JP7153759B2 - 音声ノイズ除去方法及びシステム - Google Patents
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Description
自車の走行中のノイズを採集して前記ノイズの特徴情報を抽出することと、
自車のモデルライブラリに前記特徴情報にマッチングする目標ノイズカットアルゴリズムが存在しない場合、自車の走行環境と車内環境にマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求することと、
前記目標車両のモデルライブラリ内の目標ノイズカットアルゴリズムを受信した場合、前記目標ノイズカットアルゴリズムを用いて自車ユーザの音声に対してノイズ除去処理を行い、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記モデルライブラリに追加することとを含み、
前記走行環境は、位置する情報ポイントPOI、道路状況情報、道路セクション情報及び車速の少なくとも1つを含み、前記車内環境は、エンジン情報、ウィンドウ状態及び音声映像再生状態の少なくとも1つを含み、
前記モデルライブラリに、前記特徴情報と前記目標ノイズカットアルゴリズムとの対応関係が記憶されている、音声ノイズ除去方法を提供する。
前記自車は、自車の走行中のノイズを採集して前記ノイズの特徴情報を抽出し、自車のモデルライブラリに前記特徴情報にマッチングする目標ノイズカットアルゴリズムが存在しない場合、センサの採集情報と道路状況情報によって自車の走行環境を特定し、前記自車の走行環境と車内環境をクラウドに送信し、前記クラウドから前記目標ノイズカットアルゴリズムを受信し、前記目標ノイズカットアルゴリズムを用いて自車ユーザの音声に対してノイズ除去処理を行い、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記モデルライブラリに追加するために用いられ、
前記クラウドは、自車の走行環境と車内環境にマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求し、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記自車のモデルライブラリにリターンするために用いられ、
前記走行環境は、位置する情報ポイントPOI、道路状況情報、道路セクション情報及び車速の少なくとも1つを含み、前記車内環境は、エンジン情報、ウィンドウ状態及び音声映像再生状態の少なくとも1つを含む、音声ノイズ除去システムをさらに提供する。
前記自車は、自車の走行中のノイズを採集して前記ノイズの特徴情報を抽出し、自車のモデルライブラリに前記特徴情報にマッチングする目標ノイズカットアルゴリズムが存在しない場合、前記候補車両と通信接続を確立し、前記通信接続に基づいて前記候補車両の走行環境及び車内環境を取得し、前記候補車両から走行環境及び車内環境が自車とマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両との間の通信接続に基づいて、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求し、前記目標車両から送信された前記目標ノイズカットアルゴリズムを受信する場合、前記目標ノイズカットアルゴリズムを用いて自車ユーザの音声に対してノイズ除去処理を行い、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記モデルライブラリに追加するために用いられ、
前記候補車両は、前記自車と通信接続を確立して、前記通信接続に基づいて前記自車に走行環境及び車内環境と、前記目標ノイズカットアルゴリズムを送信するために用いられ、
前記走行環境は、位置する情報ポイントPOI、道路状況情報、道路セクション情報及び車速の少なくとも1つを含み、前記車内環境は、エンジン情報、ウィンドウ状態及び音声映像再生状態の少なくとも1つを含む、音声ノイズ除去システムをさらに提供する。
S110、自車の走行中のノイズを採集して前記ノイズの特徴情報を抽出する。
具体的には、シーンノイズ集音設備により車両の走行中のノイズを採集する。ノイズは走行環境によってもたらされる可能性があり、車内環境によってもたらされる可能性もある。
シーンノイズ集音設備は具体的には車載ノイズ採集モジュールであり、採集したノイズをシーンノイズ採集記憶モジュールに記憶して、シーンノイズデータ管理システムの原始シーン記憶モジュールにアップロードする。
前記走行環境は、位置する情報ポイントPOI、道路状況情報、道路セクション情報及び車速の少なくとも1つを含み、前記車内環境は、エンジン情報、ウィンドウ状態及び音声映像再生状態の少なくとも1つを含む。
Claims (10)
- 車載端末に適用される音声ノイズ除去方法であって、
自車の走行中のノイズを採集し、前記ノイズの特徴情報を抽出することと、
自車のモデルライブラリに前記特徴情報にマッチングする目標ノイズカットアルゴリズムが存在しない場合、自車の走行環境と車内環境にマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求することと、
前記目標車両のモデルライブラリ内の目標ノイズカットアルゴリズムを受信した場合、前記目標ノイズカットアルゴリズムを用いて自車ユーザの音声に対してノイズ除去処理を行い、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記モデルライブラリに追加することとを含み、
前記走行環境は、位置する情報ポイントPOI、道路状況情報、道路セクション情報及び車速の少なくとも1つを含み、前記車内環境は、エンジン情報、ウィンドウ状態及び音声映像再生状態の少なくとも1つを含み、
前記モデルライブラリに、前記特徴情報と前記目標ノイズカットアルゴリズムとの対応関係が記憶されている、
ことを特徴とする音声ノイズ除去方法。 - 前記目標車両から前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求した後、
前記目標車両のモデルライブラリに前記目標ノイズカットアルゴリズムが存在しない場合、前記目標ノイズカットアルゴリズムをクラウドに要求することと、
前記目標ノイズカットアルゴリズムを用いて自車ユーザの音声に対してノイズ除去処理を行い、前記クラウドを介して前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記自車と前記目標車両のモデルライブラリに追加することとをさらに含み、
前記目標ノイズカットアルゴリズムは、予めクラウドに記憶される、又は前記クラウドにより前記ノイズの特徴情報をノイズ解消して得られる、
ことを特徴とする請求項1に記載の音声ノイズ除去方法。 - 前記自車の走行環境と車内環境にマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求することは、
センサの採集情報及び道路状況情報によって、自車の走行環境を特定することと、
前記自車の走行環境及び車内環境をクラウドに送信することにより、前記クラウドは自車の走行環境と車内環境にマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求し、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記自車のモデルライブラリにリターンすることとを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の音声ノイズ除去方法。 - 前記自車の走行環境と車内環境にマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求することは、
前記自車とは設定距離範囲内にある少なくとも1台の候補車両を探索し、各前記候補車両と通信接続を確立することと、
前記通信接続に基づいて各前記候補車両の車内環境を取得し、各前記候補車両の中から車内環境が自車とマッチングする目標車両を特定することと、
前記目標車両との通信接続に基づいて、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求することとを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の音声ノイズ除去方法。 - 前記目標ノイズカットアルゴリズムを用いて自車ユーザの音声に対してノイズ除去処理を行った後、
ノイズ除去処理を行った後の音声のSN比及び/又は前記自車ユーザの評価情報により、前記目標ノイズカットアルゴリズムのノイズカット効果を特定することと、
前記ノイズカット効果が要求を満たす場合、前記目標車両に前記目標ノイズカットアルゴリズムのプッシュメッセージを送信することとをさらに含み、
前記プッシュメッセージは前記目標車両の現在のノイズカットアルゴリズムを前記目標ノイズカットアルゴリズムに切り替えるようにトリガするために用いられる、
ことを特徴とする請求項1に記載の音声ノイズ除去方法。 - 周期的にクラウドにモデルライブラリのバージョン検出要求を送信することにより、前記クラウドは前記バージョン検出要求に応答し、前記モデルライブラリのバージョンが最新バージョンではないことを検出した場合、前記車載端末に最新バージョンのダウンロードパスをリターンすることと、
前記ダウンロードパスに基づいてアップグレードパッケージをダウンロードすることと、
前記アップグレードパッケージを実行し、前記モデルライブラリのバージョンを前記最新バージョンにアップグレードすることとをさらに含む、
請求項1~5のいずれか1項に記載の音声ノイズ除去方法。 - 自車、目標車両及びクラウドを含み、
前記自車は、自車の走行中のノイズを採集して前記ノイズの特徴情報を抽出し、自車のモデルライブラリに前記特徴情報にマッチングする目標ノイズカットアルゴリズムが存在しない場合、センサの採集情報と道路状況情報により自車の走行環境を特定し、前記自車の走行環境と車内環境をクラウドに送信し、前記クラウドから前記目標ノイズカットアルゴリズムを受信し、前記目標ノイズカットアルゴリズムを用いて自車ユーザの音声に対してノイズ除去処理を行い、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記モデルライブラリに追加するために用いられ、
前記クラウドは、自車の走行環境と車内環境にマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求し、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記自車のモデルライブラリにリターンするために用いられ、
前記走行環境は、位置する情報ポイントPOI、道路状況情報、道路セクション情報及び車速の少なくとも1つを含み、前記車内環境は、エンジン情報、ウィンドウ状態及び音声映像再生状態の少なくとも1つを含む、
ことを特徴とする音声ノイズ除去システム。 - 前記クラウドは前記ノイズの特徴情報に対してノイズ解消を行って目標ノイズカットアルゴリズムを得、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記自車と目標車両のモデルライブラリにリターンするために用いられる、
ことを特徴とする請求項7に記載の音声ノイズ除去システム。 - 前記クラウドは、自車から送信されたモデルライブラリのバージョン検出要求に応答し、前記モデルライブラリのバージョンが最新バージョンではないことを検出した場合、最新バージョンのダウンロードパスを前記自車にリターンし、自車の任務の実行プログレスをリアルタイムで追跡し、任務実行状態が異常であることを発見した場合、対応する処理を行うために用いられる、
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の音声ノイズ除去システム。 - 自車と、前記自車とは設定距離範囲内にある少なくとも1台の候補車両とを含み、
前記自車は、自車の走行中のノイズを採集して前記ノイズの特徴情報を抽出し、自車のモデルライブラリに前記特徴情報にマッチングする目標ノイズカットアルゴリズムが存在しない場合、前記候補車両と通信接続を確立し、前記通信接続に基づいて前記候補車両の走行環境及び車内環境を取得し、前記候補車両から走行環境及び車内環境が自車とマッチングする目標車両を特定し、前記目標車両との間の通信接続に基づいて、前記目標車両のモデルライブラリから前記目標ノイズカットアルゴリズムを要求し、前記目標車両から送信された前記目標ノイズカットアルゴリズムを受信する場合、前記目標ノイズカットアルゴリズムを用いて自車ユーザの音声に対してノイズ除去処理を行い、前記目標ノイズカットアルゴリズムを前記モデルライブラリに追加するために用いられ、
前記候補車両は、前記自車と通信接続を確立して、前記通信接続に基づいて前記自車に走行環境及び車内環境と、前記目標ノイズカットアルゴリズムを送信するために用いられ、
前記走行環境は、位置する情報ポイントPOI、道路状況情報、道路セクション情報及び車速の少なくとも1つを含み、前記車内環境は、エンジン情報、ウィンドウ状態及び音声映像再生状態の少なくとも1つを含む、
ことを特徴とする音声ノイズ除去システム。
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