JP7154032B2 - 連携システム - Google Patents

Description

本発明は、連携システムに関する。

従来、電気的に施錠又は解錠することができる電気錠が知られていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－３５５１１号公報

ところで、特許文献１の電気錠の如き電気錠を、当該電気錠から離れた位置から遠隔操作により、施錠又は解錠の制御を行う制御システムが提案されていたが、当該制御システムにおいては、制御対象となる電気錠が複数存在する場合、意図した電気錠以外の電気錠を取り違えてしまい、誤って制御してしまう可能性があった。

そこで、本願発明者は、電気錠を制御する制御システムと共に、当該電気錠が設けられている部屋を撮像する撮像システムを用いて、当該撮像システムで撮像した画像を確認しつつ制御システムにて電気錠を制御することにより、誤制御を防止することに想到した。

しかしながら、２種類のシステムを用いる場合、各システムを別個に管理する必要があるので、当該システムの管理が煩雑となる可能性があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、管理性を向上させることが可能な連携システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の連携システムは、制御対象を制御する制御システムと、前記制御対象に関連する撮像対象を撮像する撮像システムであって、前記制御システムを介して前記制御対象を制御する前記撮像システムと、を備え、前記制御システムと前記撮像システムを相互に連携させて動作させる連携システムであって、前記制御対象を制御するための制御命令を受け付けた場合、前記撮像システム側から前記制御命令を受け付けたか、前記制御システム側から前記制御命令を受け付けたかを特定する処理を行う管理手段、を備え、前記管理手段は、前記撮像システム側と前記制御システム側のいずれから前記制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む格納情報を、制御履歴として前記連携システムに格納する処理を行い、前記制御履歴によりユーザに前記制御対象を制御した主体を把握させることを特徴とする。

請求項１に記載の連携システムによれば、制御システムと撮像システムとを相互に連携させて動作させることにより、例えば、２種類のシステムである制御システムと撮像システムとを連携させることができるので、各システムを統合して管理することができ、システムの管理効率を向上させることが可能となる。また、撮像システム側から制御命令を受け付けたか、制御システム側から制御命令を受け付けたかを特定する処理を行うことにより、例えば、制御対象を制御した主体を把握することができるので、当該把握の結果に基づいてシステムの運用方針の検討又は見直し（例えば、撮像システム側からの制御が多いので、撮像システム側の装置を増やす必要がある等の検討又は見直し等）等に役立てることが可能となる。
また、いずれから前記制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む格納情報を格納することにより、例えば、制御対象を制御した主体を履歴として把握することができるので、当該把握の結果に基づいてシステムの運用方針の検討又は見直し（例えば、撮像システム側からの制御が多いので、撮像システム側の装置を増やす必要がある等の検討又は見直し、ユーザ端末側からの制御が多いので、ユーザ端末を増やす必要がある、あるいは、ユーザ端末との通信速度を上げる必要がある等の検討又は見直し等）等に役立てることが可能となる。また、どこから制御されたものか動作の原因が明確化できるため、責任の所在を明確化することが可能となる。例えば、制御システムと撮像システムの管理担当が異なる物件で、意図せず重要な部屋の扉が開いており被害が起きた場合、どちらのシステムの操作/運用に問題があったか切り分けることが可能となる。また、制御が正常に行われなかったときどの場所に原因があるのか調査することが可能となる。例えば、撮像システムから電気錠解錠のボタンを押したが実際には解錠できなかったときを考える。撮像システムから操作された履歴が制御システムに残っている場合は、通信経路やカメラシステムに問題があると判断でき、カメラシステムから操作された履歴が入退システムに表示されている場合は、入退室システムに問題があると判断できる。

実施の形態１及び２に係る管理システムを示す全体図である。 建物におけるカメラ及び電気錠の配置図である。 端末装置を示すブロック図である。 制御側サーバ装置を示すブロック図である。 カメラ情報を例示した図である。 設備情報を例示した図である。 関連付け情報を例示した図である。 装置情報を例示した図である。 認証情報を例示した図である。 実施の形態１の撮像側管理処理のフローチャートである。 撮像側サーバ装置等の画面に表示される情報の表示例である。 撮像側サーバ装置等の画面に表示される情報の表示例である。 撮像側サーバ装置等の画面に表示される情報の表示例である。 実施の形態２の撮像側管理処理のフローチャートである。 制御対象の制御に関する情報の表示例である。

以下に、本発明に係る連携システムの各実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この各実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

〔各実施の形態の基本的概念〕
まずは、各実施の形態の基本的概念について説明する。各実施の形態は、概略的に、連携システムに関するものである。

ここで、「連携システム」とは、制御対象について管理するシステムであり、例えば、制御対象について管理する専用システム、汎用装置（例えば、汎用的に用いられるコンピュータ等）に対して制御対象について管理する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。この連携システムは、制御システムと撮像システムとを相互に連携させて動作させるシステム等を含む概念であり、例えば、当該制御システム、及び撮像システムを備えており、一例としては、管理手段を備える。

また、「制御システム」とは、制御対象を制御するシステムであり、また、「撮像システム」とは、制御対象に関連する撮像対象を撮像するシステムであり、具体的には、制御システムを介して制御対象を制御するシステムである。「制御システムと撮像システムとを相互に連携させる」とは、各システムを相互に電気的に接続した状態で動作させることを含む概念であり、例えば、各システム間にて有線又は無線の通信を行いつつ動作させること等を含む概念である。

また、「撮像画像」とは、撮像対象が写っている画像であり、例えば、静止画像又は動画像等を含む概念である。「撮像対象」とは、撮像の対象となる物、人、又は動物であり、例えば、制御対象に関連する対象であり、一例としては、入退室管理システムによって入退室の管理が行われる部屋、地区、又は区画等（以下、「部屋、地区、又は区画等」を単に「部屋等」とも称する）、あるいは、警備システム自体、又は、当該警備システムが警備している部屋等、あるいは、電気錠を備える扉自体、又は、当該扉が設けられている部屋等、あるいは、自動ドア自体、又は、自動ドアが設けられている部屋等、あるいは、人感センサ等の任意のセンサ自体、又は、当該センサが設けられている部屋等を含む概念である。なお、「入退室管理システム」とは、人又は動物の入退室を管理するシステムであり、例えば、任意の入退室管理装置（例えば、カードリーダ、及び当該カードリーダで読み取った情報に基づいて任意の処理を行うサーバコンピュータ等）を備えるシステムである。なお、この入退室管理装置としては、ここで例示したもの以外の公知の装置を採用してもよいが、ここでは、例えば、このようにカードリーダ及びサーバコンピュータを用いる場合を例示する（後述する警備装置も同様とする）。また、「警備システム」とは、警備を行って異常が発生した場合に警報を行うシステムであり、例えば、任意の警備装置（例えば、人感センサ、及び当該人感センサで検出した情報に基づいて任意の処理を行うサーバコンピュータ等）を備えるシステムである。また、警備システムを兼ねる入退室システムとして入退室管理システムと警備システムを一つのシステムとして構成しても良い。以降、入退室管理システムを入退室管理システムと警備システム両方を指すものとして使用する場合がある。

また、「制御対象」とは、制御の対象であり、具体的には、撮像対象に関連する物又は事象（状態や設定等を含む）であり、例えば、撮像対象自体、あるいは、撮像対象と何らかの関係を有する対象等を含む概念であり、一例としては、入退室管理システムを構成する少なくとも１つの入退室管理装置（つまり、カードリーダ及び／又はサーバコンピュータ等の任意の装置）、電気錠、及び警備システムを構成する少なくとも１つの警備装置（つまり、人感センサ、及び／又はサーバコンピュータ等の任意の装置）、入退室管理システムで管理する種々の監視状態や制御設定（つまり、入退室情報から管理される室内に人がいるかどうかを監視する在室状態、特定の区域の警備を行うか否かを設定する警備設定等の種々の変数）等を含む概念である。

また、「管理手段」とは、連携システムを管理する管理処理を行う手段である。「管理処理」とは、連携システムを管理する処理であり、例えば、第１～第６管理処理等を含む概念である。

また、「第１管理処理」とは、制御履歴を管理する処理であり、具体的には、制御対象を制御するための制御命令を受け付けた場合、撮像システム側から制御命令を受け付けたか、制御システム側から制御命令を受け付けたかを特定する処理等を含む概念である。なお、「制御命令」とは、制御対象を制御するための命令であり、例えば、電気信号（電波を含む）等を含む概念である。

また、「第２管理処理」とは、制御履歴を管理する処理であり、具体的には、ユーザ端末から制御命令を受け付けた場合、当該ユーザ端末を特定する処理等を含む概念である。

また、「第３管理処理」とは、制御履歴を管理する処理であり、具体的には、いずれから制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む格納情報を連携システムに格納する処理等を含む概念である。「格納情報」とは、いずれから制御対象の制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む情報であり、例えば、撮像システム側から制御命令を受け付けたか、又は、制御システム側から制御命令を受け付けたか、又は、ユーザ端末から制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む情報である。なお、「撮像システム側から制御命令を受け付ける」とは、例えば、ユーザが撮像システムに含まれる任意の装置を操作することを契機として出力される制御命令を連携システムが受け付けることを示しており、また、「制御システム側から制御命令を受け付ける」とは、例えば、ユーザが制御システムに含まれる任意の装置を操作することを契機として出力される制御命令を連携システムが受け付けることを示しており、また、「ユーザ端末から制御命令を受け付ける」とは、例えば、ユーザがユーザ端末を操作することを契機として出力される制御命令を連携システムが受け付けることを示している。

「第４管理処理」とは、制御を禁止する処理であり、具体的には、制御システム側以外からの制御対象の制御を禁止する処理等を含む概念であり、例えば、撮像システム側から制御命令を受け付けた場合に制御対処の制御を行わないこと等を含む概念である。「第５管理処理」とは、情報を出力する処理であり、具体的には、制御対象の制御に関する情報を出力する処理等を含む概念であり、例えば、制御システム側以外から制御命令を受け付けた場合、制御システムの表示部に制御対象の制御に関する情報を表示する処理等を含む概念である。「第６管理処理」とは、ユーザの認証を行う処理であり、具体的には、連携システムへアクセスするユーザの認証を行う処理等を含む概念である。

また、「ユーザ端末」とは、ユーザによって携帯される端末装置であり、例えば、スマートフォン、タブレット端末、あるいは、ノート型パーソナルコンピュータ等を含む概念である。「制御対象の制御に関する情報」とは、制御対象を制御することに関連する情報であり、例えば、制御対象を制御している主体に関する情報（一例としては、ユーザ端末を用いて遠隔制御を行っていることを示す情報）、制御対象を制御する命令を実行中であることを示す情報、及び当該命令を実行した結果を示す情報等を含む概念である。「ユーザの認証」とは、ユーザの正当性を確認することであり、例えば、連携システムへアクセスするユーザが、連携システムへのアクセスを許可されているユーザであることを確認すること等を含む概念である。

また、管理手段については、制御システム又は撮像システムの何れか一方のシステムに設けてもよいし、あるいは、両方のシステムに設けてもよいが、以下の各実施の形態では、管理手段を制御システムに設ける場合について例示して説明する。また、各実施の形態では、第１～第３管理処理、第６管理処理を行う場合を説明し、特に、実施の形態１では、制御システム側からの制御命令を受け付ける場合、及び撮像システム側からの制御命令を受け付ける場合を例示して説明し、また、実施の形態２においては、ユーザ端末が撮像システム側に所属している場合において、当該ユーザ端末側からの制御命令を受け付ける場合、及び制御システム側からの制御命令を受け付ける場合を例示して説明する。なお、第４、及び第５管理処理については、変形例において説明する。

［実施の形態の具体的内容］
次に、各実施の形態の具体的内容について説明する。

（実施の形態１）
最初に、実施の形態１について説明する。この実施の形態１では、制御システム側からの制御命令を受け付ける場合、及び撮像システム側からの制御命令を受け付ける場合を例示して説明する。

（構成）
まず、本実施の形態に係る管理システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る管理システムを示す全体図であり、図２は、建物におけるカメラ及び電気錠の配置図である。

図１の本実施の形態の管理システム９００は、連携システムであり、相互に連携するように電気的に接続されている撮像システム１００、及び制御システム３００を備える。なお、管理システム９００に含まれている各装置の個数については、任意に設定することができるが、ここでは、例えば、特記する場合を除いて、図１に図示されている各装置を代表して説明する。

（構成－撮像システム）
撮像システム１００は、例えば、撮像側サーバ装置１１、通信装置１２、カメラ１３、及び端末装置２を備える。なお、制御システム３００には、後述する制御側クライアント装置３と同様に構成されている撮像側クライアント装置も設けられているが、ここでは、説明の便宜上、不図示とされている。

（構成－撮像システム－撮像側サーバ装置）
撮像側サーバ装置１１は、撮像システム１００側のサーバとして機能する装置であり、例えば、通信装置１２を介して端末装置２と通信可能となり、また、カメラ１３、制御側クライアント装置３、及び制御側サーバ装置５と通信可能となり、また、カメラ１３を制御可能となるように接続されている装置である。この撮像側サーバ装置１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、制御システム３００の制御側サーバ装置５の各部と同様な各部を有するコンピュータを用いて構成することができる。

（構成－撮像システム－通信装置）
通信装置１２は、端末装置２との間の無線通信を中継する中継装置である。この通信装置１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の無線通信を行うルータ等の技術を用いて構成することができる。

（構成－撮像システム－カメラ）
カメラ１３は、撮像対象を撮像する撮像手段であり、例えば、動画像を撮像する装置である。このカメラ１３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の撮像素子等を用いて構成することができる。そして、ここでは、例えば、カメラ１３としては、図２に示すカメラ１３１～１３４を用いる場合を例示して説明する。なお、カメラ１３１は、１階Ａ地区に設置されて同階同地区内を撮像対象として撮像するように構成されており、また、カメラ１３２は、１階Ｂ地区に設置されて同階同地区内を撮像対象として撮像するように構成されており、また、カメラ１３３は、２階Ａ地区に設置されて同階同地区内を撮像対象として撮像するように構成されており、また、カメラ１３４は、２階Ｂ地区に設置されて同階同地区内を撮像対象として撮像するように構成されていることとして、以下説明する。

（構成－撮像システム－端末装置）
図３は、端末装置を示すブロック図である。図１の端末装置２は、ユーザ端末であり、例えば、図３の通信部２１、タッチパッド２２、ディスプレイ２３、記録部２４、及び制御部２５を備える。

（構成－撮像システム－端末装置－通信部）
通信部２１は、ネットワークを介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段等を用いて構成することができる。

（構成－撮像システム－端末装置－タッチパッド）
タッチパッド２２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段（操作部）である。このタッチパッド２２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。

（構成－撮像システム－端末装置－ディスプレイ）
ディスプレイ２３は、制御部２５の制御に基づいて各種の画像を表示する画像表示手段（表示部）である。このディスプレイ２３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いて構成することができる。なお、上記のタッチパッド２２とディスプレイ２３とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。

（構成－撮像システム－端末装置－記録部）
記録部２４は、端末装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのフラッシュメモリ（図示省略）を用いて構成されている。ただし、フラッシュメモリに代えてあるいはフラッシュメモリと共に、ハードディスク、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。

（構成－撮像システム－端末装置－制御部）
制御部２５は、端末装置２を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して端末装置２にインストールされることで、制御部２５の各部を実質的に構成する。なお、この制御部２５の各部により行われる処理については、後述する。

（構成－制御システム）
制御システム３００は、例えば、制御側クライアント装置３、制御盤４、カードリーダ４１、電気錠４２、センサ４３、及び制御側サーバ装置５を備える。

（構成－制御システム－制御側クライアント装置）
制御側クライアント装置３は、制御システム３００側のクライアントとして機能する装置であり、例えば、制御側サーバ装置５、及び撮像側サーバ装置１１と通信可能となり、また、通信装置１２を介して端末装置２と通信可能となるように接続されている装置である。この制御側クライアント装置３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、制御側サーバ装置５の各部と同様な各部を有するコンピュータを用いて構成することができる。

（構成－制御システム－制御盤）
制御盤４は、制御側サーバ装置５からの命令に基づいて制御対象を制御する制御手段である。制御盤４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の制御回路を用いて構成することができ、カードリーダ４１、電気錠４２、及びセンサ４３を制御するように構成されている。

（構成－制御システム－カードリーダ）
カードリーダ４１は、制御対象であり、例えば、前述の入退室管理装置である。このカードリーダ４１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、近距離無線通信の技術を用いていわゆるＩＣカードの情報を読み取る読み取り回路の技術等を用いて構成することができる。なお、カードリーダ４１については、実際には、図２の建物の任意の場所に設置されるが、ここでは、説明の便宜上、制御対象としては電気錠４２のみを例示して説明することとし、図２では、不図示となっている（センサ４３も同様とする）。

（構成－制御システム－電気錠）
電気錠４２は、制御対象であり、例えば、電気的に施錠又は解錠を行うことが可能となっている錠前である。この電気錠４２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、遠隔操作により電気的に施錠又は解錠を行うことを可能にする電気回路を備えて構成することができる。そして、ここでは、例えば、電気錠４２としては、図２に示す電気錠４２１～４２４を用いる場合を例示して説明する。なお、電気錠４２１は、１階Ａ地区内の扉（カメラ１３１にて撮像される扉）に設置されており、また、電気錠４２２は、１階Ｂ地区内の扉（カメラ１３２にて撮像される扉）に設置されており、電気錠４２３は、２階Ａ地区内の扉（カメラ１３３にて撮像される扉）に設置されており、電気錠４２４は、２階Ｂ地区内の扉（カメラ１３４にて撮像される扉）に設置されていることとして、以下説明する。

（構成－制御システム－センサ）
センサ４３は、制御対象であり、例えば、前述の人感センサである。このセンサ４３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、赤外線、超音波、あるいは可視光等を用いて人を検出する検出回路等を用いて構成することができる。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置）
図４は、制御側サーバ装置を示すブロック図である。図１の制御側サーバ装置５は、制御システム３００側のサーバとして機能する装置であり、例えば、通信装置１２を介して端末装置２と通信可能となり、また、制御側クライアント装置３、制御盤４、及び制御側サーバ装置５と通信可能となり、また、制御盤４を介してカードリーダ４１、電気錠４２、及びセンサ４３を制御可能となるように接続されている装置である。制御側サーバ装置５は、例えば、図４の通信部５１、操作部５２、表示部５３、記録部５４、及び制御部５５を備える。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－通信部）
通信部５１は、ネットワークを介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部５１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－操作部）
操作部５２は、ユーザからの各種操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部５２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、キーボードやマウス等を用いて構成することができる。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－表示部）
表示部５３は、制御部５５の制御に基づいて各種の画像を表示する画像表示手段である。この表示部５３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いて構成することができる。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－記録部）
記録部５４は、制御側サーバ装置５の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段（格納手段）であり、例えば、端末装置２の記録部２４と同様にして構成することができる。この記録部５４には、例えば、カメラ情報、設備情報、関連付け情報、装置情報、及び認証情報が格納されている。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－記録部－カメラ情報）
「カメラ情報」とは、カメラを特定する情報である。図５は、カメラ情報を例示した図である。この図５に示すように、カメラ情報は、例えば、項目「カメラＩＤ」、項目「カメラ場所情報」、及び項目「カメラ名称情報」と、各項目に対応する情報とを相互に対応付けて格納している。項目「カメラＩＤ」に対応する情報は、カメラを一意に識別するカメラ識別情報（以下、識別情報を「ＩＤ」と称する）である（図５では、図２のカメラ１３１～１３４のカメラＩＤである「ＩＤｃ１」～「ＩＤｃ４」等）。項目「カメラ場所情報」に対応する情報は、カメラが設置されており撮像する場所を特定するカメラ場所情報である（図５では、図２の「１階Ａ地区」等）。項目「カメラ名称情報」に対応する情報は、カメラの名称を特定するカメラ名称情報である（図５では、ユーザが認識してカメラを特定できる名称であり、具体的には、カメラ場所情報を含む名称であり「１階Ａ地区カメラ」等）。そして、このようなカメラ情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、通信部５１又は操作部５２を介して情報を受け付けることにより、制御部５５によって格納されることとする（設備情報、関連付け情報、装置情報も同様とする）。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－記録部－設備情報）
「設備情報」とは、設備としての制御対象を特定する設備情報である。図６は、設備情報を例示した図である。この図６に示すように、設備情報は、例えば、項目「設備ＩＤ」、項目「設備場所情報」、項目「設備種別情報」、項目「設備名称情報」、及び項目「設備制御候補情報」と、各項目に対応する情報とを相互に対応付けて格納している。項目「設備ＩＤ」に対応する情報は、設備を一意に識別する設備ＩＤである（図６では、図２の電気錠４２１～４２４の設備ＩＤである「ＩＤｆ１」～「ＩＤｆ４」等）。項目「設備場所情報」に対応する情報は、設備の設置場所又は設備が管理する場所を特定する設備場所情報である（図６では、図２の「１階Ａ地区」等）。項目「設備種別情報」に対応する情報は、設備の種類を特定する設備種別情報である（図６では、「電気錠」等）。項目「設備名称情報」に対応する情報は、設備の名称を特定する設備名称情報である（図６では、ユーザが認識して設備を特定できる名称であり、具体的には、設備場所情報と設備種別情報とを含む名称であり「１階Ａ地区電気錠」等）。項目「設備制御候補情報」に対応する情報は、設備に対して行うことが可能となる制御内容を特定する設備制御候補情報である（図６では、解錠と施錠とを行うことが可能であることを特定する「解錠、施錠」等）。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－記録部－関連付け情報）
「関連付け情報」とは、画像制御対象関連情報である。なお、「画像制御対象関連情報」とは、撮像対象を撮像した撮像画像と、撮像画像の撮像対象に関連する制御対象とを相互に関連付けるための情報であり、例えば、撮像画像自体と制御対象とを相互に関連付ける情報、及び撮像画像を撮像するカメラの如き撮像手段と制御対象とを相互に関連付ける情報等を含む概念である。図７は、関連付け情報を例示した図である。この図７に示すように、関連付け情報は、項目「カメラＩＤ」、項目「設備ＩＤ」、項目「設備制御情報」、及び項目「設備制御特定情報」と、各項目に対応する情報とを相互に対応付けて格納している。なお、項目「カメラＩＤ」に対応する情報、及び項目「設備ＩＤ」に対応する情報は、図５及び図６の同一名称の情報と同様である。項目「設備制御情報」に対応する情報は、設備に対して行う制御内容を特定する設備制御情報である（図７では、図６の設備制御候補情報に含まれる１つの情報であり、例えば、「施錠」、「解錠」等）。項目「設備制御特定情報」に対応する情報は、制御対象となる設備と制御内容とを特定する設備制御特定情報である（図７では、ユーザが認識して制御対象となる設備と制御内容とを特定できる名称の情報であり、具体的には、図６の設備名称情報と図７の設備制御情報とを含む名称の情報であり、「１階Ａ地区電気錠施錠」等）。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－記録部－装置情報）
「装置情報」とは、管理システム９００の各種装置のうちの制御対象以外の装置を特定する情報である。図８は、装置情報を例示した図である。この図８に示すように、装置情報は、項目「装置ＩＤ」、項目「所属情報」、及び項目「装置種別情報」と、各項目に対応する情報とを相互に対応付けて格納している。なお、項目「装置ＩＤ」に対応する情報は、各種装置を識別する装置ＩＤである。この装置ＩＤとしては任意であるが、例えば、図１の撮像側サーバ装置１１に装置ＩＤとして「ＩＤａ１１」が設定されており、また、端末装置２に装置ＩＤとして「ＩＤａ２」が設定されており、制御側クライアント装置３に装置ＩＤとして「ＩＤａ３」が設定されており、また、制御側サーバ装置５に装置ＩＤとして「ＩＤａ５」が設定されていることとして、図８の装置ＩＤとしてはこれら「ＩＤａ１１」等が格納されている。なお、装置ＩＤが設定されているとは、各装置の記録部に装置ＩＤが記録されていること等を含む概念である。項目「所属情報」に対応する情報は、各装置が所属しているシステムを特定する所属情報である（図８では、所属するシステムが撮像システム１００であることを特定する「撮像」、及び所属するシステムが制御システム３００であることを特定する「制御」）。項目「装置種別情報」に対応する情報は、各装置の種類を特定する装置種別情報である（図８では、サーバであることを特定する「サーバ」、クライアント（一例としては、サーバと有線通信する装置）であることを特定する「クライアント」、及びユーザ端末（一例としては、サーバと無線通信する装置であって、遠隔操作を行う装置）であることを特定する「端末装置」）。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－記録部－認証情報）
「認証情報」とは、ユーザを認証するために用いられる情報である。図９は、認証情報を例示した図である。この図９に示すように、認証情報は、項目「ユーザＩＤ」、及び項目「パスワード情報」と、各項目に対応する情報とを相互に対応付けて格納している。項目「ユーザＩＤ」に対応する情報は、管理システム９００のユーザを一意に識別するユーザＩＤである（図９では、「ＩＤｕ１」等）。項目「パスワード情報」に対応する情報は、認証のために用いられるパスワードを特定するパスワード情報である（図９では、「ｐａｓｓｗｄ１」等）。そして、このような認証情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、ユーザからの申請等に基づいて管理者が各情報を決定した上で、通信部５１又は操作部５２を介して情報を入力し、入力した当該情報を受け付けることにより、制御部５５によって格納されることとする。

（構成－制御システム－制御側サーバ装置－制御部）
制御部５５は、制御側サーバ装置５を制御する制御手段であり、例えば、端末装置２の制御部２５と同様にして構成することができる。この制御部５５は、機能概念的には、管理部５５１を備える。管理部５５１は、管理システム９００を管理する管理処理を行う管理手段であり、具体的には、制御対象を制御するための制御命令を受け付けた場合、撮像システム側から制御命令を受け付けたか、制御システム側から制御命令を受け付けたかを特定する処理を行う手段である。なお、この制御部５５の各部により行われる処理については、後述する。

（処理）
次に、このように構成され管理システム９００によって実行される撮像側管理処理、及び制御側管理処理について説明する。

（処理－撮像側管理処理）
まず、撮像側管理処理について説明する。図１０は、撮像側管理処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図１１～図１３は、撮像側サーバ装置等の画面に表示される情報の表示例である。「撮像側管理処理」とは、概略的には、制御側サーバ装置５と撮像システム１００の任意の装置とが実行する処理であり、例えば、ユーザが撮像システム１００に所属する装置を操作することにより、制御側サーバ装置５を介して制御対象を制御する処理である。なお、ここでは、例えば、撮像側管理処理について、制御側サーバ装置５と撮像システム１００の撮像側サーバ装置１１が実行する場合を例示して説明する。この撮像側管理処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、管理システム９００の各装置の電源をオンした後に、起動して実行を開始するものとし、実行が開始されたところから説明する（実施の形態２も同様とする）。

図１０のＳＡ１において撮像側サーバ装置１１の制御部は、ログインを受け付ける。具体的には任意であるが、例えば、ユーザが撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作を行うことにより、当該ユーザによるログインを受け付ける。

図１０のＳＡ２において撮像側サーバ装置１１の制御部は、制御システム３００側との連携を行うか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作（例えば、連携ボタンを押下する操作等）を受け付けたか否かに基づいて判定する。そして、所定操作を受け付けていない場合、連携を行わないものと判定し（ＳＡ２のＮＯ）、ＳＡ５に移行する。また、所定操作を受け付けた場合、連携を行うものと判定し（ＳＡ２のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。ここでは、例えば、ユーザが連携ボタンを押下する操作を行った場合、連携を行うもの判定する。

図１０のＳＡ３において撮像側サーバ装置１１の制御部は、ログインを行う。具体的には任意であるが、例えば、ユーザが撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作を行うことにより、自己に設定されているユーザＩＤとパスワードを入力し、撮像側サーバ装置１１の制御部が、当該入力されたユーザＩＤとパスワード情報を取得し、また、自己の記録部の装置ＩＤを取得した上で、取得したこれらの情報を、自己の通信部を介して、制御側サーバ装置５に送信する。ここでは、例えば、図９の「ＩＤｕ１」が設定されているユーザは、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ１」及び「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ１」を入力するが、撮像側サーバ装置１１の制御部は、これらの情報及び自己の装置ＩＤである「ＩＤａ１１」を取得し、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ１」、「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ１」、及び「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ１１」を制御側サーバ装置５に送信する。なお、ここでは、説明の便宜上、このＳＡ３でユーザが入力したユーザＩＤとパスワードを送信する場合を例示したが、例えば、ＳＡ１においてユーザＩＤとパスワードを入力させるようにした上で、このＳＡ１で入力された情報を送信するように構成してもよい。

一方、図１０のＳＢ１において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、認証を行う。具体的には任意であり、例えば、登録されているパスワードにて認証する手法や、２種類以上のパスワード（例えば、登録されているパスワードと、ランダムに適宜発行されるワンタイムパスワード等）を用いて行ういわゆる多段階認証の手法を用いることができるが、ここでは、前者を用いる場合について説明する。具体的には、例えば、ＳＡ３にてログインの処理を行うために撮像側サーバ装置１１を操作しているユーザが正当であるか否かを判定する。詳細には、ＳＡ３で送信された各情報を、通信部５１を介して受信し、受信した情報からユーザＩＤ及びパスワード情報を取得し、図９の認証情報を参照した上で、当該認証情報において、取得したユーザＩＤ及びパスワード情報の組み合わせに合致する組み合わせが存在するか否かに基づいて判定する。そして、合致する組み合わせがない場合、ユーザが正当でないものと判定し（ＳＢ１のＮＯ）、以降の処理を実行することを禁止して、処理を終了する。この場合、撮像側サーバ装置１１側にユーザが正当でないことを示す情報を送信して、当該情報を撮像側サーバ装置１１に表示した上で、処理を終了してもよい。また、合致する組み合わせがある場合、ユーザが正当であるものと判定し（ＳＢ１のＹＥＳ）、ＳＢ２に移行する。ここでは、例えば、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ１」、「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ１」、及び「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ１１」を受信し、「ＩＤｕ１」及び「ｐａｓｓｗｄ１」の組み合わせが、図９が最上段の情報の組み合わせと合致するので、ユーザが正当であるものと判定する。

図１０のＳＢ２において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、処理を許可する。具体的には任意であるが、例えば、ユーザが正当であるので以降の処理を許可することを示す情報を、通信部５１を介して撮像側サーバ装置１１に送信する。

一方、図１０のＳＡ４において撮像側サーバ装置１１の制御部は、ログイン状態とする。具体的には任意であるが、例えば、制御側サーバ装置５にログインしたとこを特定する情報であるログイン済情報を、自己の記録部に記録する。

図１０のＳＡ２において連携を行わないものと判定し（ＳＡ２のＮＯ）した後、又は、ＳＡ４の後のＳＡ５において撮像側サーバ装置１１の制御部は、情報を表示する。具体的には任意であるが、例えば、ユーザによる初期設定に従って、図１１の表示画面を生成して、生成した表示画面を自己の表示部に表示する。なお、図１１の表示画面は、カメラを選択するための表示画面であり、全てのカメラを選択する「すべてのカメラ」画像、１階のカメラのみを選択する「１階カメラ」画像、２階のカメラのみを選択する「２階カメラ」画像が、ユーザによって選択可能に表示されている表示画面である。ここでは、例えば、撮像側サーバ装置１１の制御部は、撮像側サーバ装置１１の表示部に図１１の表示画面を表示する。

図１０のＳＡ６において撮像側サーバ装置１１の制御部は、撮像画像を表示する要求を受け付ける。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ５で表示した表示画面に対する、ユーザからの撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作を受け付けることにより、撮像画像を表示する要求を受け付ける。詳細には、例えば、撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作により、ユーザが、各画像のうちの１つを選択した状態で、決定ボタンＧ１１をクリックした場合に、選択した１つの画像に対応するカメラで撮像した撮像画像を表示する要求を受け付ける。ここでは、例えば、図１１の「１階カメラ」画像を選択した状態で、決定ボタンＧ１１をクリックした場合、１階のカメラであるカメラ１３１、１３２の撮像画像を表示する要求を受け付ける。

図１０のＳＡ７において撮像側サーバ装置１１の制御部は、情報を表示する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ６で受け付けた要求に対応するカメラ１３を特定し、特定したカメラ１３が撮像している動画像を撮像画像として繰り返し取得し、繰り返し取得した撮像画像を、自己の表示部に表示を開始する。なお、ここでは、後の処理で動画像を撮像したカメラ１３を特定できるように、当該動画像を撮像したカメラ１３を識別するカメラＩＤを撮像画像と共に取得することとする。ここでは、例えば、撮像側サーバ装置１１の制御部は、１階のカメラであるカメラ１３１、１３２を特定し、図１２に示すように、第１画像表示領域Ｒ１に特定したカメラ１３１で撮像した動画像（つまり、１階Ａ地区の動画像）を表示し、また、第２画像表示領域Ｒ２に特定したカメラ１３２で撮像した動画像（つまり、１階Ｂ地区の動画像）を表示する。なお、ここでは、例えば、図５のカメラ情報が撮像側サーバ装置１１の記録部に記録されていることとし、表示する動画像がいずれのカメラ１３で撮像されたものかを特定するために、当該カメラ情報を参照して、前述の動画像と共に取得したカメラＩＤに対応する図５のカメラ名称情報を特定し、特定したカメラ名称情報を、図１２の「１階Ａ地区カメラ」又は「１階Ｂ地区カメラ」という表示のように、各表示欄の周辺に表示することとする。

図１０のＳＡ８において撮像側サーバ装置１１の制御部は、設備制御特定情報を表示する要求を受け付ける。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ６の場合と同様にして、ＳＡ７で表示した表示画面に対する、ユーザからの撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作を受け付けることにより、設備制御特定情報を表示する要求を受け付ける。詳細には、例えば、撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作により、ユーザが、ＳＡ７で表示が開始された撮像画像である動画像を選択した状態で、決定ボタンＧ２１をクリックした場合に、選択した撮像画像に対応する設備制御特定情報を表示する要求を受け付ける。ここでは、例えば、ユーザが撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作を行うことにより、図１２の第１画像表示領域Ｒ１をクリックして１階Ａ地区の動画像を選択した状態で、決定ボタンＧ２１をクリックした場合、１階Ａ地区に対応する設備制御特定情報を表示する要求を受け付ける。

図１０のＳＡ９において撮像側サーバ装置１１の制御部は、制御側サーバ装置５にログインした状態であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、自己の記録部にログイン済情報が記録されているか否かに基づいて判定する。そして、ログイン済情報が記録されていない場合、制御側サーバ装置５にログインした状態でないものと判定し（ＳＡ９のＮＯ）、ＳＡ２に移行する。なお、この場合、ログインすることを促すために、「制御システムログインされておりません。ログインする操作を行って下さい」等の案内情報を表示部に表示した上で、ＳＡ２に移行してもよい。また、ログイン済情報が記録されている場合、制御側サーバ装置５にログインした状態であるものと判定し（ＳＡ９のＹＥＳ）、ＳＡ１０に移行する。ここでは、例えば、ユーザが既にログインを行っており、ログイン済情報が記録されている場合、ログインした状態であるものと判定する。

図１０のＳＡ１０において撮像側サーバ装置１１の制御部は、画像特定情報を送信する。「画像特定情報」とは、設備制御特定情報を表示する要求を受け付ける場合に選択された画像を特定する情報であり、例えば、ＳＡ８で選択された画像を特定する情報である。ここでは、例えば、ＳＡ７にてカメラＩＤを撮像画像と共に取得することに着目して、ＳＡ８で選択された画像に対応するカメラＩＤを特定し、特定したカメラＩＤを含む画像特定情報を生成し、生成した画像特定情報を、制御側サーバ装置５に送信する。ここでは、例えば、ＳＡ８で図１２の第１画像表示領域Ｒ１をクリックして１階Ａ地区の動画像を選択したので、第１画像表示領域Ｒ１に表示されている１階Ａ地区の動画像（つまり、カメラ１３１で撮像した動画像）と共に送信されたカメラＩＤとして「ＩＤｃ１」を含む画像特定情報を生成して送信する。

一方、図１０のＳＢ３において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、画像特定情報を受け付ける。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１０で送信された画像特定情報を、通信部５１を介して受信して受け付ける。ここでは、例えば、「ＩＤｃ１」を含む画像特定情報を受け付ける。

図１０のＳＢ４において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、設備制御特定情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ３で受け付けた画像特定情報を取得し、取得した画像特定情報に含まれているカメラＩＤを特定し、図７の関連付け情報において、当該特定したカメラＩＤに対応付けられている設備制御特定情報を制御情報として特定し、特定した設備制御特定情報を取得する。ここでは、例えば、ＳＢ３で「ＩＤｃ１」を含む画像特定情報を受け付けたので、図７の関連付け情報において、当該特定した「ＩＤｃ１」に対応する設備制御特定情報として「１階Ａ地区電気錠施錠」及び「１階Ａ地区電気錠解錠」を取得する。

図８のＳＢ５において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、設備制御特定情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ４にて取得した設備制御特定情報を取得し、取得した設備制御特定情報を、通信部５１を介して撮像側サーバ装置１１に送信して出力する。ここでは、例えば、「１階Ａ地区電気錠施錠」及び「１階Ａ地区電気錠解錠」を、端末装置２に送信する。

一方、図１０のＳＡ１１において撮像側サーバ装置１１の制御部は、情報を表示する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ５で送信された設備制御特定情報を、自己の通信部を介して受信し、受信した設備制御特定情報を自己の表示部に表示する。ここでは、例えば、「１階Ａ地区電気錠施錠」及び「１階Ａ地区電気錠解錠」を受信して、図１３に示すように、「１階Ａ地区電気錠施錠」の画像、及び「１階Ａ地区電気錠解錠」の画像をリスト表示する。なお、図１３の表示画面は、設備制御特定情報を表示して選択するための表示画像であり、各情報と決定ボタンＧ３１が表示されている表示画面である。

図１０のＳＡ１２において撮像側サーバ装置１１の制御部は、設備制御特定情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１１で表示した表示画面に対する自己の操作部を介する所定操作を受け付けた場合に、設備制御特定情報を、自己の通信部を介して制御側サーバ装置５に送信する。ここでは、例えば、ユーザが撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作を行うことにより、ＳＡ１１で撮像側サーバ装置１１の表示部に表示された設備制御特定情報を選択した場合に、撮像側サーバ装置１１の制御部は、当該選択した設備制御特定情報を、通信部２１を介して制御側サーバ装置５に送信することとする。詳細には、ユーザが撮像側サーバ装置１１の操作部を介する所定操作を行うことにより、図１３の「１階Ａ地区電気錠施錠」の画像をクリックして選択した状態で、決定ボタンＧ３１をクリックした場合、撮像側サーバ装置１１の制御部は、「１階Ａ地区電気錠施錠」の画像に対応する「１階Ａ地区電気錠施錠」を送信する。

一方、図１０のＳＢ６において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、設備制御特定情報を受け付ける。具体的には任意であるが、例えばＳＡ１２で送信された設備制御特定情報を、通信部５１を介して受信して受け付ける。ここでは、例えば、「１階Ａ地区電気錠施錠」を受け付ける。なお、ここで管理部５５１が受け付ける設備制御特定情報が、「制御命令」に対応する。

図１０のＳＢ７において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、制御を行う。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ６にて受け付けた設備制御特定情報を取得し、図７の関連付け情報を参照して、取得した設備制御特定情報に対応する設備ＩＤ及び設備制御情報を特定し、特定した設備ＩＤが識別する設備を制御対象として特定し、また、特定した設備制御情報が特定する制御内容を特定した上で、制御盤４を介して、特定した制御対象に対して特定した制御内容の制御を行う。ここでは、例えば、ＳＢ６にて受け付けた設備制御特定情報が「１階Ａ地区電気錠施錠」であるので、図７の関連付け情報を参照して、取得した設備制御特定情報である「１階Ａ地区電気錠施錠」に対応する「設備ＩＤ」＝「ＩＤｆ１」及び「設備制御情報」＝「施錠」を特定し、「設備ＩＤ」＝「ＩＤｆ１」が識別する図２の電気錠４２１を制御対象として特定し、また、特定した「設備制御情報」＝「施錠」が特定する制御内容である「施錠」を特定した上で、制御盤４を介して、電気錠４２１を施錠する。

図１０のＳＢ８において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、少なくとも前述の格納情報を記録部５４に記録する。詳細には、まず、ＳＢ１で受信した情報（つまり、ＳＡ３で送信された情報）に含まれる装置ＩＤを取得し、図８の装置情報を参照した上で、取得した装置ＩＤに対応付けられている所属情報を取得する。次に、取得した所属情報が「撮像」である場合、撮像システム１００側からの制御命令を受け付けたことを特定し、撮像システム１００側からの制御命令を受け付けたことを示す情報を格納情報として記録部５４に格納する。なお、図１０の撮像側管理処理は、制御側サーバ装置５と撮像システム１００との間で行われる処理である点に着目すると、撮像システム１００側からの制御命令を受け付けることになるので、ＳＢ８を実行する時点で即座に、撮像システム１００側からの制御命令を受け付けたことを特定する情報を格納情報として格納してもよい。次に、ＳＢ６で受け付けた設備制御特定情報を取得し、取得した設備制御特定情報を制御履歴として格納する。

ここでは、例えば、ＳＢ１で受信した情報に含まれる「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ１１」を取得し、図８の装置情報を参照した上で、取得した「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ１１」に対応付けられている「所属情報」＝「撮像」を取得する。次に、取得した所属情報が「撮像」であるために、撮像システム１００側からの制御命令を受け付けたことを特定する情報を格納情報として格納し、また、ＳＢ６で受け付けた「設備制御特定情報」＝「１階Ａ地区電気錠施錠」を取得し、取得した「設備制御特定情報」＝「１階Ａ地区電気錠施錠」を制御履歴として格納する。

なお、ここでは、上述の各情報を全て格納してもよいし、あるいは、一部のみを格納するように変更してもよいし、あるいは、追加で現在の日時を示す情報、あるいは、ＳＢ１で受信したユーザＩＤ又はパスワードを追加で格納するように変更してもよい。このように、各情報を格納することにより、当該情報を後で参照することにより、制御に関する履歴を確認することができ、今後のシステム運用等に役立てることができる。これにて、撮像側管理処理を終了する。

（処理－制御側管理処理）
次に、制御側管理処理について説明する。「撮像側管理処理」とは、概略的には、制御側サーバ装置５が実行する処理であり、具体的には、ユーザが制御システム３００に所属する装置を操作することにより、制御側サーバ装置５を介して制御対象を制御する処理である。なお、この撮像側管理処理については、制御システム３００側で行う従来の処理と同様にして実行することができるので、ユーザが制御側サーバ装置５を操作する場合を例示して、概略のみ説明する。この制御側管理処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、管理システム９００の各装置の電源をオンした後に、起動して実行を開始するものとし、実行が開始されたところから説明する（実施の形態２も同様とする）。

まず、制御側サーバ装置５の管理部５５１は、制御対象と制御内容とを含む制御実行命令を受け付ける。具体的には任意であるが、例えば、従来と同様にして、ユーザが操作部５２を介する所定操作を行うことにより、制御実行命令が入力されることとし、入力された制御実行命令を受け付ける。詳細には、制御対象の位置を特定する地図が表示部５３に表示されることとし、この地図上の制御対象及び当該制御対象に対する制御内容をユーザが選択した場合、選択した制御態様及び制御内容が入力され、これらの各情報を含む制御実行命令を受け付ける。ここでは、例えば、電気錠４２１を施錠する制御実行命令を受け付ける。なお、ここで受け付ける制御実行命令が、「制御命令」に対応する。

次に、制御側サーバ装置５の管理部５５１は、制御を行う。具体的には任意であるが、例えば、前述の受け付けた制御実行命令を取得し、取得した制御実行命令に含まれている制御対象及び制御内容を特定し、特定した制御対象に対して特定した制御内容の制御を、制御盤４を介して行う。ここでは、例えば、電気錠４２１を施錠する。

次に、制御側サーバ装置５の管理部５５１は、情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＢ８と同様にして、例えば、少なくとも前述の格納情報を記録部５４に記録するが、制御システム３００側からの制御命令を受け付けたことを特定し、制御システム３００側からの制御命令を受け付けたこと示す情報を格納情報として格納する。なお、ここでは、例えば、図１０のＳＢ８と同様にして、現在の日時を示す情報等も格納してもよい。これにて、制御側管理処理を終了する。

（誤操作防止について）
前述のように、図１０の撮像側管理処理にて、ユーザは、図１２の撮像画像にて制御対象に関連する画像を確認した上で、撮像画像を選択し、選択した撮像画像に対応する設備制御特定情報を図１３にて選択することにより、制御対象を制御することができるので、意図していない制御対象を誤って制御する誤操作を防止することが可能となる。

（制御命令について）
前述のように、撮像側管理処理が実行された場合、撮像システム１００側からの制御命令を受け付けたことを特定する情報が格納され、また、制御側管理処理が実行された場合、制御システム３００側からの制御命令を受け付けたことを特定する情報が格納されるので、いずれのシステム側から制御命令を受け付けたかを特定することが可能となる。

（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、制御システム３００と撮像システム１００とを相互に連携させて動作させることにより、例えば、２種類のシステムである制御システム３００と撮像システム１００とを連携させることができるので、各システムを統合して管理することができ、システムの管理効率を向上させることが可能となる。また、撮像システム１００側から制御命令を受け付けたか、制御システム３００側から制御命令を受け付けたかを特定する処理を行うことにより、例えば、制御対象を制御した主体を把握することができるので、当該把握の結果に基づいてシステムの運用方針の検討又は見直し（例えば、撮像システム１００側からの制御が多いので、撮像システム１００側の装置を増やす必要がある等の検討又は見直し等）等に役立てることが可能となる。

また、いずれから制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む格納情報を格納することにより、例えば、制御対象を制御した主体を履歴として把握することができるので、当該把握の結果に基づいてシステムの運用方針の検討又は見直し（例えば、撮像システム１００側からの制御が多いので、撮像システム１００側の装置を増やす必要がある等の検討又は見直等）等に役立てることが可能となる。

また、アクセスする（つまり、ログインする）ユーザの認証を行うことにより、例えば、管理システム９００への不正アクセスを防止することが可能となる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２では、ユーザ端末が撮像システム側に所属している場合において、当該ユーザ端末側からの制御命令を受け付ける場合、及び制御システム側からの制御命令を受け付ける場合を例示して説明する。実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。

（構成）
まず、本実施の形態に係る管理システムの構成について説明する。図１の本実施の形態の管理システム９０１は、連携システムであり、相互に連携するように電気的に接続されている撮像システム１０１、及び制御システム３００を備える。

（構成－撮像システム）
撮像システム１０１は、例えば、撮像側サーバ装置１１１、通信装置１２、カメラ１３、及び端末装置２を備える。

（構成－撮像システム－撮像側サーバ装置）
撮像側サーバ装置１１１は、撮像システム１００側のサーバとして機能する装置である。この撮像側サーバ装置１１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、特記する場合を除いて、実施の形態１の撮像側サーバ装置１１と同様に構成されているが、特に、端末装置２と制御システム３００の制御側サーバ装置５との間の通信を仲介（中継）したり、また、端末装置２のユーザの認証を行ったりするように構成されている。なお、認証を行うために、図９の認証情報が撮像側サーバ装置１１１の記録部に格納されていることとして、以下説明する。

（処理）
次に、このように構成され管理システム９０１によって実行される撮像側管理処理、及び制御側管理処理について説明する。なお、管理システム９０１によって実行される制御側管理処理は、実施の形態１の管理システム９００によって実行されるものと同様であるので、説明を省略する。

（処理－撮像側管理処理）
撮像側管理処理について説明する。図１４は、撮像側管理処理のフローチャートである。「撮像側管理処理」とは、概略的には、制御側サーバ装置５と撮像システム１００の任意の装置とが実行する処理であり、例えば、ユーザが撮像システム１００に所属する端末装置２を操作することにより、制御側サーバ装置５を介して制御対象を制御する処理である。なお、ここでは、例えば、撮像側管理処理について、制御側サーバ装置５と撮像システム１００の端末装置２が実行する場合を例示して説明する。

図１４のＳＣ１において端末装置２の制御部２５は、ログインを行う。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＡ３と同様であり、ユーザが端末装置２のタッチパッド２２を介する所定操作を行うことにより、自己に設定されているユーザＩＤとパスワードを入力し、端末装置２の制御部２５が、当該入力されたユーザＩＤとパスワード情報を取得し、また、記録部２４の装置ＩＤを取得した上で、取得したこれらの情報を、通信部２１を介して、撮像側サーバ装置１１１に送信する。なお、実際には、端末装置２と他の装置との間の通信は、通信装置１２を介して行われるが、この通信装置１２を介する具体的な通信については、従来と同様であるので、その説明を省略する。ここでは、例えば、図９の「ＩＤｕ２」が設定されているユーザは、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ２」及び「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ２」を入力するが、端末装置２の制御部２５は、これらの情報及び自己の装置ＩＤである「ＩＤａ２」を取得し、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ２」、「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ２」、及び「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ２」を撮像側サーバ装置１１１に送信する。

一方、図１４のＳＤ１において撮像側サーバ装置１１１の制御部は、認証を行う。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＢ１と同様であり、ＳＣ１で送信された各情報を、自己の通信部を介して受信し、受信した情報からユーザＩＤ及びパスワード情報を取得し、自己の記録部の図９の認証情報を参照した上で、当該認証情報において、取得したユーザＩＤ及びパスワード情報の組み合わせに合致する組み合わせが存在するか否かに基づいて判定する。そして、合致する組み合わせがない場合、ユーザが正当でないものと判定し（ＳＤ１のＮＯ）、以降の処理を実行することを禁止して、処理を終了する。この場合、端末装置２側にユーザが正当でないことを示す情報を送信して、当該情報を端末装置２に表示した上で、処理を終了してもよい。また、合致する組み合わせがある場合、ユーザが正当であるものと判定し（ＳＤ１のＹＥＳ）、ＳＤ２に移行する。ここでは、例えば、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ２」、「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ２」、及び「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ２」を受信し、「ＩＤｕ２」及び「ｐａｓｓｗｄ２」の組み合わせが、図９が２段目の情報の組み合わせと合致するので、ユーザが正当であるものと判定する。

図１４のＳＤ２において撮像側サーバ装置１１１の制御部は、処理を許可する。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＢ２と同様であり、ユーザが正当であるので以降の処理を許可することを示す情報を、自己の通信部を介して端末装置２に送信する。

一方、図１４のＳＣ２において端末装置２の制御部２５は、制御システム３００側との連携を行うか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＡ２と同様であり、タッチパッド２２を介する所定操作（例えば、連携ボタンを押下する操作等）を受け付けたか否かに基づいて判定する。そして、所定操作を受け付けていない場合、連携を行わないものと判定し（ＳＣ２のＮＯ）、ＳＣ５に移行する。また、所定操作を受け付けた場合、連携を行うものと判定し（ＳＣ２のＹＥＳ）、ＳＣ３に移行する。ここでは、例えば、ユーザが連携ボタンを押下する操作を行った場合、連携を行うもの判定する。

図１４のＳＣ３において端末装置２の制御部２５は、ログインを行う。具体的には任意であるが、例えば、図１４のＳＣ１と同様であり、ＳＣ１でユーザによって入力されたユーザＩＤとパスワード情報を取得し、また、記録部２４の装置ＩＤを取得した上で、取得したこれらの情報を、通信部２１を介して、撮像側サーバ装置１１１に送信する。ここでは、例えば、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ２」、「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ２」、及び「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ２」を撮像側サーバ装置１１１に送信する。

一方、図１４のＳＤ３において撮像側サーバ装置１１１の制御部は、通信を中継する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ３で送信された情報を受信し、受信した情報を制御側サーバ装置５に送信することにより中継する。ここでは、例えば、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ２」、「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ２」、及び「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ２」を端末装置２から受信し、受信した当該情報を制御側サーバ装置５に送信することにより中継する。

一方、図１４のＳＥ１において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、認証を行う。具体的には任意であり、例えば、図１０のＳＢ１と同様であり、ＳＤ３で中継された情報（ユーザＩＤ、パスワード情報、装置ＩＤ）を受信して認証を行うが、ユーザが正当でないものと判定した場合（ＳＥ１のＮＯ）、以降の処理を実行することを禁止して、処理を終了する。この場合、端末装置２側にユーザが正当でないことを示す情報を送信して、当該情報を端末装置２に表示した上で、処理を終了してもよい。また、ユーザが正当であるものと判定した場合（ＳＥ１のＹＥＳ）、ＳＥ２に移行する。ここでは、例えば、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ２」、「パスワード情報」＝「ｐａｓｓｗｄ２」、及び「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ２」を受信し、「ＩＤｕ２」及び「ｐａｓｓｗｄ２」の組み合わせが、図９の２段目の情報の組み合わせと合致するので、ユーザが正当であるものと判定する。

図１４のＳＥ２におい制御側サーバ装置５の管理部５５１は、処理を許可する。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＢ２と同様であり、ユーザが正当であるので以降の処理を許可することを示す情報を、通信部５１を介して撮像側サーバ装置１１に送信する。

一方、図１４のＳＤ４において撮像側サーバ装置１１１の制御部は、通信を中継する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＥ２で送信された情報を受信し、受信した情報を端末装置２に送信することにより中継する。ここでは、例えば、ユーザが正当であるので以降の処理を許可することを示す情報を制御側サーバ装置５から受信し、受信した当該情報を端末装置２に送信することにより中継する。

図１４のＳＣ４において端末装置２の制御部２５は、ログイン状態とする。具体的には任意であるが、例えば、制御側サーバ装置５にログインしたとこを特定する情報であるログイン済情報を、記録部２４に記録する。

図１４のＳＣ２において連携を行わないものと判定し（ＳＣ２のＮＯ）した後、又は、ＳＣ４の後のＳＣ５において端末装置２の制御部２５は、情報を表示する。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＡ５と同様であり、ディスプレイ２３に図１１の表示画面を表示する。

図１４のＳＣ６において端末装置２の制御部２５は、撮像画像を送信することを要求する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ５で表示した表示画面に対する、ユーザからのタッチパッド２２を介する所定操作を受け付け、受け付けた所定操作に対応する撮像画像を送信する要求を、通信部２１を介して撮像側サーバ装置１１１に送信する。詳細には、例えば、タッチパッド２２を介する所定操作により、ユーザが、各画像のうちの１つを選択した状態で、決定ボタンＧ１１をクリックした場合に、選択した１つの画像に対応するカメラで撮像した撮像画像を送信する要求を、撮像側サーバ装置１１１に送信する。ここでは、例えば、図１１の「１階カメラ」画像を選択した状態で、決定ボタンＧ１１をクリックした場合、１階のカメラであるカメラ１３１、１３２の撮像画像を送信する要求を送信する。

一方、図１４のＳＤ５において撮像側サーバ装置１１１の制御部は、撮像画像を送信する要求を受け付ける。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ６で送信された要求を、自己の通信部を介して受信して受け付ける。ここでは、例えば、１階のカメラであるカメラ１３１、１３２の撮像画像を送信する要求を受け付ける。

図１４のＳＤ６において撮像側サーバ装置１１１の制御部は、撮像画像の送信を開始する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＤ５で受け付けた要求に対応するカメラ１３を特定し、特定したカメラ１３が撮像している動画像を撮像画像として繰り返し取得し、繰り返し取得した撮像画像を、端末装置２に繰り返し送信することを開始する。なお、ここでは、後の処理で動画像を撮像したカメラ１３を特定できるように、当該動画像を撮像したカメラ１３を識別するカメラＩＤを撮像画像と共に取得して端末装置２に送信することとする。

一方、ＳＣ７において端末装置２の制御部２５は、情報を表示する。具体的には任意であるが、例えば、図１０のＳＡ７と同様であり、ＳＤ６で送信を開始された動画像を、通信部２１を介して受信し、受信した動画像をディスプレイ２３に表示する。ここでは、例えば、図１２に示す情報を表示する。

この後、端末装置２の制御部２５は、図１４のＳＣ８～ＳＣ１２において、図１０のＳＡ８～ＳＡ１２と同様な処理を行い、また、制御側サーバ装置５の管理部５５１は、ＳＥ３～ＳＥ８において、図１０のＳＢ３～ＳＢ８と同様な処理を行う。なお、この各処理では、端末装置２と制御側サーバ装置５との間の通信については、撮像側サーバ装置１１１が当該通信を中継することとする。

また、特に、図１４のＳＥ８において制御側サーバ装置５の管理部５５１は、情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、少なくとも前述の格納情報を記録部５４に記録する。詳細には、まず、ＳＥ１で受信した情報に含まれる装置ＩＤを取得し、図８の装置情報を参照した上で、取得した装置ＩＤに対応付けられている所属情報及び装置種別情報を取得する。次に、取得した所属情報が「撮像」である場合、撮像システム１００側からの制御命令を受け付けたことを特定する情報を格納情報として記録部５４に格納する。また、取得した装置種別情報が「端末装置」である場合、制御命令を送信した端末装置２を特定する情報としてＳＥ１で受信した情報に含まれている装置ＩＤ（ここでは、例えば、「ＩＤａ２」）を格納情報として記録部５４に格納する。次に、ＳＥ６で受け付けた設備制御特定情報を取得し、取得した設備制御特定情報を制御履歴として格納する。

ここでは、例えば、ＳＥ１で受信した情報に含まれる「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ２」を取得し、図８の装置情報を参照した上で、取得した「装置ＩＤ」＝「ＩＤａ２」に対応付けられている「所属情報」＝「撮像」及び「装置種別情報」＝「端末装置」を取得する。次に、取得した所属情報が「撮像」であるために、撮像システム１０１側からの制御命令を受け付けたことを特定し、撮像システム１０１側からの制御命令を受け付けたことを示す情報を格納情報として格納し、また、取得した装置種別情報が「端末装置」であるために、制御命令を送信した端末装置２を特定し、端末装置２を特定する「ＩＤａ２」を格納情報として格納する。次に、実施の形態１の場合と同様にして、ＳＥ６で受け付けた設備制御特定情報を格納する。これにて、撮像側管理処理を終了する。

（制御命令について）
前述のように、撮像側管理処理が実行された場合、撮像システム１０１側からの制御命令を受け付けたことを特定する情報が格納され、更に、制御命令を送信した端末装置２を特定する情報が格納され、また、制御側管理処理が実行された場合、制御システム３００側からの制御命令を受け付けたことを特定する情報が格納されるので、いずれのシステム側から制御命令を受け付けたかを特定することが可能となり、また、いずれの端末装置２から制御命令を受けたかも特定することが可能となる。

（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、端末装置２を特定する処理を行うことにより、例えば、制御対象の制御が端末装置２による遠隔操作によって行われたことを把握することが可能となる。

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。

（分散や統合について）
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。

（管理処理について（その１））
また、各実施の形態では、制御側サーバ装置５の管理部５５１が管理手段として動作して各管理処理を実行する場合について説明したが、これに限らず、撮像側サーバ装置の制御部が管理手段として各管理処理を実行してもよい。具体的には、制御側サーバ装置５の各部の機能の少なくとも一部を撮像側サーバ装置に設けたり、逆に、撮像側サーバ装置の各部の機能の少なくとも一部を制御側サーバ装置５に設けたりしてもよい。また、各実施の形態では、装置ＩＤを用いて制御命令を送信した装置を特定する場合を例示したが、装置ＩＤの代わりに又は当該装置ＩＤと共に、システムＩＤ（例えば、撮像システム１００を特定するシステムＩＤ、及び制御システム３００を特定するシステムＩＤ）を用いて制御命令を送信したシステムを特定してもよい。

（管理処理について（その２））
また、各実施の形態では、ユーザ端末が端末装置２である場合について説明したが、これに限らず、管理システムにおける端末装置２以外の装置（例えば、制御側クライアント装置３等）をユーザ端末として用いてもよい。また、ユーザ端末については、撮像システムに所属する装置であることとしてもよいし、あるいは、制御システムに所属するシステムであることとしてもよい。

（管理処理について（その３））
また、各実施の形態の各管理処理で実行する処理を任意に変更してもよく、例えば、実施の形態１において、図１０の撮像側管理処理のＳＢ６とＳＢ７の間のタイミング（つまり、制御を実行する前のタイミング）に、撮像システム１００側からの制御命令を受け付けたことを特定してもよく、あるいは、制御側管理処理についても同様なタイミングで、制御システム３００側からの制御命令を受け付けたことを特定してもよい。また、その制御命令の受け付けを行うタイミングも任意である。また、実施の形態２についても同様に変更してもよい。

（管理処理について（その４））
また、管理処理として、第４管理処理を行ってもよい。具体的には任意であるが、例えば、制御システム３００のセキュリティレベルを多段階（例えば、「低」、「中」、「高」の順に高くなる３段階等）設けて、当該セキュリティレベルを制御側サーバ装置５に設定できるように構成した上で、設定されたセキュリティレベルに応じて、管理部５５１が、制御対象の制御を許可又は禁止してもよい。なお、「制御を許可する」とは、制御を行うことに対応する概念であり、また、「制御を禁止する」とは、制御を行わないことに対応する概念である。詳細には、例えば、「低」が設定されている場合には、管理システム９００の各装置による制御対象（電気錠４２等）の制御を許可し、また、「中」が設定されている場合、制御システム３００に所属している各装置、及び、撮像システム１００に所属している各装置のうちの端末装置２以外の装置による制御対象の制御を許可し、且つ、端末装置２による制御対象の制御を禁止し、また、「高」が設定されている場合、制御システム３００に所属している各装置による制御対象の制御を許可し、且つ、撮像システム１００に所属している各装置による制御対象の制御を禁止してもよい。より詳細には、例えば、記録部５４に現在設定されているセキュリティレベルを格納した上で、図１０のＳＢ１のように制御側サーバ装置５の管理部５５１が装置ＩＤを受信して、受信した装置ＩＤと図８の装置情報と基づいて、上述の許可又は禁止を行ってもよい。

また、例えば、セキュリティレベルに関わらず、制御を許可する装置の装置ＩＤ、及び制御を許可する装置の装置ＩＤを記録部５４に予め記録しておき、この記録されている情報と、図１０のＳＢ１のように制御側サーバ装置５の管理部５５１が受信する装置ＩＤとに基づいて、制御の禁止又は許可を行ってもよい。この場合、制御システム３００の各装置を、制御を許可する装置とし、一方、撮像システム１００の各装置を、制御を禁止する装置としてもよい。このように構成した場合、制御システム３００側以外からの制御対象の制御を禁止することにより、例えば、制御対象を制御する主体となる装置を制限することができるので、セキュリティを向上させることが可能となる。

（管理処理について（その５））
また、管理処理として、第５管理処理を行ってもよい。具体的には任意であるが、例えば、図１０の「ＳＢ」の各処理において、管理部５５１が、制御対象の制御に関する情報を、制御側サーバ装置５の表示部５３に表示してもよい。なお、当該情報の表示位置は任意であるが、例えば、表示部５３の表示画面の中央付近には、従来と同様にして、制御対象の地図又は制御対象の状態等を特定する画像が表示されることとし、当該表示画面の端（例えば、右下等）に表示してもよい。図１５は、制御対象の制御に関する情報の表示例である。

具体的には任意であるが、例えば、制御システム３００側以外から（つまり、撮像システム１００から）制御命令を受け付けた場合にのみ、制御対象の制御に関する情報を表示してもよいし、あるいは、当該場合に限らずに任意の場合に、当該情報を表示してもよいが、ここでは、例えば、制御システム３００側以外から（つまり、撮像システム１００から）制御命令を受け付けた場合にのみ、制御対象の制御に関する情報を表示する場合について説明する。具体的には、撮像側管理処理が実行された場合、制御システム３００側以外から制御命令を受け付けることになるので、この場合、例えば図１０のＳＢ６で受け付けた設備制御特定情報に基づいて、図１５の画面右下に「カメラシステムより電気錠１の解錠命令受付」というテキスト情報を表示したり、あるいは、ＳＢ７の制御内容に基づいて図１５の画面左下に制御を行った日時を特定する情報「発生日時」欄の情報、制御対象の場所を特定する情報「場所」欄の情報、及び制御内容を特定する「制御内容」欄の情報を生成して表示したりしてもよい。

なお、この表示例に限らず、例えば、ユーザが端末装置２を操作して制御側サーバ装置５にアクセスしている場合又は撮像システム１００の他の装置を操作して制御側サーバ装置５にアクセスしている場合、遠隔操作されているので、「遠隔操作中」の文字情報を表示してもよく、また、制御を実行している際中に、「コマンド実行中」の文字情報を表示し、当該制御が終了したことを任意の手法（例えば、制御対象からのレスポンスにて確認する手法等）で確認した場合、「コマンド実行確認」の文字情報を表示してもよい。なお、「コマンド実行中」及び「コマンド実行確認」については、受け付けた設備制御特定情報を参照することにより、より詳細な情報である「１階Ａ地区電気錠施錠コマンド実行中」及び「１階Ａ地区電気錠施錠コマンド実行確認」等の文字情報を表示してもよい。なお、文字情報に代えて、あるいは、文字情報と共にイメージ画像の情報を表示してもよい。このように構成した場合、制御対象の制御に関する情報を出力することにより、例えば、制御対象の制御に関する状態をユーザに知らせることができるので、システムの利便性を向上させることが可能となる。

（制御対象について）
また、各実施の形態では、図１のカードリーダ４１、電気錠４２、及びセンサ４３が制御対象である場合について説明したが、例えば、カメラ１３について、パン、チルト、ズーム等の各種制御を行えるように構成した上で、当該カメラ１３を制御対象として各種制御を行ってもよい。具体的には、電気錠４２の解錠が行われた場合に、当該解錠が行われた電気錠４２が設置されている扉にフォーカスにして撮像するように、カメラ１３を制御してもよい。この場合の制御主体は任意であり、例えば、管理手段を撮像側サーバ装置１１に設けた上で、当該管理手段が上述の制御を行い、当該管理手段が管理処理を行うように構成してもよい。

（端末装置について）
また、各実施の形態の図１の端末装置２と同様な端末装置を、制御システム３００側に設けてもよい。

（適用について）
また、本願で説明した技術を、様々な場面に適用してもよい。具体的には、結婚式の会場の内部を撮像画像として表示した上で、当該会場の扉の電気錠を遠隔操作する場面に適用してもよく、あるいは、任意の部屋の自動扉を開閉する場面に適用してもよく、あるいは、建物の警備を行う場面に適用してもよい。建物の警備を行う場面に適用する場合、警備員が入り難い部屋（例えば、実験室等）を外部から確認しつつ制御対象を制御することが可能となる。また、建物の警備を行う場面に適用する場合、電気錠を全て施錠した場合に、警備システムを自動的にオンしてもよいし、また、電気錠を少なくとも１個解錠した場合に、警備システムを自動的にオフしてもよい。また、制御側管理処理においても、図１１～１３の情報を表示して制御を行うように構成してもよい。

（ユーザ端末について）
ユーザ端末を持ち運び可能な携帯端末としているが、例えばデスクトップパソコンのようなシステムと有線で接続した機器としても良い。

（特徴について）
また、各実施の形態の特徴及び変形例の特徴を任意に組み合わせてもよい。例えば、図１０と図１４のフローチャートを組み合わせてもよい。

（付記）
付記１の連携システムは、制御対象を制御する制御システムと、前記制御対象に関連する撮像対象を撮像する撮像システムであって、前記制御システムを介して前記制御対象を制御する前記撮像システムと、を備え、前記制御システムと前記撮像システムを相互に連携させて動作させる連携システムであって、前記制御対象を制御するための制御命令を受け付けた場合、前記撮像システム側から前記制御命令を受け付けたか、前記制御システム側から前記制御命令を受け付けたかを特定する処理を行う管理手段、を備える。

付記２の連携システムは、付記１に記載の連携システムにおいて、前記管理手段は、ユーザ端末から前記制御命令を受け付けた場合、当該ユーザ端末を特定する処理を行う。

付記３の連携システムは、付記１又は２に記載の連携システムにおいて、前記管理手段は、いずれから前記制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む格納情報を前記連携システムに格納する処理を行う。

付記４の連携システムは、付記１から３の何れか一項に記載の連携システムにおいて、前記管理手段は、前記制御システム側以外からの前記制御対象の制御を禁止する処理を行う。

付記５の連携システムは、付記１から４の何れか一項に記載の連携システムにおいて、前記管理手段は、前記制御システム側以外から前記制御命令を受け付けた場合、前記制御システムの表示部に前記制御対象の制御に関する情報を出力する処理を行う。

付記６の連携システムは、付記１から５の何れか一項に記載の連携システムにおいて、前記管理手段は、前記連携システムへアクセスするユーザの認証を行う処理を行う。

（付記の効果）
付記１に記載の連携システムによれば、制御システムと撮像システムとを相互に連携させて動作させることにより、例えば、２種類のシステムである制御システムと撮像システムとを連携させることができるので、各システムを統合して管理することができ、システムの管理効率を向上させることが可能となる。また、撮像システム側から制御命令を受け付けたか、制御システム側から制御命令を受け付けたかを特定する処理を行うことにより、例えば、制御対象を制御した主体を把握することができるので、当該把握の結果に基づいてシステムの運用方針の検討又は見直し（例えば、撮像システム側からの制御が多いので、撮像システム側の装置を増やす必要がある等の検討又は見直し等）等に役立てることが可能となる。

付記２に記載の連携システムによれば、ユーザ端末を特定する処理を行うことにより、例えば、制御対象の制御がユーザ端末による遠隔操作によって行われたことを把握することが可能となる。

付記３に記載の連携システムによれば、いずれから前記制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む格納情報を格納することにより、例えば、制御対象を制御した主体を履歴として把握することができるので、当該把握の結果に基づいてシステムの運用方針の検討又は見直し（例えば、撮像システム側からの制御が多いので、撮像システム側の装置を増やす必要がある等の検討又は見直し、ユーザ端末側からの制御が多いので、ユーザ端末を増やす必要がある、あるいは、ユーザ端末との通信速度を上げる必要がある等の検討又は見直し等）等に役立てることが可能となる。また、どこから制御されたものか動作の原因が明確化できるため、責任の所在を明確化することが可能となる。例えば、制御システムと撮像システムの管理担当が異なる物件で、意図せず重要な部屋の扉が開いており被害が起きた場合、どちらのシステムの操作/運用に問題があったか切り分けることが可能となる。また、制御が正常に行われなかったときどの場所に原因があるのか調査することが可能となる。例えば、撮像システムから電気錠解錠のボタンを押したが実際には解錠できなかったときを考える。撮像システムから操作された履歴が制御システムに残っている場合は、通信経路やカメラシステムに問題があると判断でき、カメラシステムから操作された履歴が入退システムに表示されている場合は、入退室システムに問題があると判断できる。

付記４に記載の連携システムによれば、制御システム側以外からの制御対象の制御を禁止することにより、例えば、制御対象を制御する主体となる装置を制限することができるので、セキュリティを向上させることが可能となる。また、例えば、遠隔制御を禁止することができるので、例えば撮像システムのメンテナンス中や故障に伴う異常制御信号を受信するおそれのあるときに制御命令を無視することができるため、システムを切り分けて制御システムを通常に運用することが可能となる。

付記５に記載の連携システムによれば、制御システム側以外から前記制御命令を受け付けた、制御システムの表示部に制御対象の制御に関する情報を出力することにより、例えば、制御対象の制御に関する状態をユーザに知らせることができるので、システムの利便性を向上させることが可能となる。また、例えば、制御システムを監視している監視者に外部システムからの制御命令を受け付けたことを知覚させることが可能となり、適切な制御命令かどうか判断させることが可能となる。不適切な制御命令だと判断した場合、当該制御を元に戻したり一時的に遠隔制御命令を受け付けない状態に制御システムの設定を変更したりすることが可能となる。

付記６に記載の連携システムによれば、アクセスするユーザの認証を行うことにより、例えば、連携システムへの不正アクセスを防止することが可能となる。

２ 端末装置
３ 制御側クライアント装置
４ 制御盤
５ 制御側サーバ装置
１１ 撮像側サーバ装置
１２ 通信装置
１３ カメラ
２１ 通信部
２２ タッチパッド
２３ ディスプレイ
２４ 記録部
２５ 制御部
４１ カードリーダ
４２ 電気錠
４３ センサ
５１ 通信部
５２ 操作部
５３ 表示部
５４ 記録部
５５ 制御部
１００ 撮像システム
１０１ 撮像システム
１１１ 撮像側サーバ装置
１３１ カメラ
１３２ カメラ
１３３ カメラ
１３４ カメラ
３００ 制御システム
４２１ 電気錠
４２２ 電気錠
４２３ 電気錠
４２４ 電気錠
５５１ 管理部
９００ 管理システム
９０１ 管理システム
Ｇ１１ 決定ボタン
Ｇ２１ 決定ボタン
Ｇ３１ 決定ボタン
Ｒ１ 第１画像表示領域
Ｒ２ 第２画像表示領域

Claims (1)

1. 制御対象を制御する制御システムと、
   前記制御対象に関連する撮像対象を撮像する撮像システムであって、前記制御システムを介して前記制御対象を制御する前記撮像システムと、を備え、
   前記制御システムと前記撮像システムを相互に連携させて動作させる連携システムであって、
   前記制御対象を制御するための制御命令を受け付けた場合、前記撮像システム側から前記制御命令を受け付けたか、前記制御システム側から前記制御命令を受け付けたかを特定する処理を行う管理手段、を備え、
   前記管理手段は、
   前記撮像システム側と前記制御システム側のいずれから前記制御命令を受け付けたかを特定する情報を含む格納情報を、制御履歴として前記連携システムに格納する処理を行い、
   前記制御履歴によりユーザに前記制御対象を制御した主体を把握させることを特徴とする連携システム。

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