JP2006236094A - 障害物認識システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 路車間通信を利用して路上の障害物を認識する障害物認識システムが、路側に設置され、道路を撮像する路側撮像手段と、路側に設置され、路側撮像手段により撮像された路側画像データを特性情報と共に車両に送信する路側送信手段と、車両に搭載され、道路を撮像する車両側撮像手段と、車両に搭載され、車両側撮像手段により撮像された車両側画像データを撮像した時刻と関連付けて記憶保持する記憶手段と、車両に搭載され、路側送信手段により送信された路側画像データを上記特性情報と自車両の走行状態とに基づいて)補正する補正手段と、補正手段により得られた補正路側画像データと同一時刻に撮像された車両側画像データを記憶手段から抽出し、抽出した車両側画像データと補正路側画像データとから障害物を検出・認識する認識手段とを有する。
【選択図】 図4
Description
102 車両
103 歩行者
200 路側設備
201 送受信部
202 路側カメラ
203 記憶部
204 警報部
205 信号機制御部
300 車載装置
301 送受信部
302 車両走行状態検出部
303 補正部
304 車両側カメラ
305 記憶部
306 認識処理部
Claims (3)
- 路車間通信を利用して路上の障害物を認識する障害物認識システムであって、
路側に設置され、道路を撮像する路側撮像手段と、
路側に設置され、前記路側撮像手段により撮像された路側画像データを特性情報と共に車両に送信する路側送信手段と、
車両に搭載され、道路を撮像する車両側撮像手段と、
車両に搭載され、前記車両側撮像手段により撮像された車両側画像データを撮像した時刻と関連付けて記憶保持する記憶手段と、
車両に搭載され、前記路側送信手段により送信された前記路側画像データを前記特性情報と自車両の走行状態とに基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段により得られた補正路側画像データと同一時刻に撮像された車両側画像データを前記記憶手段から抽出し、抽出した車両側画像データと前記補正路側画像データとから障害物を検出・認識する認識手段と、を有することを特徴とする障害物認識システム。 - 請求項1記載の障害物認識システムであって、
路側に設置され、歩行者への注意喚起を行う警報手段と、
車両に搭載され、前記認識手段による認識結果と該認識結果に対する車両の対応とを前記警報手段に送信する車両側送信手段とを更に有し、
前記警報手段は、前記認識手段による認識結果と該認識結果に対する車両の対応とに基づいて歩行者への注意喚起を行う、ことを特徴とする障害物認識システム。 - 請求項1記載の障害物認識システムであって、
路側に設置され、信号機の切替制御を行う信号制御手段と、
車両に搭載され、前記認識手段による認識結果と該認識結果に対する車両の対応とを前記信号制御手段に送信する車両側送信手段とを更に有し、
前記信号制御手段は、前記認識手段による認識結果と該認識結果に対する車両の対応とに基づいて信号機の切替制御を行う、ことを特徴とする障害物認識システム。
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