JP7129147B2 - Vehicle device, safe driving support system, and safe driving support method - Google Patents
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Description
本発明は、車両用装置、安全運転支援システム、及び、安全運転支援方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle device, a driving safety support system, and a driving safety support method.
特許文献1には、他車両動作認識手段と、危険車両判定手段と、危険車両報知手段と、を備える危険車両検出装置が開示される。他車両動作認識手段は、車両周辺に存在する他車両の動作を認識する。危険車両判定手段は、検出した他車両の動作から、該他車両が危険車両か否かを判定する。危険車両報知手段は、危険車両判定手段で危険車両と判定した場合、危険車両の存在を運転者に報知する。
道路を走行時に、周囲を走行する他車両が、例えば車間を詰める、ふらつく、急な車線変更を行うといった危険運転を行う場合がある。特許文献1の構成では、他車両が危険運転を実際に行うまで、周囲を走行する他車両が危険運転を行う傾向が高い危険車両であるか否かを判定することができない。この場合、危険運転に巻き込まれないための対応が遅れる可能性がある。
When traveling on a road, there are cases where other vehicles traveling in the vicinity perform dangerous driving, such as closing the distance between vehicles, staggering, or suddenly changing lanes. In the configuration of
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、他車両の運転傾向を素早く把握して安全運転を可能とする技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technology that enables safe driving by quickly grasping the driving tendency of other vehicles.
上記目的を達成するために本発明の車両用装置は、サーバ装置との間で情報の送受信を行うことが可能な車両用装置であって、当該車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得部と、前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得部と、前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理部と、を備える構成(第1の構成)になっている。 In order to achieve the above object, a vehicle device according to the present invention is a vehicle device capable of transmitting and receiving information to and from a server device, and includes A unique information acquisition unit that acquires unique information of another existing vehicle; a driving tendency information acquisition unit that acquires past driving tendency information of the other vehicle from the server device based on the unique information; and a driving support processing unit that performs processing for supporting the driving of the own vehicle based on the driving support (first configuration).
上記第1の構成の車両用装置において、前記運転支援処理部は、前記運転傾向情報に基づいて、前記自車両の運転者に前記他車両の情報を通知するための処理を行う構成(第2の構成)であることが好ましい。 In the vehicle device having the first configuration, the driving support processing unit performs processing for notifying the driver of the host vehicle of the information of the other vehicle based on the driving tendency information (the second configuration). configuration).
上記第2の構成の車両用装置において、前記他車両の情報は、前記他車両が危険運転を行う可能性が高い危険車両であるという情報である構成(第3の構成)であってよい。 In the vehicle device of the second configuration, the information on the other vehicle may be information indicating that the other vehicle is a dangerous vehicle that is highly likely to drive dangerously (third configuration).
上記第1から第3のいずれかの構成の車両用装置において、前記運転支援処理部は、前記運転傾向情報に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かを判定する処理を行う構成(第4の構成)であってよい。 In the vehicle device having any one of the first to third configurations, the driving support processing unit performs processing for determining whether or not the vehicle is capable of follow-up driving by automatic driving based on the driving tendency information. configuration (fourth configuration).
上記第1から第4のいずれかの構成の車両用装置において、前記固有情報取得部は、前記自車両に搭載されるカメラから得られる画像情報に基づいて前記固有情報を取得する構成(第5の構成)であってよい。 In the vehicle device having any one of the first to fourth configurations, the unique information acquisition unit acquires the unique information based on image information obtained from a camera mounted on the own vehicle (fifth configuration). configuration).
上記第1から第5のいずれかの構成の車両用装置において、前記固有情報はナンバープレート情報である構成(第6の構成)が好ましい。 In the vehicle device having any one of the first to fifth configurations, it is preferable that the unique information is license plate information (sixth configuration).
上記第1から第6のいずれかの構成の車両用装置は、前記サーバ装置への情報の登録のために、前記他車両の現在の運転傾向を評価し、前記固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う登録情報処理部を更に備える構成(第7の構成)であることが好ましい。 The vehicle device having any one of the first to sixth configurations evaluates the current driving tendency of the other vehicle for registration of information in the server device, and evaluates the driving tendency associated with the unique information. It is preferable that the configuration (seventh configuration) further includes a registration information processing unit that performs processing for generating registration information related to.
上記第7の構成の車両用装置において、前記登録情報処理部によって評価される前記運転傾向には、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向が含まれる構成(第8の構成)であることが好ましい。 In the vehicle device of the seventh configuration, the driving tendency evaluated by the registration information processing unit includes a staggering tendency, a following distance tendency, and a lane change tendency (eighth configuration). is preferred.
上記目的を達成するために本発明の安全運転支援システムは、上記第1から第8のいずれかの構成の車両用装置と、前記サーバ装置と、を備える構成(第9の構成)になっている。 In order to achieve the above objects, a driving safety support system of the present invention has a configuration (ninth configuration) including the vehicle device having any one of the first to eighth configurations and the server device. there is
上記第9の構成の安全運転支援システムにおいて、前記サーバ装置は、情報の更新が所定期間ない、前記固有情報に関連付けられた前記運転傾向情報を削除する構成(第10の構成)であってよい。 In the safe driving support system of the ninth configuration, the server device may be configured to delete the driving tendency information associated with the unique information that has not been updated for a predetermined period of time (tenth configuration). .
上記目的を達成するために本発明の安全運転支援方法は、サーバ装置との間で情報の送受信を行うことが可能な車両用装置を用いた安全運転支援方法であって、前記車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得工程と、前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得工程と、前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理工程と、を備える構成(第11の構成)になっている。 In order to achieve the above object, a driving safety support method of the present invention is a driving safety support method using a vehicle device capable of transmitting and receiving information to and from a server device, the vehicle device comprising: A unique information acquiring step of acquiring unique information of other vehicles existing in the vicinity of the own vehicle mounted thereon; and a driving tendency information acquiring step of acquiring past driving tendency information of said other vehicle from said server device based on said unique information. and a driving assistance processing step of performing a process for assisting the driving of the own vehicle based on the driving tendency information (an eleventh configuration).
本発明によると、他車両の運転傾向を素早く把握して安全運転を可能とする技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which grasps|ascertains the driving tendency of another vehicle quickly and enables safe driving can be provided.
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings.
<1.システムの概要>
図1は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム100の概要を示す図である。安全運転支援システム100は、車両用装置1と、サーバ装置2とを備える。車両用装置1は各車両101に搭載される。車両用装置1は、サーバ装置2との間で情報の送受信を行うことが可能である。
<1. System Overview>
FIG. 1 is a diagram showing an overview of a driving
図2は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム100の効果を説明するための図である。図2において、車両用装置1を搭載する自車両101aの前方には、左右にふらつく傾向がある他車両101bが存在する。自車両101aの後方には、車間距離を詰める傾向がある他車両101cが存在する。自車両101aの左斜め前方には、急な車線変更を行う傾向がある他車両101dが存在する。他車両101b、101c、101dは、いずれも危険運転を行う可能性が高い危険車両である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the effects of the driving
本実施の形態の安全運転支援システム100によれば、車両用装置1とサーバ装置2との通信を利用して、自車両101aを運転する運転者は、自車両101aの周辺に存在する車両101b~101dの運転傾向を認識することができる。例えば、本実施の形態の安全運転支援システム100によれば、自車両101aの運転者は、危険車両101b~10dの存在を実際に危険な行為が行われる前に素早く認識して回避行動をとることができる。
According to the safe
<2.システムの構成>
図3は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム100のブロック図である。安全運転支援システム100は、車両用装置1とサーバ装置2の他に、カメラ3と、通知装置4とを備える。カメラ3及び通知装置4は、各車両101に搭載される。
<2. System configuration>
FIG. 3 is a block diagram of the driving
なお、本実施の形態では、カメラ3は、車両101の前方を撮影するフロントカメラと、車両101の後方を撮影するバックカメラとの2種類のカメラを含む。本実施の形態のカメラ3の種類は例示である。例えば、カメラ3は、フロントカメラ等の1種類のカメラだけで構成されてもよい。また、カメラ3は、フロントカメラ及びバックカメラの他に、左右のサイドカメラを含んでもよい。カメラ3は、水平方向の画角が大きいことが好ましい。これにより、前方や後方の斜め方向も撮影することができる。カメラ3は、車両用装置1に有線又は無線で接続される。車両用装置1は、カメラ3から撮影画像データを取得する。
In this embodiment,
また、通知装置4は、例えば、表示画面を有する表示装置、音を出力する音声出力装置、光を出力する光出力装置等であってよい。表示画面は、例えば、液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイ等であってよい。本実施の形態では、通知装置4は、車両用装置1と別々に設けられ、車両用装置1と有線又は無線で接続される。ただし、これは例示である。通知装置4は、車両用装置1と一体的に設けられる構成であってもよい。
Also, the
車両用装置1は、サーバ装置2と情報のやり取りを行い、既にサーバ装置2に登録されている他車両の運転傾向情報の取得や、サーバ装置2に他車両の運転傾向情報を登録するための処理を行う。車両用装置1は、制御部11と、記憶部12と、通信部13と、画像処理部14と、加速度センサ15と、GPS(Global Positioning System)受信部16とを備える。車両用装置1は、例えば、ドライブレコーダやカーナビゲーション等であってよい。車両用装置1は、車両101に常時搭載される車載器であってもよいが、例えばスマートフォン等の車両101の外に持ち出せる携帯型機器であってもよい。
The
制御部11は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、及び、ROM(Read Only Memory)を備えるコンピュータである。制御部11は、車両用装置1が備える記憶部12等と接続され、記憶部12に記憶されたプログラムに基づいて情報の処理及び送受信を行い、車両用装置1の全体を制御する。
The
記憶部12は、プログラムやデータを不揮発的に記憶している。記憶部12としては、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等を用いることができる。また、記憶部12の一部又は全部を、SDメモリカード(登録商標)、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型記憶媒体で構成し、車両用装置1の本体に対して装脱着可能にしてもよい。
The
通信部13は、図示しないネットワークを介してサーバ装置2の通信部23と無線通信を行う。
The
画像処理部14は、カメラ3で撮影された画像データを処理する。本実施の形態では、画像処理部14はハードウェア回路である。画像処理部14は、カメラ3から入力される画像データの信号に対して所定の画像処理を行い、所定の形式のデジタル画像データを生成する。所定の画像処理には、例えば、A/D変換、輝度補正、コントラスト補正等が含まれる。所定の形式は、例えばJPEG形式等であってよい。画像処理部14は、処理した画像データを制御部11に適宜出力する。
The
加速度センサ15は、車両101の加速度を検出する。検出される加速度は、現在時刻における加速度の瞬間値であり、例えば、互いに直交する3軸あるいは2軸に応じた向きに大きさを持つ。加速度センサ15は、このような加速度に対応した信号を制御部11に出力する。
The
GPS受信部16は、複数のGPS衛星からの信号を受信して、現在時刻における車両101の位置である自車位置を取得する。GPS受信部16は、地球上における経度緯度で表現された位置情報として自車位置を取得して、制御部11に出力する。
The
サーバ装置2は、制御部21と、記憶部22と、通信部23とを備える。サーバ装置2は、センターと呼ばれることもあり、各車両101と情報のやり取りを行う。
The
制御部21は、図示しないCPU、RAM、及び、ROMを備えるコンピュータである。制御部21は、車両用装置1から受信した情報に基づいて、各車両101の運転傾向情報の登録処理や、既に登録されている各車両101の運転傾向情報を車両用装置1に送信するための処理等を行う。
The
記憶部22は、例えばハードディスクドライブ等で構成され、プログラムやデータを不揮発的に記憶している。記憶部22は、各車両101の過去の運転傾向を示す運転傾向情報をデータベースとして記憶している。各車両101の運転傾向情報は、各車両101の固有情報と関連付けて記憶されている。
The
本実施の形態では、固有情報はナンバープレート情報である。ただし、固有情報は、ナンバープレート情報に限らず、例えば、車車間通信用に各車両101に対して与えられるID番号情報等であってもよい。
In this embodiment, the specific information is license plate information. However, the unique information is not limited to license plate information, and may be, for example, ID number information given to each
本実施の形態では、各車両101の過去の運転傾向情報は、単に危険運転を行う可能性が高い危険車両であることを示す情報である。ただし、これは例示である。例えば、各車両101の過去の運転傾向情報は、危険車両、普通車両、優良車両といった具合に、過去の運転傾向に基づいて複数段階にクラス分けされた情報であってもよい。また、別の例として、運転傾向情報は、例えば、ふらつき傾向、車間距離傾向、車線変更傾向といった少なくとも1種類の具体的な運転傾向を示した情報であってもよい。
In the present embodiment, the past driving tendency information of each
通信部23は、図示しないネットワークを介して車両用装置1の通信部13と無線通信を行う。
The
<3.車両用装置の詳細構成>
図3に示すように、車両用装置1の制御部11は、固有情報取得部111と、運転傾向情報取得部112と、運転支援処理部113と、登録情報処理部114と、を備える。各部111~114の機能は、記憶部12に記憶されたプログラムにしたがってCPUが演算処理を実行することによって実現される。
<3. Detailed Configuration of Vehicle Device>
As shown in FIG. 3 , the
固有情報取得部111は、当該車両用装置1が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する。本実施の形態では、固有情報取得部111は、自車両に搭載されるカメラ3から得られる画像情報に基づいて固有情報を取得する。これによれば、ドライブレコーダ等の車両用機器を利用して、本発明の車両用装置1を実現することができるために便利である。
The unique
また、本実施の形態では、固有情報はナンバープレート情報である。これによれば、固有情報をカメラ3によって取得することができる。本実施の形態では、カメラ3には、フロントカメラとバックカメラが含まれる。このために、自車両の前方と後方とのうちの少なくとも一方に他車両が存在する場合に、固有情報取得部111は、他車両のナンバープレート情報を取得することができる。
Further, in the present embodiment, the specific information is license plate information. According to this, the unique information can be acquired by the
固有情報取得部111は、例えば、画像データから文字領域を抽出する。固有情報取得部111は、抽出した各文字と、記憶部12に記憶している文字パターンとを照合処理し、一致度の高い文字パターンをその文字として認識する。これにより、固有情報取得部111は、カメラ3によって得られる画像からナンバープレート情報を取得する。なお、例えば、固有情報が各車両101に与えられる車車間通信用のID情報である場合には、固有情報取得部111は、車車間通信に関する処理を行って固有情報を取得する。
For example, the unique
運転傾向情報取得部112は、固有情報に基づいてサーバ装置2から他車両の過去の運転傾向情報を取得する。本実施の形態では、運転傾向情報取得部112は、固有情報取得部111によって取得したナンバープレート情報を、サーバ装置2に送信するための処理を行う。当該処理により、車両用装置1の通信部13と、サーバ装置2の通信部23との間で通信が行われ、サーバ装置2にナンバープレート情報が送信される。サーバ装置2は、ナンバープレート情報を受信すると、受信したナンバープレートを有する車両101の運転傾向情報を検索する。サーバ装置2は、サーバ装置2の通信部23と、車両用装置1の通信部13との間の通信を利用して、検索結果を車両用装置1に送信する。これにより、運転傾向情報取得部112は、自車両の周辺に存在する他車両の過去の運転傾向情報を取得する。
The driving tendency
なお、該当するナンバープレートの運転傾向情報が、運転傾向情報データベース22aに存在しないことがある。この場合には、例えば、サーバ装置2は、過去に運転傾向情報の記憶がない旨を車両用装置1に送信する。
It should be noted that the driving tendency information of the corresponding license plate may not exist in the driving
運転支援処理部113は、運転傾向情報に基づいて自車両の運転を支援するための処理を行う。これによれば、他車両の運転傾向を把握して自車両の運転支援を行うことができるために、自車両の安全性を向上することができる。
The driving
本実施の形態では、運転支援処理部113は、運転傾向情報に基づいて、自車両の運転者に他車両の情報を通知するための処理を行う。これによれば、運転者は、自車両の周囲に存在する他車両の運転傾向を把握し、他車両の運転傾向を考慮した運転を行うことができる。
In the present embodiment, the driving
詳細には、他車両の情報は、他車両が危険運転を行う可能性が高い危険車両であるという情報である。運転支援処理部113は、サーバ装置2から取得した運転傾向情報に基づいて自車両の周囲に存在する他車両が危険車両か否かを判断する。運転支援処理部113は、危険車両が存在すると判断される場合に、そのことを自車両の運転者に通知するための処理を行う。これによれば、運転者は、自車両の周囲に危険車両が存在することを早期に認識することができるために、危険を回避するための行動を素早く行うことができる。
Specifically, the information about the other vehicle is information that the other vehicle is a dangerous vehicle that is highly likely to drive dangerously. Based on the driving tendency information acquired from the
本実施の形態では、上述のように、運転傾向情報は単に危険車両であることを示す情報である。このために、運転支援処理部113は、ナンバープレート情報のサーバ装置2への送信に応じて運転傾向情報が得られた場合、当該ナンバープレートを有する車両が危険車両であると判断する。一方、運転支援処理部113は、ナンバープレート情報のサーバ装置2への送信に応じて運転傾向情報が得られない場合、当該ナンバープレートを有する車両が危険車両でないと判断する。
In the present embodiment, as described above, the driving tendency information is simply information indicating that the vehicle is dangerous. Therefore, when the driving tendency information is obtained in response to the transmission of the license plate information to the
なお、運転傾向情報は、上述のように、例えば、危険性の度合いを示すクラス分け情報や、ふらつき傾向、車間距離傾向、車線変更傾向等の少なくとも1種類の具体的な運転傾向を示した情報である場合がある。このような場合には、運転支援処理部113は、サーバ装置2から取得した情報を解析処理することによって危険車両であるか否かを判断する。この場合も、ナンバープレート情報をサーバ装置2に送信したにもかかわらず運転傾向情報が得られない場合には、当該ナンバープレートを有する車両が危険車両でないと判断されてよい。
As described above, the driving tendency information is, for example, classification information indicating the degree of danger, information indicating at least one specific driving tendency such as staggering tendency, inter-vehicle distance tendency, lane change tendency, etc. may be. In such a case, the driving
本実施の形態では、危険車両の存在の通知は通知装置4によって行われる。例えば、通知装置4は、表示画面を利用して危険車両の存在を通知する。表示画面を利用した通知は、例えば、文字、図形、及び色彩のうちの少なくとも1つを用いた通知であってよい。また、別の例として、通知装置4は、音を利用して危険車両を通知してよい。警告音は、例えばブザー音、チャイム音、言語音等であってよい。また、別の例として、通知装置4は、ライトの点灯や点滅を利用して危険車両の存在を通知してもよい。例えば、危険車両が存在する方向のライトが点灯や点滅を行う構成であってよい。なお、通知装置4は、表示画面、音、及び、ライトのうちの少なくとも2つを利用して危険車両の存在を通知する構成であってもよい。
In this embodiment, the notification of the existence of the dangerous vehicle is performed by the
本実施の形態では、通知装置4によって危険車両の存在が通知される構成であるが、これは例示である。例えば、通知装置4によって通知される情報には、危険車両であることに加えて、ふらつき傾向がある車両、接近傾向がある車両、急車線変更傾向がある車両等の具体的な運転傾向が含まれてもよい。この場合には、車両用装置1は、サーバ装置2から単に危険車両であるという情報だけでなく、具体的な運転傾向を含む運転傾向情報を取得する必要がある。このような構成とすることにより、運転者は、危険車両がどのような運転をする可能性があるかを予測することが可能になり、危険を回避し易くなる。
In the present embodiment, the
登録情報処理部114は、サーバ装置2への情報の登録のために、他車両の現在の運転傾向を評価し、固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う。登録情報は、通信部13によってサーバ装置2に送信される。これによれば、多くの車両101の運転傾向情報をサーバ装置2に蓄積することができる。上述のように、車両用装置1を搭載する車両101においては、サーバ装置2に蓄積される運転傾向情報に基づいて、自車両の周囲に危険車両が存在することが通知される。このために、サーバ装置2に多くの車両101の運転傾向情報が蓄積されることによって、車両用装置1を搭載する車両101の安全性を向上することができる。
The registration
本実施の形態では、登録情報処理部114によって評価される運転傾向には、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向が含まれる。これによれば、複数の運転傾向を判断してサーバ装置2に運転傾向情報を蓄積することができるために、運転傾向情報の信頼性を向上することができる。ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向に関する具体的な評価例については後述する。また、登録情報処理部114によって評価される運転傾向は、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向の3つに限定されず、その数及び種類は適宜変更されてよい。登録情報処理部114によって評価される運転傾向には、例えば、速度傾向やブレーキ傾向等が含まれてもよい。
In the present embodiment, the driving tendencies evaluated by registered
本実施の形態では、登録情報処理部114は、運転傾向の評価によって危険車両が検出された場合に、ナンバープレート情報と関連付けた登録情報を生成し、当該登録情報をサーバ装置2に送信する。本実施の形態では、送信される登録情報は、該当のナンバープレートを有する車両が危険車両であるという情報である。なお、サーバ装置2に送信される登録情報には、これ以外に、例えばふらつき傾向がある、接近傾向がある、急車線変更傾向があるといった具体的な運転傾向に関する情報が含まれてもよい。また、登録情報処理部114は、危険車両といった情報だけでなく、優良車両等を含む運転傾向を複数にクラス分けした情報を登録情報としてサーバ装置2に送信してもよい。また、登録情報処理部114は、危険車両や優良車両といった判断を行うことなく、現在の運転傾向の評価結果をそのまま、登録情報としてサーバ装置2に送信するための処理を行ってもよい。
In the present embodiment, registration
サーバ装置2は、車両用装置1から受け取った、ナンバープレート情報と関連付けられた登録情報を運転傾向情報データベース22aに記憶する。同じナンバープレートに関する情報が先に記憶されている場合には情報を更新する。この際に、運転傾向情報の更新回数を合せて記憶させてもよい。更新回数によって、危険性の度合いをクラス分けする構成としてもよい。また、運転傾向情報の中に複数種類の運転傾向に関する情報がある場合には、運転傾向毎に更新回数が管理されてもよい。このように構成することによって、運転傾向情報の信頼度を向上させることができる。サーバ装置2は、車両用装置1から受け取った登録情報をそのまま運転傾向情報データベース22aに記憶してもよいが、解析処理を行い、当該解析処理結果を運転傾向情報データベース22aに記憶してもよい。
The
なお、サーバ装置2は、情報の更新が所定期間ない、固有情報に関連付けられた運転傾向情報を削除する構成としてもよい。これにより、信頼性の低い情報を車両用装置1に送信することを防止することができる。
Note that the
<4.安全運転支援に関する処理>
以下、車両用装置1を用いた安全運転支援に関する処理を例示する。
<4. Processing Related to Safe Driving Assistance>
Hereinafter, a process related to safe driving assistance using the
<4-1.危険車両の通知処理>
図4は、車両用装置1による危険車両の通知の流れを示すフローチャートである。車両用装置1は、自車両の走行中に危険車両の通知を行うための処理を行う。車両用装置1の制御部11は、自車両が走行中か否かを、例えばGPS受信部16から得られる位置情報の変化によって判断する。制御部11は、自車両が備える車速センサからの情報によって、自車両が走行中か否かを判断してもよい。
<4-1. Dangerous vehicle notification process>
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of notification of a dangerous vehicle by the
まず、制御部11は、自車両の周辺に存在する他車両の固有情報が取得されたか否かを確認する(ステップS1)。詳細には、制御部11は、カメラ3によって撮影される画像からナンバープレート情報が取得された否かを確認する。本実施の形態のカメラ3は、フロントカメラとバックカメラとを有するために、前方と後方とのうちの少なくとも一方に車両101が存在する場合に、ナンバープレート情報を取得することができる。なお、ナンバープレート情報が取得されない場合(ステップS1でNo)、制御部11は、後述のステップS5を行う。
First, the
ナンバープレート情報が取得されると(ステップS1でYes)、制御部11は、ナンバープレート情報を送信するための処理を行う。これによって、通信部13からサーバ装置2にナンバープレート情報が送信される(ステップS2)。例えば、自車両の前方及び後方に他車両が存在する場合には、複数のナンバープレート情報が取得される。この場合には、複数のナンバープレート情報がサーバ装置2に送信される。
When the license plate information is acquired (Yes in step S1), the
ナンバープレート情報を受信したサーバ装置2は、運転傾向情報データベース22aに受信したナンバープレートの車両の運転傾向情報があるか否かを検索する。検索により該当する運転傾向情報があった場合には、サーバ装置2は、通信部23を介して車両用装置1に、該当するナンバープレートを有する車両の運転傾向情報を送信する。これによって、制御部11は、ナンバープレート情報を送信した車両の運転傾向情報を取得する。なお、該当する運転傾向情報がない場合には、サーバ装置2は、通信部23を介して、その旨を車両用装置1に送信する。これにより、制御部11は、ナンバープレート情報を送信した車両の運転傾向情報がないことを認識する。
The
サーバ装置2から、送信したナンバープレート情報に対応する情報を取得すると、制御部11は、ナンバープレート情報を送信した車両が危険車両か否かを判断する(ステップS3)。本実施の形態では、上述のように、運転傾向情報は危険車両であることを示す情報である。このために、制御部11は、運転傾向情報を取得したことによって、ナンバープレート情報を送信した車両が危険車両であると判断する。一方、運転傾向情報を取得できない場合には、ナンバープレート情報を送信した車両が危険車両でないと判断する。
After acquiring information corresponding to the transmitted license plate information from the
ナンバープレート情報を送信した車両が危険車両である場合(ステップS3でYes)、制御部11は、自車両の運転を支援するための処理として、自車両の運転者に危険車両の存在を通知するための処理を行う(ステップS4)。通知処理は、上述のように、視覚及び聴覚のうちの少なくとも一方に訴える手法で行われる。これにより、運転者は、危険車両から離れる等、危険を回避するための行動を素早く行うことができる。
If the vehicle that has transmitted the license plate information is a dangerous vehicle (Yes in step S3), the
制御部11は、危険車両の存在の通知後、自車両が走行中か否かを確認する(ステップS5)。自車両が走行中である場合には(ステップS5でYes)、ステップS1に戻って上述の処理を行う。自車両が走行していない場合には(ステップS5でNo)、危険車両の通知処理を終了する。なお、先に取得した固有情報と同じ固有情報が連続して取得された場合には、ステップS2~S4の処理は省略される構成等としてもよい。
After being notified of the presence of the dangerous vehicle, the
<4-2.運転傾向情報の登録処理>
図4は、車両用装置1による運転傾向情報の登録処理の流れを示すフローチャートである。車両用装置1は、自車両の走行中に、他車両の運転傾向情報を登録するための処理を行う。本処理と、上述の危険車両を通知するための処理とは、異なるタイミングで実施されてもよいが、並行して実施されてもよい。
<4-2. Registration Processing of Driving Tendency Information>
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of registration processing of driving tendency information by the
制御部11は、自車両の走行中に、自車両の周辺に存在する他車両の運転傾向の評価を開始する(ステップS11)。本実施の形態では、制御部11は、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向を評価する。これら複数種類の運転傾向の評価は、異なるタイミングで実施されてもよいが、並行して実施されてもよい。
While the own vehicle is running, the
制御部11は、各運転傾向の評価が完了した時点で危険車両を検出したか否かを確認する(ステップS12)。例えば、一定時間内に、左右へ所定の閾値を超えて走行している車両が存在する場合に、制御部11は、当該車両に対してふらつき傾向有りと判断し、当該車両を危険車両として検出する。例えば、自車両が一定速度以上で走行時に、一定の距離以内に近づいた車両が存在する場合に、制御部11は、当該車両に対して接近傾向有りと判断し、当該車両を危険車両として検出する。例えば、自車両が急減速を伴う割り込みを受けた場合に、制御部11は、割り込んだ車両に対して急車線変更傾向有りと判断し、当該車両を危険車両として検出する。
When the evaluation of each driving tendency is completed, the
危険車両を検出した場合(ステップS12でYes)、制御部11は、当該危険車両の固有情報であるナンバープレート情報を取得する(ステップS13)。なお、ナンバープレート情報の取得は、このタイミングに限らず、例えば、運転傾向の評価開始前等に実施されてもよい。危険車両を検出しなかった場合(ステップS12でNo)、制御部11は、後述のステップS15を行う。
When a dangerous vehicle is detected (Yes in step S12), the
制御部11は、ナンバープレート情報を取得すると、ナンバープレート情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する。本実施の形態では、登録情報は、該当のナンバープレートを有する車両が危険車両であるという情報である。登録情報が生成されると、通信部13が当該登録情報をサーバ装置2に送信する(ステップS14)。これにより、サーバ装置2の運転傾向情報データベース22aに、危険車両に関する情報を蓄積することができる。
When obtaining the license plate information, the
制御部11は、登録情報を送信するための処理の後、自車両が走行中か否かを確認する(ステップS15)。自車両が走行中である場合には(ステップS15でYes)、ステップS11に戻って上述の処理を行う。自車両が走行していない場合には(ステップS15でNo)、運転傾向情報の登録処理を終了する。
After the processing for transmitting the registration information, the
<4-2-1.ふらつき傾向の評価処理>
図6は、ふらつき傾向の評価手順例を示すフローチャートである。ふらつき傾向の評価は、例えば、自車両が走行するレーンの前方に車両が存在する場合に、所定のタイミングで定期的に行われる。前方に車両が存在するか否かは、フロントカメラから取得される画像によって判断することができる。
<4-2-1. Evaluation Processing of Stagger Tendency>
FIG. 6 is a flow chart showing an example of an evaluation procedure for staggering tendency. Evaluation of the staggering tendency is periodically performed at a predetermined timing, for example, when a vehicle is present in front of the lane in which the vehicle is traveling. Whether or not there is a vehicle ahead can be determined from an image obtained from the front camera.
ふらつき傾向の評価が開始されると、制御部11は、評価対象となる前方の車両の第1評価画像をカメラ3から取得する(ステップS21)。その後、制御部11は、所定期間が経過するまで処理を待機する(ステップS22)。制御部11は、所定期間の経過により、第2評価画像をカメラ3から取得する(ステップS23)。
When the evaluation of the staggering tendency is started, the
制御部11は、第1評価画像と第2評価画像とを比較して、評価対象の車両が左右のいずれかの方向に所定の閾値を超えて移動したか否かを確認する(ステップS24)。左右方向への移動量は、例えば、画像中の評価対象車両の基準位置の左右方向の位置を比較することによって取得することができる。なお、この際、自車両の左右方向の位置の移動を考慮する。自車両の左右方向への位置の移動は、例えば、白線等を基準として判断することができる。
The
評価対象車両が、所定の閾値を超えて左右のいずれかの方向に移動していないと判断される場合には(ステップS24でNo)、制御部11は、評価対象の車両がふらつき傾向がないと判断する(ステップS25)。
If it is determined that the vehicle to be evaluated does not move in either the right or left direction exceeding the predetermined threshold value (No in step S24), the
一方、評価対象車両が、所定の閾値を超えて左右のいずれかの方向に移動したと判断される場合には(ステップS25でYes)、制御部11は、所定期間が経過するまで処理を待機する(ステップS26)。制御部11は、所定期間の経過により、第3評価画像をカメラ3から取得する(ステップS27)。
On the other hand, if it is determined that the vehicle to be evaluated has moved in either the left or right direction by exceeding the predetermined threshold value (Yes in step S25), the
制御部11は、第2評価画像と第3評価画像とを比較して、評価対象の車両が先のステップS24における画像比較の際と左右の反対方向に、所定の閾値を超えて移動したか否かを確認する(ステップS28)。評価対象車両が、所定の閾値を超えて左右の反対方向に移動していないと判断される場合には(ステップS28でNo)、制御部11は、評価対象の車両がふらつき傾向がないと判断する(ステップS25)。一方、評価対象車両が、所定の閾値を超えて左右の反対方向に移動したと判断される場合には(ステップS28でYes)、制御部11は、評価対象の車両がふらつき傾向があると判断する(ステップS29)。
The
<4-2-2.車間距離傾向の評価処理>
図7は、車間距離傾向の評価手順例を示すフローチャートである。車間距離傾向の評価は、例えば、自車両が走行するレーンの後方に車両が存在する場合に、所定のタイミングで定期的に行われる。後方に車両が存在するか否かは、バックカメラから取得される画像によって判断することができる。
<4-2-2. Evaluation Processing of Inter-vehicle Distance Trend>
FIG. 7 is a flow chart showing an example of the procedure for evaluating the inter-vehicle distance tendency. The evaluation of the inter-vehicle distance tendency is periodically performed at a predetermined timing, for example, when there is a vehicle behind the lane in which the host vehicle is traveling. Whether or not there is a vehicle behind can be determined from an image obtained from a back camera.
車間距離傾向の評価が開始されると、制御部11は、自車両が所定の速度以上であるか否かを確認する(ステップS31)。所定の速度は、例えば時速60km等であってよい。所定の速度以上とするのは、例えば渋滞時のように後方車両が車間距離を詰めることが普通に発生する状況を除く趣旨である。制御部11は、自車両の速度を、例えばGPS受信部16から得られる位置情報の時間変化から算出してもよい。また、制御部11は、自車両が有する車速センサから速度情報を取得してもよい。
When the evaluation of the inter-vehicle distance tendency is started, the
自車両の速度が所定の速度より小さい場合には(ステップS31でNo)、評価対象の車両が接近傾向なしと判断する(ステップS33)。自車両の速度が所定の速度以上である場合には(ステップS31でYes)、制御部11は、評価対象の車両が、所定の閾値以上の車間距離をあけて後方に位置するか否かを確認する(ステップS32)。自車両と評価対象の車両との車間距離は、バックカメラから取得される画像によって判断してよい。自車両がレーダ装置等の距離を検出可能なセンサを有する場合には、当該センサを利用して車間距離を求めてもよい。
If the speed of the own vehicle is lower than the predetermined speed (No in step S31), it is determined that the vehicle to be evaluated does not tend to approach (step S33). When the speed of the own vehicle is equal to or higher than the predetermined speed (Yes in step S31), the
評価対象の車両が所定の閾値以上の車間距離をあけていると判断される場合には(ステップS32でYes)、制御部11は、評価対象の車両が接近傾向なしと判断する(ステップS33)。一方、評価対象の車両が所定の閾値より小さな車間距離しかあけていないと判断される場合には(ステップS32でNo)、制御部11は、評価対象の車両が接近傾向ありと判断する(ステップS34)。
When it is determined that the vehicle to be evaluated has an inter-vehicle distance equal to or greater than the predetermined threshold (Yes in step S32), the
<4-2-3.車線変更傾向の評価処理>
図8は、車線変更傾向の評価手順例を示すフローチャートである。車線変更傾向の評価は、自車両が走行中に常時行われる。制御部11は、自車両における急減速の発生を監視する(ステップS41)。急減速の発生は、加速度センサ15からの情報によって検出することができる。ただし、これは例示であり、制御部11は、自車両が有するブレーキセンサからの情報によって急減速の発生を検出してもよい。
<4-2-3. Evaluation Processing of Lane Change Tendency>
FIG. 8 is a flow chart showing an example of a lane change tendency evaluation procedure. The evaluation of the tendency to change lanes is always performed while the host vehicle is running. The
急減速の発生を検出した場合(ステップS41でYes)、自車両の前方に存在する車両が変化したか否かを確認する(ステップS42)。制御部11は、車両の変化について、フロントカメラから得られる画像で判断する。詳細には、制御部11は、急減速が発生する前の画像と、急減速が発生した後の画像とを比較する。車両の変化については、例えば、車種の形状やサイズの変化によって判断してもよいし、ナンバープレート情報によって判断してもよい。
When the occurrence of sudden deceleration is detected (Yes in step S41), it is checked whether or not the vehicle existing in front of the own vehicle has changed (step S42). The
自車両の前方に存在する車両が変化したと判断される場合(ステップS42でYes)、制御部11は急車線変更があったと判断する(ステップS43)。制御部11は、急車線変更があった場合、急減速の後に自車両の目の前に存在する車両を、急車線変更傾向ありと判断する。一方、自車両の前方に存在する車両が変化していないと判断される場合(ステップS42でNo)、制御部11は、急車線変更が発生していないと判断する(ステップS44)。
If it is determined that the vehicle in front of the host vehicle has changed (Yes in step S42), the
<5.変形例等>
<5-1.第1変形例>
図9は、本発明の実施形態の第1変形例を説明するための図である。以上に示した実施形態では、運転支援処理部113は、危険車両が存在する場合にのみ、通知処理を実施する構成とした(図4参照)。これは例示である。図9に示す第1変形例では、運転支援処理部113は、固有情報をサーバ装置2に送信することによって得られる運転傾向情報を、該当車両が危険車両と判断されない場合にも通知する(ステップS53)。なお、図9において、ステップS51、ステップS52、及びステップS54は、それぞれ、図4に示すステップS1、ステップS2、及び、ステップS5と同様の処理である。
<5. Modifications, etc.>
<5-1. First modification>
FIG. 9 is a diagram for explaining a first modification of the embodiment of the invention. In the embodiment described above, the driving
第1変形例の構成では、運転傾向情報は、例えば、危険性の度合いをクラス分けした情報であってよい。例えば、上述した実施形態において危険車両と判断されない車両を優良車両に分類する構成とし、運転傾向情報データベース22aには、優良車両か危険車両かのいずれかの情報がナンバープレート情報と関連付けて記憶される構成としてよい。これにより、車両用装置1は、自車両の周りに危険車両が存在する場合だけでなく、優良車両が存在することも通知できる。運転者は、危険個所と安全箇所の判断を素早く行うことが可能になる。勿論、クラス分けは2種類に限らず3種類以上であってよい。
In the configuration of the first modified example, the driving tendency information may be, for example, information obtained by classifying the degree of risk. For example, in the above-described embodiment, a vehicle that is not judged to be a dangerous vehicle is classified as a good vehicle, and the driving
また、別の例として、通知される運転傾向情報には、ふらつき傾向、車間距離傾向、車線変更傾向等の少なくとも1種類の具体的な運転傾向が含まれてよい。これにより、運転者は、周囲に存在する車両の動きを予測し易くなり、危険を回避し易くなる。 As another example, the driving tendency information to be notified may include at least one specific driving tendency such as a staggering tendency, an inter-vehicle distance tendency, and a lane change tendency. This makes it easier for the driver to predict the movement of vehicles existing in the surroundings and to avoid danger.
<5-2.第2変形例>
図10は、本発明の実施形態の第2変形例を説明するための図である。図10に示す第2変形例では、運転支援処理部113は、運転傾向情報に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かを判定する処理を行う(ステップS63)。なお、図10において、ステップS61、ステップS62、及びステップS65は、それぞれ、図4に示すステップS1、ステップS2、及び、ステップS5と同様の処理である。
<5-2. Second modification>
FIG. 10 is a diagram for explaining a second modification of the embodiment of the invention. In the second modification shown in FIG. 10, the driving
本変形例では、自車両は、他車両に自動的に追従する自動運転機能を有する。本変形例では、運転傾向情報は、自動運転によって追従すべき優良車両であることを示す情報であってよい。優良車両か否かの判断は、危険車両か否かの判断と同様の運転傾向を評価して得られるものであってよい。また、別の例として、運転傾向情報は、ふらつき傾向、車間距離傾向、車線変更傾向等の複数種類の具体的な運転傾向を示した情報であってもよい。固有情報と、これらの運転傾向情報とが関連付けて運転傾向情報データベースに記憶されていることによって、自動運転による追従走行が可能か否かの判定を行うことができる。 In this modified example, the own vehicle has an automatic driving function that automatically follows another vehicle. In this modification, the driving tendency information may be information indicating that the vehicle is an excellent vehicle that should be followed by automatic driving. The judgment as to whether the vehicle is in good condition or not may be obtained by evaluating driving tendencies similar to the judgment as to whether the vehicle is dangerous. Further, as another example, the driving tendency information may be information indicating a plurality of types of specific driving tendencies such as staggering tendency, inter-vehicle distance tendency, and lane change tendency. Since the unique information and the driving tendency information are associated with each other and stored in the driving tendency information database, it is possible to determine whether or not follow-up driving by automatic driving is possible.
運転支援処理部113は、固有情報を送信した車両が、自動運転による追従走行をすべき車両である場合には、そのことを通知するための処理を行う(ステップS64)。通知手法は、危険車両を通知する手法と同様であってよい。当該通知によって、自動運転によって追従すべき車両が適切に選択され得るために、安全性を向上することができる。
If the vehicle that has transmitted the unique information is the vehicle that should follow the vehicle by automatic driving, the driving
<5-3.その他>
本明細書で示す実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
<5-3. Others>
The configurations of the embodiments and modifications shown in this specification are merely examples of the present invention. The configurations of the embodiments and modifications may be changed as appropriate without departing from the technical idea of the present invention. Also, multiple embodiments and modifications may be implemented in combination within a possible range.
また、以上に示した実施形態では、プログラムに従ったCPUの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されていると説明したが、これらの機能のうちの少なくとも一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの少なくとも一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。 Further, in the above-described embodiments, various functions are implemented in software by arithmetic processing of the CPU according to programs. It may be realized by a circuit. Conversely, at least part of the functions realized by hardware circuits may be realized by software.
1 車両用装置
2 サーバ装置
3 カメラ
111 固有情報取得部
112 運転傾向情報取得部
113 運転支援処理部
114 登録情報処理部
1
Claims (8)
当該車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得部と、
前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得部と、
前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理部と、
前記サーバ装置への情報の登録のために、前記他車両の現在の運転傾向を評価し、前記固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う登録情報処理部と、
を備え、
前記運転傾向情報は、運転傾向の分類として危険車両を示す情報と優良車両を示す情報とを含み、
前記運転支援処理部は、前記危険車両を示す情報と前記優良車両を示す情報との少なくとも一方に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かを判定する処理を行い、
前記登録情報は、前記運転傾向の分類を行った情報を含む、車両用装置。 A vehicle device capable of transmitting and receiving information to and from a server device,
a unique information acquisition unit that acquires unique information of other vehicles existing around the own vehicle on which the vehicle device is mounted;
a driving tendency information acquisition unit that acquires past driving tendency information of the other vehicle from the server device based on the unique information;
a driving support processing unit that performs processing for supporting driving of the own vehicle based on the driving tendency information;
a registration information processing unit that evaluates current driving tendencies of the other vehicle and performs processing for generating registration information related to the driving tendencies associated with the unique information, in order to register the information in the server device;
with
The driving tendency information includes information indicating dangerous vehicles and information indicating excellent vehicles as classifications of driving tendencies,
The driving support processing unit performs processing for determining whether or not the vehicle is capable of follow-up driving by automatic driving based on at least one of the information indicating the dangerous vehicle and the information indicating the excellent vehicle,
The vehicle device , wherein the registered information includes information obtained by classifying the driving tendency .
前記サーバ装置と、
を備える、安全運転支援システム。 A vehicle device according to any one of claims 1 to 6 ;
the server device;
A safe driving support system.
前記車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得工程と、
前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得工程と、
前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理工程と、
前記サーバ装置への情報の登録のために、前記他車両の現在の運転傾向を評価し、前記固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う登録情報処理工程と、
を備え、
前記運転傾向情報は、運転傾向の分類として危険車両を示す情報と優良車両を示す情報とを含み、
前記運転支援処理工程においては、前記危険車両を示す情報と前記優良車両を示す情報との少なくとも一方に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かが判定され、
前記登録情報は、前記運転傾向の分類を行った情報を含む、安全運転支援方法。 A safe driving support method performed by a vehicle device capable of transmitting and receiving information to and from a server device,
a unique information acquiring step of acquiring unique information of other vehicles existing in the vicinity of the own vehicle on which the vehicle device is mounted;
a driving tendency information acquiring step of acquiring past driving tendency information of the other vehicle from the server device based on the unique information;
a driving support processing step of performing processing for supporting driving of the own vehicle based on the driving tendency information;
a registration information processing step of evaluating current driving tendencies of the other vehicle and generating registration information related to the driving tendencies associated with the unique information in order to register the information in the server device;
with
The driving tendency information includes information indicating dangerous vehicles and information indicating excellent vehicles as classifications of driving tendencies,
In the driving support processing step, based on at least one of the information indicating the dangerous vehicle and the information indicating the excellent vehicle, it is determined whether or not the vehicle is capable of follow-up driving by automatic driving ,
The safe driving support method , wherein the registered information includes information obtained by classifying the driving tendency .
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