JP7133694B2 - Bending method - Google Patents

Bending method Download PDF

Info

Publication number
JP7133694B2
JP7133694B2 JP2021139553A JP2021139553A JP7133694B2 JP 7133694 B2 JP7133694 B2 JP 7133694B2 JP 2021139553 A JP2021139553 A JP 2021139553A JP 2021139553 A JP2021139553 A JP 2021139553A JP 7133694 B2 JP7133694 B2 JP 7133694B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
split
die
reinforcing plate
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021139553A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021181123A (en
Inventor
秀夫 河原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Priority to JP2021139553A priority Critical patent/JP7133694B2/en
Publication of JP2021181123A publication Critical patent/JP2021181123A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7133694B2 publication Critical patent/JP7133694B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

本発明は、板状のワークの一部または全体を湾曲した形状に成形する曲げ加工方法、およびその曲げ加工方法に好適に使用することができる曲げ加工装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bending method for forming a part or the whole of a plate-like work into a curved shape, and a bending apparatus that can be suitably used for the bending method.

従来から、Ｖ溝を有する雌型および長尺のパンチ型を含む曲げ加工装置（例えば、プレスブレーキ装置）を用いて、板状のワークの一部または全体を湾曲した形状に成形する曲げ加工方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、この曲げ加工方法では、ワークにパンチ型を押し付ける位置をずらしながら、ワークに対して複数回のプレス曲げ（エアベンド）を行う。 Conventionally, using a bending device (for example, a press brake device) including a female die having a V-groove and a long punch die, a bending method for forming a part or the whole of a plate-like work into a curved shape. is known (see, for example, Patent Document 1). Specifically, in this bending method, the work is press-bent (air bend) a plurality of times while shifting the position at which the punch die is pressed against the work.

例えば、鉄道車両の側構体では、外板の一部が比較的に大きな曲率半径に設計されることがあり、このような場合に、外板に対して複数回のプレス曲げが行われる。 For example, in a railway vehicle side structure, a part of the outer plate may be designed to have a relatively large radius of curvature, and in such a case, the outer plate is subjected to multiple press bendings.

特開２００９－９０２９３号公報JP-A-2009-90293

ところで、鉄道車両の側構体では、外板が補強板によって部分的に補強されることがある。このような構成では、上述したように、まず、外板の一部が複数回のプレス曲げによって比較的に大きな曲率に成形される。その後、外板に沿う形状に成形された補強板がスポット溶接などにより外板に接合される。 By the way, in the side structure of a railway vehicle, the outer plate may be partially reinforced with a reinforcing plate. In such a configuration, as described above, first, a portion of the outer plate is formed to have a relatively large curvature by press bending a plurality of times. After that, a reinforcing plate shaped to fit the outer plate is joined to the outer plate by spot welding or the like.

しかしながら、このような側構体の製造方法では、外板と補強板とを別々に成形するために多くの労力を要する。 However, in such a method of manufacturing a side structure, a lot of labor is required to form the outer plate and the reinforcing plate separately.

そこで、本発明は、基板と補強板とを同時に成形することができる曲げ加工方法、およびその曲げ加工方法に好適に使用することができる曲げ加工装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a bending method capable of forming a substrate and a reinforcing plate at the same time, and a bending apparatus that can be suitably used for the bending method.

前記課題を解決するために、本発明の曲げ加工方法は、ワークに長尺のパンチ型を押し付ける位置をずらしながら前記ワークに対して複数回のプレス曲げを行って当該ワークの一部または全体を湾曲した形状に成形する曲げ加工方法であって、前記ワークは、基板と、前記基板の一部を覆うように前記基板に接合された補強板を含み、前記パンチ型は、当該パンチ型の長手方向に並ぶ複数の分割型に分割されており、前記複数の分割型のそれぞれは、前記パンチ型の押し付け方向における位置が調整可能に構成されており、前記複数の分割型のうち、少なくとも１つの分割型が前記基板に接触するとともに、他の少なくとも１つの分割型が前記補強板に接触するように、前記複数の分割型の位置を調整し、その状態で、前記ワークに前記パンチ型を押し付ける、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the bending method of the present invention performs press bending on the work a plurality of times while shifting the position at which a long punch die is pressed against the work to partially or entirely bend the work. In a bending method for forming into a curved shape, the workpiece includes a substrate and a reinforcing plate joined to the substrate so as to cover a portion of the substrate, and the punch die has a longitudinal direction of the punch die. The plurality of split dies are divided into a plurality of split dies aligned in a direction, and each of the plurality of split dies is configured to be adjustable in position in the pressing direction of the punch dies, and among the plurality of split dies, at least one The positions of the plurality of split dies are adjusted so that one split die contacts the substrate and at least one other split die contacts the reinforcing plate, and in this state, the punch die is pressed against the workpiece. , characterized in that

上記の構成によれば、基板と補強板の双方に分割型が接触するので、基板と補強板とを同時に成形することができる。 According to the above configuration, the split mold contacts both the substrate and the reinforcing plate, so that the substrate and the reinforcing plate can be molded at the same time.

前記補強板の厚さは、前記基板の厚さと同じであり、前記パンチ型の押し付け方向にお
ける、前記基板に接触する前記少なくとも１つの分割型と、前記補強板に接触する前記少なくとも１つの分割型との間の距離が、前記補強板の厚さと同じになるように、前記複数の分割型の位置を調整してもよい。薄肉部と厚肉部を一体的に有するワークに対してプレス曲げを行う場合、ワークを均一に湾曲させるためには、薄肉部と厚肉部の成形性の違いから、薄肉部を、厚肉部よりも大きなストロークで押圧する必要がある。これに対し、基板と同じ厚さの補強板が基板に接合されたワークに対してプレス曲げを行う場合、ワークを均一に湾曲させるためには、基板と補強板とを同じストロークで押圧すればよい。そこで、補強板の厚さが基板の厚さと同じであるときにそれらに接触する分割型間の距離を補強板の厚さと同じにすれば、基板と補強板を同じストロークで押圧することができるとともに、分割型の位置を簡単に調整することができる。 The thickness of the reinforcing plate is the same as the thickness of the substrate, and the at least one split mold that contacts the substrate and the at least one split mold that contacts the reinforcing plate in the pressing direction of the punch die. The positions of the plurality of split dies may be adjusted so that the distance between the . When press bending is performed on a workpiece integrally having a thin-walled portion and a thick-walled portion, in order to bend the workpiece uniformly, the thin-walled portion and the thick-walled portion must be bent in order to bend the workpiece uniformly. It is necessary to press with a larger stroke than the part. On the other hand, when press bending is performed on a workpiece bonded to a reinforcing plate having the same thickness as the substrate, the substrate and the reinforcing plate must be pressed with the same stroke in order to bend the workpiece uniformly. good. Therefore, if the thickness of the reinforcing plate is the same as the thickness of the substrate, the substrate and the reinforcing plate can be pressed with the same stroke by setting the distance between the split dies in contact with them to be the same as the thickness of the reinforcing plate. At the same time, the position of the split mold can be easily adjusted.

前記ワークには、先行艤装品が取り付けられており、前記複数の分割型のうち前記先行艤装品と対応する位置にある分割型が前記先行艤装品に接触しないように、前記複数の分割型の位置を調整してもよい。この構成によれば、湾曲した形状に成形される前のフラットな状態のワークに先行艤装品が取り付けられるので、艤装作業を容易に行うことができる。 A preceding equipment is attached to the work, and the plurality of divided molds are arranged so that the divided mold at a position corresponding to the preceding equipment does not come into contact with the preceding equipment. You can adjust the position. According to this configuration, the pre-equipment can be attached to the work in a flat state before being formed into a curved shape, so that the equipping work can be easily performed.

また、本発明の曲げ加工装置は、基板の一部を覆うように前記基板に補強板が接合されたワークに対してプレス曲げを行う曲げ加工装置であって、前記ワークを支持する雌型であって、溝を挟んで離間する一対の反力部を有する雌型と、前記一対の反力部の間で前記ワークに押し付けられる長尺のパンチ型であって、当該パンチ型の長手方向に並ぶ複数の分割型に分割されたパンチ型と、前記複数の分割型とそれぞれ対応する複数の電動アクチュエータであって、各々が前記パンチ型の押し付け方向における前記分割型の位置を調整可能な複数の電動アクチュエータと、前記複数の分割型のうち、少なくとも１つの分割型が前記基板に接触するとともに、他の少なくとも１つの分割型が前記補強板に接触するように、前記複数の電動アクチュエータを制御して前記複数の分割型の位置を調整する制御装置と、を備える、ことを特徴とする。このような曲げ加工装置であれば、上記の曲げ加工方法に好適に使用することができる。しかも、電動アクチュエータによって分割型の位置を正確かつ迅速に調整することができる。 Further, the bending apparatus of the present invention is a bending apparatus for press-bending a work in which a reinforcing plate is joined to the substrate so as to cover a part of the substrate, and includes a female die that supports the work. a female die having a pair of reaction portions separated by a groove; and a long punch die pressed against the workpiece between the pair of reaction portions. A punch die divided into a plurality of split dies arranged side by side, and a plurality of electric actuators respectively corresponding to the plurality of split dies, each of which is capable of adjusting a position of the split dies in a pressing direction of the punch dies. The electric actuator and the plurality of electric actuators are controlled such that at least one split mold among the plurality of split dies contacts the substrate and at least one other split mold contacts the reinforcing plate. and a control device for adjusting the positions of the plurality of split dies. Such a bending apparatus can be suitably used for the bending method described above. Moreover, the position of the split mold can be adjusted accurately and quickly by the electric actuator.

前記補強板の厚さは、前記基板の厚さと同じであり、前記制御装置は、前記パンチ型の押し付け方向における、前記基板に接触する前記少なくとも１つの分割型と、前記補強板に接触する前記少なくとも１つの分割型との間の距離が、前記補強板の厚さと同じになるように、前記複数の電動アクチュエータを制御して前記複数の分割型の位置を調整してもよい。この構成によれば、基板と補強板を同じストロークで押圧することができるとともに、分割型の位置を簡単に調整することができる。 The thickness of the reinforcing plate is the same as the thickness of the substrate, and the control device controls the at least one split die contacting the substrate and the at least one split die contacting the reinforcing plate in the pressing direction of the punch die. The plurality of electric actuators may be controlled to adjust the positions of the plurality of split dies so that the distance to at least one split die is the same as the thickness of the reinforcing plate. With this configuration, the substrate and the reinforcing plate can be pressed with the same stroke, and the position of the split mold can be easily adjusted.

例えば、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれは、前記分割型に形成されたネジ穴に螺合するネジ軸と、前記ネジ軸を回転させるモータと、を含んでもよい。 For example, each of the plurality of electric actuators may include a screw shaft that screws into a screw hole formed in the split mold, and a motor that rotates the screw shaft.

上記の曲げ加工装置は、前記溝を塞ぐように前記一対の反力部上に載置されたバックアッププレートをさらに備えてもよい。この構成によれば、ワークの端部に近い位置でも、ワークに対してプレス曲げを行うことができる。 The above bending apparatus may further include a backup plate placed on the pair of reaction portions so as to block the groove. According to this configuration, the work can be press-bent even at a position near the end of the work.

本発明によれば、基板と補強板とを同時に成形することができる。 According to the present invention, the substrate and the reinforcing plate can be molded at the same time.

本発明の一実施形態に係る曲げ加工方法に用いられる曲げ加工装置の斜視図である。1 is a perspective view of a bending device used in a bending method according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１に示す曲げ加工装置の一部の正面断面図である。FIG. 2 is a front cross-sectional view of part of the bending apparatus shown in FIG. 1; 最初のプレス曲げを行う前の状態を図示する、図１に示す曲げ加工装置の一部の側面断面図である。2 is a side cross-sectional view of a portion of the bending apparatus shown in FIG. 1, illustrating the condition prior to performing the first press bend; FIG. 最初のプレス曲げを行っている途中の状態を図示する、図１に示す曲げ加工装置の一部の側面断面図である。2 is a side cross-sectional view of a portion of the bending apparatus shown in FIG. 1, illustrating a state in the middle of performing a first press bend; FIG. 最初のプレス曲げを行った後の状態を図示する、図１に示す曲げ加工装置の一部の側面断面図である。2 is a side cross-sectional view of a portion of the bending apparatus shown in FIG. 1, illustrating the condition after performing the first press bend; FIG. 複数回のプレス曲げを行った後の状態を図示する、図１に示す曲げ加工装置の一部の側面断面図である。2 is a side cross-sectional view of a portion of the bending apparatus shown in FIG. 1, illustrating the state after multiple press bends; FIG. 先行艤装品が取り付けられたワークの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a work to which preceding equipment is attached;

図１に、本発明の一実施形態に係る曲げ加工方法に用いられる曲げ加工装置２を示す。曲げ加工装置２は、ワーク１に対してプレス曲げを行う。 FIG. 1 shows a bending apparatus 2 used in a bending method according to one embodiment of the present invention. The bending device 2 press-bends the workpiece 1 .

ワーク１は、比較的に大きな基板１１と、基板１１の一部を覆うように基板１１に接合された少なくとも１つの補強板１２を含む。本実施形態では、補強板１２が複数存在する。基板１１への補強板１２の接合方法は、特に限定されるものではないが、例えばスポット溶接、リベット止め、間欠的または連続的な隅肉溶接などである。 The workpiece 1 includes a relatively large substrate 11 and at least one reinforcing plate 12 bonded to the substrate 11 so as to partially cover the substrate 11 . In this embodiment, a plurality of reinforcing plates 12 are present. The method of joining the reinforcing plate 12 to the substrate 11 is not particularly limited, but may be spot welding, riveting, intermittent or continuous fillet welding, or the like.

本実施形態では、ワーク１が鉄道車両の側構体の一部であり、基板１１が車両長手方向に延びる長方形状の外板である。このため、基板１１には、車両長手方向に並ぶ複数の窓用開口１３と、ドア用開口１４が形成されている。補強板１２は、それらの開口１３，１４の間に配置されている。各補強板１１は、車両高さ方向に延びる帯状の板である。 In this embodiment, the workpiece 1 is a part of the side structure of the railroad vehicle, and the substrate 11 is a rectangular outer plate extending in the longitudinal direction of the vehicle. For this reason, the substrate 11 is formed with a plurality of window openings 13 and door openings 14 arranged in the longitudinal direction of the vehicle. A reinforcing plate 12 is arranged between those openings 13 , 14 . Each reinforcing plate 11 is a strip-shaped plate extending in the vehicle height direction.

ただし、ワーク１は、必ずしも鉄道車両の側構体の一部である必要はなく、鉄道車両の屋根構体の一部であってもよい。あるいは、ワーク１は、鉄道車両の流線形の先頭車両の一部であって、プレス曲げによって円錐状やその他の複雑な形状に加工されてもよい。さらには、ワーク１は、例えば、船舶の船体の一部であってもよいし、建設機械の筐体の一部であってもよい。 However, the workpiece 1 does not necessarily have to be a part of the side structure of the railway vehicle, and may be a part of the roof structure of the railway vehicle. Alternatively, the workpiece 1 may be part of a streamlined leading car of a railroad car and may be press-bent into a conical or other complex shape. Furthermore, the workpiece 1 may be, for example, a part of the hull of a ship or a part of the housing of a construction machine.

図１に示す例では、補強板１２が、基材１１の一方面（外板の内側面）のみに接合されているが、補強板１２は、基材１１の他方面（外板の外側面）にも接合されてもよい。例えば、基材１１である外板の外側面には、ドア用開口１４を縁取る枠状の補強板１２が接合されてもよい。 In the example shown in FIG. 1, the reinforcing plate 12 is joined only to one surface of the base material 11 (inner surface of the outer plate), but the reinforcing plate 12 is bonded to the other surface of the base material 11 (outer surface of the outer plate). ) may also be joined. For example, a frame-shaped reinforcing plate 12 that borders the door opening 14 may be joined to the outer surface of the outer plate that is the base material 11 .

また、ワーク１には、先行艤装品が取り付けられてもよい。この構成であれば、湾曲した形状に成形される前のフラットな状態のワーク１に先行艤装品が取り付けられるので、艤装作業を容易に行うことができる。 Further, the workpiece 1 may be attached with preceding equipment. With this configuration, the pre-equipment can be attached to the work 1 in a flat state before being formed into a curved shape, so that the outfitting work can be easily performed.

本実施形態のようにワーク１が鉄道車両の側構体の一部である場合、先行艤装品は、例えば、車両長手方向および／または車両高さ方向に延びる、断面ハット状の複数の骨部材であってもよい。あるいは、先行艤装品は、図７に示すように、ネジ穴が設けられた金具１５や、各種の機器の取付板や意匠シールなど面圧に制限のある部材１６であってもよい。さらには、先行艤装品は、スタッドボルト、ナット、各種のブラケット、電気配線材などであってもよい。 When the workpiece 1 is a part of the side structure of a railway vehicle as in this embodiment, the preceding equipment is, for example, a plurality of hat-shaped frame members extending in the vehicle longitudinal direction and/or the vehicle height direction. There may be. Alternatively, as shown in FIG. 7, the preceding equipment may be a metal fitting 15 provided with a screw hole, or a member 16 having a limited surface pressure such as a mounting plate of various equipment or a design seal. Furthermore, the preceding fittings may be stud bolts, nuts, various brackets, electrical wiring materials, and the like.

図１に戻って、曲げ加工装置２は、ワーク１を支持する雌型３と、雌型３の上方に配置されたパンチ型４を含む。雌型３およびパンチ型４は特定方向に延びる長尺である。本実施形態では、ワーク１が、当該ワーク１の長手方向（車両長手方向）と雌型３およびパン
チ型４の長手方向が一致するように雌型３およびパンチ型４の間にセットされる。 Returning to FIG. 1 , the bending apparatus 2 includes a female die 3 that supports the workpiece 1 and a punch die 4 that is arranged above the female die 3 . The female die 3 and the punch die 4 are elongated and extend in a specific direction. In this embodiment, the workpiece 1 is set between the female die 3 and the punch die 4 so that the longitudinal direction of the workpiece 1 (vehicle longitudinal direction) is aligned with the longitudinal direction of the female die 3 and the punch die 4 .

さらに、パンチ型４の上方には、雌型３と同程度の長さの固定フレーム２１が配置されている。固定フレーム２１の両端部は、複数のロッド２２により雌型３の両端部に連結されている。 Furthermore, above the punch die 4, a fixed frame 21 having approximately the same length as the female die 3 is arranged. Both ends of the fixed frame 21 are connected to both ends of the female die 3 by a plurality of rods 22 .

上述したパンチ型４は、可動フレーム２４に保持されている。可動フレーム２４は、平面視で固定フレーム２１と同形状であり、鉛直方向に摺動可能にロッド２２に支持されている。可動フレーム２４と固定フレーム２１の間には、複数（図例では３つ）の油圧シリンダ２３が設けられている。油圧シリンダ２３は、可動フレーム２４を介してパンチ型４をワーク１に押し付けたりワーク１から離間させたりする。 The punch die 4 described above is held by a movable frame 24 . The movable frame 24 has the same shape as the fixed frame 21 in plan view, and is supported by the rod 22 so as to be vertically slidable. A plurality of (three in the figure) hydraulic cylinders 23 are provided between the movable frame 24 and the fixed frame 21 . The hydraulic cylinder 23 presses the punch die 4 against the work 1 or separates it from the work 1 via the movable frame 24 .

図３に示すように、雌型３は、当該雌型３の長手方向に延びる溝３２を挟んで離間する一対の反力部３１を有している。上述したパンチ型４は、これらの反力部３１の間でワーク１に押し付けられる。また、一対の反力部３１上には、溝３２を塞ぐようにバックアッププレート５が載置されている。バックアッププレート５は、反力部３１の間でワーク１を支持する。バックアッププレート５は、ワーク１を介してパンチ型４に押圧されたときに塑性変形しないように構成されていることが望ましい。 As shown in FIG. 3, the female die 3 has a pair of reaction force portions 31 that are spaced apart with a groove 32 extending in the longitudinal direction of the female die 3 interposed therebetween. The punch die 4 described above is pressed against the workpiece 1 between these reaction force portions 31 . A backup plate 5 is mounted on the pair of reaction force portions 31 so as to block the groove 32 . The backup plate 5 supports the work 1 between the reaction force portions 31 . The backup plate 5 is desirably constructed so as not to be plastically deformed when it is pressed against the punch die 4 via the workpiece 1 .

図１および図２に示すように、パンチ型４は、当該パンチ型４の長手方向に並ぶ複数の分割型４１に分割されている。各分割型４１の下向き先端面は、鋭利に尖っているのではなく、図３に示すように比較的に大きな曲率半径を有している。上述した可動フレーム２４は中空であり、可動フレーム２４内には、分割型４１とそれぞれ対応する複数の電動アクチュエータ６が配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the punch die 4 is divided into a plurality of split dies 41 arranged in the longitudinal direction of the punch die 4 . The downward tip surface of each split die 41 is not sharply pointed but has a relatively large radius of curvature as shown in FIG. The movable frame 24 described above is hollow, and a plurality of electric actuators 6 corresponding to the split dies 41 are arranged in the movable frame 24 .

各電動アクチュエータ６は、パンチ型４の押し付け方向（本実施形態では、鉛直方向）における分割型４１の位置を調整可能なものである。本実施形態では、各電動アクチュエータ６が、分割型４１に形成されたネジ穴（図示せず）に螺合するネジ軸６２と、ネジ軸６２を回転させるモータ６１を含む。 Each electric actuator 6 can adjust the position of the split mold 41 in the pressing direction of the punch 4 (the vertical direction in this embodiment). In this embodiment, each electric actuator 6 includes a screw shaft 62 that screws into a screw hole (not shown) formed in the split mold 41 and a motor 61 that rotates the screw shaft 62 .

全ての電動アクチュエータ６（正確には、モータ６１）は、各分割型４１の位置がワーク１の形状に応じた位置に調整されるように制御装置７により制御される。より詳しくは、制御装置７は、複数の分割型４１のうち、少なくとも１つの分割型４１が基板１１に接触するとともに、他の少なくとも１つの分割型４１が補強板１２に接触するように、複数の電動アクチュエータ６を制御して複数の分割型４１の位置を調整する。 All the electric actuators 6 (more precisely, the motors 61) are controlled by the controller 7 so that the positions of the split dies 41 are adjusted according to the shape of the workpiece 1. FIG. More specifically, the control device 7 controls the plurality of split dies 41 such that at least one split die 41 is in contact with the substrate 11 and at least one other split die 41 is in contact with the reinforcing plate 12 . The electric actuators 6 are controlled to adjust the positions of the plurality of split dies 41 .

例えば、基板１１に接触する少なくとも１つの分割型４１は、鉛直方向において基板１１と対向する全ての分割型４１であり、補強板１２に接触する少なくとも１つの分割型４１は、鉛直方向において補強板１２と対向する全ての分割型４１である。そして、制御装置４は、基板１１および補強板１２と接触する分割型４１に対応する電動アクチュエータ６を制御して、それらの分割型４１を最も上方に位置する初期位置から所定量だけ下降させる。一方、制御装置４１は、ワーク１の外側に位置する分割型４１に対しては、それらの分割型４１に対応する電動アクチュエータ６を稼働させずに、それらの分割型４１を初期位置に維持する。また、ドア用開口１４の真上に位置する分割型４１も、初期位置に維持される。 For example, at least one split mold 41 in contact with the substrate 11 is all the split dies 41 facing the substrate 11 in the vertical direction, and at least one split mold 41 in contact with the reinforcing plate 12 is the reinforcing plate in the vertical direction. 12 and all the split dies 41 facing each other. Then, the control device 4 controls the electric actuators 6 corresponding to the split dies 41 that are in contact with the substrate 11 and the reinforcing plate 12 to lower the split dies 41 by a predetermined amount from the uppermost initial position. On the other hand, the control device 41 does not operate the electric actuators 6 corresponding to the split dies 41 positioned outside the workpiece 1, and maintains the split dies 41 at their initial positions. . In addition, the split mold 41 located directly above the door opening 14 is also maintained at the initial position.

なお、ワーク１に先行艤装品が取り付けられる場合、複数の分割型４１のうち先行艤装品と対応する位置にある分割型４１が先行艤装品に接触しないように、複数の分割型４１の位置が調整される。例えば、先行艤装品と対応する位置にある分割型４１は、初期位置に維持される。 When the preceding equipment is attached to the workpiece 1, the positions of the plurality of split dies 41 are adjusted so that the divided mold 41 at the position corresponding to the preceding equipment does not come into contact with the preceding equipment. adjusted. For example, the split mold 41 in the position corresponding to the preceding fitting is maintained in the initial position.

本実施形態では、補強板１２の厚さＴ２は、基板１１の厚さＴ１と同じである。このため、パンチ型４の押し付け方向における、基板１１に接触する少なくとも１つの分割型４１と、補強板１２に接触する少なくとも１つの分割型４１との間の距離Ｄが、補強板１２の厚さＴ２と同じになるように、複数の分割型４１の位置が調整される。ただし、補強板１２の厚さＴ２は、基板１１の厚さＴ１と異なっていてもよい。 In this embodiment, the thickness T2 of the reinforcing plate 12 is the same as the thickness T1 of the substrate 11 . Therefore, the distance D between at least one split die 41 in contact with the substrate 11 and at least one split die 41 in contact with the reinforcing plate 12 in the pressing direction of the punch die 4 is equal to the thickness of the reinforcing plate 12. The positions of the plurality of split molds 41 are adjusted so as to be the same as T2. However, thickness T2 of reinforcing plate 12 may be different from thickness T1 of substrate 11 .

このような曲げ加工装置２を用いた本実施形態の曲げ加工方法は、ワーク１にパンチ型４を押し付ける位置をずらしながらワーク１に対して複数回のプレス曲げを行って、当該ワーク１の一部または全体を湾曲した形状に成形する。各プレス曲げでは、上述したように電動アクチュエータ６によってワーク１の形状に応じて各分割型４１の位置が調整され、その状態で、ワーク１にパンチ型４が押し付けられる。 In the bending method of the present embodiment using such a bending apparatus 2, the workpiece 1 is press-bent a plurality of times while the position at which the punch die 4 is pressed against the workpiece 1 is shifted. Form part or all into a curved shape. In each press bending, the position of each split die 41 is adjusted according to the shape of the work 1 by the electric actuator 6 as described above, and the punch die 4 is pressed against the work 1 in that state.

例えば、最初のプレス曲げでは、図３～図５に示すようにパンチ型４の下降および上昇が行われ、これによりワーク１が僅かに湾曲する。このようなプレス曲げが複数回行われることにより、図６に示すようにワーク１を大きく湾曲させることができる。 For example, in the first press bending, the punch die 4 is lowered and raised as shown in FIGS. 3 to 5, whereby the workpiece 1 is slightly curved. By performing such press bending a plurality of times, the workpiece 1 can be greatly curved as shown in FIG.

以上説明したように、本実施形態の曲げ加工方法では、基板１１と補強板１２の双方に分割型４１が接触するので、基板１１と補強板１２とを同時に成形することができる。また、上述したような構成の曲げ加工装置２であれば、本実施形態の曲げ加工方法に好適に使用することができる。しかも、電動アクチュエータ６によって分割型４１の位置を正確かつ迅速に調整することができる。さらに、曲げ加工装置２はバックアッププレート５を含むので、ワーク１の端部に近い位置でも、ワーク１に対してプレス曲げを行うことができる。 As described above, in the bending method of the present embodiment, the split mold 41 contacts both the substrate 11 and the reinforcing plate 12, so that the substrate 11 and the reinforcing plate 12 can be formed simultaneously. Also, the bending apparatus 2 having the configuration described above can be suitably used for the bending method of the present embodiment. Moreover, the position of the split mold 41 can be adjusted accurately and quickly by the electric actuator 6 . Furthermore, since the bending device 2 includes the backup plate 5, the work 1 can be press-bent even at a position near the end of the work 1. FIG.

ところで、薄肉部と厚肉部を一体的に有するワークに対してプレス曲げを行う場合、ワークを均一に湾曲させるためには、薄肉部と厚肉部の成形性の違いから、薄肉部を、厚肉部よりも大きなストロークで押圧する必要がある。これに対し、基板１１と同じ厚さの補強板１２が基板１１に接合されたワーク１に対してプレス曲げを行う場合、ワーク１を均一に湾曲させるためには、基板１１と補強板１２とを同じストロークで押圧すればよい。ここで、押圧時の「ストローク」とは、分割型４１が基板１１または補強板１２と接触してからのパンチ型４の移動量をいう。そこで、補強板１２の厚さＴ２が基板１１の厚さＴ１と同じであるときにそれらに接触する分割型４１間の距離Ｄを補強板１２の厚さＴ２と同じにすれば、基板１１と補強板１２を同じストロークで押圧することができるとともに、分割型の位置を簡単に調整することができる。 By the way, when performing press bending on a workpiece integrally having a thin-walled portion and a thick-walled portion, in order to bend the workpiece uniformly, due to the difference in formability between the thin-walled portion and the thick-walled portion, the thin-walled portion It is necessary to press with a larger stroke than the thick part. On the other hand, when press bending is performed on the workpiece 1 joined to the substrate 11 by the reinforcing plate 12 having the same thickness as the substrate 11, the substrate 11 and the reinforcing plate 12 must be combined in order to bend the workpiece 1 uniformly. should be pressed with the same stroke. Here, the “stroke” at the time of pressing refers to the amount of movement of the punch die 4 after the split die 41 comes into contact with the substrate 11 or the reinforcing plate 12 . Therefore, when the thickness T2 of the reinforcing plate 12 is the same as the thickness T1 of the substrate 11, if the distance D between the split molds 41 in contact with them is made the same as the thickness T2 of the reinforcing plate 12, the substrate 11 and The reinforcing plate 12 can be pressed with the same stroke, and the position of the split mold can be easily adjusted.

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

例えば、本発明の曲げ加工方法では、複数の電動アクチュエータ６を含む曲げ加工装置２とは異なり、パンチ型４の押し付け方向における各分割型４１の位置が手動で調整可能な曲げ加工装置が用いられてもよい。 For example, in the bending method of the present invention, unlike the bending device 2 including a plurality of electric actuators 6, a bending device is used in which the position of each split die 41 in the pressing direction of the punch die 4 can be manually adjusted. may

１ ワーク
１１ 厚板部
１２ 薄板部
１５ 金具（先行艤装品）
１６ 取付板（先行艤装品）
２ 曲げ加工装置
３ 雌型
３１ 反力部
３２ 溝
４ パンチ型
４１ 分割型
６ 電動アクチュエータ
６１ モータ
６２ ネジ軸
７ 制御装置
1 work 11 thick plate part 12 thin plate part 15 metal fitting (preceding equipment)
16 Mounting plate (previous equipment)
2 bending device 3 female die 31 reaction part 32 groove 4 punch die 41 split die 6 electric actuator 61 motor 62 screw shaft 7 control device

Claims (3)

ワークに長尺のパンチ型を押し付ける位置をずらしながら前記ワークに対して複数回のプレス曲げを行って当該ワークの一部または全体を湾曲した形状に成形する曲げ加工方法であって、
前記パンチ型は、当該パンチ型の長手方向に並ぶ複数の分割型に分割されており、前記複数の分割型のそれぞれは、前記パンチ型の押し付け方向における位置が調整可能に構成されており、
前記ワークには、先行艤装品が取り付けられており、
前記複数の分割型のうち前記先行艤装品と対応する位置にある分割型が前記先行艤装品に接触しないように、前記複数の分割型の位置を調整し、その状態で、前記ワークに前記パンチ型を押し付ける、曲げ加工方法。 A bending method in which a part or the whole of the work is formed into a curved shape by performing press bending on the work a plurality of times while shifting the position at which a long punch die is pressed against the work ,
The punch die is divided into a plurality of split dies arranged in a longitudinal direction of the punch die, and each of the plurality of split dies is configured to be adjustable in position in the pressing direction of the punch die,
The preceding equipment is attached to the work,
The positions of the plurality of split dies are adjusted so that one of the plurality of split dies at a position corresponding to the preceding equipment does not come into contact with the preceding equipment, and in this state, the punch is applied to the workpiece. A bending method that presses the mold. 前記ワークは、基板と、前記基板の一部を覆うように前記基板に接合された接合板を含み、 the workpiece includes a substrate and a bonding plate bonded to the substrate so as to cover a portion of the substrate;
前記複数の分割型のうち、少なくとも１つの分割型が前記基板に接触するとともに、他の少なくとも１つの分割型が前記接合板に接触するように、前記複数の分割型の位置を調整する、請求項１に記載の曲げ加工方法。 adjusting the positions of the plurality of split dies so that at least one of the plurality of split dies is in contact with the substrate and at least one other split die is in contact with the joining plate; Item 1. The bending method according to item 1. 前記接合板の厚さは、前記基板の厚さと同じであり、
前記パンチ型の押し付け方向における、前記基板に接触する前記少なくとも１つの分割型と、前記接合板に接触する前記少なくとも１つの分割型との間の距離が、前記接合板の厚さと同じになるように、前記複数の分割型の位置を調整する、請求項２に記載の曲げ加工方法。 The thickness of the bonding plate is the same as the thickness of the substrate,
The distance between the at least one split die in contact with the substrate and the at least one split die in contact with the joining plate in the pressing direction of the punch die is the same as the thickness of the joining plate. 3. The bending method according to claim 2 , further comprising adjusting the positions of the plurality of split dies.
JP2021139553A 2017-01-18 2021-08-30 Bending method Active JP7133694B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021139553A JP7133694B2 (en) 2017-01-18 2021-08-30 Bending method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017006398A JP6963387B2 (en) 2017-01-18 2017-01-18 Bending method
JP2021139553A JP7133694B2 (en) 2017-01-18 2021-08-30 Bending method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017006398A Division JP6963387B2 (en) 2017-01-18 2017-01-18 Bending method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021181123A JP2021181123A (en) 2021-11-25
JP7133694B2 true JP7133694B2 (en) 2022-09-08

Family

ID=62984782

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017006398A Active JP6963387B2 (en) 2017-01-18 2017-01-18 Bending method
JP2021139553A Active JP7133694B2 (en) 2017-01-18 2021-08-30 Bending method

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017006398A Active JP6963387B2 (en) 2017-01-18 2017-01-18 Bending method

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP6963387B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109226368A (en) * 2018-09-12 2019-01-18 青岛铭宇智能设备有限公司 A kind of molding equipment of refrigerator-freezer liner multi-angle bending
CN109365593B (en) * 2018-12-03 2023-12-01 浙江中隧桥波形钢腹板有限公司 Profiling equipment and profiling method for continuous waveform steel plate
WO2020262676A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 川崎重工業株式会社 Press brake
WO2020262684A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 川崎重工業株式会社 Press brake, and method for operating press brake
WO2020262669A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 川崎重工業株式会社 Press brake, and method for manufacturing two-dimensionally curved product

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002192278A (en) 2000-10-09 2002-07-10 Hyundai Motor Co Ltd Panel product forming method
JP2004330201A (en) 2003-04-30 2004-11-25 Shin Kurushima Dockyard Co Ltd Plate bending press
JP2009090293A (en) 2007-10-03 2009-04-30 Kobelco Cranes Co Ltd Punch die for bending, bending method and telescopic box boom such as crane manufactured using them
JP2012213792A (en) 2011-03-31 2012-11-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for forming plate-shaped workpiece and formed body
JP2014004606A (en) 2012-06-25 2014-01-16 Futaba:Kk Metal mold for roll bending

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57100821A (en) * 1980-12-15 1982-06-23 Amada Co Ltd Circular arc bending device for press brake
JPS62127126A (en) * 1985-11-28 1987-06-09 Nippon Kokan Kk <Nkk> V bending method for composite type damping steel plate
US5067340A (en) * 1988-05-05 1991-11-26 Macgregor Donald C Precision press brake
JPH0747129Y2 (en) * 1990-06-08 1995-11-01 横河電機株式会社 Bender for sheet metal bending
JPH0639439A (en) * 1992-07-28 1994-02-15 Komatsu Ltd Data correcting method for radius bending
JPH10128450A (en) * 1996-10-30 1998-05-19 Amada Co Ltd Lowering type press brake
JPH11267759A (en) * 1998-03-20 1999-10-05 Takanori Sato Bending lower die device not causing flaw by bending
JP4167435B2 (en) * 2002-03-05 2008-10-15 住友軽金属工業株式会社 Method for manufacturing aluminum alloy blank for press molding
JP6064447B2 (en) * 2012-08-31 2017-01-25 Ｊｆｅスチール株式会社 Springback suppression part manufacturing method
JP6374707B2 (en) * 2014-05-27 2018-08-15 近畿車輌株式会社 Railcar body skin

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002192278A (en) 2000-10-09 2002-07-10 Hyundai Motor Co Ltd Panel product forming method
JP2004330201A (en) 2003-04-30 2004-11-25 Shin Kurushima Dockyard Co Ltd Plate bending press
JP2009090293A (en) 2007-10-03 2009-04-30 Kobelco Cranes Co Ltd Punch die for bending, bending method and telescopic box boom such as crane manufactured using them
JP2012213792A (en) 2011-03-31 2012-11-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for forming plate-shaped workpiece and formed body
JP2014004606A (en) 2012-06-25 2014-01-16 Futaba:Kk Metal mold for roll bending

Also Published As

Publication number Publication date
JP6963387B2 (en) 2021-11-10
JP2021181123A (en) 2021-11-25
JP2018114527A (en) 2018-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7133694B2 (en) Bending method
CN102164691B (en) Method of manufacturing closed structural member, press-forming device, and closed structural member
JP4608529B2 (en) Method for producing automotive sheet metal member from blank
CN104870118A (en) Press component and method and device for manufacturing same
JP5835768B2 (en) Manufacturing method of frame parts
CN106714997B (en) The manufacturing method of press-processing method and stamping part
JP5961832B2 (en) Multi-point stretch forming equipment for forming curved plates that can be individually clamped
KR20150107310A (en) Mold unit for stretch bender
WO2020003767A1 (en) Method for manufacturing press-molded article
US20080083258A1 (en) Tilting System for a Flanging Device
JP5245755B2 (en) Press-molded product, press-molded product manufacturing method and manufacturing apparatus
US20180133774A1 (en) System and method for bending metal including tandem press brakes
CN105408048B (en) For the tool of multiple electric resistance welding elements to be arranged
CN108348977B (en) Method for forming double-curvature panel by stretching and reconfigurable stretching forming device
KR102446094B1 (en) Bending press molds that supports lateral load in an internal support mothod by processing the upper pad and lower punch
JP5442748B2 (en) Edge bending press machine
KR100626108B1 (en) A hydro-forming system
WO2020262684A1 (en) Press brake, and method for operating press brake
KR102134042B1 (en) Aluminum bending machine of Electric Car Battery Case
JP2014004606A (en) Metal mold for roll bending
JP5407295B2 (en) Press-molded product, press-molded product manufacturing method and manufacturing apparatus
JP2016155158A (en) Hemming processing method
CN214348793U (en) Pressing plate bending device
US11833565B2 (en) Device for forming a sheet-metal workpiece
JP2008238250A (en) Long shape bending apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210830

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210928

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220829

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7133694

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150