JPH0639439A - Data correcting method for radius bending - Google Patents
Data correcting method for radius bendingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを例えばプレス
ブレーキを用いてアール曲げ加工する際の加工データの
補正方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of correcting machining data when a work is radius-bent using a press brake, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プレスブレーキを使用してワーク
をアール曲げ（Ｒ曲げ）加工する場合、円弧状に成形さ
れたパンチとダイを用いて１回曲げで加工したり、円弧
状に成形されたパンチと弾性体を上面に設けたダイを用
いて送り曲げで加工したりする方法が最も一般的であっ
た。ところが、このような加工方法では、ワークの形状
に合わせて金型を用意する必要がある等の問題があっ
た。2. Description of the Related Art Conventionally, when a work is R-bent using a press brake, the work is bent once by using a punch and a die formed into an arc shape, or is formed into an arc shape. The most common method is to feed and bend the punch and the elastic body using a die provided on the upper surface. However, such a processing method has a problem that it is necessary to prepare a mold according to the shape of the work.
【０００３】そこで、このような問題に対処するため、
例えば特公昭６４−５９６８号公報に記載されているよ
うに、プレスブレーキのパンチとダイとの間にワークを
所定ピッチで送り、各ピッチ毎にパンチの先端部とダイ
の底部との接近距離を制御して鈍角の折り曲げ加工を連
続的に行うようにしたプレスブレーキによるアール曲げ
加工方法が提案されている。該公報に記載のようなアー
ル曲げ加工方法によれば、パンチとダイを変更すること
なく、異なる曲率半径の加工物を得ることが可能とな
る。Therefore, in order to deal with such a problem,
For example, as described in JP-B-64-5968, a work is sent at a predetermined pitch between a punch of a press brake and a die, and the approach distance between the tip of the punch and the bottom of the die is set at each pitch. There has been proposed a radius bending method using a press brake, which is controlled to perform obtuse angle bending continuously. According to the radius bending method as described in this publication, it is possible to obtain a workpiece having a different radius of curvature without changing the punch and die.
【０００４】ところで、上記公報に記載のようなアール
曲げ加工方法においては、ワークの目標曲げ角度，曲げ
回数，送りピッチなどから加工データ（工程データ）を
演算するようにし、また、こうして得られた加工データ
の補正に際しては、該加工データに基づいて当該工程の
曲げ加工を一通り実行した後にワークの曲げ角度等を測
定し、その測定値と目標値との偏差に基づいて補正デー
タを求めるようにするのが普通である。By the way, in the radius bending method as described in the above publication, the processing data (process data) is calculated from the target bending angle of the work, the number of times of bending, the feed pitch, etc. When correcting the machining data, the bending angle of the workpiece is measured after performing the bending process of the process based on the machining data, and the correction data is obtained based on the deviation between the measured value and the target value. It is normal to
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように多数回のリピート動作を含む一工程の曲げ加工が
なされた後に加工データの補正を行うのでは、時間がか
かり過ぎるという問題があり、また、多数回曲げ加工を
繰り返す結果、目標値との誤差が大きくなって曲げ精度
も悪く、目的とする製品を得るためには補正を何度も繰
り返さなければならないという問題もあった。However, there is a problem that it takes too much time to correct the machining data after performing the bending process in one step including the repeat operation a number of times as described above. As a result of repeating the bending process many times, there is a problem that the error from the target value becomes large and the bending accuracy is poor, and the correction must be repeated many times to obtain the target product.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、生産性の向上が図れるとともに精度の高い曲
げ加工を実現することのできるアール曲げ加工データ補
正方法を得ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a radius bending data correction method capable of improving productivity and realizing highly accurate bending. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係るアール曲げ
加工データ補正方法は、ワークをアール曲げ加工する際
曲げ加工中に加工データを補正する方法に係るものであ
って、ワークの加工途中で実際の曲げ状態に係るデータ
を測定，入力するとともに、ワークの加工経過に係るデ
ータを記憶し、これら各データに基づいて補正データを
演算することを特徴としている。A radius bending data correction method according to the present invention relates to a method for correcting machining data during bending when a radius bending process is performed on a work. It is characterized in that data relating to the actual bending state is measured and input, data relating to the working progress of the workpiece is stored, and correction data is calculated based on each of these data.
【０００８】同補正方法は、また、現在の加工データと
補正データとの間に所定値以上の差があるとき加工デー
タから補正データへの移行を緩やかに行う緩衝工程デー
タを演算するようにできる。In the correction method, when there is a difference of a predetermined value or more between the current processed data and the corrected data, buffer process data for gently shifting the processed data to the corrected data can be calculated. .
【０００９】[0009]
【作用】曲げ加工の途中で例えば曲げ角度等のワークの
実際の曲げ状態に係るデータが測定されて入力される。
そして、この入力データと、既に記憶されている例えば
それまでの曲げ回数や補正回数等の加工経過に係るデー
タとから補正データが演算され、こうして得られた補正
データに基づいて曲げ加工工程が補正される。Operation During the bending process, data relating to the actual bending state of the work, such as the bending angle, is measured and input.
Then, the correction data is calculated from this input data and the already stored data relating to the processing progress such as the number of times of bending and the number of times of correction, and the bending process is corrected based on the correction data thus obtained. To be done.
【００１０】また、現在の加工データと補正データとの
間に所定値以上の差がある時補正データへの移行を緩や
かに行う緩衝工程データを演算するようにすると、加工
データが急激に補正されるのを避けることができ、ワー
クの曲率の著しい変化による外観の劣化を防ぐことがで
きる。Further, when there is a difference of a predetermined value or more between the current machining data and the correction data, the buffer process data for gently shifting to the correction data is calculated, so that the machining data is rapidly corrected. It is possible to prevent the deterioration of the appearance due to the remarkable change of the curvature of the work.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１は本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部側面
図である。図示のように、この実施例のプレスブレーキ
は、図示しないフレームに固定された水平テーブル１
と、該テーブル１上に配置され上面にＶ字状の型溝を有
するダイ２と、このダイ２の上方に対向配置され上下方
向に作動可能なラム３と、該ラム３の下部に取り付けら
れたパンチ４と、上記ダイ２およびパンチ４の後方（図
で左方）に配置され前後，上下および左右方向に移動可
能とされたバックストップ５を備えている。このような
構成の装置において、ワーク（被加工物）６をダイ２上
に水平に載置し、該ワーク６の後端部をバックストップ
５に突き当てた状態でパンチ４をワーク６に当てること
により該ワーク６の曲げ加工がなされる。その場合、加
工形状は、図示しないＮＣ制御装置を用いてバックスト
ップ５の位置（バックストップ値；送りピッチはこの値
の変化で決まる），パンチ４の追い込み量（デプス値）
および曲げ回数（繰り返し回数）を制御することによっ
て調整される。なお、ワーク６の送りピッチをある程度
小さくすることで滑らかなアール（Ｒ）の形状の加工が
可能となる。Embodiments Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a main part of a press brake according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the press brake of this embodiment is a horizontal table 1 fixed to a frame (not shown).
A die 2 which is arranged on the table 1 and has a V-shaped die groove on the upper surface, a ram 3 which is arranged above the die 2 so as to face each other and which can be actuated in the vertical direction, The punch 4 and the back stop 5 arranged behind the die 2 and the punch 4 (to the left in the figure) and movable in the front-back, up-down and left-right directions. In the apparatus having such a configuration, the work (workpiece) 6 is horizontally placed on the die 2, and the punch 4 is applied to the work 6 while the rear end of the work 6 is abutted against the back stop 5. As a result, the work 6 is bent. In that case, the machining shape is determined by using the NC control device (not shown), the position of the backstop 5 (backstop value; the feed pitch is determined by the change in this value), and the punching amount of the punch 4 (depth value).
And the number of times of bending (the number of repetitions) are controlled. By making the feed pitch of the work 6 small to some extent, it is possible to process a smooth R shape.
【００１２】上記プレスブレーキを制御するＮＣ制御装
置には、予め数種類の曲げパターンが登録されるととも
に、これらの各曲げパターン毎の標準曲げ工程がテーブ
ルとして登録されている。ここで、標準曲げ工程とは、
ワーク６とパンチ４やラム３，カバー等との干渉を防ぐ
ために、Ｒの曲げ作業を例えば２工程もしくは３工程に
分割するとか、分割なしで行うか等といった種別や、端
部にストレート部を形成するか否かによって端部の角曲
げを最初に行うかアール曲げを最初に行うか等といった
種別に応じて予め設定された工程をいう。この標準曲げ
工程の一例を図２に示す。この図に示すのは両端部に角
曲げ部を有する曲げパターンでかつ角曲げ（図中、第１
〜４工程目に相当する。）を最初に行う場合であって、
Ｒの曲げ作業を２工程に分割した（２分割）ものの例で
ある。このように、２分割の場合、Ｒの曲げ作業は、Ａ
点（分割位置）より左側の曲げ工程（第５〜６工程目）
と右側の曲げ工程（第８〜９工程目）に分割される。な
お、図２において左側はプレスブレーキの後方を、右側
は同前方をそれぞれ示し、Ｒ曲げ作業時ワークは後方か
ら前方へ向けて送られる。In the NC controller for controlling the press brake, several kinds of bending patterns are registered in advance, and standard bending processes for each of these bending patterns are registered as a table. Here, the standard bending process is
In order to prevent the work 6 from interfering with the punch 4, the ram 3, the cover, etc., the type of bending work of R is divided into, for example, two or three steps, or without division, and a straight portion is provided at the end. It refers to a step that is set in advance according to the type such as whether to perform the corner bending first or the radius bending first depending on whether or not it is formed. An example of this standard bending process is shown in FIG. Shown in this figure is a bending pattern that has corner bending parts at both ends, and
Corresponds to the fourth step. ) Is done first,
It is an example of what the R bending work is divided into two steps (two divisions). Thus, in the case of dividing into two, the bending work of R is A
Bending process on the left side of the point (division position) (5th-6th process)
And the right bending process (8th to 9th processes). In FIG. 2, the left side shows the rear side of the press brake and the right side shows the front side thereof, and the work is fed from the rear side to the front side during the R bending work.
【００１３】上記登録データのほか、ＮＣ制御装置に
は、また、プレスブレーキの能力，曲げ長さ，フレーム
ギャップ，サイドフレーム間寸法，テーブル形状，ラム
形状といった機械条件に関するデータが登録され、さら
に、加工限界テーブルとして、バックストップ５の突き
当て限界（上下方向の可動限界）や移動限界（前後方向
の可動限界）に関するデータが登録されている。In addition to the above registration data, the NC controller also registers data relating to mechanical conditions such as press brake capacity, bending length, frame gap, side frame dimensions, table shape, and ram shape. As the processing limit table, data relating to the abutting limit of the backstop 5 (upward and downward movable limit) and movement limit (forward and backward movable limit) are registered.
【００１４】そして、ＮＣ制御装置は、上記登録データ
と外部からキー入力されるワーク条件，金型条件および
加工条件等のデータに基づいて、加工時における工程分
割数およびワーク上の分割位置に係るデータや曲げ始
め，曲げ終わりの補正工程を含むＮＣ工程データを自動
演算し、この工程データに基づいてプレスブレーキはア
ール曲げ加工を実行する。Then, the NC control device relates to the number of process divisions and division positions on the work at the time of machining, based on the registration data and data such as work conditions, mold conditions and machining conditions keyed from the outside. The NC process data including the data and the correction process of the bending start and the bending end are automatically calculated, and the press brake executes the radius bending process based on this process data.
【００１５】本実施例では、より高精度のアール曲げ加
工を行うために、例えば図２に示す標準曲げ工程のう
ち、第６工程や第８工程のように一工程中で曲げ加工を
繰り返し実行する工程において、その工程の途中で加工
データを補正するようにしている。その場合、機械を一
時的に停止させてワーク６の曲げ角度を測定し、その測
定データをＮＣ制御装置へ入力するようにし、併せて、
ＮＣ制御装置に、それまでの曲げ回数や補正回数等の加
工経過に係るデータを記憶するようにしている。そし
て、これらのデータに基づいて補正工程データが演算さ
れ、この補正工程データでＮＣプログラムが再起動され
る。さらに、本実施例では、現在の工程データと演算に
より求められた補正工程データとの間の偏差が大きい場
合には、現在の工程データから滑らかに補正工程データ
へ移行することができるよう緩衝工程データが演算され
る。In the present embodiment, in order to perform more accurate round bending, for example, in the standard bending process shown in FIG. 2, the bending process is repeatedly executed in one process such as the sixth process and the eighth process. In the process, the processing data is corrected during the process. In that case, the machine is temporarily stopped, the bending angle of the work 6 is measured, and the measurement data is input to the NC control device.
The NC control device is configured to store data relating to the progress of processing such as the number of times of bending and the number of corrections performed so far. Then, the correction process data is calculated based on these data, and the NC program is restarted with this correction process data. Further, in the present embodiment, when the deviation between the current process data and the correction process data obtained by the calculation is large, the buffer process is performed so that the current process data can be smoothly transferred to the correction process data. The data is calculated.
【００１６】図３は上述のような工程データの補正を実
行するためのフローチャートである。なお、Ｓ１〜Ｓ１
４は各ステップを示す。このフローにおいて、スタート
すると、まず、Ｓ１で曲げ回数のカウンタＢＮＣをリセ
ットし、Ｓ２で曲げ加工を実行する。このように曲げ加
工が実行されると、Ｓ３でカウンタＢＮＣを自動的にカ
ウントアップし、次いで、Ｓ４でカウンタＢＮＣの値が
目標曲げ回数に達したかどうかを見る。そして、目標曲
げ回数に達していれば、このフローを終了し、一方、目
標曲げ回数に達していなければ、次に、Ｓ５で補正を実
行するか否かを判定する。ここで、補正実行の有無の判
断は、例えば実際の曲げアールと目標アールとの誤差や
実際の曲げ角度と目標曲げ角度との誤差等に基づき作業
者によりなされる。FIG. 3 is a flow chart for executing the correction of the process data as described above. Note that S1 to S1
4 indicates each step. In this flow, when started, first, the bending number counter BNC is reset in S1, and the bending process is executed in S2. When the bending process is executed in this way, the counter BNC is automatically incremented in S3, and then it is checked in S4 whether the value of the counter BNC has reached the target number of bends. Then, if the target number of bends has been reached, this flow is ended, while if the target number of bends has not been reached, it is next determined in S5 whether or not to perform correction. Here, the determination as to whether or not the correction is performed is made by the operator based on, for example, an error between the actual bending radius and the target bending radius, an error between the actual bending angle and the target bending angle, and the like.
【００１７】そして、Ｓ５の判定がＮＯすなわち補正を
実行しないというときには、Ｓ２へ戻って次の曲げ加工
に移行し、一方、ＹＥＳすなわち補正を実行するという
ときには、Ｓ６で機械を一時的に停止させ、次いで、Ｓ
７で曲げ角度を測定し、Ｓ８でその測定結果をＮＣ制御
装置へ入力する。曲げ角度の測定に際しては、図４に示
すような角度計測器７（例えば丸井計器（株）製「デジ
タル・プロトラクター」）が用いられる。この角度計測
器７は、本体８と該本体８に対して回動自在に取り付け
られた可動プレート９を備え、図示のように本体８と可
動プレート９との間にアール曲げ加工されたワーク６を
沿わせることにより曲げ角度θを測定するよう構成した
ものである。なお、測定されたデータは液晶表示部１０
にデジタル表示される。また、この角度計測器７によっ
て測定されたデータの入力は、マニュアルによって行っ
てもいいし、角度計測器７に設けられた図示しないデー
タ出力釦を用いて自動的に行うようにしてもいい。If the determination in S5 is NO, that is, if correction is not to be executed, the process returns to S2 to proceed to the next bending process, while if YES is to execute correction, the machine is temporarily stopped in S6. , Then S
The bending angle is measured in 7 and the measurement result is input to the NC controller in S8. When measuring the bending angle, an angle measuring device 7 (for example, "Digital Protractor" manufactured by Marui Keiki Co., Ltd.) as shown in FIG. 4 is used. The angle measuring device 7 includes a main body 8 and a movable plate 9 rotatably attached to the main body 8, and as shown in the drawing, a work 6 that is R-bent between the main body 8 and the movable plate 9. Is arranged to measure the bending angle θ. The measured data is displayed on the liquid crystal display unit 10.
Is displayed digitally. The data measured by the angle measuring instrument 7 may be input manually or automatically using a data output button (not shown) provided in the angle measuring instrument 7.
【００１８】次のステップＳ９では、補正回数，曲げ回
数，曲げ角度等の曲げ補正経過に係るデータを記憶す
る。そして、次いで、Ｓ１０で、記憶されたデータから
補正工程データを演算する。次に、Ｓ１１で現在の工程
データＰ1 と補正後の工程データＰ2 との偏差が所定の
閾値Ｓ以上になっているかどうかを見て、ＹＥＳすなわ
ちＰ1 −Ｐ2 ≧Ｓというときには、Ｓ１２で現在の工程
データＰ1 から補正後の工程データＰ2 への移行を緩や
かに行うための緩衝工程データを演算し、次いで、Ｓ１
３で補正工程データを出力する。一方、Ｓ１１の判定が
ＮＯすなわちＰ1−Ｐ2 ＜Ｓというときには、偏差が所
定値未満であるのでそのままＳ１３へ進んで補正工程デ
ータを出力する。そして、その後、Ｓ１４で機械の運転
を再スタートしてＳ２へ戻る。In the next step S9, data relating to the bending correction progress such as the number of corrections, the number of bendings, and the bending angle is stored. Then, in step S10, the correction process data is calculated from the stored data. Next, to see if the deviation between the process data P 2 and the corrected current process data P 1 in S11 is equal to or greater than a predetermined threshold value S, when referred YES, that P 1 -P 2 ≧ S is, S12 At step S1, buffer process data for gradual transition from the current process data P 1 to the corrected process data P 2 is calculated, and then S1
In 3, the correction process data is output. On the other hand, when the determination in S11 is NO, that is, P 1 -P 2 <S, the deviation is less than the predetermined value, so the process directly proceeds to S13 and the correction process data is output. Then, after that, the operation of the machine is restarted in S14 and the process returns to S2.
【００１９】図３のＳ１０に係る補正工程データの演算
は図５に示すフローに従ってなされる。このフローにお
いては、まず、Ｓ１０１で図３のＳ９にて記憶された曲
げ補正経過に係るデータから、前回の補正点から今回の
中断点までの曲げ回数ＢＮx を読み取り、次いで、Ｓ１
０２で既に入力された曲げ角度のデータを読み取る。そ
して、Ｓ１０３で、上記各データを用い前回の補正点か
ら今回の中断点までの曲げ角度ＷＡx を演算により求め
る。The calculation of the correction process data in S10 of FIG. 3 is performed according to the flow shown in FIG. In this flow, first, in S101, the number of times of bending BN x from the previous correction point to the current interruption point is read from the data relating to the bending correction process stored in S9 of FIG. 3, and then S1
In 02, the bending angle data already input is read. Then, in step S103, the bending angle WA x from the previous correction point to the current interruption point is calculated by using the above data.
【００２０】上記曲げ角度ＷＡx の求め方を図６を参照
しながら以下に説明する。この図は、３回目の補正を行
う場合について示している。図示のように、今回（３回
目）の中断時におけるワーク６の曲げ角度ＭＡ（３）と
相対する内角角度Ｃ（３）は、 Ｃ（３）＝１８０°−ＭＡ（３） ・・・・ となり、したがって、今回曲げられたワークの曲げ角度
と相対する内角角度ＷＢ（３）は、 ＷＢ（３）＝Ｃ（３）−Ｃ（２） ・・・・ となる。ここで、Ｃ（２）は前回（２回目）中断時の曲
げ角度ＭＡ（２）と相対する内角角度である。A method of obtaining the bending angle WA x will be described below with reference to FIG. This figure shows the case where the third correction is performed. As shown in the figure, the internal angle C (3) facing the bending angle MA (3) of the work 6 at the time of this (third) interruption is C (3) = 180 ° −MA (3) ... Therefore, the internal angle WB (3) facing the bending angle of the workpiece bent this time is WB (3) = C (3) −C (2) ... Here, C (2) is an internal angle angle that is opposed to the bending angle MA (2) at the time of the previous (second) interruption.
【００２１】また、前回補正点から今回中断点までの推
定曲げ角度ＷＡ（３）は、円弧を多角形近似すると、 ＷＡ（３）＝１８０°−ＷＢ（３） ・・・・ で与えられる。よって、上記から、中断時におけ
るワーク６の曲げ角度ＭＡ（２），ＭＡ（３）を測定す
ると、前回の補正点から今回の中断点までの曲げ角度Ｗ
Ａ（３）（一般的にはＷＡx ）を求めることができる。The estimated bending angle WA (3) from the previous correction point to the current interruption point is given by WA (3) = 180 ° −WB (3) ... When the arc is approximated to a polygon. Therefore, from the above, when the bending angles MA (2) and MA (3) of the work 6 at the time of interruption are measured, the bending angle W from the previous correction point to the current interruption point W
A (3) (generally WA x ) can be obtained.
【００２２】図５のフローに戻って、上記のようにＳ１
０３で曲げ角度ＷＡx が求められると、次に、Ｓ１０４
へ進んで、中断点までの曲げ回数ＢＮx ，曲げ角度ＷＡ
x および送りピッチから前回の補正点から今回の中断点
までの曲げ条件を推定し、補正データを演算する。そし
て、次に、Ｓ１０５で、現在の工程データに上で求めた
補正データを加えて補正工程データを演算して、このフ
ローを終了する。Returning to the flow of FIG. 5, as described above, S1
When the bending angle WA x is obtained in 03, next, S104
Go to, and bend number BN x , bend angle WA to the break point
The bending condition from the previous correction point to the current interruption point is estimated from x and the feed pitch, and the correction data is calculated. Then, in step S105, the correction process data obtained above is added to the current process data to calculate the correction process data, and the flow ends.
【００２３】また、図３のＳ１２に係る緩衝工程データ
の演算は図７に示すフローに従ってなされる。このフロ
ーにおいては、まず、Ｓ２０１で、緩衝工程数ＮＢＰ
を、現在の工程データＰ1 と補正後の工程データＰ2 と
の差（Ｐ1 −Ｐ2 ）を予め設定された変化の許容値Ｃで
除した値として演算し、次いで、Ｓ２０２で、緩衝工程
用補正値ＶＢＰを、Ｐ1 −Ｐ2 を緩衝工程数ＮＢＰで除
した値として演算する。そして、Ｓ２０３で、現在の工
程データＰ1 から補正値ＶＢＰを順次減算することによ
り緩衝工程数ＮＢＰの数だけ順次緩衝工程データを演算
し、このフローを終了する。The calculation of the buffer process data in S12 of FIG. 3 is performed according to the flow shown in FIG. In this flow, first, in S201, the number of buffering steps NBP
Is calculated as a value obtained by dividing a difference (P 1 −P 2 ) between the current process data P 1 and the corrected process data P 2 by a preset allowable change value C, and then, in S202, buffering is performed. The process correction value VBP is calculated as a value obtained by dividing P 1 -P 2 by the buffer process number NBP. Then, in S203, the correction value VBP is sequentially subtracted from the current process data P 1 to successively calculate the buffer process data by the number of the buffer process number NBP, and this flow is ended.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
アール曲げ加工の途中でワークの曲げ状態に係るデータ
を入力して加工データを逐次補正するようにしたので、
生産性の向上が図れるとともに精度の高い曲げ加工を実
現することができる。また、現在の加工データと補正デ
ータとの間に所定値以上の差がある時補正データへの移
行を緩やかに行う緩衝工程データを演算するようにする
と、ワークの曲率が著しく変化するといったようなこと
がなく、外観品質の高い製品を得ることができる。The present invention is configured as described above,
Since the data related to the bending state of the work is input during the R-bending process and the processing data is corrected sequentially,
The productivity can be improved and highly accurate bending can be realized. In addition, when the buffer process data that gently shifts to the correction data is calculated when there is a difference of a predetermined value or more between the current machining data and the correction data, the curvature of the work may be remarkably changed. And a product with high appearance quality can be obtained.
【図１】本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部
側面図FIG. 1 is a side view of a main part of a press brake according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の標
準曲げ工程の一例を示す図FIG. 2 is a diagram showing an example of a standard bending process of radius bending in one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例のアール曲げ加工における工
程データの補正を実行するためのフローチャートFIG. 3 is a flowchart for executing correction of process data in the R-bending process according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例のアール曲げ加工に使用する
角度計測器の正面図FIG. 4 is a front view of an angle measuring device used for radius bending according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例のアール曲げ加工における補
正工程データを演算するためのフローチャートFIG. 5 is a flowchart for calculating correction process data in the radius bending process according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例のアール曲げ加工において前
回の補正点から今回の中断点までの曲げ角度の求め方を
説明する図FIG. 6 is a diagram illustrating a method of obtaining a bending angle from a previous correction point to a current interruption point in the radius bending process according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例のアール曲げ加工における緩
衝工程データを演算するためのフローチャートFIG. 7 is a flowchart for calculating buffer process data in the R-bending process according to the embodiment of the present invention.
２ ダイ ４ パンチ ５ バックストップ ６ ワーク ７ 角度計測器 2 Die 4 Punch 5 Back stop 6 Work 7 Angle measuring instrument
Claims (2)
中に加工データを補正する方法であって、前記ワークの
加工途中で実際の曲げ状態に係るデータを測定，入力す
るとともに前記ワークの加工経過に係るデータを記憶
し、これらの各データに基づいて補正データを演算する
ことを特徴とするアール曲げ加工データ補正方法。1. A method for correcting machining data during bending when a work is bent, wherein data relating to an actual bending state is measured and input during the machining of the work and the machining progress of the work. Is stored, and correction data is calculated based on each of these data.
所定値以上の差があるとき前記加工データから前記補正
データへの移行を緩やかに行う緩衝工程データを演算す
るようにした請求項１記載のアール曲げ加工データ補正
方法。2. A buffer process data for gradual transition from the processing data to the correction data is calculated when there is a difference of a predetermined value or more between the current processing data and the correction data. The method for correcting the radius bending data described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20006492A JPH0639439A (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Data correcting method for radius bending |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20006492A JPH0639439A (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Data correcting method for radius bending |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639439A true JPH0639439A (en) | 1994-02-15 |
Family
ID=16418245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20006492A Pending JPH0639439A (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Data correcting method for radius bending |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639439A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1992
- 1992-07-28 JP JP20006492A patent/JPH0639439A/en active Pending
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