JP7143053B1 - 情報処理装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、マシニングセンタの加工室を側面方向から見た場合の構造を表す。図面奥行き方向が機械座標系のX軸正方向に対応し、上側がY軸正方向、左側がZ軸正方向に対応する。
噴射装置101と噴射装置102は同一構成であるため、ここでは噴射装置102を対象として説明する。噴射装置102においては、球体部502を貫通するようにノズル500が設けられる。支持部430により球体部502は回転可能に支持される。また、支持部430により噴射装置102は天井123に固定される。天井123からはノズル500の先端部のみが露出する。ノズル500は、連結器具411を介してパイプ410と繋がる。パイプ410から連結器具411を介してノズル500にクーラント110が流れ込む。連結器具411は、2軸フレキシブルジョイントである。球体部502の回転運動により噴射方向が変化し、球体部502の回転運動にともなってパイプ410も追従運動を行う。
図3のノズル角度は(0,0)である。Zモータ402には「X角度:0」が指示され、Xモータ404には「Z角度:0」が指示される。矢印426に示すようにこのときの噴射方向は取付面に対して垂直となる。以下、ノズル500が取付面に対して垂直に向くときの方向を「基準方向」とよぶ。
図4のノズル角度は(20,20)である。「X角度:20」が指示され、Zモータ402は反時計回りに20度Z軸回転する。「Z角度:20」も指示され、Xモータ404は反時計回りに20度X軸回転する。矢印426に示す方向にノズル500、すなわち、噴射方向は傾く。
図5のノズル角度(-20,20)である。「X角度:-20」が指示され、Zモータ402は時計回りに20度Z軸回転する。「Z角度:20」も指示され、Xモータ404は反時計回りに20度X軸回転している。
工作機械100は、図1に示した撮像部131の他に、撮像部132を有する。撮像部132は、撮像部131から離れた位置に設置され、撮像部131と異なる方向から加工室内を撮像する。
作業者は、操作盤170の画面を見ながら、各種操作を行う。図7に示すノズル初期化画面は、キャリブレーション時に表示され、加工室内の撮像画像に対応する撮像画像領域350を有する。図7では、撮像部131による撮像画像が表示されている。撮像画像領域350内の位置は、左下を原点とした画像座標系(x,y)によって特定される。右側がx軸の正方向であり、上側がy軸の正方向である。
なお、作業者が吐出スイッチ330をONにしたとき、ノズル制御部220は電動バルブ141,142ではなく、ポンプ140を駆動することでクーラント110を噴射させてもよい。同様にして、作業者が吐出スイッチ330をOFFしたときには、ポンプ140を停止させることでクーラント110の噴射を停止させてもよい。
噴射装置102のキャリブレーションについても同様である。
図7において手動洗浄が選択されたときには、図8の上画面のように、作業者が画面にタッチすると、表示制御部210はタッチ位置に丸マーク400を表示させる。丸マーク400は、加工室内においてクーラントを噴き当てる目標位置を示すオブジェクトである。
図9の上画面のように、噴射経路の始点が最初の第1噴き当て位置303となり、そこにクーラント噴射装置101が噴き当てられる。その後、図9の下画面のように、クーラント110の噴射位置が噴射経路(図中の破線矢印)に沿って移動する。その結果、経路上にあった切屑はクーラント噴射装置101によって吹き飛ばされる。第2噴き当て位置304ついても同様である。このように手動洗浄が選択された場合には、作業者は、画面上でクーラントの噴射経路を指定できる。また、指定された噴射経路は、あらかじめ特定された補正角度によって適切に調整される。
実施形態では、実際に噴射装置101,102の向きを変えることによって補正角度を求める例について説明したが、画面上のユーザ操作に基づいて補正角度を求めてもよい。
変形例1においても、表示制御部210は、撮像画像に重ねて第1目標マーク301と第2目標マーク302を表示させる。作業者がクーラント吐出スイッチ330をONにすると、噴射装置101,102からクーラント110が噴射される。
実施形態では、噴射装置101,102をX軸方向とZ軸方向に回動させることによって、クーラント110を当てる場所を変える例について説明したが、噴射装置101,102を直線移動させることによってクーラント110を当てる場所を変えてもよい。以下で述べる変形例2は、クーラント110を噴射する位置の補正に関する。
変形例2に示したノズル制御方法に、変形例1に示した操作方法を適用するようにしてもよい。以下で述べる変形例3は、変形例2と同様に流体を噴射する位置の補正に関する。
作業者は、手動操作により、噴射装置101,102によるクーラントの噴射方向を変更できるだけでなく、噴射装置101,102を直線移動させることで噴射開始地点を変更できてもよい。更に、作業者は、画面上において噴射目標地点を手動で指示できてもよい。加工室内は、凹凸や傾斜が多いため、画面上において、クーラントが実際に当たる地点がわかりやすい地点とわかりにくい地点がある。噴射装置101,102のノズル角度、位置だけでなく、噴射目標地点を作業者に自由に設定させることで、設置誤差の補正がいっそう容易となる。
Claims (2)
- 流体の噴射方向を制御するノズル制御部と、
加工により生じる屑が存在する可能性がある領域が撮像された撮像画像を表示し、前記流体を噴き当てる設計上の位置を前記撮像画像に重ねて表示制御する表示制御部と、
流体が噴射される噴き当て位置を前記設計上の位置まで移動させるためのユーザによる調整操作を受け付ける受付部と、を備え、
前記ノズル制御部は、前記調整操作により前記受付部で受け付けた信号に基づいて、前記流体の噴射方向を補正する、情報処理装置。 - 流体の噴射方向を制御する機能と、
加工により生じる屑が存在する可能性がある領域が撮像された撮像画像を表示し、前記流体を噴き当てる設計上の位置を前記撮像画像に重ねて表示制御する機能と、
流体が噴射される噴き当て位置を前記設計上の位置まで移動させるためのユーザによる調整操作を受け付ける機能と、
前記調整操作の受け付けを示す信号に基づいて、前記流体の噴射方向を補正する機能と、をコンピュータに発揮させるプログラム。
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