JP7129147B2

JP7129147B2 - Vehicle device, safe driving support system, and safe driving support method

Info

Publication number: JP7129147B2
Application number: JP2017099985A
Authority: JP
Inventors: 亮太藤井; 英明宮崎
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2022-09-01
Anticipated expiration: 2037-05-19
Also published as: JP2018195184A

Description

本発明は、車両用装置、安全運転支援システム、及び、安全運転支援方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle device, a driving safety support system, and a driving safety support method.

特許文献１には、他車両動作認識手段と、危険車両判定手段と、危険車両報知手段と、を備える危険車両検出装置が開示される。他車両動作認識手段は、車両周辺に存在する他車両の動作を認識する。危険車両判定手段は、検出した他車両の動作から、該他車両が危険車両か否かを判定する。危険車両報知手段は、危険車両判定手段で危険車両と判定した場合、危険車両の存在を運転者に報知する。 Patent Literature 1 discloses a dangerous vehicle detection device that includes other vehicle motion recognition means, dangerous vehicle determination means, and dangerous vehicle notification means. The other vehicle motion recognition means recognizes the motion of another vehicle existing around the vehicle. The dangerous vehicle determination means determines whether or not the other vehicle is a dangerous vehicle based on the detected motion of the other vehicle. The dangerous vehicle notification means notifies the driver of the presence of the dangerous vehicle when the dangerous vehicle determination means determines that the vehicle is dangerous.

特開２００７－７２６４１号公報JP 2007-72641 A

道路を走行時に、周囲を走行する他車両が、例えば車間を詰める、ふらつく、急な車線変更を行うといった危険運転を行う場合がある。特許文献１の構成では、他車両が危険運転を実際に行うまで、周囲を走行する他車両が危険運転を行う傾向が高い危険車両であるか否かを判定することができない。この場合、危険運転に巻き込まれないための対応が遅れる可能性がある。 When traveling on a road, there are cases where other vehicles traveling in the vicinity perform dangerous driving, such as closing the distance between vehicles, staggering, or suddenly changing lanes. In the configuration of Patent Literature 1, it cannot be determined whether or not another vehicle traveling around is a dangerous vehicle with a high tendency to perform dangerous driving until the other vehicle actually performs dangerous driving. In this case, there is a possibility that the response to avoid being involved in dangerous driving will be delayed.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、他車両の運転傾向を素早く把握して安全運転を可能とする技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technology that enables safe driving by quickly grasping the driving tendency of other vehicles.

上記目的を達成するために本発明の車両用装置は、サーバ装置との間で情報の送受信を行うことが可能な車両用装置であって、当該車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得部と、前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得部と、前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理部と、を備える構成（第１の構成）になっている。 In order to achieve the above object, a vehicle device according to the present invention is a vehicle device capable of transmitting and receiving information to and from a server device, and includes A unique information acquisition unit that acquires unique information of another existing vehicle; a driving tendency information acquisition unit that acquires past driving tendency information of the other vehicle from the server device based on the unique information; and a driving support processing unit that performs processing for supporting the driving of the own vehicle based on the driving support (first configuration).

上記第１の構成の車両用装置において、前記運転支援処理部は、前記運転傾向情報に基づいて、前記自車両の運転者に前記他車両の情報を通知するための処理を行う構成（第２の構成）であることが好ましい。 In the vehicle device having the first configuration, the driving support processing unit performs processing for notifying the driver of the host vehicle of the information of the other vehicle based on the driving tendency information (the second configuration). configuration).

上記第２の構成の車両用装置において、前記他車両の情報は、前記他車両が危険運転を行う可能性が高い危険車両であるという情報である構成（第３の構成）であってよい。 In the vehicle device of the second configuration, the information on the other vehicle may be information indicating that the other vehicle is a dangerous vehicle that is highly likely to drive dangerously (third configuration).

上記第１から第３のいずれかの構成の車両用装置において、前記運転支援処理部は、前記運転傾向情報に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かを判定する処理を行う構成（第４の構成）であってよい。 In the vehicle device having any one of the first to third configurations, the driving support processing unit performs processing for determining whether or not the vehicle is capable of follow-up driving by automatic driving based on the driving tendency information. configuration (fourth configuration).

上記第１から第４のいずれかの構成の車両用装置において、前記固有情報取得部は、前記自車両に搭載されるカメラから得られる画像情報に基づいて前記固有情報を取得する構成（第５の構成）であってよい。 In the vehicle device having any one of the first to fourth configurations, the unique information acquisition unit acquires the unique information based on image information obtained from a camera mounted on the own vehicle (fifth configuration). configuration).

上記第１から第５のいずれかの構成の車両用装置において、前記固有情報はナンバープレート情報である構成（第６の構成）が好ましい。 In the vehicle device having any one of the first to fifth configurations, it is preferable that the unique information is license plate information (sixth configuration).

上記第１から第６のいずれかの構成の車両用装置は、前記サーバ装置への情報の登録のために、前記他車両の現在の運転傾向を評価し、前記固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う登録情報処理部を更に備える構成（第７の構成）であることが好ましい。 The vehicle device having any one of the first to sixth configurations evaluates the current driving tendency of the other vehicle for registration of information in the server device, and evaluates the driving tendency associated with the unique information. It is preferable that the configuration (seventh configuration) further includes a registration information processing unit that performs processing for generating registration information related to.

上記第７の構成の車両用装置において、前記登録情報処理部によって評価される前記運転傾向には、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向が含まれる構成（第８の構成）であることが好ましい。 In the vehicle device of the seventh configuration, the driving tendency evaluated by the registration information processing unit includes a staggering tendency, a following distance tendency, and a lane change tendency (eighth configuration). is preferred.

上記目的を達成するために本発明の安全運転支援システムは、上記第１から第８のいずれかの構成の車両用装置と、前記サーバ装置と、を備える構成（第９の構成）になっている。 In order to achieve the above objects, a driving safety support system of the present invention has a configuration (ninth configuration) including the vehicle device having any one of the first to eighth configurations and the server device. there is

上記第９の構成の安全運転支援システムにおいて、前記サーバ装置は、情報の更新が所定期間ない、前記固有情報に関連付けられた前記運転傾向情報を削除する構成（第１０の構成）であってよい。 In the safe driving support system of the ninth configuration, the server device may be configured to delete the driving tendency information associated with the unique information that has not been updated for a predetermined period of time (tenth configuration). .

上記目的を達成するために本発明の安全運転支援方法は、サーバ装置との間で情報の送受信を行うことが可能な車両用装置を用いた安全運転支援方法であって、前記車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得工程と、前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得工程と、前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理工程と、を備える構成（第１１の構成）になっている。 In order to achieve the above object, a driving safety support method of the present invention is a driving safety support method using a vehicle device capable of transmitting and receiving information to and from a server device, the vehicle device comprising: A unique information acquiring step of acquiring unique information of other vehicles existing in the vicinity of the own vehicle mounted thereon; and a driving tendency information acquiring step of acquiring past driving tendency information of said other vehicle from said server device based on said unique information. and a driving assistance processing step of performing a process for assisting the driving of the own vehicle based on the driving tendency information (an eleventh configuration).

本発明によると、他車両の運転傾向を素早く把握して安全運転を可能とする技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which grasps|ascertains the driving tendency of another vehicle quickly and enables safe driving can be provided.

安全運転支援システムの概要を示す図Diagram showing the outline of the safe driving support system 安全運転支援システムの効果を説明するための図Diagram for explaining the effect of the safe driving support system 安全運転支援システムのブロック図Block diagram of safe driving support system 車両用装置による危険車両の通知の流れを示すフローチャートFlowchart showing flow of notification of dangerous vehicle by vehicle device 車両用装置による運転傾向情報の登録処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of registration processing of driving tendency information by the vehicle device ふらつき傾向の評価手順例を示すフローチャートFlowchart showing an example of evaluation procedure for sway tendency 車間距離傾向の評価手順例を示すフローチャートFlowchart showing an example of an evaluation procedure for vehicle-to-vehicle distance trends 車線変更傾向の評価手順例を示すフローチャートFlowchart showing an example of evaluation procedure for lane change tendency 本発明の実施形態の第１変形例を説明するための図FIG. 4 is a diagram for explaining the first modification of the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の第２変形例を説明するための図FIG. 4 is a diagram for explaining a second modification of the embodiment of the present invention;

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings.

＜１．システムの概要＞
図１は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム１００の概要を示す図である。安全運転支援システム１００は、車両用装置１と、サーバ装置２とを備える。車両用装置１は各車両１０１に搭載される。車両用装置１は、サーバ装置２との間で情報の送受信を行うことが可能である。 <1. System Overview>
FIG. 1 is a diagram showing an overview of a driving safety support system 100 according to an embodiment of the present invention. The safe driving support system 100 includes a vehicle device 1 and a server device 2 . The vehicle device 1 is mounted on each vehicle 101 . The vehicle device 1 can transmit and receive information to and from the server device 2 .

図２は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム１００の効果を説明するための図である。図２において、車両用装置１を搭載する自車両１０１ａの前方には、左右にふらつく傾向がある他車両１０１ｂが存在する。自車両１０１ａの後方には、車間距離を詰める傾向がある他車両１０１ｃが存在する。自車両１０１ａの左斜め前方には、急な車線変更を行う傾向がある他車両１０１ｄが存在する。他車両１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、いずれも危険運転を行う可能性が高い危険車両である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the effects of the driving safety support system 100 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, in front of the host vehicle 101a on which the vehicle device 1 is mounted, there is another vehicle 101b that tends to sway left and right. Behind the host vehicle 101a is another vehicle 101c that tends to reduce the inter-vehicle distance. Another vehicle 101d, which tends to make a sudden lane change, exists diagonally to the left of the host vehicle 101a. All of the other vehicles 101b, 101c, and 101d are dangerous vehicles that are highly likely to perform dangerous driving.

本実施の形態の安全運転支援システム１００によれば、車両用装置１とサーバ装置２との通信を利用して、自車両１０１ａを運転する運転者は、自車両１０１ａの周辺に存在する車両１０１ｂ～１０１ｄの運転傾向を認識することができる。例えば、本実施の形態の安全運転支援システム１００によれば、自車両１０１ａの運転者は、危険車両１０１ｂ～１０ｄの存在を実際に危険な行為が行われる前に素早く認識して回避行動をとることができる。 According to the safe driving support system 100 of the present embodiment, the driver who drives the own vehicle 101a uses the communication between the vehicle device 1 and the server device 2 to control the vehicle 101b existing in the vicinity of the own vehicle 101a. -101d driving tendencies can be recognized. For example, according to the safe driving support system 100 of the present embodiment, the driver of the own vehicle 101a quickly recognizes the presence of the dangerous vehicles 101b to 10d before the actual dangerous action is performed, and takes avoidance action. be able to.

＜２．システムの構成＞
図３は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム１００のブロック図である。安全運転支援システム１００は、車両用装置１とサーバ装置２の他に、カメラ３と、通知装置４とを備える。カメラ３及び通知装置４は、各車両１０１に搭載される。 <2. System configuration>
FIG. 3 is a block diagram of the driving safety support system 100 according to the embodiment of the present invention. The safe driving support system 100 includes a camera 3 and a notification device 4 in addition to the vehicle device 1 and the server device 2 . Camera 3 and notification device 4 are mounted on each vehicle 101 .

なお、本実施の形態では、カメラ３は、車両１０１の前方を撮影するフロントカメラと、車両１０１の後方を撮影するバックカメラとの２種類のカメラを含む。本実施の形態のカメラ３の種類は例示である。例えば、カメラ３は、フロントカメラ等の１種類のカメラだけで構成されてもよい。また、カメラ３は、フロントカメラ及びバックカメラの他に、左右のサイドカメラを含んでもよい。カメラ３は、水平方向の画角が大きいことが好ましい。これにより、前方や後方の斜め方向も撮影することができる。カメラ３は、車両用装置１に有線又は無線で接続される。車両用装置１は、カメラ３から撮影画像データを取得する。 In this embodiment, camera 3 includes two types of cameras: a front camera that captures the front of vehicle 101 and a back camera that captures the rear of vehicle 101 . The type of camera 3 in this embodiment is an example. For example, the camera 3 may consist of only one type of camera such as a front camera. Also, the camera 3 may include left and right side cameras in addition to the front camera and the back camera. The camera 3 preferably has a large angle of view in the horizontal direction. As a result, it is possible to photograph oblique directions such as the front and the rear. The camera 3 is wired or wirelessly connected to the vehicle device 1 . The vehicle device 1 acquires captured image data from the camera 3 .

また、通知装置４は、例えば、表示画面を有する表示装置、音を出力する音声出力装置、光を出力する光出力装置等であってよい。表示画面は、例えば、液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイ等であってよい。本実施の形態では、通知装置４は、車両用装置１と別々に設けられ、車両用装置１と有線又は無線で接続される。ただし、これは例示である。通知装置４は、車両用装置１と一体的に設けられる構成であってもよい。 Also, the notification device 4 may be, for example, a display device having a display screen, an audio output device that outputs sound, an optical output device that outputs light, or the like. The display screen may be, for example, a liquid crystal display, a head-up display, or the like. In this embodiment, the notification device 4 is provided separately from the vehicle device 1 and is connected to the vehicle device 1 by wire or wirelessly. However, this is an example. The notification device 4 may be configured to be provided integrally with the vehicle device 1 .

車両用装置１は、サーバ装置２と情報のやり取りを行い、既にサーバ装置２に登録されている他車両の運転傾向情報の取得や、サーバ装置２に他車両の運転傾向情報を登録するための処理を行う。車両用装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、画像処理部１４と、加速度センサ１５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１６とを備える。車両用装置１は、例えば、ドライブレコーダやカーナビゲーション等であってよい。車両用装置１は、車両１０１に常時搭載される車載器であってもよいが、例えばスマートフォン等の車両１０１の外に持ち出せる携帯型機器であってもよい。 The vehicle device 1 exchanges information with the server device 2 , acquires driving tendency information of other vehicles already registered in the server device 2 , and registers the driving tendency information of other vehicles in the server device 2 . process. The vehicle device 1 includes a control unit 11 , a storage unit 12 , a communication unit 13 , an image processing unit 14 , an acceleration sensor 15 and a GPS (Global Positioning System) reception unit 16 . The vehicle device 1 may be, for example, a drive recorder, a car navigation system, or the like. The vehicle device 1 may be a vehicle-mounted device that is always mounted on the vehicle 101, or may be a portable device such as a smart phone that can be taken out of the vehicle 101, for example.

制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備えるコンピュータである。制御部１１は、車両用装置１が備える記憶部１２等と接続され、記憶部１２に記憶されたプログラムに基づいて情報の処理及び送受信を行い、車両用装置１の全体を制御する。 The control unit 11 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory), which are not shown. The control unit 11 is connected to the storage unit 12 and the like included in the vehicle device 1 , performs processing and transmission/reception of information based on a program stored in the storage unit 12 , and controls the vehicle device 1 as a whole.

記憶部１２は、プログラムやデータを不揮発的に記憶している。記憶部１２としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等を用いることができる。また、記憶部１２の一部又は全部を、ＳＤメモリカード（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記憶媒体で構成し、車両用装置１の本体に対して装脱着可能にしてもよい。 The storage unit 12 nonvolatilely stores programs and data. As the storage unit 12, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), a flash memory, a hard disk drive, or the like can be used. Further, part or all of the storage unit 12 is constituted by a portable storage medium such as an SD memory card (registered trademark) or a USB (Universal Serial Bus) memory, and is detachable from the main body of the vehicle device 1. may

通信部１３は、図示しないネットワークを介してサーバ装置２の通信部２３と無線通信を行う。 The communication unit 13 wirelessly communicates with the communication unit 23 of the server device 2 via a network (not shown).

画像処理部１４は、カメラ３で撮影された画像データを処理する。本実施の形態では、画像処理部１４はハードウェア回路である。画像処理部１４は、カメラ３から入力される画像データの信号に対して所定の画像処理を行い、所定の形式のデジタル画像データを生成する。所定の画像処理には、例えば、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正等が含まれる。所定の形式は、例えばＪＰＥＧ形式等であってよい。画像処理部１４は、処理した画像データを制御部１１に適宜出力する。 The image processing unit 14 processes image data captured by the camera 3 . In this embodiment, the image processing unit 14 is a hardware circuit. The image processing unit 14 performs predetermined image processing on the image data signal input from the camera 3 to generate digital image data in a predetermined format. Predetermined image processing includes, for example, A/D conversion, brightness correction, contrast correction, and the like. The predetermined format may be, for example, JPEG format. The image processing unit 14 appropriately outputs the processed image data to the control unit 11 .

加速度センサ１５は、車両１０１の加速度を検出する。検出される加速度は、現在時刻における加速度の瞬間値であり、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた向きに大きさを持つ。加速度センサ１５は、このような加速度に対応した信号を制御部１１に出力する。 The acceleration sensor 15 detects acceleration of the vehicle 101 . The detected acceleration is an instantaneous value of acceleration at the current time, and has magnitudes in directions corresponding to, for example, three axes or two axes orthogonal to each other. The acceleration sensor 15 outputs a signal corresponding to such acceleration to the controller 11 .

ＧＰＳ受信部１６は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、現在時刻における車両１０１の位置である自車位置を取得する。ＧＰＳ受信部１６は、地球上における経度緯度で表現された位置情報として自車位置を取得して、制御部１１に出力する。 The GPS receiver 16 receives signals from a plurality of GPS satellites and obtains the vehicle position, which is the position of the vehicle 101 at the current time. The GPS receiver 16 acquires the position of the vehicle as position information represented by longitude and latitude on the earth, and outputs the position information to the control unit 11 .

サーバ装置２は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。サーバ装置２は、センターと呼ばれることもあり、各車両１０１と情報のやり取りを行う。 The server device 2 includes a control section 21 , a storage section 22 and a communication section 23 . The server device 2 is sometimes called a center and exchanges information with each vehicle 101 .

制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及び、ＲＯＭを備えるコンピュータである。制御部２１は、車両用装置１から受信した情報に基づいて、各車両１０１の運転傾向情報の登録処理や、既に登録されている各車両１０１の運転傾向情報を車両用装置１に送信するための処理等を行う。 The control unit 21 is a computer including a CPU, RAM, and ROM (not shown). Based on the information received from the vehicle device 1, the control unit 21 performs registration processing of the driving tendency information of each vehicle 101 and transmits already registered driving tendency information of each vehicle 101 to the vehicle device 1. processing, etc.

記憶部２２は、例えばハードディスクドライブ等で構成され、プログラムやデータを不揮発的に記憶している。記憶部２２は、各車両１０１の過去の運転傾向を示す運転傾向情報をデータベースとして記憶している。各車両１０１の運転傾向情報は、各車両１０１の固有情報と関連付けて記憶されている。 The storage unit 22 is configured by, for example, a hard disk drive or the like, and stores programs and data in a non-volatile manner. The storage unit 22 stores driving tendency information indicating the past driving tendency of each vehicle 101 as a database. The driving tendency information of each vehicle 101 is stored in association with the unique information of each vehicle 101 .

本実施の形態では、固有情報はナンバープレート情報である。ただし、固有情報は、ナンバープレート情報に限らず、例えば、車車間通信用に各車両１０１に対して与えられるＩＤ番号情報等であってもよい。 In this embodiment, the specific information is license plate information. However, the unique information is not limited to license plate information, and may be, for example, ID number information given to each vehicle 101 for inter-vehicle communication.

本実施の形態では、各車両１０１の過去の運転傾向情報は、単に危険運転を行う可能性が高い危険車両であることを示す情報である。ただし、これは例示である。例えば、各車両１０１の過去の運転傾向情報は、危険車両、普通車両、優良車両といった具合に、過去の運転傾向に基づいて複数段階にクラス分けされた情報であってもよい。また、別の例として、運転傾向情報は、例えば、ふらつき傾向、車間距離傾向、車線変更傾向といった少なくとも１種類の具体的な運転傾向を示した情報であってもよい。 In the present embodiment, the past driving tendency information of each vehicle 101 is simply information indicating that the vehicle is a dangerous vehicle that is highly likely to drive dangerously. However, this is an example. For example, the past driving tendency information of each vehicle 101 may be information classified into a plurality of levels based on the past driving tendency, such as dangerous vehicle, normal vehicle, and excellent vehicle. As another example, the driving tendency information may be information indicating at least one specific driving tendency such as staggering tendency, following distance tendency, and lane changing tendency.

通信部２３は、図示しないネットワークを介して車両用装置１の通信部１３と無線通信を行う。 The communication unit 23 wirelessly communicates with the communication unit 13 of the vehicle device 1 via a network (not shown).

＜３．車両用装置の詳細構成＞
図３に示すように、車両用装置１の制御部１１は、固有情報取得部１１１と、運転傾向情報取得部１１２と、運転支援処理部１１３と、登録情報処理部１１４と、を備える。各部１１１～１１４の機能は、記憶部１２に記憶されたプログラムにしたがってＣＰＵが演算処理を実行することによって実現される。 <3. Detailed Configuration of Vehicle Device>
As shown in FIG. 3 , the control unit 11 of the vehicle device 1 includes a unique information acquisition unit 111, a driving tendency information acquisition unit 112, a driving support processing unit 113, and a registration information processing unit 114. The functions of the units 111 to 114 are realized by the CPU executing arithmetic processing according to the programs stored in the storage unit 12. FIG.

固有情報取得部１１１は、当該車両用装置１が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する。本実施の形態では、固有情報取得部１１１は、自車両に搭載されるカメラ３から得られる画像情報に基づいて固有情報を取得する。これによれば、ドライブレコーダ等の車両用機器を利用して、本発明の車両用装置１を実現することができるために便利である。 The unique information acquisition unit 111 acquires unique information of other vehicles existing around the own vehicle on which the vehicle device 1 is mounted. In this embodiment, the unique information acquisition unit 111 acquires unique information based on image information obtained from the camera 3 mounted on the vehicle. This is convenient because it is possible to implement the vehicle device 1 of the present invention using a vehicle device such as a drive recorder.

また、本実施の形態では、固有情報はナンバープレート情報である。これによれば、固有情報をカメラ３によって取得することができる。本実施の形態では、カメラ３には、フロントカメラとバックカメラが含まれる。このために、自車両の前方と後方とのうちの少なくとも一方に他車両が存在する場合に、固有情報取得部１１１は、他車両のナンバープレート情報を取得することができる。 Further, in the present embodiment, the specific information is license plate information. According to this, the unique information can be acquired by the camera 3 . In this embodiment, the camera 3 includes a front camera and a back camera. Therefore, when another vehicle exists at least one of the front and rear of the own vehicle, the unique information acquisition unit 111 can acquire the license plate information of the other vehicle.

固有情報取得部１１１は、例えば、画像データから文字領域を抽出する。固有情報取得部１１１は、抽出した各文字と、記憶部１２に記憶している文字パターンとを照合処理し、一致度の高い文字パターンをその文字として認識する。これにより、固有情報取得部１１１は、カメラ３によって得られる画像からナンバープレート情報を取得する。なお、例えば、固有情報が各車両１０１に与えられる車車間通信用のＩＤ情報である場合には、固有情報取得部１１１は、車車間通信に関する処理を行って固有情報を取得する。 For example, the unique information acquisition unit 111 extracts a character area from image data. The unique information acquisition unit 111 performs collation processing between each extracted character and the character patterns stored in the storage unit 12, and recognizes a character pattern with a high degree of matching as the character. Thereby, the unique information acquisition unit 111 acquires the license plate information from the image obtained by the camera 3 . For example, when the unique information is ID information for inter-vehicle communication given to each vehicle 101, the unique information acquisition unit 111 acquires the unique information by performing processing related to inter-vehicle communication.

運転傾向情報取得部１１２は、固有情報に基づいてサーバ装置２から他車両の過去の運転傾向情報を取得する。本実施の形態では、運転傾向情報取得部１１２は、固有情報取得部１１１によって取得したナンバープレート情報を、サーバ装置２に送信するための処理を行う。当該処理により、車両用装置１の通信部１３と、サーバ装置２の通信部２３との間で通信が行われ、サーバ装置２にナンバープレート情報が送信される。サーバ装置２は、ナンバープレート情報を受信すると、受信したナンバープレートを有する車両１０１の運転傾向情報を検索する。サーバ装置２は、サーバ装置２の通信部２３と、車両用装置１の通信部１３との間の通信を利用して、検索結果を車両用装置１に送信する。これにより、運転傾向情報取得部１１２は、自車両の周辺に存在する他車両の過去の運転傾向情報を取得する。 The driving tendency information acquisition unit 112 acquires past driving tendency information of other vehicles from the server device 2 based on the unique information. In the present embodiment, the driving tendency information acquisition unit 112 performs processing for transmitting the license plate information acquired by the unique information acquisition unit 111 to the server device 2 . Through this processing, communication is performed between the communication unit 13 of the vehicle device 1 and the communication unit 23 of the server device 2 , and the license plate information is transmitted to the server device 2 . When receiving the license plate information, the server device 2 searches for driving tendency information of the vehicle 101 having the received license plate. The server device 2 uses communication between the communication unit 23 of the server device 2 and the communication unit 13 of the vehicle device 1 to transmit the search result to the vehicle device 1 . Thereby, the driving tendency information acquisition unit 112 acquires the past driving tendency information of other vehicles existing around the own vehicle.

なお、該当するナンバープレートの運転傾向情報が、運転傾向情報データベース２２ａに存在しないことがある。この場合には、例えば、サーバ装置２は、過去に運転傾向情報の記憶がない旨を車両用装置１に送信する。 It should be noted that the driving tendency information of the corresponding license plate may not exist in the driving tendency information database 22a. In this case, for example, the server device 2 transmits to the vehicle device 1 that no driving tendency information is stored in the past.

運転支援処理部１１３は、運転傾向情報に基づいて自車両の運転を支援するための処理を行う。これによれば、他車両の運転傾向を把握して自車両の運転支援を行うことができるために、自車両の安全性を向上することができる。 The driving support processing unit 113 performs processing for supporting driving of the own vehicle based on the driving tendency information. According to this, the driving tendency of the other vehicle can be grasped and the driving assistance of the own vehicle can be performed, so that the safety of the own vehicle can be improved.

本実施の形態では、運転支援処理部１１３は、運転傾向情報に基づいて、自車両の運転者に他車両の情報を通知するための処理を行う。これによれば、運転者は、自車両の周囲に存在する他車両の運転傾向を把握し、他車両の運転傾向を考慮した運転を行うことができる。 In the present embodiment, the driving support processing unit 113 performs processing for notifying the driver of the own vehicle of the information of the other vehicle based on the driving tendency information. According to this, the driver can grasp the driving tendencies of other vehicles existing around the own vehicle, and drive in consideration of the driving tendencies of the other vehicles.

詳細には、他車両の情報は、他車両が危険運転を行う可能性が高い危険車両であるという情報である。運転支援処理部１１３は、サーバ装置２から取得した運転傾向情報に基づいて自車両の周囲に存在する他車両が危険車両か否かを判断する。運転支援処理部１１３は、危険車両が存在すると判断される場合に、そのことを自車両の運転者に通知するための処理を行う。これによれば、運転者は、自車両の周囲に危険車両が存在することを早期に認識することができるために、危険を回避するための行動を素早く行うことができる。 Specifically, the information about the other vehicle is information that the other vehicle is a dangerous vehicle that is highly likely to drive dangerously. Based on the driving tendency information acquired from the server device 2, the driving support processing unit 113 determines whether or not another vehicle existing around the own vehicle is a dangerous vehicle. When it is determined that there is a dangerous vehicle, the driving support processing unit 113 performs processing for notifying the driver of the own vehicle of that fact. According to this, the driver can quickly recognize that there is a dangerous vehicle around the own vehicle, so that the driver can quickly take action to avoid the danger.

本実施の形態では、上述のように、運転傾向情報は単に危険車両であることを示す情報である。このために、運転支援処理部１１３は、ナンバープレート情報のサーバ装置２への送信に応じて運転傾向情報が得られた場合、当該ナンバープレートを有する車両が危険車両であると判断する。一方、運転支援処理部１１３は、ナンバープレート情報のサーバ装置２への送信に応じて運転傾向情報が得られない場合、当該ナンバープレートを有する車両が危険車両でないと判断する。 In the present embodiment, as described above, the driving tendency information is simply information indicating that the vehicle is dangerous. Therefore, when the driving tendency information is obtained in response to the transmission of the license plate information to the server device 2, the driving support processing unit 113 determines that the vehicle having the license plate is a dangerous vehicle. On the other hand, when the driving tendency information is not obtained in response to the transmission of the license plate information to the server device 2, the driving support processing unit 113 determines that the vehicle having the license plate is not a dangerous vehicle.

なお、運転傾向情報は、上述のように、例えば、危険性の度合いを示すクラス分け情報や、ふらつき傾向、車間距離傾向、車線変更傾向等の少なくとも１種類の具体的な運転傾向を示した情報である場合がある。このような場合には、運転支援処理部１１３は、サーバ装置２から取得した情報を解析処理することによって危険車両であるか否かを判断する。この場合も、ナンバープレート情報をサーバ装置２に送信したにもかかわらず運転傾向情報が得られない場合には、当該ナンバープレートを有する車両が危険車両でないと判断されてよい。 As described above, the driving tendency information is, for example, classification information indicating the degree of danger, information indicating at least one specific driving tendency such as staggering tendency, inter-vehicle distance tendency, lane change tendency, etc. may be. In such a case, the driving support processing unit 113 analyzes the information acquired from the server device 2 to determine whether the vehicle is a dangerous vehicle. Also in this case, if the driving tendency information is not obtained even though the license plate information is transmitted to the server device 2, it may be determined that the vehicle having the license plate is not a dangerous vehicle.

本実施の形態では、危険車両の存在の通知は通知装置４によって行われる。例えば、通知装置４は、表示画面を利用して危険車両の存在を通知する。表示画面を利用した通知は、例えば、文字、図形、及び色彩のうちの少なくとも１つを用いた通知であってよい。また、別の例として、通知装置４は、音を利用して危険車両を通知してよい。警告音は、例えばブザー音、チャイム音、言語音等であってよい。また、別の例として、通知装置４は、ライトの点灯や点滅を利用して危険車両の存在を通知してもよい。例えば、危険車両が存在する方向のライトが点灯や点滅を行う構成であってよい。なお、通知装置４は、表示画面、音、及び、ライトのうちの少なくとも２つを利用して危険車両の存在を通知する構成であってもよい。 In this embodiment, the notification of the existence of the dangerous vehicle is performed by the notification device 4 . For example, the notification device 4 uses a display screen to notify the presence of a dangerous vehicle. The notification using the display screen may be, for example, notification using at least one of characters, graphics, and colors. As another example, the notification device 4 may notify a dangerous vehicle using sound. The warning sound may be, for example, a buzzer sound, a chime sound, a speech sound, or the like. As another example, the notification device 4 may notify the presence of a dangerous vehicle using lighting or blinking of lights. For example, a configuration may be adopted in which a light in the direction in which the dangerous vehicle exists lights up or blinks. Note that the notification device 4 may be configured to notify the presence of a dangerous vehicle using at least two of the display screen, sound, and light.

本実施の形態では、通知装置４によって危険車両の存在が通知される構成であるが、これは例示である。例えば、通知装置４によって通知される情報には、危険車両であることに加えて、ふらつき傾向がある車両、接近傾向がある車両、急車線変更傾向がある車両等の具体的な運転傾向が含まれてもよい。この場合には、車両用装置１は、サーバ装置２から単に危険車両であるという情報だけでなく、具体的な運転傾向を含む運転傾向情報を取得する必要がある。このような構成とすることにより、運転者は、危険車両がどのような運転をする可能性があるかを予測することが可能になり、危険を回避し易くなる。 In the present embodiment, the notification device 4 is configured to notify the presence of a dangerous vehicle, but this is an example. For example, the information notified by the notification device 4 includes, in addition to the fact that the vehicle is dangerous, specific driving tendencies such as a vehicle that tends to sway, a vehicle that tends to approach, and a vehicle that tends to change lanes sharply. may be In this case, the vehicle device 1 needs to acquire not only information indicating that the vehicle is a dangerous vehicle, but also driving tendency information including specific driving tendencies from the server device 2 . With such a configuration, the driver can predict how the dangerous vehicle is likely to drive, making it easier to avoid danger.

登録情報処理部１１４は、サーバ装置２への情報の登録のために、他車両の現在の運転傾向を評価し、固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う。登録情報は、通信部１３によってサーバ装置２に送信される。これによれば、多くの車両１０１の運転傾向情報をサーバ装置２に蓄積することができる。上述のように、車両用装置１を搭載する車両１０１においては、サーバ装置２に蓄積される運転傾向情報に基づいて、自車両の周囲に危険車両が存在することが通知される。このために、サーバ装置２に多くの車両１０１の運転傾向情報が蓄積されることによって、車両用装置１を搭載する車両１０１の安全性を向上することができる。 The registration information processing unit 114 evaluates the current driving tendencies of other vehicles and generates registration information related to the driving tendencies associated with the specific information in order to register the information in the server device 2 . The registration information is transmitted to the server device 2 by the communication section 13 . According to this, the driving tendency information of many vehicles 101 can be accumulate|stored in the server apparatus 2. FIG. As described above, the vehicle 101 equipped with the vehicle device 1 is notified of the presence of dangerous vehicles around the vehicle based on the driving tendency information accumulated in the server device 2 . Therefore, by accumulating driving tendency information of many vehicles 101 in the server device 2, the safety of the vehicle 101 equipped with the vehicle device 1 can be improved.

本実施の形態では、登録情報処理部１１４によって評価される運転傾向には、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向が含まれる。これによれば、複数の運転傾向を判断してサーバ装置２に運転傾向情報を蓄積することができるために、運転傾向情報の信頼性を向上することができる。ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向に関する具体的な評価例については後述する。また、登録情報処理部１１４によって評価される運転傾向は、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向の３つに限定されず、その数及び種類は適宜変更されてよい。登録情報処理部１１４によって評価される運転傾向には、例えば、速度傾向やブレーキ傾向等が含まれてもよい。 In the present embodiment, the driving tendencies evaluated by registered information processing unit 114 include staggering tendencies, inter-vehicle distance tendencies, and lane change tendencies. According to this, it is possible to determine a plurality of driving tendencies and accumulate the driving tendency information in the server device 2, so that the reliability of the driving tendency information can be improved. Concrete evaluation examples regarding the sway tendency, inter-vehicle distance tendency, and lane change tendency will be described later. Further, the driving tendencies evaluated by the registered information processing unit 114 are not limited to the staggering tendency, the following distance tendency, and the lane changing tendency, and the number and types thereof may be changed as appropriate. Driving tendencies evaluated by the registration information processing unit 114 may include, for example, speed tendencies, braking tendencies, and the like.

本実施の形態では、登録情報処理部１１４は、運転傾向の評価によって危険車両が検出された場合に、ナンバープレート情報と関連付けた登録情報を生成し、当該登録情報をサーバ装置２に送信する。本実施の形態では、送信される登録情報は、該当のナンバープレートを有する車両が危険車両であるという情報である。なお、サーバ装置２に送信される登録情報には、これ以外に、例えばふらつき傾向がある、接近傾向がある、急車線変更傾向があるといった具体的な運転傾向に関する情報が含まれてもよい。また、登録情報処理部１１４は、危険車両といった情報だけでなく、優良車両等を含む運転傾向を複数にクラス分けした情報を登録情報としてサーバ装置２に送信してもよい。また、登録情報処理部１１４は、危険車両や優良車両といった判断を行うことなく、現在の運転傾向の評価結果をそのまま、登録情報としてサーバ装置２に送信するための処理を行ってもよい。 In the present embodiment, registration information processing unit 114 generates registration information associated with license plate information and transmits the registration information to server device 2 when a dangerous vehicle is detected by evaluation of driving tendency. In the present embodiment, the transmitted registration information is information indicating that the vehicle having the corresponding license plate is a dangerous vehicle. In addition to this, the registration information transmitted to the server device 2 may also include specific information regarding driving tendencies such as a tendency to stagger, a tendency to approach the vehicle, and a tendency to change lanes sharply. In addition, the registration information processing unit 114 may transmit to the server apparatus 2 information obtained by classifying driving tendencies, including good vehicles, into a plurality of classes, as registration information, in addition to information such as dangerous vehicles. Further, the registration information processing unit 114 may perform processing for transmitting the evaluation result of the current driving tendency as it is to the server device 2 as registration information without making a judgment as to whether the vehicle is a dangerous vehicle or an excellent vehicle.

サーバ装置２は、車両用装置１から受け取った、ナンバープレート情報と関連付けられた登録情報を運転傾向情報データベース２２ａに記憶する。同じナンバープレートに関する情報が先に記憶されている場合には情報を更新する。この際に、運転傾向情報の更新回数を合せて記憶させてもよい。更新回数によって、危険性の度合いをクラス分けする構成としてもよい。また、運転傾向情報の中に複数種類の運転傾向に関する情報がある場合には、運転傾向毎に更新回数が管理されてもよい。このように構成することによって、運転傾向情報の信頼度を向上させることができる。サーバ装置２は、車両用装置１から受け取った登録情報をそのまま運転傾向情報データベース２２ａに記憶してもよいが、解析処理を行い、当該解析処理結果を運転傾向情報データベース２２ａに記憶してもよい。 The server device 2 stores the registration information associated with the license plate information received from the vehicle device 1 in the driving tendency information database 22a. If information about the same license plate is previously stored, the information is updated. At this time, the number of updates of the driving tendency information may be stored together. The degree of risk may be classified into classes according to the number of updates. In addition, when the driving tendency information includes information on multiple types of driving tendencies, the number of updates may be managed for each driving tendency. By configuring in this way, the reliability of the driving tendency information can be improved. The server device 2 may store the registration information received from the vehicle device 1 as it is in the driving tendency information database 22a, or may perform analysis processing and store the analysis processing result in the driving tendency information database 22a. .

なお、サーバ装置２は、情報の更新が所定期間ない、固有情報に関連付けられた運転傾向情報を削除する構成としてもよい。これにより、信頼性の低い情報を車両用装置１に送信することを防止することができる。 Note that the server device 2 may be configured to delete driving tendency information associated with unique information that has not been updated for a predetermined period of time. Thereby, it is possible to prevent transmission of information with low reliability to the vehicle device 1 .

＜４．安全運転支援に関する処理＞
以下、車両用装置１を用いた安全運転支援に関する処理を例示する。 <4. Processing Related to Safe Driving Assistance>
Hereinafter, a process related to safe driving assistance using the vehicle device 1 will be exemplified.

＜４－１．危険車両の通知処理＞
図４は、車両用装置１による危険車両の通知の流れを示すフローチャートである。車両用装置１は、自車両の走行中に危険車両の通知を行うための処理を行う。車両用装置１の制御部１１は、自車両が走行中か否かを、例えばＧＰＳ受信部１６から得られる位置情報の変化によって判断する。制御部１１は、自車両が備える車速センサからの情報によって、自車両が走行中か否かを判断してもよい。 <4-1. Dangerous vehicle notification process>
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of notification of a dangerous vehicle by the vehicle device 1. As shown in FIG. The vehicle device 1 performs processing for notifying a dangerous vehicle while the own vehicle is running. The control unit 11 of the vehicle device 1 determines whether or not the vehicle is running, based on changes in position information obtained from the GPS receiving unit 16, for example. The control unit 11 may determine whether or not the vehicle is running based on information from a vehicle speed sensor provided in the vehicle.

まず、制御部１１は、自車両の周辺に存在する他車両の固有情報が取得されたか否かを確認する（ステップＳ１）。詳細には、制御部１１は、カメラ３によって撮影される画像からナンバープレート情報が取得された否かを確認する。本実施の形態のカメラ３は、フロントカメラとバックカメラとを有するために、前方と後方とのうちの少なくとも一方に車両１０１が存在する場合に、ナンバープレート情報を取得することができる。なお、ナンバープレート情報が取得されない場合（ステップＳ１でＮｏ）、制御部１１は、後述のステップＳ５を行う。 First, the control unit 11 confirms whether or not the unique information of other vehicles existing in the vicinity of the host vehicle has been acquired (step S1). Specifically, the control unit 11 confirms whether license plate information has been acquired from the image captured by the camera 3 . Since camera 3 of the present embodiment has a front camera and a back camera, license plate information can be acquired when vehicle 101 is present in at least one of the front and rear. If the license plate information is not acquired (No in step S1), the control unit 11 performs step S5, which will be described later.

ナンバープレート情報が取得されると（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部１１は、ナンバープレート情報を送信するための処理を行う。これによって、通信部１３からサーバ装置２にナンバープレート情報が送信される（ステップＳ２）。例えば、自車両の前方及び後方に他車両が存在する場合には、複数のナンバープレート情報が取得される。この場合には、複数のナンバープレート情報がサーバ装置２に送信される。 When the license plate information is acquired (Yes in step S1), the control unit 11 performs processing for transmitting the license plate information. As a result, the license plate information is transmitted from the communication unit 13 to the server device 2 (step S2). For example, when there are other vehicles in front of and behind the own vehicle, a plurality of license plate information are acquired. In this case, multiple pieces of license plate information are transmitted to the server device 2 .

ナンバープレート情報を受信したサーバ装置２は、運転傾向情報データベース２２ａに受信したナンバープレートの車両の運転傾向情報があるか否かを検索する。検索により該当する運転傾向情報があった場合には、サーバ装置２は、通信部２３を介して車両用装置１に、該当するナンバープレートを有する車両の運転傾向情報を送信する。これによって、制御部１１は、ナンバープレート情報を送信した車両の運転傾向情報を取得する。なお、該当する運転傾向情報がない場合には、サーバ装置２は、通信部２３を介して、その旨を車両用装置１に送信する。これにより、制御部１１は、ナンバープレート情報を送信した車両の運転傾向情報がないことを認識する。 The server device 2 that has received the license plate information searches the driving tendency information database 22a for the driving tendency information of the vehicle with the received license plate. When there is corresponding driving tendency information as a result of the search, the server device 2 transmits the driving tendency information of the vehicle having the corresponding license plate to the vehicle device 1 via the communication unit 23 . Thereby, the control unit 11 acquires the driving tendency information of the vehicle that has transmitted the license plate information. If there is no corresponding driving tendency information, the server device 2 notifies the vehicular device 1 via the communication unit 23 of that fact. Thereby, the control unit 11 recognizes that there is no driving tendency information for the vehicle that transmitted the license plate information.

サーバ装置２から、送信したナンバープレート情報に対応する情報を取得すると、制御部１１は、ナンバープレート情報を送信した車両が危険車両か否かを判断する（ステップＳ３）。本実施の形態では、上述のように、運転傾向情報は危険車両であることを示す情報である。このために、制御部１１は、運転傾向情報を取得したことによって、ナンバープレート情報を送信した車両が危険車両であると判断する。一方、運転傾向情報を取得できない場合には、ナンバープレート情報を送信した車両が危険車両でないと判断する。 After acquiring information corresponding to the transmitted license plate information from the server device 2, the control unit 11 determines whether the vehicle that transmitted the license plate information is a dangerous vehicle (step S3). In the present embodiment, as described above, the driving tendency information is information indicating that the vehicle is dangerous. For this reason, the control unit 11 determines that the vehicle that transmitted the license plate information is a dangerous vehicle by acquiring the driving tendency information. On the other hand, if the driving tendency information cannot be acquired, the vehicle that transmitted the license plate information is determined not to be a dangerous vehicle.

ナンバープレート情報を送信した車両が危険車両である場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御部１１は、自車両の運転を支援するための処理として、自車両の運転者に危険車両の存在を通知するための処理を行う（ステップＳ４）。通知処理は、上述のように、視覚及び聴覚のうちの少なくとも一方に訴える手法で行われる。これにより、運転者は、危険車両から離れる等、危険を回避するための行動を素早く行うことができる。 If the vehicle that has transmitted the license plate information is a dangerous vehicle (Yes in step S3), the control unit 11 notifies the driver of the own vehicle of the existence of the dangerous vehicle as a process for assisting the driving of the own vehicle. (step S4). Notification processing is performed in a visual and/or auditory manner, as described above. As a result, the driver can quickly take action to avoid the danger, such as moving away from the dangerous vehicle.

制御部１１は、危険車両の存在の通知後、自車両が走行中か否かを確認する（ステップＳ５）。自車両が走行中である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ１に戻って上述の処理を行う。自車両が走行していない場合には（ステップＳ５でＮｏ）、危険車両の通知処理を終了する。なお、先に取得した固有情報と同じ固有情報が連続して取得された場合には、ステップＳ２～Ｓ４の処理は省略される構成等としてもよい。 After being notified of the presence of the dangerous vehicle, the control unit 11 checks whether or not the own vehicle is running (step S5). If the own vehicle is running (Yes in step S5), the process returns to step S1 and the above-described processing is performed. If the own vehicle is not running (No in step S5), the dangerous vehicle notification process is terminated. It should be noted that when the same unique information as the previously acquired unique information is continuously acquired, the processing of steps S2 to S4 may be omitted.

＜４－２．運転傾向情報の登録処理＞
図４は、車両用装置１による運転傾向情報の登録処理の流れを示すフローチャートである。車両用装置１は、自車両の走行中に、他車両の運転傾向情報を登録するための処理を行う。本処理と、上述の危険車両を通知するための処理とは、異なるタイミングで実施されてもよいが、並行して実施されてもよい。 <4-2. Registration Processing of Driving Tendency Information>
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of registration processing of driving tendency information by the vehicle device 1. As shown in FIG. The vehicle device 1 performs processing for registering driving tendency information of other vehicles while the own vehicle is running. This process and the above-described process for notifying a dangerous vehicle may be performed at different timings, or may be performed in parallel.

制御部１１は、自車両の走行中に、自車両の周辺に存在する他車両の運転傾向の評価を開始する（ステップＳ１１）。本実施の形態では、制御部１１は、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向を評価する。これら複数種類の運転傾向の評価は、異なるタイミングで実施されてもよいが、並行して実施されてもよい。 While the own vehicle is running, the control unit 11 starts evaluating the driving tendencies of other vehicles existing in the vicinity of the own vehicle (step S11). In the present embodiment, the control unit 11 evaluates the stagger tendency, the inter-vehicle distance tendency, and the lane change tendency. These multiple types of driving tendency evaluations may be performed at different timings, or may be performed in parallel.

制御部１１は、各運転傾向の評価が完了した時点で危険車両を検出したか否かを確認する（ステップＳ１２）。例えば、一定時間内に、左右へ所定の閾値を超えて走行している車両が存在する場合に、制御部１１は、当該車両に対してふらつき傾向有りと判断し、当該車両を危険車両として検出する。例えば、自車両が一定速度以上で走行時に、一定の距離以内に近づいた車両が存在する場合に、制御部１１は、当該車両に対して接近傾向有りと判断し、当該車両を危険車両として検出する。例えば、自車両が急減速を伴う割り込みを受けた場合に、制御部１１は、割り込んだ車両に対して急車線変更傾向有りと判断し、当該車両を危険車両として検出する。 When the evaluation of each driving tendency is completed, the control unit 11 confirms whether or not a dangerous vehicle has been detected (step S12). For example, when there is a vehicle traveling left and right beyond a predetermined threshold within a certain period of time, the control unit 11 determines that the vehicle has a tendency to sway, and detects the vehicle as a dangerous vehicle. do. For example, when the own vehicle is traveling at a constant speed or higher and there is a vehicle approaching within a certain distance, the control unit 11 determines that there is a tendency to approach the vehicle, and detects the vehicle as a dangerous vehicle. do. For example, when the own vehicle receives an interruption accompanied by sudden deceleration, the control unit 11 determines that the vehicle that has cut in has a tendency to change lanes sharply, and detects the vehicle as a dangerous vehicle.

危険車両を検出した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御部１１は、当該危険車両の固有情報であるナンバープレート情報を取得する（ステップＳ１３）。なお、ナンバープレート情報の取得は、このタイミングに限らず、例えば、運転傾向の評価開始前等に実施されてもよい。危険車両を検出しなかった場合（ステップＳ１２でＮｏ）、制御部１１は、後述のステップＳ１５を行う。 When a dangerous vehicle is detected (Yes in step S12), the control unit 11 acquires license plate information, which is unique information of the dangerous vehicle (step S13). The acquisition of the license plate information is not limited to this timing, and may be performed, for example, before the evaluation of the driving tendency is started. If no dangerous vehicle is detected (No in step S12), the control unit 11 performs step S15, which will be described later.

制御部１１は、ナンバープレート情報を取得すると、ナンバープレート情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する。本実施の形態では、登録情報は、該当のナンバープレートを有する車両が危険車両であるという情報である。登録情報が生成されると、通信部１３が当該登録情報をサーバ装置２に送信する（ステップＳ１４）。これにより、サーバ装置２の運転傾向情報データベース２２ａに、危険車両に関する情報を蓄積することができる。 When obtaining the license plate information, the control unit 11 generates registration information about driving tendencies associated with the license plate information. In the present embodiment, the registration information is information indicating that the vehicle having the corresponding license plate is a dangerous vehicle. When the registration information is generated, the communication unit 13 transmits the registration information to the server device 2 (step S14). Thereby, the information about the dangerous vehicle can be accumulated in the driving tendency information database 22a of the server device 2. FIG.

制御部１１は、登録情報を送信するための処理の後、自車両が走行中か否かを確認する（ステップＳ１５）。自車両が走行中である場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１１に戻って上述の処理を行う。自車両が走行していない場合には（ステップＳ１５でＮｏ）、運転傾向情報の登録処理を終了する。 After the processing for transmitting the registration information, the control unit 11 confirms whether or not the host vehicle is running (step S15). If the own vehicle is running (Yes in step S15), the process returns to step S11 and the above-described processing is performed. If the own vehicle is not running (No in step S15), the driving tendency information registration process ends.

＜４－２－１．ふらつき傾向の評価処理＞
図６は、ふらつき傾向の評価手順例を示すフローチャートである。ふらつき傾向の評価は、例えば、自車両が走行するレーンの前方に車両が存在する場合に、所定のタイミングで定期的に行われる。前方に車両が存在するか否かは、フロントカメラから取得される画像によって判断することができる。 <4-2-1. Evaluation Processing of Stagger Tendency>
FIG. 6 is a flow chart showing an example of an evaluation procedure for staggering tendency. Evaluation of the staggering tendency is periodically performed at a predetermined timing, for example, when a vehicle is present in front of the lane in which the vehicle is traveling. Whether or not there is a vehicle ahead can be determined from an image obtained from the front camera.

ふらつき傾向の評価が開始されると、制御部１１は、評価対象となる前方の車両の第１評価画像をカメラ３から取得する（ステップＳ２１）。その後、制御部１１は、所定期間が経過するまで処理を待機する（ステップＳ２２）。制御部１１は、所定期間の経過により、第２評価画像をカメラ３から取得する（ステップＳ２３）。 When the evaluation of the staggering tendency is started, the control unit 11 acquires a first evaluation image of the preceding vehicle to be evaluated from the camera 3 (step S21). After that, the control unit 11 waits for the process until a predetermined period of time elapses (step S22). The control unit 11 acquires the second evaluation image from the camera 3 after a predetermined period of time has elapsed (step S23).

制御部１１は、第１評価画像と第２評価画像とを比較して、評価対象の車両が左右のいずれかの方向に所定の閾値を超えて移動したか否かを確認する（ステップＳ２４）。左右方向への移動量は、例えば、画像中の評価対象車両の基準位置の左右方向の位置を比較することによって取得することができる。なお、この際、自車両の左右方向の位置の移動を考慮する。自車両の左右方向への位置の移動は、例えば、白線等を基準として判断することができる。 The control unit 11 compares the first evaluation image and the second evaluation image, and confirms whether or not the vehicle to be evaluated has moved in either the left or right direction by exceeding a predetermined threshold value (step S24). . The amount of movement in the left-right direction can be obtained, for example, by comparing the position in the left-right direction of the reference position of the evaluation target vehicle in the image. At this time, the positional movement of the vehicle in the left-right direction is taken into consideration. The movement of the position of the own vehicle in the left-right direction can be determined based on, for example, a white line or the like.

評価対象車両が、所定の閾値を超えて左右のいずれかの方向に移動していないと判断される場合には（ステップＳ２４でＮｏ）、制御部１１は、評価対象の車両がふらつき傾向がないと判断する（ステップＳ２５）。 If it is determined that the vehicle to be evaluated does not move in either the right or left direction exceeding the predetermined threshold value (No in step S24), the control unit 11 determines that the vehicle to be evaluated does not tend to sway. (step S25).

一方、評価対象車両が、所定の閾値を超えて左右のいずれかの方向に移動したと判断される場合には（ステップＳ２５でＹｅｓ）、制御部１１は、所定期間が経過するまで処理を待機する（ステップＳ２６）。制御部１１は、所定期間の経過により、第３評価画像をカメラ３から取得する（ステップＳ２７）。 On the other hand, if it is determined that the vehicle to be evaluated has moved in either the left or right direction by exceeding the predetermined threshold value (Yes in step S25), the control unit 11 waits until the predetermined period of time elapses. (step S26). The control unit 11 acquires the third evaluation image from the camera 3 after a predetermined period of time has elapsed (step S27).

制御部１１は、第２評価画像と第３評価画像とを比較して、評価対象の車両が先のステップＳ２４における画像比較の際と左右の反対方向に、所定の閾値を超えて移動したか否かを確認する（ステップＳ２８）。評価対象車両が、所定の閾値を超えて左右の反対方向に移動していないと判断される場合には（ステップＳ２８でＮｏ）、制御部１１は、評価対象の車両がふらつき傾向がないと判断する（ステップＳ２５）。一方、評価対象車両が、所定の閾値を超えて左右の反対方向に移動したと判断される場合には（ステップＳ２８でＹｅｓ）、制御部１１は、評価対象の車両がふらつき傾向があると判断する（ステップＳ２９）。 The control unit 11 compares the second evaluation image and the third evaluation image, and determines whether the vehicle to be evaluated has moved in the opposite direction to the left and right of the image comparison in the previous step S24 by exceeding a predetermined threshold value. Confirm whether or not (step S28). When it is determined that the vehicle to be evaluated has not moved in the left and right opposite directions exceeding the predetermined threshold value (No in step S28), the control unit 11 determines that the vehicle to be evaluated does not tend to sway. (step S25). On the other hand, when it is determined that the vehicle under evaluation has moved in the left and right opposite directions exceeding the predetermined threshold value (Yes in step S28), the control unit 11 determines that the vehicle under evaluation has a tendency to sway. (step S29).

＜４－２－２．車間距離傾向の評価処理＞
図７は、車間距離傾向の評価手順例を示すフローチャートである。車間距離傾向の評価は、例えば、自車両が走行するレーンの後方に車両が存在する場合に、所定のタイミングで定期的に行われる。後方に車両が存在するか否かは、バックカメラから取得される画像によって判断することができる。 <4-2-2. Evaluation Processing of Inter-vehicle Distance Trend>
FIG. 7 is a flow chart showing an example of the procedure for evaluating the inter-vehicle distance tendency. The evaluation of the inter-vehicle distance tendency is periodically performed at a predetermined timing, for example, when there is a vehicle behind the lane in which the host vehicle is traveling. Whether or not there is a vehicle behind can be determined from an image obtained from a back camera.

車間距離傾向の評価が開始されると、制御部１１は、自車両が所定の速度以上であるか否かを確認する（ステップＳ３１）。所定の速度は、例えば時速６０ｋｍ等であってよい。所定の速度以上とするのは、例えば渋滞時のように後方車両が車間距離を詰めることが普通に発生する状況を除く趣旨である。制御部１１は、自車両の速度を、例えばＧＰＳ受信部１６から得られる位置情報の時間変化から算出してもよい。また、制御部１１は、自車両が有する車速センサから速度情報を取得してもよい。 When the evaluation of the inter-vehicle distance tendency is started, the control unit 11 confirms whether or not the speed of the own vehicle is equal to or higher than a predetermined speed (step S31). The predetermined speed may be, for example, 60 km/h. The purpose of setting the speed to a predetermined speed or more is to exclude situations in which the rear vehicle normally shortens the following distance, such as in a traffic jam. The control unit 11 may calculate the speed of the host vehicle based on temporal changes in positional information obtained from the GPS receiving unit 16, for example. Further, the control unit 11 may acquire speed information from a vehicle speed sensor that the own vehicle has.

自車両の速度が所定の速度より小さい場合には（ステップＳ３１でＮｏ）、評価対象の車両が接近傾向なしと判断する（ステップＳ３３）。自車両の速度が所定の速度以上である場合には（ステップＳ３１でＹｅｓ）、制御部１１は、評価対象の車両が、所定の閾値以上の車間距離をあけて後方に位置するか否かを確認する（ステップＳ３２）。自車両と評価対象の車両との車間距離は、バックカメラから取得される画像によって判断してよい。自車両がレーダ装置等の距離を検出可能なセンサを有する場合には、当該センサを利用して車間距離を求めてもよい。 If the speed of the own vehicle is lower than the predetermined speed (No in step S31), it is determined that the vehicle to be evaluated does not tend to approach (step S33). When the speed of the own vehicle is equal to or higher than the predetermined speed (Yes in step S31), the control unit 11 determines whether or not the vehicle to be evaluated is positioned behind the vehicle with an inter-vehicle distance equal to or greater than a predetermined threshold. Confirm (step S32). The inter-vehicle distance between the own vehicle and the vehicle to be evaluated may be determined from an image obtained from a back camera. If the own vehicle has a sensor capable of detecting the distance, such as a radar device, the inter-vehicle distance may be obtained using the sensor.

評価対象の車両が所定の閾値以上の車間距離をあけていると判断される場合には（ステップＳ３２でＹｅｓ）、制御部１１は、評価対象の車両が接近傾向なしと判断する（ステップＳ３３）。一方、評価対象の車両が所定の閾値より小さな車間距離しかあけていないと判断される場合には（ステップＳ３２でＮｏ）、制御部１１は、評価対象の車両が接近傾向ありと判断する（ステップＳ３４）。 When it is determined that the vehicle to be evaluated has an inter-vehicle distance equal to or greater than the predetermined threshold (Yes in step S32), the control unit 11 determines that the vehicle to be evaluated does not tend to approach (step S33). . On the other hand, when it is determined that the vehicle to be evaluated has an inter-vehicle distance smaller than the predetermined threshold (No in step S32), the control unit 11 determines that the vehicle to be evaluated has an approaching tendency (step S34).

＜４－２－３．車線変更傾向の評価処理＞
図８は、車線変更傾向の評価手順例を示すフローチャートである。車線変更傾向の評価は、自車両が走行中に常時行われる。制御部１１は、自車両における急減速の発生を監視する（ステップＳ４１）。急減速の発生は、加速度センサ１５からの情報によって検出することができる。ただし、これは例示であり、制御部１１は、自車両が有するブレーキセンサからの情報によって急減速の発生を検出してもよい。 <4-2-3. Evaluation Processing of Lane Change Tendency>
FIG. 8 is a flow chart showing an example of a lane change tendency evaluation procedure. The evaluation of the tendency to change lanes is always performed while the host vehicle is running. The control unit 11 monitors the occurrence of sudden deceleration in the own vehicle (step S41). The occurrence of sudden deceleration can be detected by information from the acceleration sensor 15 . However, this is an example, and the control unit 11 may detect the occurrence of rapid deceleration based on information from a brake sensor of the own vehicle.

急減速の発生を検出した場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、自車両の前方に存在する車両が変化したか否かを確認する（ステップＳ４２）。制御部１１は、車両の変化について、フロントカメラから得られる画像で判断する。詳細には、制御部１１は、急減速が発生する前の画像と、急減速が発生した後の画像とを比較する。車両の変化については、例えば、車種の形状やサイズの変化によって判断してもよいし、ナンバープレート情報によって判断してもよい。 When the occurrence of sudden deceleration is detected (Yes in step S41), it is checked whether or not the vehicle existing in front of the own vehicle has changed (step S42). The control unit 11 determines changes in the vehicle from images obtained from the front camera. Specifically, the control unit 11 compares the image before the sudden deceleration and the image after the sudden deceleration. A change in vehicle may be determined, for example, by a change in the shape or size of the vehicle type, or may be determined by license plate information.

自車両の前方に存在する車両が変化したと判断される場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、制御部１１は急車線変更があったと判断する（ステップＳ４３）。制御部１１は、急車線変更があった場合、急減速の後に自車両の目の前に存在する車両を、急車線変更傾向ありと判断する。一方、自車両の前方に存在する車両が変化していないと判断される場合（ステップＳ４２でＮｏ）、制御部１１は、急車線変更が発生していないと判断する（ステップＳ４４）。 If it is determined that the vehicle in front of the host vehicle has changed (Yes in step S42), the controller 11 determines that there has been a sudden lane change (step S43). When there is a sudden lane change, the control unit 11 determines that a vehicle present in front of the own vehicle after the sudden deceleration tends to change the lane quickly. On the other hand, if it is determined that the vehicle in front of the host vehicle has not changed (No in step S42), the control unit 11 determines that a sudden lane change has not occurred (step S44).

＜５．変形例等＞
＜５－１．第１変形例＞
図９は、本発明の実施形態の第１変形例を説明するための図である。以上に示した実施形態では、運転支援処理部１１３は、危険車両が存在する場合にのみ、通知処理を実施する構成とした（図４参照）。これは例示である。図９に示す第１変形例では、運転支援処理部１１３は、固有情報をサーバ装置２に送信することによって得られる運転傾向情報を、該当車両が危険車両と判断されない場合にも通知する（ステップＳ５３）。なお、図９において、ステップＳ５１、ステップＳ５２、及びステップＳ５４は、それぞれ、図４に示すステップＳ１、ステップＳ２、及び、ステップＳ５と同様の処理である。 <5. Modifications, etc.>
<5-1. First modification>
FIG. 9 is a diagram for explaining a first modification of the embodiment of the invention. In the embodiment described above, the driving support processing unit 113 is configured to perform notification processing only when a dangerous vehicle is present (see FIG. 4). This is an example. In the first modification shown in FIG. 9, the driving support processing unit 113 notifies the driving tendency information obtained by transmitting the specific information to the server device 2 even when the vehicle is not determined to be a dangerous vehicle (step S53). In FIG. 9, steps S51, S52, and S54 are the same processes as steps S1, S2, and S5 shown in FIG. 4, respectively.

第１変形例の構成では、運転傾向情報は、例えば、危険性の度合いをクラス分けした情報であってよい。例えば、上述した実施形態において危険車両と判断されない車両を優良車両に分類する構成とし、運転傾向情報データベース２２ａには、優良車両か危険車両かのいずれかの情報がナンバープレート情報と関連付けて記憶される構成としてよい。これにより、車両用装置１は、自車両の周りに危険車両が存在する場合だけでなく、優良車両が存在することも通知できる。運転者は、危険個所と安全箇所の判断を素早く行うことが可能になる。勿論、クラス分けは２種類に限らず３種類以上であってよい。 In the configuration of the first modified example, the driving tendency information may be, for example, information obtained by classifying the degree of risk. For example, in the above-described embodiment, a vehicle that is not judged to be a dangerous vehicle is classified as a good vehicle, and the driving tendency information database 22a stores information on either a good vehicle or a dangerous vehicle in association with license plate information. It may be configured as follows. As a result, the vehicle device 1 can notify not only the presence of dangerous vehicles around the own vehicle but also the presence of good vehicles. The driver can quickly judge the danger spots and the safety spots. Of course, the classification is not limited to two types, and may be three or more types.

また、別の例として、通知される運転傾向情報には、ふらつき傾向、車間距離傾向、車線変更傾向等の少なくとも１種類の具体的な運転傾向が含まれてよい。これにより、運転者は、周囲に存在する車両の動きを予測し易くなり、危険を回避し易くなる。 As another example, the driving tendency information to be notified may include at least one specific driving tendency such as a staggering tendency, an inter-vehicle distance tendency, and a lane change tendency. This makes it easier for the driver to predict the movement of vehicles existing in the surroundings and to avoid danger.

＜５－２．第２変形例＞
図１０は、本発明の実施形態の第２変形例を説明するための図である。図１０に示す第２変形例では、運転支援処理部１１３は、運転傾向情報に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かを判定する処理を行う（ステップＳ６３）。なお、図１０において、ステップＳ６１、ステップＳ６２、及びステップＳ６５は、それぞれ、図４に示すステップＳ１、ステップＳ２、及び、ステップＳ５と同様の処理である。 <5-2. Second modification>
FIG. 10 is a diagram for explaining a second modification of the embodiment of the invention. In the second modification shown in FIG. 10, the driving support processing unit 113 performs a process of determining whether or not the vehicle is capable of follow-up driving by automatic driving based on the driving tendency information (step S63). 10, steps S61, S62, and S65 are the same processes as steps S1, S2, and S5 shown in FIG. 4, respectively.

本変形例では、自車両は、他車両に自動的に追従する自動運転機能を有する。本変形例では、運転傾向情報は、自動運転によって追従すべき優良車両であることを示す情報であってよい。優良車両か否かの判断は、危険車両か否かの判断と同様の運転傾向を評価して得られるものであってよい。また、別の例として、運転傾向情報は、ふらつき傾向、車間距離傾向、車線変更傾向等の複数種類の具体的な運転傾向を示した情報であってもよい。固有情報と、これらの運転傾向情報とが関連付けて運転傾向情報データベースに記憶されていることによって、自動運転による追従走行が可能か否かの判定を行うことができる。 In this modified example, the own vehicle has an automatic driving function that automatically follows another vehicle. In this modification, the driving tendency information may be information indicating that the vehicle is an excellent vehicle that should be followed by automatic driving. The judgment as to whether the vehicle is in good condition or not may be obtained by evaluating driving tendencies similar to the judgment as to whether the vehicle is dangerous. Further, as another example, the driving tendency information may be information indicating a plurality of types of specific driving tendencies such as staggering tendency, inter-vehicle distance tendency, and lane change tendency. Since the unique information and the driving tendency information are associated with each other and stored in the driving tendency information database, it is possible to determine whether or not follow-up driving by automatic driving is possible.

運転支援処理部１１３は、固有情報を送信した車両が、自動運転による追従走行をすべき車両である場合には、そのことを通知するための処理を行う（ステップＳ６４）。通知手法は、危険車両を通知する手法と同様であってよい。当該通知によって、自動運転によって追従すべき車両が適切に選択され得るために、安全性を向上することができる。 If the vehicle that has transmitted the unique information is the vehicle that should follow the vehicle by automatic driving, the driving support processing unit 113 performs processing for notifying that fact (step S64). The notification technique may be similar to the technique for notifying dangerous vehicles. With this notification, the vehicle to be followed by automatic driving can be appropriately selected, so safety can be improved.

＜５－３．その他＞
本明細書で示す実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。 <5-3. Others>
The configurations of the embodiments and modifications shown in this specification are merely examples of the present invention. The configurations of the embodiments and modifications may be changed as appropriate without departing from the technical idea of the present invention. Also, multiple embodiments and modifications may be implemented in combination within a possible range.

また、以上に示した実施形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されていると説明したが、これらの機能のうちの少なくとも一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの少なくとも一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。 Further, in the above-described embodiments, various functions are implemented in software by arithmetic processing of the CPU according to programs. It may be realized by a circuit. Conversely, at least part of the functions realized by hardware circuits may be realized by software.

１車両用装置
２サーバ装置
３カメラ
１１１固有情報取得部
１１２運転傾向情報取得部
１１３運転支援処理部
１１４登録情報処理部 1 vehicle device 2 server device 3 camera 111 unique information acquisition unit 112 driving tendency information acquisition unit 113 driving support processing unit 114 registration information processing unit

Claims

サーバ装置との間で情報の送受信を行うことが可能な車両用装置であって、
当該車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得部と、
前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得部と、
前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理部と、
前記サーバ装置への情報の登録のために、前記他車両の現在の運転傾向を評価し、前記固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う登録情報処理部と、
を備え、
前記運転傾向情報は、運転傾向の分類として危険車両を示す情報と優良車両を示す情報とを含み、
前記運転支援処理部は、前記危険車両を示す情報と前記優良車両を示す情報との少なくとも一方に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かを判定する処理を行い、
前記登録情報は、前記運転傾向の分類を行った情報を含む、車両用装置。 A vehicle device capable of transmitting and receiving information to and from a server device,
a unique information acquisition unit that acquires unique information of other vehicles existing around the own vehicle on which the vehicle device is mounted;
a driving tendency information acquisition unit that acquires past driving tendency information of the other vehicle from the server device based on the unique information;
a driving support processing unit that performs processing for supporting driving of the own vehicle based on the driving tendency information;
a registration information processing unit that evaluates current driving tendencies of the other vehicle and performs processing for generating registration information related to the driving tendencies associated with the unique information, in order to register the information in the server device;
with
The driving tendency information includes information indicating dangerous vehicles and information indicating excellent vehicles as classifications of driving tendencies,
The driving support processing unit performs processing for determining whether or not the vehicle is capable of follow-up driving by automatic driving based on at least one of the information indicating the dangerous vehicle and the information indicating the excellent vehicle,
The vehicle device , wherein the registered information includes information obtained by classifying the driving tendency .

前記運転支援処理部は、前記運転傾向情報に基づいて、前記自車両の運転者に前記他車両の情報を通知するための処理を行う、請求項１に記載の車両用装置。 2. The vehicle device according to claim 1, wherein said driving support processing unit performs processing for notifying a driver of said own vehicle of information of said other vehicle based on said driving tendency information.

前記運転傾向情報は、前記危険車両と前記優良車両とを含む複数種類にクラス分けされた情報である、請求項２に記載の車両用装置。 3. The vehicle device according to claim 2, wherein said driving tendency information is information classified into a plurality of types including said dangerous vehicle and said good vehicle.

前記固有情報取得部は、前記自車両に搭載されるカメラから得られる画像情報に基づいて前記固有情報を取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用装置。 The vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein said unique information acquisition unit acquires said unique information based on image information obtained from a camera mounted on said vehicle.

前記固有情報はナンバープレート情報である、請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用装置。 The vehicle device according to any one of claims 1 to 4, wherein the unique information is license plate information.

前記登録情報処理部によって評価される前記運転傾向には、ふらつき傾向、車間距離傾向、及び、車線変更傾向が含まれる、請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用装置。 6. The vehicle apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving tendency evaluated by the registration information processing section includes a staggering tendency, an inter-vehicle distance tendency, and a lane change tendency.

請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用装置と、
前記サーバ装置と、
を備える、安全運転支援システム。 A vehicle device according to any one of claims 1 to 6 ;
the server device;
A safe driving support system.

サーバ装置との間で情報の送受信を行うことが可能な車両用装置が行う安全運転支援方法であって、
前記車両用装置が搭載される自車両の周辺に存在する他車両の固有情報を取得する固有情報取得工程と、
前記固有情報に基づいて前記サーバ装置から前記他車両の過去の運転傾向情報を取得する運転傾向情報取得工程と、
前記運転傾向情報に基づいて前記自車両の運転を支援するための処理を行う運転支援処理工程と、
前記サーバ装置への情報の登録のために、前記他車両の現在の運転傾向を評価し、前記固有情報と関連付けられた運転傾向に関する登録情報を生成する処理を行う登録情報処理工程と、
を備え、
前記運転傾向情報は、運転傾向の分類として危険車両を示す情報と優良車両を示す情報とを含み、
前記運転支援処理工程においては、前記危険車両を示す情報と前記優良車両を示す情報との少なくとも一方に基づいて、自動運転による追従走行が可能な車両か否かが判定され、
前記登録情報は、前記運転傾向の分類を行った情報を含む、安全運転支援方法。 A safe driving support method performed by a vehicle device capable of transmitting and receiving information to and from a server device,
a unique information acquiring step of acquiring unique information of other vehicles existing in the vicinity of the own vehicle on which the vehicle device is mounted;
a driving tendency information acquiring step of acquiring past driving tendency information of the other vehicle from the server device based on the unique information;
a driving support processing step of performing processing for supporting driving of the own vehicle based on the driving tendency information;
a registration information processing step of evaluating current driving tendencies of the other vehicle and generating registration information related to the driving tendencies associated with the unique information in order to register the information in the server device;
with
The driving tendency information includes information indicating dangerous vehicles and information indicating excellent vehicles as classifications of driving tendencies,
In the driving support processing step, based on at least one of the information indicating the dangerous vehicle and the information indicating the excellent vehicle, it is determined whether or not the vehicle is capable of follow-up driving by automatic driving ,
The safe driving support method , wherein the registered information includes information obtained by classifying the driving tendency .