JP7115872B2 - ドライブレコーダ、及び画像記録方法 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載されたドライブレコーダにおいては、車両から所定距離以内に存在する対象物に限定して撮像画像を記録することにより、不要な撮像画像の記録によってメモリの残量が減少することを抑制している。
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、メモリを無駄に使うことがなく、適切に必要な内容を記録するドライブレコーダ、及び画像記録方法を提供することを目的とする。
また、前記第2判定閾値変更部は、前記走行環境認識部により認識された前記車両の走行環境が雨天であるとき、前記接近速度閾値の値を晴天時よりも下げるよう変更する構成としてもよい。
図1~図4を参照して、本実施形態のドライブレコーダの構成について説明する。図1を参照して、本実施形態のドライブレコーダ10は、車両1(以下、自車両1ともいう)に搭載され、CAN(Controller Area Network)2を介して、車両1に搭載された車両ECU(Electronic Control Unit)5、タッチパネル40、スピーカー41、マイク42、前カメラ43、後カメラ44、右カメラ45、左カメラ46、前レーダー47、後レーダー48、右斜前レーダー49、左斜前レーダー50、右斜後レーダー51、左斜後レーダー52、速度センサ53、TCU(Telematics Communication Unit)56、及びナビゲーション装置60と通信可能に接続されている。CAN2により接続された各要素は、CAN2を介して各種データ(制御コマンド、検出値等)を送受信する。
条件(2)…車両1と対象物との接近速度Vcが接近速度閾値Vcth以上である。
次に、図5に示したフローチャートに従って、ドライブレコーダ10により実行される一連の処理について説明する。ドライブレコーダ10は、車両1の作動中に、図5のフローチャートによる処理を繰り返し実行する。そして、対象物が複数検出されたときには、各対象物について、図5に示したフローチャートによる処理を実行する。
上記実施形態では、周辺画像記録処理部25は、上記条件(1)又は上記条件(2)が成立するときに限定して対象物の画像部分を含む周辺画像を記録したが、上記条件(1)が成立するときにのみ、対象物の画像部分を含む周辺画像を記録するようにしてもよい。
2 CAN
5 車両ECU
10 ドライブレコーダ
20 CPU
21 周辺画像取得部
22 対象物検出部
23 距離認識部
24 横方向間隔認識部
25 周辺画像記録処理部
26 接近速度認識部
27 走行速度認識部
28 走行環境認識部
29 判定閾値変更部
30 メモリ
31 制御用プログラム
32 周辺画像
40 タッチパネル
41 スピーカー
42 マイク
43 前カメラ
44 後カメラ
45 右カメラ
46 左カメラ
47 前レーダー
48 後レーダー
49 右斜前レーダー
50 左斜前レーダー
51 右斜後レーダー
52 左斜後レーダー
53 速度センサ
56 TCU
60 ナビゲーション装置
61 地図データ
62 GPS受信機
63 加速度センサ
64 ジャイロセンサ
100 通信ネットワーク
101 情報収集サーバー
Claims (8)
- 車両に搭載されたカメラにより撮像された前記車両の周辺画像を取得する周辺画像取得部と、
前記周辺画像を記憶する記憶部と、
前記車両の周辺に存在する対象物を検出する対象物検出部と、
前記車両と前記対象物と前記車両間の距離を認識する距離認識部と、
前記車両の進行方向と直交する方向における前記車両と前記対象物との間隔である横方向間隔を認識する横方向間隔認識部と、
前記距離認識部により認識された前記車両と前記対象物間の距離が距離閾値以下であり、且つ前記横方向間隔認識部により認識された前記車両と前記対象物との前記横方向間隔が横方向間隔閾値以下であるときに、前記カメラにより撮像された前記対象物を含む前記周辺画像を前記記憶部に記録する第1画像記録処理を実行し、前記距離認識部により認識された前記車両と前記対象物間の距離が距離閾値を超えているか、又は前記横方向間隔認識部により認識された前記車両と前記対象物との前記横方向間隔が横方向間隔閾値を超えているときには、前記カメラにより撮像された前記対象物を含む前記周辺画像の前記記憶部への記録を行わない周辺画像記録処理部と
を備えていることを特徴とするドライブレコーダ。 - 前記車両と前記対象物との接近速度を認識する接近速度認識部を備え、
前記周辺画像記録処理部は、前記距離認識部により認識された前記車両と前記対象物間の距離が距離閾値以下であり、且つ前記横方向間隔認識部により認識された前記車両と前記対象物との前記横方向間隔が横方向間隔閾値以下であり、且つ前記接近速度認識部により認識された前記車両と前記対象物との接近速度が接近速度閾値以上であるときに、前記カメラにより撮像された前記対象物を含む前記周辺画像を前記記憶部に記録する第2画像記録処理を実行し、前記距離認識部により認識された前記車両と前記対象物間の距離が距離閾値を超えているか、又は前記横方向間隔認識部により認識された前記車両と前記対象物との前記横方向間隔が横方向間隔閾値を超えているか、又は前記接近速度認識部により認識された前記車両と前記対象物との接近速度が接近速度閾値を下回るとき、前記第2画像記録処理を実行しない
ことを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダ。 - 前記車両の走行速度を認識する走行速度認識部と、
前記走行速度認識部により認識された前記車両の走行速度に応じて、前記距離閾値と前記横方向間隔閾値とのうちの少なくともいずれか一方を変更する第1判定閾値変更部と
を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のドライブレコーダ。 - 天候情報に基づいて前記車両の走行環境を認識する走行環境認識部と、
前記走行環境認識部により認識された前記車両の走行環境が雨天であるとき、前記距離閾値と前記横方向間隔閾値とのうちの少なくともいずれか一方の値を晴天時よりも下げるよう変更する第2判定閾値変更部とを備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載のドライブレコーダ。 - 天候情報に基づいて前記車両の走行環境を認識する走行環境認識部と、
前記走行環境認識部により認識された前記車両の走行環境が雨天であるとき、前記距離閾値と前記横方向間隔閾値とのうちの少なくともいずれか一方の値を晴天時よりも下げるよう変更し、前記接近速度閾値の値を晴天時よりも下げるよう変更する第2判定閾値変更部と
を備えることを特徴とする請求項2に記載のドライブレコーダ。 - 前記対象物検出部により複数の前記対象物が検出された場合に、各対象物毎に、前記距離認識部による前記車両と前記対象物間の距離の認識と、前記横方向間隔認識部による前記車両と前記対象物間の前記横方向間隔の認識と、前記周辺画像記録処理部による前記第1画像記録処理及び第2画像記録処理とを実行することを特徴とする請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載のドライブレコーダ。
- 前記周辺画像記録処理部は、前記第1画像記録処理により前記記憶部に記録する前記周辺画像が撮像された日時又は地点を、前記周辺画像に対応させて前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1から請求項6のうちいずれか1項に記載のドライブレコーダ。
- 車両に搭載されたカメラにより撮像された前記車両の周辺画像を取得する周辺画像取得ステップと、
前記車両の周辺に存在する対象物を検出する対象物検出ステップと、
前記車両と前記対象物と前記車両間の距離を認識する距離認識ステップと、
前記車両の進行方向と直交する方向における前記車両と前記対象物との間隔である横方向間隔を認識する横方向間隔認識ステップと、
前記距離認識ステップにより認識された前記車両と前記対象物間の距離が距離閾値以下であり、且つ前記横方向間隔認識ステップにより認識された前記車両と前記対象物との前記横方向間隔が横方向間隔閾値以下であるときに、前記カメラにより撮像された前記対象物を含む前記周辺画像を記憶部に記録し、前記距離認識ステップにより認識された前記車両と前記対象物間の距離が距離閾値を超えているか、又は前記横方向間隔認識ステップにより認識された前記車両と前記対象物との前記横方向間隔が横方向間隔閾値を超えているときには、前記カメラにより撮像された前記対象物を含む前記周辺画像の前記記憶部への記録を行わない周辺画像記録ステップと
を含んでいることを特徴とする画像記録方法。
Priority Applications (1)
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JP2018034314A JP7115872B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | ドライブレコーダ、及び画像記録方法 |
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JP2019149076A JP2019149076A (ja) | 2019-09-05 |
JP7115872B2 true JP7115872B2 (ja) | 2022-08-09 |
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WO2016084149A1 (ja) | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
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