JP7155309B2 - 登録装置およびエレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、登録装置およびエレベータ装置に関する。

近年、新型コロナウイルスやインフルエンザウイルスなどの感染症予防対策が奨励されている。そこで、人が密集するおそれがある場所では、接触感染を回避するための対策が行われている。例えば、商業施設やオフィスビルなどでは、入り口に手指を消毒するためのアルコールディスペンサが設置されたり、定期的にドアノブなどの除菌や殺菌が行われている。このような背景から、不特定多数が利用するエレベータ装置では、押しボタンを使用して行っている乗りかごの停止階の登録操作を、押しボタンなどを使用することなく非接触に行う技術が要求されている。

しかしながら、既存のエレベータ装置で使用される押しボタンを備えた操作パネルを、非接触式のインタフェースを備えた操作パネルへ交換するのは困難であり、コストもかかる。一方、エレベータ装置では、その６０％でかご内に手すりが設置されている。また、既存のエレベータ装置の乗りかごに対する、手すりの設置工事の要請も高まっている。

従来技術として、乗りかごに設置された手すりへの乗客の接触を検知して、扉の開閉時間を制御する技術などが提案されている。しかしながら、乗りかごの停止階の登録操作を行うインタフェースを手すりに設ける技術は見当たらない。

特許４５５５７４８号 特開２０１５－１８９５３０号公報

本発明は上述の事情によりなされたもので、乗りかごの停止階の登録操作を非接触に行うことを課題とする。

上記課題を解決するために、実施形態に係る登録装置は、エレベータ装置の乗りかごの手すりに設けられ、乗りかごの停止階を登録するための登録装置であって、乗りかごが停止する停止階に対応して手すりに設けられ、接近した乗客の手指を非接触で検出可能な複数のセンサと、複数のセンサに対応して手すりに設けられ、対応するセンサの位置と、センサに対応する停止階と、を示す表示と、を備え、前記手すりを円筒状とし、前記表示は前記手すりの表面形状に沿って配置され、複数の前記センサは手すりの内部であって乗客の手指を検出できる位置に配置される。

本実施形態に係るエレベータ装置の斜視図である。 本実施形態に係る乗りかごの内部を示す図である。 本実施形態に係る操作パネルを示す図である。 本実施形態に係るエレベータ装置の制御系を示すブロック図である。 本実施形態に係る登録装置のブロック図である。 本実施形態に係る手すり本体に内蔵されたセンサと通信ユニットとを模式的に示す図である。 本実施形態に係るセンサが内蔵された手すり本体を模式的に示す図である。 本実施形態に係る制御ユニットのブロック図である。 本実施形態に係る乗りかごの停止階の登録処理を説明するための図である。 本実施形態に検出信号を模式的に示す図である。

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。

図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の斜視図である。エレベータ装置１０は、商業施設や居住施設などの建築物に設けられた昇降路１００の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、乗りかご３１、カウンタウエイト５０、昇降モータ４０、ガイドレール２１～２４、制御盤７０を有している。

ガイドレール２１～２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１，２２は、乗りかご３１を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３，２４は、カウンタウエイト５０を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール２１とガイドレール２２は、Ｙ軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール２３，２４も、同様にＹ軸方向に相互に離間して配置されている。図１では、カウンタウエイト５０のガイドレール２３，２４が、乗りかご３１のガイドレール２１，２２に対してＸ軸方向に離間して配置されている。なお、ガイドレール２１～２４の配置は、図１に示される配置に限定されるものではない。

乗りかご３１は、乗客を収容して昇降路１００を昇降するユニットである。乗りかご３１は、ガイドレール２１，２２の間に配置され、ガイドレール２１，２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。

乗りかご３１の＋Ｘ側の側面には、内部に出入りするための開口部３１ａが形成されている。開口部３１ａは、乗りかご３１の側面に沿って移動する一対の扉３２によって、閉塞或いは開放される。

カウンタウエイト５０は、ガイドレール２３，２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト５０の重量は、乗りかご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。

昇降モータ４０は、乗りかご３１を昇降させるためのモータである。昇降モータ４０は、昇降路１００の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ４０の回転軸にはプーリー４２が固定されている。

昇降モータ４０のプーリー４２には、ワイヤ６０が巻き回されている。ワイヤ６０は、一端が、乗りかご３１に固定され、他端が、カウンタウエイト５０に固定されている。

図２は、乗りかご３１の内部を示す図である。図２に示されるように、乗りかご３１には、操作パネル３６と、手すり３３が設けられている。

操作パネル３６は、乗りかご３１の内壁面に設けられている。操作パネル３６は、乗りかご３１の乗客から、行き先階などを受け付けるためのインタフェースである。図３は、乗りかご３１に設けられた操作パネル３６を示す図である。図３に示されるように、操作パネル３６は、乗りかご３１の停止階に対応する押ボタンＢ１～Ｂ５や、扉３２を開閉するための押ボタンＢＯ，ＢＣを備えている。押ボタンＢ１～Ｂ５は、乗りかご３１の停止階に対応して設けられ、表示灯としても機能する。本実施形態では、押ボタンＢ１～Ｂ５は、停止階１階～５階に対応する。乗客は、操作パネル３６を操作することで、乗りかご３１の行き先階などの登録や、扉３２の開閉を行うことができる。

図２に示されるように、手すり３３は、円筒状で、水平に配置される手すり本体３３ａと、乗りかご３１の内壁面に固定され、手すり本体３３ａを支持する支持部３３ｂを有している。手すり３３は、例えば、乗りかご３１の３つの内壁面に設けられている。

図１に戻り、制御盤７０は、昇降路１００に配置されている。制御盤７０には、昇降モータ４０や、乗りかご３１に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。

図４は、エレベータ装置１０の制御系を示すブロック図である。制御系は、制御盤７０に収容される制御ユニット８０及び駆動ユニット９１と、乗りかご３１に設けられる操作パネル３６及び登録装置３７と、を含んで構成される。

駆動ユニット９１は、昇降モータ４０に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、昇降モータ４０を駆動する。また、制御ユニット８０からの指示に基づいて、乗りかご３１に設けられた扉３２や、各階の乗り場に設けられた扉を開閉する。

操作パネル３６は、制御ユニット８０に接続されている。乗客は、操作パネル３６を操作することで、制御ユニット８０に、行き先階などを登録することができる。

図５は、登録装置３７のブロック図である。登録装置３７は、５つのセンサＳ１～Ｓ５と、通信ユニット３８を備えている。こられのセンサＳ１～Ｓ５と通信ユニット３８は、手すり３３の手すり本体３３ａに内蔵されている。

図６は、手すり本体３３ａに内蔵されたセンサＳ１～Ｓ５と通信ユニット３８とを模式的に示す図である。センサＳ１～Ｓ５は、例えば赤外線を利用した人感センサであり、手すり本体３３ａの内部に等間隔に配置されている。これらのセンサＳ１～Ｓ５は、乗りかご３１の停止階に対応して設けられ、本実施形態では、センサＳ１～Ｓ５は、停止階１階～５階に対応する。センサＳ１～Ｓ５それぞれは、例えば手すり本体３３ａの下方に設けられた開口部を介して、鉛直下向きに赤外線を射出する。そして、センサＳ１～Ｓ５の下方に位置した乗客の手指などを検出して、検出結果を通信ユニット３８へ出力する。センサＳ１～Ｓ５からの検出結果は、例えば、検知対象物が検知されたときにハイレベルとなり、それ以外のときにローレベルとなる二値の検出信号として出力される。

図７は、センサＳ１～Ｓ５が内蔵された手すり本体３３ａを模式的に示す図である。手すり本体３３ａの表面には、センサＳ１～Ｓ５に対応する表示Ｍ１～Ｍ５が設けられている。表示Ｍ１～Ｍ５には、乗りかご３１の停止階を示す数字（１～５）が示され、センサＳ１～Ｓ５の上方に表示Ｍ１～Ｍ５が位置している。このため、乗りかご３１の乗客は、表示Ｍ１～Ｍ５に示される数字を確認して、所望のセンサＳ１～Ｓ５の下方に手指を差し入れることで、乗りかご３１を停止させる停止階を指定することが可能となる。図６及び図７において、センサＳ１～Ｓ５は下方に赤外線を照射しているが、センサＳ１～Ｓ５は乗客の手指が検知できるように配置されていれば、赤外線を照射する方向は下方に限定されるものではない。下方に赤外線を照射する場合は、乗客が手すり３３に手を添えた場合など行先階登録をする意思がない場合に、誤登録を防止することができる点で好適である。

通信ユニット３８は、制御ユニット８０と無線又は有線を介して通信を行うユニットである。通信ユニット３８は、各センサＳ１～Ｓ５の検出結果に基づいて、制御ユニット８０へ乗客によって指定された停止階を示す情報を出力する。具体的には、通信ユニット３８は、センサＳ１～Ｓ５のうち、いずれかのセンサＳ１～Ｓ５からの検出信号がハイレベルになる検出時間が閾値以上になったときに、センサＳ１～Ｓ５のいずれかに対応する停止階が指定されたと判断して、判断結果を示す信号を制御ユニット８０へ出力する。

上述した操作パネル３６及び登録装置３７などは、図１に示されるケーブル７１を介して、制御盤７０に収容される制御ユニット８０に接続されている。

図８は、制御ユニット８０のブロック図である。制御ユニット８０は、バス８５を介して相互接続されるＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、主記憶部８２、補助記憶部８３、及びインタフェース部８４を有するコンピュータである。

ＣＰＵ８１は、補助記憶部８３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。

主記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられる。

補助記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部８３は、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。

インタフェース部８４は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。操作パネル３６，登録装置３７、及び駆動ユニット９１は、インタフェース部８４を介して、ＣＰＵ８１に接続される。

上述のように構成されるエレベータ装置１０では、ＣＰＵ８１が、操作パネル３６及び登録装置３７からの入力に基づいて、駆動ユニット９１を制御する。例えば、ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を正転させると、乗りかご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト５０が下降する。ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を逆転させると、乗りかご３１が下降するとともに、カウンタウエイト５０が上昇する。

また、ＣＰＵ８１は、乗りかご３１の昇降とともに、乗りかご３１の停止階の登録を行う。例えば、図９に示されるように、表示Ｍ３の下方に乗客の手指１２０が差し入れられた場合には、センサＳ３によって手指１２０が検出される。

図１０は、検出信号を模式的に示す図である。センサＳ３によって手指１２０が検出されると、センサＳ３からの検出信号は、手指１２０が検出された時刻ｔ１からハイレベルになる。そして、乗客が手指１２０を引き戻すことにより、センサＳ３によって手指１２０が検出されなくなると、センサＳ３からの検出信号は、手指１２０が検出されなくなった時刻ｔ２からローレベルになる。

通信ユニット３８は、検出信号がハイレベルになった時間Ｔ１が閾値Ｔｈ以上になったときに、当該センサＳ３に対応する３階が停止階として指定されたと判断して、判断結果を示す信号を制御ユニット８０へ出力する。

ＣＰＵ８１は、通信ユニット３８からの判断結果を受信すると、当該判断結果に基づいて、乗りかご３１を制御する。具体的には、ＣＰＵ８１は、３階が停止階として指定されたとする判断結果を受信すると、停止階として３階を登録する。そして、図３に示されるように、操作パネル３６の押ボタンＢ３を点灯させる。次に、ＣＰＵ８１は、昇降モータ４０を駆動して乗りかご３１を３階へ移動する。

上述したように、乗りかご３１の乗客は、図９に示されるように、乗りかご３１の移動先としての停止階に対応する表示Ｍ１～Ｍ５の下方に、手指１２０を差し入れることで、乗りかご３１の停止階を非接触で指定して登録することができる。なお、乗りかご３１の乗客は、操作パネル３６を介して、停止階を登録することも可能である。

以上説明したように、本実施形態に係る登録装置３７は、エレベータ装置１０の乗りかご３１に設けられる手すり３３に設けられる。そして、乗りかご３１の乗客は、手すり３３に設けられた表示Ｍ１～Ｍ５を目印に、手すり３３の下方に手指１２０を差し入れることで、非接触で乗りかご３１の停止階を指定して登録することができる。したがって、ウイルス等の接触感染を抑制することができる。

本実施形態に係る登録装置３７は、複数のセンサＳ１～Ｓ５、通信ユニット３８、及び表示Ｍ１～Ｍ５から構成され、上記構成各部は、手すり３３の手すり本体３３ａに設けられている。そのため、例えば、既存のエレベータ装置１０の乗りかご３１の手すりの交換工事や設置工事が行われるタイミングで、登録装置３７も併せて設置することが可能となる。そのため、装置の導入コストを削減することが可能となる。

また、通信ユニット３８が、既存の制御ユニット８０と通信可能である場合には、既存設備の改造や交換を最小限にとどめて、非接触型の登録装置３７を、手すりの取り付けと合わせて容易に行うことが可能となる。具体的には、乗りかご３１の内装パネルや外装パネルの加工や取り換えを最小限にとどめつつ、手すりの取り付け工事や交換工事のみで、登録装置３７の設置が可能になる。

本実施形態に係る登録装置３７では、図１０に示されるように、検出信号がハイレベルになった時間Ｔ１が閾値Ｔｈ以上になったときに、検出信号に対応する停止階が指定されたと判断される。このため、手すり３３に誤って乗客の手指１２０が触れた場合に、停止階が過誤登録されることが回避される。閾値Ｔｈは、例えば、エレベータ装置１０の設置場所や用途などに基づいて決定することができ、例えば１～３秒程度である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、検出信号がハイレベルになった時間が閾値以上になったときに、通信ユニット３８が、停止階が指定されたと判断することとした。これに限らず、通信ユニット３８は、すべてのセンサＳ１～Ｓ５のうち、２以上のセンサＳ１～Ｓ５の出力信号が同時にハイレベルになったときには、検出時間が閾値以上になったときであっても、停止階が指定されたと判断しないこととしてもよい。これにより、乗客が単に手すり３３を握ったことによって生じる停止階の過誤登録を回避することができる。

上記実施形態では、検出信号がハイレベルになった時間が閾値以上になったときに、停止階が登録されることとした。これに限らず、登録装置３７を介して登録された停止階について、登録装置３７から再度停止階の登録を行うための操作が行われた場合には、停止階の登録をキャンセルすることとしてもよい。具体的には、通信ユニット３８は、停止階が指定されたと判断したことを示す判断結果を出力した後に、当該停止階が再度停止階として指定されたと判断したときは、当該停止階の指定をキャンセルするための信号を出力することとしてもよい。これにより、手すり３３を利用したことにより、停止階が過誤登録された場合にも、当該停止階の登録をキャンセルすることができ、エレベータ装置１０の効率的な利用が可能になる。

上記実施形態では、登録装置３７が、停止階に応じた５つのセンサＳ１～Ｓ５を備えている場合について説明した。これに限らず、登録装置３７は、停止階に応じた６つ以上のセンサを備えていてもよい。また、扉３２を開閉するためのセンサをそれぞれ備えていてもよい。

上記実施形態では、センサＳ１～Ｓ５からの信号が、通信ユニット３８を介して、制御ユニット８０へ出力されることとした。これに限らず、制御ユニット８０は、センサＳ１～Ｓ５からの信号を直接受信して、通信ユニット３８が実行する処理を代わりに行うこととしてもよい。また、制御ユニット８０は、乗りかご３１に設けられていてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ エレベータ装置
２１～２４ ガイドレール
３１ａ 開口部
３２ 扉
３３ 手すり
３３ａ 本体
３３ｂ 支持部
３６ 操作パネル
３７ 登録装置
３８ 通信ユニット
４０ 昇降モータ
４２ プーリー
５０ カウンタウエイト
６０ ワイヤ
７０ 制御盤
７１ ケーブル
８０ 制御ユニット
８１ ＣＰＵ
８２ 主記憶部
８３ 補助記憶部
８４ インタフェース部
８５ バス
９１ 駆動ユニット
１００ 昇降路
１２０ 手指
Ｂ１～Ｂ５，ＢＣ，ＢＯ 押ボタン
Ｍ１～Ｍ５ 表示
Ｓ１～Ｓ５ センサ

Claims (6)

1. エレベータ装置の乗りかごの手すりに設けられ、前記乗りかごの停止階を登録するための登録装置であって、
   前記乗りかごが停止する停止階に対応して前記手すりに設けられ、接近した乗客の手指を非接触で検出可能な複数のセンサと、
   複数の前記センサに対応して前記手すりに設けられ、対応する前記センサの位置と、前記センサに対応する停止階と、を示す表示と、
   を備え、
   前記手すりを円筒状とし、
   前記表示は前記手すりの表面形状に沿って配置され、
   複数の前記センサは前記手すりの内部であって乗客の手指を検出できる位置に配置される、
   登録装置。
2. 複数の前記センサの検出結果に基づいて、前記乗りかごの停止階が指定されたか否かを判断し、判断結果を出力する出力手段を備える請求項１に記載の登録装置。
3. 前記出力手段は、
   前記センサが検出対象を検出していた時間が閾値以上のときに、停止階が指定されたと判断する請求項２に記載の登録装置。
4. 前記出力手段は、
   ２以上の前記センサが検出対象を検出したときには、停止階が指定されたと判断しない請求項２乃至３のいずれか一項に記載の登録装置。
5. 前記出力手段は、
   停止階が指定されたと判断したことを示す判断結果を出力した後に、前記停止階が再度停止階として指定されたと判断したときは、前記停止階の指定のキャンセルを出力する請求項２乃至４のいずれか一項に記載の登録装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の登録装置と、
   前記登録装置からの出力に基づいて乗りかごを制御する制御装置と、
   を備えるエレベータ装置。

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