燃料との混合気を点火プラグのスパークにより点火することで燃焼を行っている。このとき、混合気中の燃料の一部の燃焼が不完全となり、炭素質の微粒子物質（以下、パティキュレートと記載する）が生成されることがある。

特許文献１には、排気通路に設置された三元触媒装置と、同排気通路における三元触媒装置よりも下流側の部分に設置されたパティキュレート捕集用のフィルタと、を備える車載用の火花点火式内燃機関が記載されている。こうした内燃機関では、気筒内で生成されたパティキュレートをフィルタに捕集することで、同パティキュレートの外気放出を抑制できる。フィルタには捕集したパティキュレートが次第に堆積していくことから、その堆積を放置しておくと、やがて堆積したパティキュレートによってフィルタが目詰まりする虞がある。

これに対して同文献の内燃機関では、フィルタに堆積したパティキュレートを燃焼浄化するフィルタ再生制御を下記の態様で実行している。フィルタ再生制御では、点火プラグのスパークを停止した状態で燃料噴射を実施することで、混合気を気筒内で燃焼させずに三元触媒装置に導入する。三元触媒装置に導入された未燃の混合気は、同三元触媒装置の内部で燃焼し、その燃焼により生じた熱で三元触媒装置から流出してフィルタに流入するガスの温度が高められる。そして、高温となったガスにより、フィルタに堆積したパティキュレートが加熱されて、燃焼するようになる。

米国特許出願公開第２０１４／００４１３６２号明細書

上記フィルタ再生制御の実行中にフィルタでのパティキュレートの燃焼が活発となると、燃焼により生じた熱でフィルタの温度が上がり過ぎる虞がある。

上記課題を解決する内燃機関の制御装置は、燃料噴射弁と、燃料噴射弁が噴射した燃料を含む混合気が導入される気筒と、気筒に導入された混合気をスパークにより点火する点火装置と、気筒内から排出されたガスが流れる排気通路と、排気通路に設置された三元触媒装置と、排気通路における三元触媒装置よりも下流側の部分に設置されたパティキュレート捕集用のフィルタと、を備える内燃機関に適用される。そして、同内燃機関の制御装置は、燃料噴射弁が噴射した燃料を含む混合気を気筒で燃焼させずに三元触媒装置に導入することで、フィルタに堆積したパティキュレートを燃焼浄化するフィルタ再生制御を実行している。

フィルタ再生制御の実行中は、三元触媒装置に導入された混合気中の燃料が同三元触媒装置内で燃焼し、その燃焼により高温となったガスが三元触媒装置から流出してフィルタに流入するようになる。そして、その流入する高温のガスにより、フィルタに堆積したパティキュレートが加熱されて、燃焼するようになる。なお、フィルタ再生制御の実行中には、パティキュレートが発火点以上の温度となるまで加熱されており、且つ燃焼に必要な酸素がフィルタに供給されている状態となっているときに、パティキュレートの燃焼浄化が行われている状態となる。

こうしたフィルタ再生制御でのパティキュレートの燃焼浄化の開始後のフィルタは、流入する高温のガスから熱を受けるとともに、内部でのパティキュレートの燃焼によっても熱を受ける。フィルタ内でのパティキュレートの燃焼は、フィルタの温度が高くなるほど活発となる。そのため、フィルタの温度がある程度を超えて高くなったときに同フィルタに多くのパティキュレートが残存していると、パティキュレートの燃焼による発熱量が過大となって、フィルタの温度が上がり過ぎることがある。

これに対して、上記内燃機関の制御装置は、フィルタ再生制御の実行中のパティキュレートの燃焼浄化が行われている状態において、フィルタの温度が高いときには、同フィルタの温度が低いときよりもリーンな値となるように混合気の空燃比を制御する空燃比制御部を備えている。三元触媒装置内で燃焼する燃料の量が多いほど、同三元触媒装置を通過する際にガスが受け取る熱量は多くなる。一方、三元触媒装置を通過する際にガスが受け取る熱量が同じでも、ガスの流量が多いときには、同ガスの流量が少ないときよりも、ガスの熱容量が大きい分、三元触媒装置の通過前後のガスの温度上昇量は少なくなる。そのため、三元触媒装置に導入される混合気の空燃比がリーン側となるほど、三元触媒装置から流出してフィルタに流入するガスの温度は低下することになる。よって、フィルタの温度が高いときに混合気の空燃比をリーン側に変化させれば、フィルタに流入するガスの温度が低下して、同フィルタの温度上昇が抑えられるようになる。したがって、上記内燃機関の制御装置によれば、フィルタ再生制御中のフィルタの温度が上がり過ぎないようにすることができる。

内燃機関の制御装置の実施形態の構成を示す模式図。 同実施形態の制御装置が備える空燃比制御部が実行する目標空燃比設定ルーチンのフローチャート。 フィルタ再生制御中の混合気の空燃比と、触媒流出ガス温、フィルタの酸素供給量及びフィルタ再生速度と、の関係を示すグラフ。 上記実施形態の制御装置によるフィルタ再生制御の実行態様の一例を示すタイムチャート。

以下、内燃機関の制御装置の一実施形態を、図１～図４を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、車両に搭載される内燃機関１０は、ピストン１１が往復動可能に収容された気筒１２を備える。ピストン１１は、コネクティングロッド１３を介してクランク軸１４に連結されている。そして、気筒１２内でのピストン１１の往復動がクランク軸１４の回転運動に変換される。

気筒１２には、同気筒１２への空気の導入路である吸気通路１５が接続されている。吸気通路１５には、同吸気通路１５を流れる空気の流量（吸入空気量ＧＡ）を検出するエアフローメータ１６が設けられている。吸気通路１５におけるエアフローメータ１６よりも下流側の部分には、スロットルバルブ１７が設けられている。また、吸気通路１５におけるスロットルバルブ１７よりも下流側の部分には、燃料噴射弁１８が設置されている。燃料噴射弁１８は、吸気通路１５を流れる空気中に燃料を噴射することで、空気と燃料との混合気を形成する。

気筒１２には、同気筒１２に対して吸気通路１５を開閉する吸気バルブ１９が設けられている。また、気筒１２には、吸気バルブ１９の開弁に応じて吸気通路１５から混合気が導入される。気筒１２には、スパークにより気筒１２内の混合気を点火して燃焼させる点火装置２０が設置されている。

気筒１２には、混合気の燃焼により生じた排ガスの排出路である排気通路２１が接続されている。また、気筒１２には、同気筒１２に対して排気通路２１を開閉する排気バルブ２２が設けられている。排気通路２１には、排気バルブ２２の開弁に応じて気筒１２内から排ガスが導入される。排気通路２１には、排ガス中のＣＯ、ＨＣを酸化すると同時にＮＯｘを還元する三元触媒装置２３が設置されている。また、排気通路２１における三元触媒装置２３よりも下流側の部分には、パティキュレート捕集用のフィルタ２４が設置されている。さらに、排気通路２１における三元触媒装置２３よりも上流側の部分には、排気通路２１を流れるガスの酸素濃度を、すなわち混合気の空燃比ＡＢＹＦを検出する空燃比センサ２５が設置されている。また、排気通路２１における三元触媒装置２３とフィルタ２４との間の部分には、三元触媒装置２３から流出したガスの温度である触媒流出ガス温ＴＨＣを検出する触媒流出ガス温センサ２６が設置されている。

内燃機関１０の制御装置２７は、制御のための演算処理を実行する演算処理回路と、制御用のプログラムやデータを記憶したメモリと、を有したマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置２７には、上述のエアフローメータ１６、空燃比センサ２５、触媒流出ガス温センサ２６の検出信号が入力されている。また、制御装置２７には、クランク軸１４の回転角であるクランク角θｃを検出するクランク角センサ２８の検出信号が入力されている。そして、制御装置２７は、クランク角θｃの検出結果から内燃機関１０の回転数（機関回転数ＮＥ）を演算している。さらに、制御装置２７には、車両の走行速度である車速Ｖを検出する車速センサ２９、及びアクセルペダル３０の操作量であるアクセル開度ＡＣＣを検出するアクセルポジションセンサ３１の検出信号も入力されている。そして、制御装置２７は、これらセンサの検出結果に基づき、スロットルバルブ１７の開度、燃料噴射弁１８の燃料噴射の量や時期、点火装置２０のスパークの実施時期（点火時期）等を制御することで、車両の走行状況に応じて内燃機関１０の運転状態を制御している。

以上のように構成された内燃機関１０では、排気中のパティキュレートをフィルタ２４に捕集することで、同パティキュレートの外気への放出を抑えている。こうしたフィルタ２４は、捕集したパティキュレートが堆積して、目詰まりを起こすことがある。そのため、制御装置２７は、内燃機関１０の制御の一環として、フィルタ２４に堆積したパティキュレートを燃焼して浄化するためのフィルタ再生制御を実行している。

フィルタ再生制御は、以下の態様で行われる。制御装置２７は、内燃機関１０の運転状態からフィルタ２４に堆積しているパティキュレートの量（以下、ＰＭ堆積量と記載する）を推定している。そして、制御装置２７は、ＰＭ堆積量が一定の量を上回ったときにフィルタ再生制御を実行している。フィルタ再生制御に際して制御装置２７は、点火装置２０のスパークを停止した状態で燃料噴射弁１８の燃料噴射を実行することで、同燃料噴射弁１８が噴射した燃料を含む混合気を気筒１２で燃焼させずに三元触媒装置２３に導入する。このときの三元触媒装置２３に導入された混合気中の燃料は、同三元触媒装置２３の内部で燃焼する。そして、その燃焼により高温となったガスが三元触媒装置２３から流出してフィルタ２４に流入するようになる。その結果、フィルタ２４に堆積したパティキュレートが、その高温のガスにより加熱されて、燃焼するようになる。

こうしたフィルタ再生制御の実行中は、内燃機関１０の燃焼運転が停止した状態で、気筒１２内の混合気を排気通路２１に送り出すためにクランク軸１４の回転を維持する必要がある。そこで、本実施形態では、車両の走行に内燃機関１０の動力を必要とせず、且つ車輪からの動力伝達でクランク軸１４の回転を維持可能な車両の惰性走行中にフィルタ再生制御を実行している。

制御装置２７は、こうしたフィルタ再生制御の実行中の三元触媒装置２３に導入する混合気の空燃比を制御する空燃比制御部２７Ａを備えている。空燃比制御部２７Ａは、フィルタ再生制御の実行中、後述する目標空燃比設定ルーチンの処理を通じて、三元触媒装置２３に導入する混合気の空燃比の目標値である目標空燃比を設定する。続いて、空燃比制御部２７Ａは、吸気バルブ１９の開弁に応じて気筒１２に導入される空気の質量（シリンダ流入空気量）を吸入空気量ＧＡや機関回転数ＮＥから求めるとともに、そのシリンダ流入空気量を目標空燃比で割った商を要求噴射量の値として演算する。そして、空燃比制御部２７Ａは、その要求噴射量分の燃料噴射を燃料噴射弁１８に指令することで、フィルタ再生制御中の三元触媒装置２３に導入する混合気の空燃比を制御している。

図２に、上記目標空燃比設定ルーチンにおける空燃比制御部２７Ａの処理手順を示す。空燃比制御部２７Ａは、内燃機関１０の運転中、本ルーチンの処理を既定の制御周期ごとに繰り返し実行する。

本ルーチンの処理が開始されると、まずステップＳ１００において、フィルタ再生制御の実行中であるか否かが判定される。そして、フィルタ再生制御の実行中である場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１１０に処理が進められ、実行中でない場合（ＮＯ）にはそのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。

ステップＳ１１０に処理が進められると、そのステップＳ１１０において、フィルタ２４の温度（以下、フィルタ温度ＴＨＦと記載する）が既定の高温判定値α以上であるか否かが判定される。高温判定値αには、パティキュレートの燃焼に必要なフィルタ温度ＴＨＦの下限値である再生開始温度よりも高く、フィルタ２４の耐熱限界となる温度よりも低い温度が値として設定されている。なお、本実施形態では、フィルタ２４に流入するガスの温度及び流量、外気の温度等に基づくフィルタ２４の熱収支のモデルを用いて推定することで、フィルタ温度ＴＨＦが求められている。

フィルタ温度ＴＨＦが高温判定値α未満の場合（Ｓ１１０：ＮＯ）には、ステップＳ１２０において既定の再生促進空燃比ＡＦ１が目標空燃比の値として設定された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。これに対して、フィルタ温度ＴＨＦが高温判定値α以上の場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３０において既定の昇温抑制空燃比ＡＦ２が目標空燃比の値として設定された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。再生促進空燃比ＡＦ１には、ストイキ空燃比ＳＴよりもリーン側の空燃比が値として設定されている。また、昇温抑制空燃比ＡＦ２には、再生促進空燃比ＡＦ１よりも更にリーン側の空燃比が値として設定されている。

図３を参照して、再生促進空燃比ＡＦ１の値、及び昇温抑制空燃比ＡＦ２の値の設定について説明する。図３には、吸入空気量ＧＡを一定とした状態で燃料噴射量を変えて三元触媒装置２３に流入する混合気の空燃比を異ならせてフィルタ再生制御を行ったときの空燃比と触媒流出ガス温ＴＨＣ及びフィルタ２４の酸素供給量との関係が示されている。

フィルタ再生制御の実行中のフィルタ２４でのパティキュレートの燃焼に必要な熱と酸素は、三元触媒装置２３から流出してフィルタ２４に流入するガス（以下、触媒流出ガスと記載する）により供給される。三元触媒装置２３を通過する際に触媒流出ガスが受け取る熱量は、同三元触媒装置２３内で燃焼する燃料の量が多いほど多くなる。よって、触媒流出ガス温ＴＨＣは、ストイキ空燃比ＳＴよりもリーン側の空燃比の範囲では、空燃比がリーンとなるほど低くなる。一方、ストイキ空燃比ＳＴよりもリッチ側の空燃比の範囲では、三元触媒装置２３内で燃焼する燃料の量が混合気中の空気量により決まるため、触媒流出ガス温ＴＨＣはほぼ一定となる。

一方、触媒流出ガスには、三元触媒装置２３内での燃焼で余剰した酸素が含まれる。よって、フィルタ再生制御の実行中のフィルタ２４への酸素供給量は、ストイキ空燃比ＳＴよりもリッチ側の空燃比の範囲ではほぼゼロとなる。これに対して、ストイキ空燃比ＳＴよりもリーン側の空燃比の範囲では、空燃比がリーンとなるほど、酸素供給量は多くなる。

図３には、フィルタ温度ＴＨＦが低い場合と高い場合とのそれぞれにおける空燃比とフィルタ再生速度との関係が併せ示されている。ここでは、フィルタ温度ＴＨＦが再生開始温度よりも高く、且つ高温判定値αに対応する温度よりも低い場合を、フィルタ温度ＴＨＦが低い場合としている。また、フィルタ温度ＴＨＦが高温判定値αに対応する温度よりも高く、且つフィルタ２４の耐熱限界となる温度よりも低い場合を、フィルタ温度ＴＨＦが高い場合としている。

空燃比がストイキ空燃比ＳＴよりもリッチ側である場合には、フィルタ２４に酸素が殆ど供給されないため、フィルタ再生速度はほぼゼロとなる。一方、ストイキ空燃比ＳＴよりもリーン側の空燃比の範囲では、空燃比がリーンとなるほど、フィルタ２４に対する酸素の供給量は増加するが、熱の供給量は減少する。そのため、ストイキ空燃比ＳＴからリーン側に空燃比を変化させていったときのフィルタ再生速度は、はじめのうちは酸素供給量の増加と共に上昇するが、ある程度まで空燃比がリーンとなったところでピークとなり、その後は低下していくようになる。なお、触媒流出ガス温ＴＨＣがある程度低くても、フィルタ温度ＴＨＦが十分に高ければ、フィルタ２４自体の熱でパティキュレートを燃焼に必要な温度まで加熱することができる。そのため、フィルタ再生速度がピークとなる空燃比は、フィルタ温度ＴＨＦが高いほどリーン側の空燃比となる。

以上を踏まえて本実施形態では、再生促進空燃比ＡＦ１には、フィルタ温度ＴＨＦが低い場合のフィルタ再生速度がピークとなる空燃比を値として設定している。また、昇温抑制空燃比ＡＦ２には、再生促進空燃比ＡＦ１よりもリーン側の空燃比であって、触媒流出ガス温ＴＨＣが高温判定値αに対応する温度よりも十分に低い温度となる空燃比を値として設定している。

本実施形態の作用及び効果を説明する。
図４に、本実施形態の制御装置２７によるフィルタ再生制御の実施態様の一例を示す。同図では、時刻ｔ１にフィルタ再生制御が開始されている。なお、同図の例では、時刻ｔ１以前の内燃機関１０では、空燃比をストイキ空燃比ＳＴとしての燃焼運転が行われている。フィルタ再生制御の開始時点のフィルタ温度ＴＨＦは、再生開始温度よりも、ひいては高温判定値αに対応する温度よりも低い温度となっている。そのため、このときのフィルタ再生制御は、空燃比を再生促進空燃比ＡＦ１とした状態で開始されている。

フィルタ再生制御が開始されて、未燃の混合気が三元触媒装置２３に導入されて同三元触媒装置２３内で燃焼すると、その燃焼による発熱で触媒流出ガス温ＴＨＣが上昇し、その温度が上昇した触媒流出ガスによりフィルタ２４が加熱されるため、フィルタ温度ＴＨＦも上昇するようになる。そして、時刻ｔ２にフィルタ温度ＴＨＦが再生開始温度に達すると、フィルタ２４内でのパティキュレートの燃焼が開始される。

パティキュレートの燃焼が活発となると、その燃焼による発熱でフィルタ温度ＴＨＦが上昇する。フィルタ温度ＴＨＦが高まると、パティキュレートの燃焼が更に活発となり、更にフィルタ温度ＴＨＦが上昇することがある。そのため、空燃比を一定に保持してフィルタ再生制御を実行した場合には、フィルタ再生制御中にフィルタ温度ＴＨＦが上がり過ぎてしまう虞がある。

これに対して本実施形態では、時刻ｔ３にフィルタ温度ＴＨＦが高温判定値α以上となると、三元触媒装置２３に導入する混合気の空燃比が、再生促進空燃比ＡＦ１から同再生促進空燃比ＡＦ１よりもリーンな昇温抑制空燃比ＡＦ２に変更される。そしてその結果、触媒流出ガス温ＴＨＣが下がるため、フィルタ温度ＴＨＦも低下に向かうようになる。

なお、その後の時刻ｔ４に、フィルタ温度ＴＨＦが高温判定値αを下回ると、三元触媒装置２３に導入する混合気の空燃比が昇温抑制空燃比ＡＦ２から再生促進空燃比ＡＦ１へと再び変更される。そして、その結果、触媒流出ガス温ＴＨＣが上昇して、フィルタ温度ＴＨＦが低下から上昇に向かうようになる。そのため、フィルタ再生制御中のフィルタ温度ＴＨＦは、パティキュレートの燃焼を持続可能、且つフィルタ２４の耐熱限界に至らない範囲に保持される。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、フィルタ再生制御の実行中のパティキュレートの燃焼浄化が開始する前の、すなわちフィルタ温度ＴＨＦが再生開始温度未満の状態では、再生促進空燃比ＡＦ１を目標空燃比の値として設定していた。フィルタ温度ＴＨＦが再生開始温度未満のときの目標空燃比を、再生促進空燃比ＡＦ１とは別の値、例えば再生促進空燃比ＡＦ１よりもストイキ空燃比に近い値とするようにしてもよい。

・上記実施形態では、フィルタ再生制御の実行中のパティキュレートの燃焼浄化が行われている状態、すなわちフィルタ温度ＴＨＦが再生開始温度以上の状態において、目標空燃比をフィルタ温度ＴＨＦに応じて２段階に変更していた。上記状態における目標空燃比を、フィルタ温度ＴＨＦに応じて３段階以上に変更したり、フィルタ温度ＴＨＦに応じて連続的に変更したり、してもよい。いずれにせよ、フィルタ温度ＴＨＦが高いほどリーン側の値となるように目標空燃比が変更されるのであれば、フィルタ温度ＴＨＦが上がり過ぎないようにすることが可能である。

・上記実施形態における空燃比制御部２７Ａは、燃料噴射弁１８の燃料噴射量を操作することで、フィルタ再生制御中の空燃比を制御していたが、スロットルバルブ１７の開度を操作することで空燃比を制御するようにしてもよい。すなわち、フィルタ温度ＴＨＦが高温判定値α以上となったときには、燃料噴射量を一定に保ったまま、スロットルバルブ１７の開度を増大して、吸入空気量ＧＡを増加することで、三元触媒装置２３に導入する混合気の空燃比をリーン側に変化させるようにする。こうした場合、三元触媒装置２３内で燃焼する燃料の量は、すなわち燃焼による発熱量は変化しないが、触媒流出ガスの熱容量が大きくなるため、触媒流出ガス温ＴＨＣは低下する。そのため、こうした場合にも、フィルタ温度ＴＨＦが高くなったときに触媒流出ガス温ＴＨＣを低下して、フィルタ温度ＴＨＦの昇温を抑えることが可能である。

・上記実施形態では、触媒流出ガス温ＴＨＣ、吸入空気量ＧＡ、燃料噴射量などからフィルタ温度ＴＨＦを推定して求めていたが、フィルタ２４に温度センサを設置して、フィルタ温度ＴＨＦを直接検出するようにしてもよい。また、フィルタ２４から流出するガスの温度を検出して、そのガスの温度からフィルタ温度ＴＨＦを求めるようにすることも可能である。

・上記実施形態では、フィルタ再生制御に際して、点火装置２０スパークを停止した状態で燃料噴射を行うことで、三元触媒装置２３に未燃の混合気を導入していた。なお、点火装置２０のスパークにより気筒１２内の混合気の点火が可能な時期は、圧縮上死点付近の期間に限られている。すなわち、スパークを実行しても気筒１２内での混合気が燃焼しない期間が存在する。よって、そうした期間に点火装置２０のスパークを実行しつつ燃料噴射を行って、未燃の混合気を三元触媒装置２３に導入することで、フィルタ再生制御を実行するようにしてもよい。

・上記実施形態では、車両の惰性走行中にフィルタ再生制御を実行していた。内燃機関に加えてモータを駆動源として備えるハイブリッド車両では、内燃機関の燃焼運転を停止した状態で、モータの動力でクランク軸を回転することができる。このようなハイブリッド車両に搭載の内燃機関では、内燃機関の燃焼運転を停止したときにモータの動力でクランク軸を回転して上記フィルタ再生制御を実行することが可能である。

・上記実施形態では、燃料噴射弁１８による吸気通路１５内への燃料噴射を通じてフィルタ再生制御を実施していたが、気筒１２内に燃料を噴射する筒内噴射式の燃料噴射弁を備える内燃機関において気筒１２内への燃料噴射を通じてフィルタ再生制御を行うことも可能である。

１０…内燃機関、１１…ピストン、１２…気筒、１３…コネクティングロッド、１４…クランク軸、１５…吸気通路、１６…エアフローメータ、１７…スロットルバルブ、１８…燃料噴射弁、１９…吸気バルブ、２０…点火装置、２１…排気通路、２２
…排気バルブ、２３…三元触媒装置、２４…パティキュレート捕集用のフィルタ、２５…空燃比センサ、２６…触媒流出ガス温センサ、２７…制御装置、２８…クランク角センサ、２９…車速センサ、３０…アクセルペダル、３１…アクセルポジションセンサ。

Claims (1)

1. 空気の導入路である吸気通路と、前記吸気通路に設けられたスロットルバルブと、燃料噴射弁と、同燃料噴射弁が噴射した燃料を含む混合気が導入される気筒と、同気筒に導入された混合気をスパークにより点火する点火装置と、前記気筒内から排出されたガスが流れる排気通路と、前記排気通路に設置された三元触媒装置と、前記排気通路における前記三元触媒装置よりも下流側の部分に設置されたパティキュレート捕集用のフィルタと、を備える内燃機関に適用されて、前記燃料噴射弁が噴射した燃料を含む混合気を前記気筒で燃焼させずに前記三元触媒装置に導入することで、前記フィルタに堆積したパティキュレートを燃焼浄化するフィルタ再生制御を実行する内燃機関の制御装置において、
   前記フィルタ再生制御の実行中の前記パティキュレートの燃焼浄化が行われている状態において、前記フィルタの温度が高いときには、同フィルタの温度が低いときよりもリーンな値となるように、燃料噴射量を一定に保ったまま前記スロットルバルブの開度を操作することで前記混合気の空燃比を制御する空燃比制御部を備えている
   内燃機関の制御装置。

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