JP7155309B2

JP7155309B2 - Registration and elevator equipment

Info

Publication number: JP7155309B2
Application number: JP2021018604A
Authority: JP
Inventors: 幸裕坪田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2021-02-08
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2041-02-08
Also published as: JP2022121321A

Description

本発明の実施形態は、登録装置およびエレベータ装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to registration devices and elevator devices.

近年、新型コロナウイルスやインフルエンザウイルスなどの感染症予防対策が奨励されている。そこで、人が密集するおそれがある場所では、接触感染を回避するための対策が行われている。例えば、商業施設やオフィスビルなどでは、入り口に手指を消毒するためのアルコールディスペンサが設置されたり、定期的にドアノブなどの除菌や殺菌が行われている。このような背景から、不特定多数が利用するエレベータ装置では、押しボタンを使用して行っている乗りかごの停止階の登録操作を、押しボタンなどを使用することなく非接触に行う技術が要求されている。 In recent years, preventive measures against infectious diseases such as novel coronaviruses and influenza viruses have been encouraged. Therefore, measures are taken to avoid contact infection in places where there is a risk of people crowding together. For example, in commercial facilities and office buildings, alcohol dispensers are installed at entrances to disinfect hands and fingers, and doorknobs and the like are disinfected and sterilized on a regular basis. Against this background, there is a demand for technology that enables elevator equipment used by an unspecified number of people to perform non-contact registration of car stop floors without using push buttons, instead of using push buttons. It is

しかしながら、既存のエレベータ装置で使用される押しボタンを備えた操作パネルを、非接触式のインタフェースを備えた操作パネルへ交換するのは困難であり、コストもかかる。一方、エレベータ装置では、その６０％でかご内に手すりが設置されている。また、既存のエレベータ装置の乗りかごに対する、手すりの設置工事の要請も高まっている。 However, it is difficult and costly to replace an operation panel with push buttons used in existing elevator systems with an operation panel with a non-contact interface. On the other hand, 60% of elevator systems have handrails in the car. In addition, there is an increasing demand for construction work to install handrails for cars of existing elevator systems.

従来技術として、乗りかごに設置された手すりへの乗客の接触を検知して、扉の開閉時間を制御する技術などが提案されている。しかしながら、乗りかごの停止階の登録操作を行うインタフェースを手すりに設ける技術は見当たらない。 As a conventional technology, there has been proposed a technology for detecting a passenger's contact with a handrail installed in a car and controlling the opening/closing time of the door. However, there is no technique for providing an interface for registering the stop floor of the car on the handrail.

特許４５５５７４８号Patent No. 4555748 特開２０１５－１８９５３０号公報JP 2015-189530 A

本発明は上述の事情によりなされたもので、乗りかごの停止階の登録操作を非接触に行うことを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a contactless operation for registering a stop floor of a car.

上記課題を解決するために、実施形態に係る登録装置は、エレベータ装置の乗りかごの手すりに設けられ、乗りかごの停止階を登録するための登録装置であって、乗りかごが停止する停止階に対応して手すりに設けられ、接近した乗客の手指を非接触で検出可能な複数のセンサと、複数のセンサに対応して手すりに設けられ、対応するセンサの位置と、センサに対応する停止階と、を示す表示と、を備え、前記手すりを円筒状とし、前記表示は前記手すりの表面形状に沿って配置され、複数の前記センサは手すりの内部であって乗客の手指を検出できる位置に配置される。 In order to solve the above problems, a registration device according to an embodiment is provided on a handrail of a car of an elevator device, and is a registration device for registering a stop floor of the car. A plurality of sensors provided on the handrail corresponding to and capable of non-contact detection of the fingers of approaching passengers, and a plurality of sensors provided on the handrail corresponding to the sensors, the position of the corresponding sensor, and the stop corresponding to the sensor and a display indicating a floor , wherein the handrail is cylindrical, the display is arranged along the surface shape of the handrail, and the plurality of sensors are positioned inside the handrail so that the fingers of passengers can be detected. placed in

本実施形態に係るエレベータ装置の斜視図である。1 is a perspective view of an elevator apparatus according to this embodiment; FIG. 本実施形態に係る乗りかごの内部を示す図である。It is a figure which shows the inside of the car which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る操作パネルを示す図である。It is a figure which shows the operation panel which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るエレベータ装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control system of the elevator apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る登録装置のブロック図である。It is a block diagram of a registration device according to the present embodiment. 本実施形態に係る手すり本体に内蔵されたセンサと通信ユニットとを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the sensor and communication unit which were incorporated in the handrail main body which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るセンサが内蔵された手すり本体を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the handrail main body by which the sensor based on this embodiment was built. 本実施形態に係る制御ユニットのブロック図である。3 is a block diagram of a control unit according to the embodiment; FIG. 本実施形態に係る乗りかごの停止階の登録処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the registration process of the stop floor of the car which concerns on this embodiment. 本実施形態に検出信号を模式的に示す図である。It is a figure which shows a detection signal typically in this embodiment.

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。 Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. The description uses an XYZ coordinate system made up of mutually orthogonal X, Y, and Z axes as appropriate.

図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の斜視図である。エレベータ装置１０は、商業施設や居住施設などの建築物に設けられた昇降路１００の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、乗りかご３１、カウンタウエイト５０、昇降モータ４０、ガイドレール２１～２４、制御盤７０を有している。 FIG. 1 is a perspective view of an elevator apparatus 10 according to this embodiment. The elevator apparatus 10 is arranged inside a hoistway 100 provided in buildings such as commercial facilities and residential facilities. As shown in FIG. 1, the elevator apparatus 10 has a car 31, a counterweight 50, an elevating motor 40, guide rails 21-24, and a control panel .

ガイドレール２１～２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１，２２は、乗りかご３１を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３，２４は、カウンタウエイト５０を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール２１とガイドレール２２は、Ｙ軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール２３，２４も、同様にＹ軸方向に相互に離間して配置されている。図１では、カウンタウエイト５０のガイドレール２３，２４が、乗りかご３１のガイドレール２１，２２に対してＸ軸方向に離間して配置されている。なお、ガイドレール２１～２４の配置は、図１に示される配置に限定されるものではない。 Each of the guide rails 21 to 24 is a member whose longitudinal direction is the Z-axis direction. The guide rails 21 and 22 are a pair of members for guiding the car 31 so that it can move up and down. Also, the guide rails 23 and 24 are a pair of members for guiding the counterweight 50 so that it can move up and down. The guide rails 21 and 22 are spaced apart in the Y-axis direction. Similarly, the guide rails 23 and 24 are also spaced apart from each other in the Y-axis direction. In FIG. 1, the guide rails 23, 24 of the counterweight 50 are spaced apart from the guide rails 21, 22 of the car 31 in the X-axis direction. The arrangement of the guide rails 21-24 is not limited to the arrangement shown in FIG.

乗りかご３１は、乗客を収容して昇降路１００を昇降するユニットである。乗りかご３１は、ガイドレール２１，２２の間に配置され、ガイドレール２１，２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。 The car 31 is a unit that accommodates passengers and ascends and descends the hoistway 100 . The car 31 is arranged between the guide rails 21 and 22 and attached to the guide rails 21 and 22 so as to be vertically movable.

乗りかご３１の＋Ｘ側の側面には、内部に出入りするための開口部３１ａが形成されている。開口部３１ａは、乗りかご３１の側面に沿って移動する一対の扉３２によって、閉塞或いは開放される。 An opening 31a is formed on the side surface of the car 31 on the +X side for entering and exiting the interior. The opening 31 a is closed or opened by a pair of doors 32 that move along the sides of the car 31 .

カウンタウエイト５０は、ガイドレール２３，２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト５０の重量は、乗りかご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。 The counterweight 50 is attached to the guide rails 23 and 24 so as to be vertically movable. The weight of the counterweight 50 is adjusted to have a predetermined ratio with respect to the weight of the car 31 .

昇降モータ４０は、乗りかご３１を昇降させるためのモータである。昇降モータ４０は、昇降路１００の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ４０の回転軸にはプーリー４２が固定されている。 The elevating motor 40 is a motor for elevating the car 31 . The lifting motor 40 is arranged above the hoistway 100 so that its rotation axis is parallel to the Y-axis. A pulley 42 is fixed to the rotating shaft of the lifting motor 40 .

昇降モータ４０のプーリー４２には、ワイヤ６０が巻き回されている。ワイヤ６０は、一端が、乗りかご３１に固定され、他端が、カウンタウエイト５０に固定されている。 A wire 60 is wound around the pulley 42 of the lifting motor 40 . The wire 60 has one end fixed to the car 31 and the other end fixed to the counterweight 50 .

図２は、乗りかご３１の内部を示す図である。図２に示されるように、乗りかご３１には、操作パネル３６と、手すり３３が設けられている。 FIG. 2 is a diagram showing the inside of the car 31. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the car 31 is provided with an operation panel 36 and handrails 33 .

操作パネル３６は、乗りかご３１の内壁面に設けられている。操作パネル３６は、乗りかご３１の乗客から、行き先階などを受け付けるためのインタフェースである。図３は、乗りかご３１に設けられた操作パネル３６を示す図である。図３に示されるように、操作パネル３６は、乗りかご３１の停止階に対応する押ボタンＢ１～Ｂ５や、扉３２を開閉するための押ボタンＢＯ，ＢＣを備えている。押ボタンＢ１～Ｂ５は、乗りかご３１の停止階に対応して設けられ、表示灯としても機能する。本実施形態では、押ボタンＢ１～Ｂ５は、停止階１階～５階に対応する。乗客は、操作パネル３６を操作することで、乗りかご３１の行き先階などの登録や、扉３２の開閉を行うことができる。 The operation panel 36 is provided on the inner wall surface of the car 31 . The operation panel 36 is an interface for accepting destination floors and the like from passengers in the car 31 . FIG. 3 is a diagram showing the operation panel 36 provided on the car 31. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the operation panel 36 has push buttons B1 to B5 corresponding to the stop floors of the car 31 and push buttons BO and BC for opening and closing the door 32. As shown in FIG. The push buttons B1 to B5 are provided corresponding to the stop floors of the car 31, and also function as indicator lights. In this embodiment, the push buttons B1 to B5 correspond to the first to fifth stop floors. A passenger can register the destination floor of the car 31 and open/close the door 32 by operating the operation panel 36 .

図２に示されるように、手すり３３は、円筒状で、水平に配置される手すり本体３３ａと、乗りかご３１の内壁面に固定され、手すり本体３３ａを支持する支持部３３ｂを有している。手すり３３は、例えば、乗りかご３１の３つの内壁面に設けられている。 As shown in FIG. 2, the handrail 33 has a cylindrical, horizontally arranged handrail main body 33a and a support portion 33b fixed to the inner wall surface of the car 31 and supporting the handrail main body 33a. . The handrails 33 are provided, for example, on three inner wall surfaces of the car 31 .

図１に戻り、制御盤７０は、昇降路１００に配置されている。制御盤７０には、昇降モータ４０や、乗りかご３１に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。 Returning to FIG. 1 , the control panel 70 is arranged in the hoistway 100 . The control panel 70 accommodates the lift motor 40 and a control device for controlling the devices provided in the car 31 .

図４は、エレベータ装置１０の制御系を示すブロック図である。制御系は、制御盤７０に収容される制御ユニット８０及び駆動ユニット９１と、乗りかご３１に設けられる操作パネル３６及び登録装置３７と、を含んで構成される。 FIG. 4 is a block diagram showing the control system of the elevator apparatus 10. As shown in FIG. The control system includes a control unit 80 and a drive unit 91 housed in the control panel 70 and an operation panel 36 and a registration device 37 provided in the car 31 .

駆動ユニット９１は、昇降モータ４０に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、昇降モータ４０を駆動する。また、制御ユニット８０からの指示に基づいて、乗りかご３１に設けられた扉３２や、各階の乗り場に設けられた扉を開閉する。 The drive unit 91 includes a power supply for supplying electric power to the lifting motor 40, an inverter, and the like. The drive unit 91 drives the lift motor 40 based on instructions from the control unit 80 . In addition, based on instructions from the control unit 80, the door 32 provided on the car 31 and the door provided at the landing of each floor are opened and closed.

操作パネル３６は、制御ユニット８０に接続されている。乗客は、操作パネル３６を操作することで、制御ユニット８０に、行き先階などを登録することができる。 The operation panel 36 is connected to the control unit 80 . Passengers can register their destination floors and the like in the control unit 80 by operating the operation panel 36 .

図５は、登録装置３７のブロック図である。登録装置３７は、５つのセンサＳ１～Ｓ５と、通信ユニット３８を備えている。こられのセンサＳ１～Ｓ５と通信ユニット３８は、手すり３３の手すり本体３３ａに内蔵されている。 FIG. 5 is a block diagram of the registration device 37. As shown in FIG. The registration device 37 comprises five sensors S1-S5 and a communication unit . These sensors S1 to S5 and the communication unit 38 are built in the handrail main body 33a of the handrail 33. As shown in FIG.

図６は、手すり本体３３ａに内蔵されたセンサＳ１～Ｓ５と通信ユニット３８とを模式的に示す図である。センサＳ１～Ｓ５は、例えば赤外線を利用した人感センサであり、手すり本体３３ａの内部に等間隔に配置されている。これらのセンサＳ１～Ｓ５は、乗りかご３１の停止階に対応して設けられ、本実施形態では、センサＳ１～Ｓ５は、停止階１階～５階に対応する。センサＳ１～Ｓ５それぞれは、例えば手すり本体３３ａの下方に設けられた開口部を介して、鉛直下向きに赤外線を射出する。そして、センサＳ１～Ｓ５の下方に位置した乗客の手指などを検出して、検出結果を通信ユニット３８へ出力する。センサＳ１～Ｓ５からの検出結果は、例えば、検知対象物が検知されたときにハイレベルとなり、それ以外のときにローレベルとなる二値の検出信号として出力される。 FIG. 6 is a diagram schematically showing the sensors S1 to S5 and the communication unit 38 built into the handrail main body 33a. The sensors S1 to S5 are, for example, human sensors using infrared rays, and are arranged at regular intervals inside the handrail main body 33a. These sensors S1 to S5 are provided corresponding to the stop floors of the car 31, and in this embodiment, the sensors S1 to S5 correspond to the first to fifth stop floors. Each of the sensors S1 to S5 emits infrared rays vertically downward through an opening provided below the handrail main body 33a, for example. Then, the passenger's fingers or the like positioned below the sensors S1 to S5 are detected, and the detection results are output to the communication unit . The detection results from the sensors S1 to S5 are output as binary detection signals that become high level when the detection target is detected, and become low level otherwise.

図７は、センサＳ１～Ｓ５が内蔵された手すり本体３３ａを模式的に示す図である。手すり本体３３ａの表面には、センサＳ１～Ｓ５に対応する表示Ｍ１～Ｍ５が設けられている。表示Ｍ１～Ｍ５には、乗りかご３１の停止階を示す数字（１～５）が示され、センサＳ１～Ｓ５の上方に表示Ｍ１～Ｍ５が位置している。このため、乗りかご３１の乗客は、表示Ｍ１～Ｍ５に示される数字を確認して、所望のセンサＳ１～Ｓ５の下方に手指を差し入れることで、乗りかご３１を停止させる停止階を指定することが可能となる。図６及び図７において、センサＳ１～Ｓ５は下方に赤外線を照射しているが、センサＳ１～Ｓ５は乗客の手指が検知できるように配置されていれば、赤外線を照射する方向は下方に限定されるものではない。下方に赤外線を照射する場合は、乗客が手すり３３に手を添えた場合など行先階登録をする意思がない場合に、誤登録を防止することができる点で好適である。 FIG. 7 is a diagram schematically showing a handrail main body 33a in which sensors S1 to S5 are built. Indications M1 to M5 corresponding to the sensors S1 to S5 are provided on the surface of the handrail main body 33a. The displays M1-M5 show the numbers (1-5) indicating the stop floors of the car 31, and the displays M1-M5 are located above the sensors S1-S5. Therefore, the passenger of the car 31 confirms the numbers shown on the displays M1 to M5 and inserts his/her fingers below the desired sensors S1 to S5 to specify the floor to stop the car 31. becomes possible. In FIGS. 6 and 7, the sensors S1 to S5 irradiate infrared rays downward, but if the sensors S1 to S5 are arranged so that the fingers of the passengers can be detected, the direction of irradiating the infrared rays is limited downward. not to be In the case of irradiating infrared rays downward, it is preferable in that it is possible to prevent erroneous registration when there is no intention of registering the destination floor, such as when the passenger puts his or her hand on the handrail 33 .

通信ユニット３８は、制御ユニット８０と無線又は有線を介して通信を行うユニットである。通信ユニット３８は、各センサＳ１～Ｓ５の検出結果に基づいて、制御ユニット８０へ乗客によって指定された停止階を示す情報を出力する。具体的には、通信ユニット３８は、センサＳ１～Ｓ５のうち、いずれかのセンサＳ１～Ｓ５からの検出信号がハイレベルになる検出時間が閾値以上になったときに、センサＳ１～Ｓ５のいずれかに対応する停止階が指定されたと判断して、判断結果を示す信号を制御ユニット８０へ出力する。 The communication unit 38 is a unit that communicates with the control unit 80 wirelessly or by wire. The communication unit 38 outputs information indicating the stop floor designated by the passenger to the control unit 80 based on the detection results of the sensors S1 to S5. Specifically, the communication unit 38 detects the high level of the detection signal from one of the sensors S1 to S5 when the detection time of the detection signal from the sensor S1 to S5 is equal to or longer than the threshold value. It is determined that the stop floor corresponding to one of the above has been designated, and a signal indicating the determination result is output to the control unit 80 .

上述した操作パネル３６及び登録装置３７などは、図１に示されるケーブル７１を介して、制御盤７０に収容される制御ユニット８０に接続されている。 The above-described operation panel 36, registration device 37, and the like are connected to a control unit 80 housed in a control panel 70 via a cable 71 shown in FIG.

図８は、制御ユニット８０のブロック図である。制御ユニット８０は、バス８５を介して相互接続されるＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、主記憶部８２、補助記憶部８３、及びインタフェース部８４を有するコンピュータである。 FIG. 8 is a block diagram of the control unit 80. As shown in FIG. The control unit 80 is a computer having a CPU (Central Processing Unit) 81 , a main storage section 82 , an auxiliary storage section 83 and an interface section 84 interconnected via a bus 85 .

ＣＰＵ８１は、補助記憶部８３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。 The CPU 81 executes processes described later according to programs stored in the auxiliary storage unit 83 .

主記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられる。 The main storage unit 82 has a RAM (Random Access Memory) and the like. A main storage unit 82 is used as a work area for the CPU 81 .

補助記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部８３は、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。 The auxiliary storage unit 83 has a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a semiconductor memory. The auxiliary storage unit 83 stores programs executed by the CPU 81, various parameters, and the like.

インタフェース部８４は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。操作パネル３６，登録装置３７、及び駆動ユニット９１は、インタフェース部８４を介して、ＣＰＵ８１に接続される。 The interface section 84 has a serial interface, a parallel interface, a wireless LAN interface, and the like. The operation panel 36 , the registration device 37 and the drive unit 91 are connected to the CPU 81 via the interface section 84 .

上述のように構成されるエレベータ装置１０では、ＣＰＵ８１が、操作パネル３６及び登録装置３７からの入力に基づいて、駆動ユニット９１を制御する。例えば、ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を正転させると、乗りかご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト５０が下降する。ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を逆転させると、乗りかご３１が下降するとともに、カウンタウエイト５０が上昇する。 In the elevator apparatus 10 configured as described above, the CPU 81 controls the drive unit 91 based on inputs from the operation panel 36 and the registration device 37 . For example, when the CPU 81 forwardly rotates the lift motor 40 via the drive unit 91, the car 31 is lifted and the counterweight 50 is lowered. When the CPU 81 reverses the elevation motor 40 via the drive unit 91, the car 31 is lowered and the counterweight 50 is raised.

また、ＣＰＵ８１は、乗りかご３１の昇降とともに、乗りかご３１の停止階の登録を行う。例えば、図９に示されるように、表示Ｍ３の下方に乗客の手指１２０が差し入れられた場合には、センサＳ３によって手指１２０が検出される。 Further, the CPU 81 registers the stop floor of the car 31 as the car 31 moves up and down. For example, as shown in FIG. 9, when the passenger's finger 120 is inserted below the display M3, the finger 120 is detected by the sensor S3.

図１０は、検出信号を模式的に示す図である。センサＳ３によって手指１２０が検出されると、センサＳ３からの検出信号は、手指１２０が検出された時刻ｔ１からハイレベルになる。そして、乗客が手指１２０を引き戻すことにより、センサＳ３によって手指１２０が検出されなくなると、センサＳ３からの検出信号は、手指１２０が検出されなくなった時刻ｔ２からローレベルになる。 FIG. 10 is a diagram schematically showing detection signals. When finger 120 is detected by sensor S3, the detection signal from sensor S3 becomes high level from time t1 when finger 120 is detected. Then, when the passenger pulls back the finger 120 and the finger 120 is no longer detected by the sensor S3, the detection signal from the sensor S3 becomes low level from time t2 when the finger 120 is no longer detected.

通信ユニット３８は、検出信号がハイレベルになった時間Ｔ１が閾値Ｔｈ以上になったときに、当該センサＳ３に対応する３階が停止階として指定されたと判断して、判断結果を示す信号を制御ユニット８０へ出力する。 The communication unit 38 determines that the third floor corresponding to the sensor S3 is specified as the stop floor when the time T1 at which the detection signal becomes high level becomes equal to or greater than the threshold value Th, and outputs a signal indicating the determination result. Output to control unit 80 .

ＣＰＵ８１は、通信ユニット３８からの判断結果を受信すると、当該判断結果に基づいて、乗りかご３１を制御する。具体的には、ＣＰＵ８１は、３階が停止階として指定されたとする判断結果を受信すると、停止階として３階を登録する。そして、図３に示されるように、操作パネル３６の押ボタンＢ３を点灯させる。次に、ＣＰＵ８１は、昇降モータ４０を駆動して乗りかご３１を３階へ移動する。 Upon receiving the determination result from the communication unit 38, the CPU 81 controls the car 31 based on the determination result. Specifically, when the CPU 81 receives the judgment result that the 3rd floor is designated as the stop floor, it registers the 3rd floor as the stop floor. Then, as shown in FIG. 3, the push button B3 on the operation panel 36 is lit. Next, the CPU 81 drives the elevator motor 40 to move the car 31 to the third floor.

上述したように、乗りかご３１の乗客は、図９に示されるように、乗りかご３１の移動先としての停止階に対応する表示Ｍ１～Ｍ５の下方に、手指１２０を差し入れることで、乗りかご３１の停止階を非接触で指定して登録することができる。なお、乗りかご３１の乗客は、操作パネル３６を介して、停止階を登録することも可能である。 As described above, as shown in FIG. 9, the passengers of the car 31 can get on by inserting their fingers 120 below the displays M1 to M5 corresponding to the stop floors to which the car 31 moves. The stop floor of the car 31 can be designated and registered without contact. Passengers in the car 31 can also register stop floors via the operation panel 36 .

以上説明したように、本実施形態に係る登録装置３７は、エレベータ装置１０の乗りかご３１に設けられる手すり３３に設けられる。そして、乗りかご３１の乗客は、手すり３３に設けられた表示Ｍ１～Ｍ５を目印に、手すり３３の下方に手指１２０を差し入れることで、非接触で乗りかご３１の停止階を指定して登録することができる。したがって、ウイルス等の接触感染を抑制することができる。 As described above, the registration device 37 according to this embodiment is provided on the handrail 33 provided on the car 31 of the elevator device 10 . Then, the passenger of the car 31 designates and registers the stop floor of the car 31 in a non-contact manner by inserting the finger 120 below the handrail 33 using the indications M1 to M5 provided on the handrail 33 as a mark. can do. Therefore, contact infections such as viruses can be suppressed.

本実施形態に係る登録装置３７は、複数のセンサＳ１～Ｓ５、通信ユニット３８、及び表示Ｍ１～Ｍ５から構成され、上記構成各部は、手すり３３の手すり本体３３ａに設けられている。そのため、例えば、既存のエレベータ装置１０の乗りかご３１の手すりの交換工事や設置工事が行われるタイミングで、登録装置３７も併せて設置することが可能となる。そのため、装置の導入コストを削減することが可能となる。 The registration device 37 according to this embodiment is composed of a plurality of sensors S1 to S5, a communication unit 38, and displays M1 to M5. Therefore, for example, it is possible to install the registration device 37 at the same time as the handrail replacement work or installation work of the car 31 of the existing elevator device 10 is performed. Therefore, it is possible to reduce the introduction cost of the device.

また、通信ユニット３８が、既存の制御ユニット８０と通信可能である場合には、既存設備の改造や交換を最小限にとどめて、非接触型の登録装置３７を、手すりの取り付けと合わせて容易に行うことが可能となる。具体的には、乗りかご３１の内装パネルや外装パネルの加工や取り換えを最小限にとどめつつ、手すりの取り付け工事や交換工事のみで、登録装置３７の設置が可能になる。 In addition, if the communication unit 38 can communicate with the existing control unit 80, modification or replacement of existing equipment can be minimized, and the non-contact registration device 37 can be easily installed together with the installation of handrails. It becomes possible to go to Specifically, it is possible to install the registration device 37 only by installing or replacing handrails while minimizing the processing or replacement of the interior or exterior panels of the car 31 .

本実施形態に係る登録装置３７では、図１０に示されるように、検出信号がハイレベルになった時間Ｔ１が閾値Ｔｈ以上になったときに、検出信号に対応する停止階が指定されたと判断される。このため、手すり３３に誤って乗客の手指１２０が触れた場合に、停止階が過誤登録されることが回避される。閾値Ｔｈは、例えば、エレベータ装置１０の設置場所や用途などに基づいて決定することができ、例えば１～３秒程度である。 As shown in FIG. 10, the registration device 37 according to the present embodiment determines that the stop floor corresponding to the detection signal has been designated when the time T1 during which the detection signal is at high level is greater than or equal to the threshold value Th. be done. Therefore, when the passenger's finger 120 touches the handrail 33 by mistake, it is possible to avoid erroneously registering the stop floor. The threshold Th can be determined, for example, based on the installation location and application of the elevator apparatus 10, and is, for example, about 1 to 3 seconds.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、検出信号がハイレベルになった時間が閾値以上になったときに、通信ユニット３８が、停止階が指定されたと判断することとした。これに限らず、通信ユニット３８は、すべてのセンサＳ１～Ｓ５のうち、２以上のセンサＳ１～Ｓ５の出力信号が同時にハイレベルになったときには、検出時間が閾値以上になったときであっても、停止階が指定されたと判断しないこととしてもよい。これにより、乗客が単に手すり３３を握ったことによって生じる停止階の過誤登録を回避することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the communication unit 38 determines that the stop floor has been designated when the time period during which the detection signal is high level is equal to or greater than the threshold. Not limited to this, the communication unit 38 detects when the output signals of two or more sensors S1 to S5 out of all the sensors S1 to S5 become high level at the same time, and the detection time is equal to or greater than the threshold. Also, it may not be determined that the stop floor has been designated. This avoids erroneous registration of the stop caused by a passenger simply gripping the handrail 33 .

上記実施形態では、検出信号がハイレベルになった時間が閾値以上になったときに、停止階が登録されることとした。これに限らず、登録装置３７を介して登録された停止階について、登録装置３７から再度停止階の登録を行うための操作が行われた場合には、停止階の登録をキャンセルすることとしてもよい。具体的には、通信ユニット３８は、停止階が指定されたと判断したことを示す判断結果を出力した後に、当該停止階が再度停止階として指定されたと判断したときは、当該停止階の指定をキャンセルするための信号を出力することとしてもよい。これにより、手すり３３を利用したことにより、停止階が過誤登録された場合にも、当該停止階の登録をキャンセルすることができ、エレベータ装置１０の効率的な利用が可能になる。 In the above-described embodiment, the stop floor is registered when the time period during which the detection signal is high level is equal to or greater than the threshold. Not limited to this, for a stopping floor registered via the registration device 37, if an operation for registering the stopping floor again is performed from the registration device 37, the registration of the stopping floor may be canceled. good. Specifically, when the communication unit 38 determines that the stopping floor has been designated as the stopping floor again after outputting the determination result indicating that the stopping floor has been designated, the communication unit 38 designates the stopping floor. A signal for canceling may be output. Thus, even if a stop floor is erroneously registered by using the handrail 33, the registration of the stop floor can be canceled, and the elevator apparatus 10 can be used efficiently.

上記実施形態では、登録装置３７が、停止階に応じた５つのセンサＳ１～Ｓ５を備えている場合について説明した。これに限らず、登録装置３７は、停止階に応じた６つ以上のセンサを備えていてもよい。また、扉３２を開閉するためのセンサをそれぞれ備えていてもよい。 In the above embodiment, the case where the registration device 37 has five sensors S1 to S5 corresponding to the floors to be stopped has been described. Not limited to this, the registration device 37 may be provided with six or more sensors corresponding to the stop floors. Also, sensors for opening and closing the doors 32 may be provided respectively.

上記実施形態では、センサＳ１～Ｓ５からの信号が、通信ユニット３８を介して、制御ユニット８０へ出力されることとした。これに限らず、制御ユニット８０は、センサＳ１～Ｓ５からの信号を直接受信して、通信ユニット３８が実行する処理を代わりに行うこととしてもよい。また、制御ユニット８０は、乗りかご３１に設けられていてもよい。 In the above embodiment, signals from the sensors S1 to S5 are output to the control unit 80 via the communication unit 38. FIG. Alternatively, the control unit 80 may directly receive the signals from the sensors S1-S5 and perform the processing performed by the communication unit 38 instead. Alternatively, the control unit 80 may be provided in the car 31 .

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

１０エレベータ装置
２１～２４ガイドレール
３１ａ開口部
３２扉
３３手すり
３３ａ本体
３３ｂ支持部
３６操作パネル
３７登録装置
３８通信ユニット
４０昇降モータ
４２プーリー
５０カウンタウエイト
６０ワイヤ
７０制御盤
７１ケーブル
８０制御ユニット
８１ＣＰＵ
８２主記憶部
８３補助記憶部
８４インタフェース部
８５バス
９１駆動ユニット
１００昇降路
１２０手指
Ｂ１～Ｂ５，ＢＣ，ＢＯ押ボタン
Ｍ１～Ｍ５表示
Ｓ１～Ｓ５センサ

10 elevator device 21 to 24 guide rail 31a opening 32 door 33 handrail 33a main body 33b support portion 36 operation panel 37 registration device 38 communication unit 40 lifting motor 42 pulley 50 counterweight 60 wire 70 control panel 71 cable 80 control unit 81 CPU
82 main storage unit 83 auxiliary storage unit 84 interface unit 85 bus 91 drive unit 100 hoistway 120 fingers B1 to B5, BC, BO push buttons M1 to M5 display S1 to S5 sensor

Claims

エレベータ装置の乗りかごの手すりに設けられ、前記乗りかごの停止階を登録するための登録装置であって、
前記乗りかごが停止する停止階に対応して前記手すりに設けられ、接近した乗客の手指を非接触で検出可能な複数のセンサと、
複数の前記センサに対応して前記手すりに設けられ、対応する前記センサの位置と、前記センサに対応する停止階と、を示す表示と、
を備え、
前記手すりを円筒状とし、
前記表示は前記手すりの表面形状に沿って配置され、
複数の前記センサは前記手すりの内部であって乗客の手指を検出できる位置に配置される、
登録装置。 A registration device provided on a handrail of a car of an elevator system for registering a stop floor of the car,
a plurality of sensors provided on the handrail corresponding to the stop floor where the car stops and capable of detecting the fingers of approaching passengers in a non-contact manner;
displays provided on the handrail corresponding to the plurality of sensors and indicating positions of the corresponding sensors and stop floors corresponding to the sensors;
with
The handrail is cylindrical,
the indicia are arranged along the contour of the handrail;
The plurality of sensors are arranged inside the handrail at positions where the fingers of the passenger can be detected.
registration device.

複数の前記センサの検出結果に基づいて、前記乗りかごの停止階が指定されたか否かを判断し、判断結果を出力する出力手段を備える請求項１に記載の登録装置。 2. The registration apparatus according to claim 1 , further comprising output means for determining whether or not the stop floor of the car has been designated based on the detection results of the plurality of sensors and outputting the determination result.

前記出力手段は、
前記センサが検出対象を検出していた時間が閾値以上のときに、停止階が指定されたと判断する請求項２に記載の登録装置。 The output means is
3. The registration device according to claim 2 , wherein it is determined that a stop floor has been specified when the time during which the sensor detects the detection target is equal to or greater than a threshold.

前記出力手段は、
２以上の前記センサが検出対象を検出したときには、停止階が指定されたと判断しない請求項２乃至３のいずれか一項に記載の登録装置。 The output means is
4. The registration device according to any one of claims 2 and 3 , wherein when two or more of said sensors detect detection targets, it is not determined that a stop floor has been specified.

前記出力手段は、
停止階が指定されたと判断したことを示す判断結果を出力した後に、前記停止階が再度停止階として指定されたと判断したときは、前記停止階の指定のキャンセルを出力する請求項２乃至４のいずれか一項に記載の登録装置。 The output means is
After outputting a judgment result indicating that the stop floor has been designated, when it is judged that the stop floor has been designated as the stop floor again, a cancellation of the designation of the stop floor is output. A registration device according to any one of the preceding paragraphs.

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の登録装置と、
前記登録装置からの出力に基づいて乗りかごを制御する制御装置と、
を備えるエレベータ装置。 A registration device according to any one of claims 1 to 5 ;
a control device that controls the car based on the output from the registration device;
elevator installation.