JP7120206B2 - 遠心振り子式ダンパ - Google Patents

Description

この発明は、動力源のトルク変動に起因するねじり振動を抑制するための遠心振り子式ダンパであって、特に、摺動部分や可動部分をオイルで潤滑する湿式の遠心振り子式ダンパに関するものである。

例えば、車両に搭載されるエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトなどの回転部材に取り付けられて、回転部材のトルク変動、あるいは、そのトルク変動に起因するねじり振動を抑制する装置として、ダイナミックダンパが知られている。ダイナミックダンパは、振動系にばねや振り子を取り付け、それらばねの弾性力あるいは振り子の慣性力等を利用して、振動系のねじり振動を減衰させる。また、振動系の共振点を複数に分散させて共振の発生を抑制する。

そのようなダイナミックダンパの一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたねじり振動低減装置は、いわゆる遠心振り子式のダイナミックダンパであって、円盤状に形成された回転体と、環状に形成され、遠心振り子の重錘として機能する慣性体と、円形のころ状に形成され、遠心振り子の連結部分として機能する転動体とを備えている。回転体は、所定の回転軸に連結し、回転軸からトルクが伝達されて回転する。回転体の外周部分には、回転体の回転方向における転動体の移動を規制し、かつ、回転体の径方向における転動体の移動を許容して係合させる支持部が設けられている。慣性体は、回転体と同軸上で回転体の外周側に、回転体に対して相対回転可能に配置されている。慣性体の内周部分には、転動体の外径よりも大きい曲率半径で円弧状にくぼんで内周側に開口する凹部が設けられている。その凹部の内周面には、転動体の外周面と接触して転動体を転動させる転動面が形成されている。転動体は、回転体の支持部に係合しつつ、慣性体の凹部内で揺動可能に保持されている。それとともに転動体は、回転体と慣性体とを、相対回転可能に、かつ、トルク伝達可能に連結している。

なお、特許文献１には、ねじり振動低減装置をオイルに浸漬させる構成、あるいは、転動体や転動面にオイルを供給する構成に関する記述がある。それに関して、この特許文献１では、慣性体に壁部材やカバー部材を設け、転動体に向かうオイルの流れを変更することにより、オイルの粘性抵抗によって転動体の動きが阻害されてしまうことを抑制できる、とされている。

また、特許文献２および特許文献３にも、ねじり振動低減装置（遠心振り子式のダイナミックダンパ）が記載されている。特許文献２に記載されたねじり振動低減装置は、トルクを受けて回転する回転体と、回転体が回転する状態でトルク変動が生じることによって回転体の回転方向に往復動する慣性質量体と、慣性質量体を収容するとともに、オイルを液密状態で保持する収容室とを備えている。慣性質量体は、上記の特許文献１に記載されたねじり振動低減装置における転動体に相当する部材であり、遠心振り子として機能する。収容室内に封入されるオイルの量は、オイルが遠心力によって収容室の外周側の内壁面に向けて押されて油層を形成している状態で、その油層に慣性質量体が接触しない所定量に設定されている。また、この特許文献２では、収容室の外周側の内壁面である転動面に、円周方向に延びる溝（オイル溜め部）を形成した構成が開示されている。

特許文献３に記載されたねじり振動低減装置は、上記の特許文献２に記載されたねじり振動低減装置と同様の構成に加えて、収容室内にオイルを供給する供給油路、および、収容室内のオイルを排出する排出油路を備えている。この特許文献３に記載されたねじり振動低減装置は、回転体が回転する際の回転数に応じて、供給油路の油圧を調整すること、および、排出油路の開口部を開閉することにより、収容室内のオイルの量を制御するように構成されている。

特開２０１９－１００４９８号公報 国際公開第２０１４／０６８７５０号 特開２０１４－１０１９４１号公報

上記の特許文献１に記載されたねじり振動低減装置では、慣性体の内周面に形成された転動面上を転動体の外周面が接触して転動する。また、転動体は回転体に形成された支持部に接触して摺動する。それら慣性体と転動体との接触部分、および、回転体と転動体との摺動部分では摩耗が生じる。それに対して、転動体周辺にオイルを供給して潤滑することにより、摩耗の進行を抑制し、装置の耐摩耗性を向上させることができる。その反面、転動体と転動面との間にオイルが過剰に介在すると、オイルの粘性抵抗を受けて転動体の遠心振り子の連結部分としての動きが抑制されてしまう。その結果、ねじり振動低減装置による制振効果が低下してしまう。そこで、特許文献１に記載されたねじり振動低減装置では、上記のように、転動体に向かうオイルの流れを変更するための壁部材やカバー部材を設けた構成が提案されている。しかしながら、特許文献１に記載された壁部材やカバー部材の効果は限定的である。慣性体に形成される凹部は、回転体および慣性体の回転中心側に凹となる曲率で湾曲した形状になっており、遠心力を受けて装置の外周側に移動するオイルが滞留しやすい形状になっている。それに対して、特許文献１に記載された壁部材やカバー部材は、慣性体の円周方向から転動体に向かって流動するオイルの流れを変えて、転動体およびその周辺に流入するオイルの量を抑制する構成になっており、慣性体の凹部周辺に流入するオイルを完全に排除するものではない。そのため、上記のように転動体と転動面との間に滞留してしまうオイルは、特許文献１に記載された壁部材やカバー部材では適切に排除できない。

また、特許文献２に記載されたねじり振動低減装置は、慣性質量体を収容する収容室内に潤滑用の所定量のオイルを封入している。この特許文献２に記載されたねじり振動低減装置では、回転体が回転する際の遠心力によって収容室の外周側のない壁面に形成される油層の厚みを設定することに着目されており、収容室からオイルを排出する構造や機構については考慮されていない。そのため、回転体が停止している状態、あるいは、回転体の回転数が低い状態では、慣性質量体にオイルが過剰に付着してしまう場合がある。例えば、回転体の回転数が低く、オイルに作用する遠心力が小さい状態では、収容室の外周側の内壁面に形成される油層が不完全になる。そのような状態では、慣性質量体にオイルが過剰に付着してしまい、そのオイルの粘性抵抗の影響によって慣性質量体の遠心振り子としての動きが抑制されてしまう。

それに対して、特許文献３に記載されたねじり振動低減装置では、供給油路および排出油路が設けられており、収容室内のオイルの量を調整できる。しかしながら、特許文献３のねじり振動低減装置においても、回転時に形成される収容室内の油層に主眼が置かれており、転動体と転動面との間に介在するオイルに関しては具体的に考慮されていない。また、収容室内のオイルの量を調整するためには、供給油路の油圧を調圧するための油圧回路および油圧制御装置や、排出油路を開閉するための制御弁および制御装置あるいはチェック弁などを設けなければならない。結局、特許文献３に記載されたねじり振動低減装置は、上記の特許文献１や特許文献２に記載されたねじり振動低減装置等と比較して、装置の構造が複雑になってしまう。

この発明は上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイルを用いて耐摩耗性を向上させることが可能な湿式の遠心振り子式ダンパを提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、トルクが伝達されて回転する回転体と、前記回転体と同軸上で、前記回転体に対して相対回転可能に配置される慣性体と、前記回転体と前記慣性体とを、相対回転可能に、かつ、トルク伝達可能に連結する転動体と、前記回転体の外周部に形成され、前記回転体の回転方向における前記転動体の移動を規制し、かつ、前記回転体の径方向における前記転動体の移動を許容して前記回転体に前記転動体を係合させる支持部と、前記慣性体の内周部に形成され、前記転動体の外径よりも大きい曲率半径で円弧状にくぼんで前記慣性体の回転中心側に開口し、前記転動体を揺動可能に保持する凹部と、前記凹部の内周面に形成され、前記転動体の外周面を構成する接触面と接触して前記転動体を転動させる転動面と、を備え、前記回転体のトルクを前記転動体を介して前記慣性体に伝達し、前記回転体のねじり振動を抑制する遠心振り子式ダンパにおいて、前記転動体および前記転動体と接触する相手部材を潤滑するオイルを有し、前記回転体および前記慣性体が回転する際の遠心力を受けて前記凹部に滞留する前記オイルを、（前記遠心力の作用により、または、前記転動面からの逃げ場となって、）前記転動面外に誘導する油路を備えていることを特徴とするものである。

また、この発明における前記油路は、前記慣性体の径方向における前記転動面から前記慣性体の外周面に向けて前記慣性体の中実部分に形成され、前記凹部に滞留する前記オイルを前記転動面外へ流動させる穴であってもよい。

また、この発明における前記油路は、前記慣性体の径方向における前記慣性体の外周面と前記転動面との間の前記中実部分を貫通して、前記凹部に滞留する前記オイルを前記転動面外へ流動させる貫通孔であってもよい。

また、この発明における前記油路は、前記凹部の内周面における前記転動面を含まない所定部分で前記転動面に向けて開口する開口穴を有し、前記慣性体の径方向における前記慣性体の外周面と前記開口穴と間の前記中実部分を貫通して、前記凹部に滞留する前記オイルを前記転動面外へ流動させる貫通孔であってもよい。

また、この発明における前記油路は、前記転動面または前記接触面の少なくともいずれか一方に刻まれて形成され、前記凹部に滞留する前記オイルを前記転動面外へ流動させる溝であってもよい。

また、この発明における前記溝は、前記慣性体の円周方向または前記転動体の円周方向の少なくともいずれか一方で前記オイルを流動させるように形成されてもよい。

また、この発明における前記溝は、前記慣性体の回転軸線方向または前記転動体の回転軸線方向の少なくともいずれか一方で前記オイルを流動させるように形成されてもよい。

また、この発明における前記溝は、前記慣性体の円周方向と回転軸線方向との両方に伸長する斜め方向、もしくは、前記転動体の円周方向と回転軸線方向との両方に伸長する斜め方向の少なくともいずれか一方で前記オイルを流動させるように形成されてもよい。

また、この発明における前記転動面は、前記慣性体の回転軸線方向における端部に向かうほど前記慣性体の回転軸線に対して遠ざかるように傾斜した傾斜転動面であって、前記接触面は、前記転動面の傾斜角度に対応し、前記転動体の回転軸線方向における端部に向かうほど前記転動体の回転軸線に対して遠ざかるように傾斜した傾斜接触面であってもよい。

そして、この発明における前記転動面は、前記慣性体の回転軸線方向における端部に向かうほど前記慣性体の回転軸線に対して遠ざかるように傾斜した傾斜転動面に形成されており、前記接触面は、前記転動面の傾斜角度に対応し、前記転動体の回転軸線方向における端部に向かうほど前記転動体の回転軸線に対して遠ざかるように傾斜した傾斜接触面に形成されており、前記油路は、前記傾斜転動面と前記傾斜接触面との間に形成され、前記凹部に滞留する前記オイルを前記傾斜接触面外へ流動させる微少な間隙であってもよい。

この発明の遠心振り子式ダンパは、いわゆる湿式の遠心振り子式ダンパであり、摺動部分や可動部分、具体的には、転動体およびその相手部材（回転体の支持部、慣性体の転動面等）がオイルで潤滑される。したがって、転動体や転動面などの摺動部分あるいは可動部分の摩耗を抑制できる。転動体および転動面の潤滑にオイルを用いることにより、回転体および慣性体が回転する際に、遠心力を受けてオイルが慣性体の凹部および転動面に滞留しやすくなる。転動体と転動面との間にオイルが過剰に滞留すると、オイルの粘性抵抗を受けて転動体の遠心振り子の連結部分としての動きが抑制されてしまう。それに対して、この発明の遠心振り子式ダンパでは、遠心力の影響で凹部における転動体と転動面との間に滞留しようとするオイルを、その同じ遠心力の作用によって転動面外に誘導する油路が設けられる。もしくは、遠心力の影響で凹部における転動体と転動面との間に滞留しようとするオイルを、転動面からの逃げ場となって転動面外に誘導する油路が設けられる。そのため、転動面にオイルが過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。その結果、慣性体を遠心振り子の重錘として適正に動作させることができる。また、上記のようにオイルを誘導する油路は、例えば、慣性体の環状の中実部分に形成する貫通孔や、慣性体の転動面または転動体の接触面もしくはそれら両方の表面に形成する溝、あるいは、慣性体の転動面と転動体の接触面との間に形成される微少な隙間などによって容易に構成できる。したがって、この発明の遠心振り子式ダンパによれば、制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイルを用いて耐摩耗性を向上させることができる。

また、この発明の遠心振り子式ダンパでは、慣性体の転動面および転動体の接触面が、遠心力の作用方向に対して傾斜した傾斜面（傾斜転動面、および、傾斜接触面）に形成される。そのため、回転体および慣性体が回転する際に、オイルは、遠心力の作用によって転動面に滞留することなく、転動面および接触面の傾斜に沿って転動面外に誘導されるように流動する。その結果、転動面にオイルが過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。更に、慣性体の転動面と転動体の接触面とが、それぞれに対応する角度で傾斜していることにより、慣性体に対する転動体の位置を自動で調心できる。すなわち、それぞれ、互いに対応して傾斜した転動面および接触面に、自動調心機能を持たせることができる。そのため、転動体の位置決めをするための特別な機構や部材等を設けなくともよく、その分、装置の構造を簡素化できる。したがって、この発明の遠心振り子式ダンパによれば、制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイルを用いて耐摩耗性を向上させることができる。更に、慣性体に対する転動体の位置を自動調心して、転動体を遠心振り子の連結部分として適切に機能させることができる。

この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの構成を説明するための図であって、遠心振り子式ダンパを全体的に示す正面図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの構成を説明するための図であって、慣性体、回転体、および、転動体を示す部分的な断面図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの構成を説明するための図であって、慣性体、回転体、および、転動体の分解状態を示す斜視図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの構成を説明するための図であって、慣性体および転動体の可動部分にカバーを設けた例を示す斜視図および断面図である。 従来の遠心振り子式ダンパを湿式に構成してオイルで潤滑する場合の課題を説明するための図であって、遠心力を受けたオイルが慣性体の凹部に滞留した状態を示す図である。 従来の遠心振り子式ダンパを湿式に構成してオイルで潤滑する場合の課題を説明するための図であって、凹部に滞留したオイルの粘性抵抗を受けて制振性能が低下する実験データを示す図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの特徴的な構成を説明するための図であって、慣性体の転動面から慣性体の外周面まで慣性体の中実部分を貫通してオイルを流動させる油路（貫通孔）を設けた例を示す図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの特徴的な構成を説明するための図であって、慣性体の転動面を避けて慣性体の外周面まで慣性体の中実部分を貫通してオイルを流動させる油路（貫通孔）を設けた例を示す図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの特徴的な構成を説明するための図であって、慣性体の転動面の円周方向にオイルを流動させる油路（溝）を設けた例を示す図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの特徴的な構成を説明するための図であって、慣性体の転動面の回転軸線方向にオイルを流動させる油路（溝）を設けた例を示す図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの特徴的な構成を説明するための図であって、慣性体の転動面の円周方向および回転軸線方向に伸長する斜め方向にオイルを流動させる油路（溝）を設けた例を示す図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの特徴的な構成を説明するための図であって、転動体の接触面にオイルを流動させる油路（溝）を設けた例を示す図である。 この発明で対象とする遠心振り子式ダンパの特徴的な構成を説明するための図であって、慣性体の転動面および転動体の接触面を慣性体の回転軸線に対して表面が遠ざかるように傾斜させて形成した例を示す図である。（ａ）は、慣性体の転動面と転動体の接触面との間に形成される油路（溝、または、間隙）におけるオイルの流れを示し、（ｂ）は、回転体および慣性体が回転する際の遠心力の作用方向、ならびに、転動体が自動調心される状態を示している。

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。

この発明を適用した遠心振り子式ダンパの基本的な構成を図１、図２、図３に示してある。この発明の実施形態における遠心振り子式ダンパ（以下、ダンパ）１は、主要な構成要素として、回転体２、慣性体３、転動体（遠心マス）４、支持部５、凹部６、転動面７、および、接触面８を備えている。

回転体２は、トルクが伝達されて回転する。具体的には、回転体２は、円形の板状部材によって形成されている。回転体２は、中央（回転中心）部分に、例えば、エンジンの出力軸や変速機の入力軸などの所定の回転軸（図示せず）が取り付けられる。したがって、回転体２は、所定の回転軸からトルクが伝達され、その回転軸と一体に回転する。回転体２の外周部２ａには、後述する支持部５が形成されており、転動体４を係合する。

慣性体３は、いわゆる遠心振り子の連結部分として機能する質量体であり、所定の質量を有する環状の部材によって形成されている。慣性体３は、回転体２と同軸上で、回転体２に対して相対回転可能に配置されている。慣性体３の内周部３ａには、後述する凹部６および転動面７が形成されている。慣性体３は、その凹部６に保持される転動体４を介して、回転体２の外周側に、相対回転可能に支持されている。

転動体４は、慣性体３を遠心振り子の重錘として機能させるために、回転体と慣性体とを実質的に連結する遠心マスであり、所定の質量を有する円形のころ状の部材によって形成されている。転動体４は、後述する慣性体３の転動面７上を転動する。それに加えて、転動体４は、後述する回転体２の支持部５に自転（転動）可能に係合する。それにより、転動体４は、回転体２と慣性体３とを、相対回転可能に、かつ、トルク伝達可能に連結する。転動体４の外周面は、慣性体３の転動面７に接触する接触面８を構成している。なお、転動体４は、回転体２および慣性体３に対する組み付け性の観点から、複数に分割した部材から構成される分割構造になっている。図２、図３に示す例では、転動体４は、第１マス４ａ、および、第２マス４ｂから構成されている。

第１マス４ａは、プーリ状の部材によって形成されている。具体的には、第１マス４ａは、ボス４ｃ、および、軸穴４ｄを有している。また、第１マス４ａの外周面は、接触面８を構成している。ボス４ｃは、第１マス４ａの中央（回転中心）部分に形成されている。そのボス４ｃの中央部分に軸穴４ｄが形成されている。軸穴４ｄには、後述する第２マス４ｂの軸部４ｅがはめ合わされる。なお、図２、図３に示す例では、ボス４ｃの外周部分に、軸受９が取り付けられている。軸受９は、例えば、転がり軸受、あるいは、滑り軸受（ブッシュ）が用いられる。軸受９は、後述する回転体２の支持部５に係合される転動体４を滑らかに自転させる。それとともに、後述する慣性体３の凹部６に保持される転動体４を、凹部６の転動面７上で滑らかに転動させる。なお、転動体４は、ボス４ｃの外周面自体が滑り軸受として機能するように第１マス４ａを形成して、軸受９を省いた構成であってもよい。

第２マス４ｂは、プーリ状の部材によって形成されている。具体的には、第２マス４ｂは、軸部４ｅを有している。また、第２マス４ｂの外周面は、接触面８を構成している。軸部４ｅは、第２マス４ｂの中央（回転中心）部分に形成されている。軸部４ｅは、第１マス４ａの軸穴４ｄにはめ込まれる。例えば、軸穴４ｄと軸部４ｅとのはめ合いをしまりばめにして、軸穴４ｄと軸部４ｅとを接合することにより、第１マス４ａと第２マス４ｂとが一体になり、転動体４が構成される。

転動体４は、後述するように、回転体２の支持部５に軸受９および第１マス４ａを係合させ、かつ、慣性体３の凹部６に第１マス４ａを配置した状態で、第１マス４ａの軸穴４ｄに第２マス４ｂの軸部４ｅがはめ合わされる。すなわち、第１マス４ａに第２マス４ｂが組み付けられる。第１マス４ａと第２マス４ｂとが一体になることにより、転動体４は、回転体２の支持部５に係合された状態になる。それとともに、転動体４は、慣性体３の凹部６を慣性体３の内周側から支持する状態になる。その結果、回転体２および慣性体３が、互いに相対回転可能に、かつ、転動体４を介してトルク伝達可能に連結される。転動体４は、後述する支持部５および凹部６の数に対応して、複数設けられる。図１に示す例では、三個の転動体４が設けられている。

支持部５は、回転体２の外周部２ａに形成され、回転体２の回転方向における転動体４の移動を規制し、かつ、回転体２の径方向における転動体４の移動を許容して、回転体２に転動体４を係合させる。具体的には、図３に示すように、支持部５は、突出部５ａ、および、突出部５ｂを有している。

突出部５ａは、回転体２の外周部２ａから、回転体２の径方向と平行に、回転体２の外側に、角材状に延びている。突出部５ｂは、回転体２の外周部２ａから、回転体２の径方向と平行に、すなわち、突出部５ａと平行に、回転体２の外側に、角材状に延びている。突出部５ａと突出部５ｂとが互いに対向する部分の空間に、転動体４がはめ込まれる。図２、図３に示す例では、転動体４のボス４ｃの外周部分に軸受９を取り付けた状態で、転動体４が支持部５の突出部５ａと突出部５ｂとの間に組み付けられる。突出部５ａと突出部５ｂとの対向部分の間隔は、軸受９の外径よりもわずかに長い長さに設定されている。したがって、支持部５に組み付けられた転動体４は、回転体２の径方向における摺動が可能になっている。それとともに、転動体４は、支持部５に係合されることにより、回転体２の回転方向における移動が規制される。したがって、転動体４は、回転体２が回転する際には、回転体２の径方向における移動は許容される状態で、回転体２と共に回転する。支持部５は、転動体４および後述する凹部６の数に対応して、複数設けられる。図１に示す例では、回転体２の円周方向に等間隔で離れた三箇所に、支持部５が形成されている。

凹部６は、慣性体３の内周部３ａに形成されている。凹部６は、転動体４の外径に対応する曲率の円弧状にくぼんで、慣性体３の回転中心側に開口している。具体的には、凹部６の内周面６ａに、転動体４の外周面４ｆを構成する接触面８と接触し、転動体４を転動させる転動面７が形成されている。図３に示す例では、凹部６は、慣性体３の基体部３ｂよりも厚肉に形成されている。すなわち、基体部３ｂの厚さ（慣性体３の回転軸線方向における基体部３ｂの幅）よりも、凹部６の厚さ（慣性体３の回転軸線方向における凹部６の幅）が厚く形成されている。後述するように、転動面７は、慣性体３の回転軸線方向で二つに分かれて形成されており、それら二つの転動面７が形成される部分が、慣性体３の回転軸線方向におけるそれぞれの転動面７の幅の分だけ厚肉に形成されている。凹部６は、上記のように転動体４の接触面８を転動面７に接触させた状態で、転動体４を揺動可能に保持する。凹部６は、転動体４および支持部５の数に対応して、複数設けられる。図１に示す例では、慣性体３の円周方向に等間隔で離れた三箇所に、凹部６が形成されている。

転動面７は、転動体４の半径（すなわち、転動体４の回転中心軸線から接触面８までの距離）よりも大きい曲率半径で湾曲する曲面になっている。また、転動面７の曲率半径は、最大でも、慣性体３の内径（すなわち、慣性体３の回転中心軸線から内周部３ａの内周面までの距離）、および、回転体２の外径（すなわち、回転体２の回転中心軸線から外周部２ａの外周面までの距離）よりも短い長さに設定されている。転動面７は、転動体４の接触面８と接触して転動体４を転動させる。

上記のように、図２、図３に示す例では、転動体４は、第１マス４ａと第２マス４ｂとに分かれた分割構造になっており、それに伴い、転動体４の接触面８は、第１マス４ａの外周部分と、第２マス４ｂの外周部分との二つに分かれて形成されている。したがって、それら転動体４の二つの接触面８に対応して、転動面７は、慣性体３の回転軸線方向（図２の左右方向）で二つに分かれて形成されている。二つの転動面７の間、すなわち、慣性体３の回転軸線方向（凹部６の幅方向）における凹部６の中央部分には、調心リブ６ｂが形成されている。

調心リブ６ｂは、凹部６の幅方向における中央部分に形成され、凹部６に転動体４を配置した状態で転動体４の第１マス４ａと第２マス４ｂとに挟まれる部分であり、凹部６に対する転動体４の相対位置を決める調心機能を有している。具体的には、図２に示すように、調心リブ６ｂは、凹部６の内周面６ａから慣性体３の回転中心側に、板材状あるいはリブ状に延びている。調心リブ６ｂは、凹部６の幅方向における両側面６ｃ，６ｄが、それぞれ、慣性体３および回転体２の回転中心に向かうほど両側面６ｃ，６ｄの間の距離が近づくように傾斜した傾斜面に形成されている。両側面６ｃ，６ｄの間の距離は、調心リブ６ｂの付け根部分、すなわち、転動面７と調心リブ６ｂとが交わる部分で最大になる。その両側面６ｃ，６ｄの間の最大距離が、転動体４の回転軸線方向（図２の左右方向）における第１マス４ａと第２マス４ｂとの間の距離と等しいもしくはほぼ等しくなるように、調心リブ６ｂが形成されている。したがって、回転体２が回転して転動体４が慣性体３に近づく方向に移動すると、転動体４が慣性体３すなわち転動面７に近づくにつれて、第１マス４ａと第２マス４ｂとの間の距離と、調心リブ６ｂの両側面６ｃ，６ｄの間の距離との差が小さくなる。最終的に、転動体４の接触面８が転動面７に接触した状態では、両者の距離の差が０もしくはほぼ０になり、転動体４は、調心リブ６ｂを回転軸線方向の中心とする所定の位置に位置決めされる。すなわち、回転体２、慣性体３、および、転動体４の回転軸線方向（図２の左右方向）において、転動体４が慣性体３の凹部６に対して調心される。

上記のように構成されたダンパ１では、回転体２にトルクが伝達され、回転体２が回転すると、支持部５によって転動体４が回転体２に係合されているため、転動体４は、回転体２の周りを公転するように、回転体２と共に回転する。したがって、転動体４には、回転体２の回転数、および、回転体２の回転中心からの距離に応じた遠心力が作用する。回転体２の回転数が上昇し、転動体４に作用する遠心力が大きくなると、転動体４は、支持部５の突出部５ａ，５ｂに沿って、回転体２の径方向で外側に移動する。回転体２の回転数が、転動体４に作用する重力よりも大きな遠心力が発生する所定の回転数以上になると、転動体４は、回転体２の回転中心から最も離れた位置に移動し、慣性体３の凹部６に形成された転動面７に押し付けられる。したがって、回転体２と慣性体３とが、転動体４を介して連結される。この状態で、回転体２に伝達されるトルクに変動がない場合、あるいは、トルク変動が極わずかである場合、あるいは、回転体２が更に高速で回転する場合は、転動体４は、慣性体３の凹部６でほぼ転動することなく、回転体２のトルクを慣性体３に伝達する。その結果、回転体２、転動体４、および、慣性体３が一体となって回転する。すなわち、ダンパ１全体が一体となって回転する。

一方、回転体２に伝達されるトルクに振動的な変動が生じると、回転体２の回転数が変動し、回転体２の角加速度が変化する。その際、慣性体３は慣性力によって従前の運動状態を維持しようとするので、回転体２に対して慣性体３が相対回転する。このような相対回転は、転動体４が転動面７上を転動することにより生じる。また、転動面７の曲率半径は慣性体３の外径の曲率半径よりも小さいため、転動面７の両端部側に転動体４が移動するほど、転動体４は、支持部５の内部で回転体２の回転中心側に押し戻される。このように支持部５に対する転動体４の位置および転動面７に対する転動体４の接触位置が変化すると、遠心力によって転動体４が転動面７に向けて押されていること、および、転動面７の曲率半径が慣性体３の外径の曲率半径よりも小さいことにより、慣性体３には円周方向に向けた力が作用する。この円周方向に向けた力は、回転体２に対して相対回転した慣性体３を元の相対位置に戻す方向に作用する。この力は、回転体２のトルク変動の方向に応じて回転体２に対する慣性体３の回転方向のいずれの方向にも生じる。そのため、上記のような慣性体３の相対回転が、回転体２のトルク変動に対応し、振動的に繰り返して発生する。すなわち、慣性体３が振り子運動する。慣性体３と回転体２とを実質的に連結している転動体４は、回転体２に対して、回転体２の径方向には移動可能であるが、回転体２の円周方向には拘束された状態で保持されている。そのため、慣性体３の振り子運動による回転体２の円周方向の反力が、回転体２に対してそのねじり振動を抑制する制振力として作用する。要するに、回転体２のトルク変動は、転動体４を介して慣性体３に伝達され、慣性体３を回転体２に対して逆位相で相対回転させる。その結果、回転体２のトルク変動は、慣性体３の慣性モーメントによって相殺される。もしくは、減殺される。したがって、この発明の実施形態におけるダンパ１によれば、回転体２に伝達されるトルク変動に起因するねじり振動を効果的に抑制することができる。

前述したように、ダンパ１では、転動体４は、慣性体３の凹部６に形成された転動面７に接触し、転動面７上を転動する。また、転動体４は、回転体２に形成された支持部５に接触し、支持部５に沿って摺動する。それら慣性体３の転動面７と転動体４との接触部分、および、回転体２の支持部５と転動体４との摺動部分では摩耗が生じる。そのような摩耗に対しては、転動体４周辺にオイルを供給して潤滑することにより、摩耗の進行を抑制し、転動体４およびその転動体４と接触する相手部材（すなわち、回転体２の支持部５、慣性体３の転動面７など）の耐摩耗性を向上させることができる。ひいては、ダンパ１の耐久性を向上させることができる。

例えば、車両の変速機（図示せず）のハウジング内にダンパ１を組み付け、その変速機用のオイルを兼用してダンパ１を潤滑することにより、湿式のダンパ１を構成できる。あるいは、図４に示すように、ダンパ１の可動部分を覆うカバー１０を設け、そのカバー１０の内部にオイル１１を供給することにより、湿式のダンパ１を構成できる。

図４に示す例では、カバー１０は、薄板状の部材によって形成されており、ダンパ１における慣性体３および転動体４の可動部分を覆っている。カバー１０は、回転体２の基体部２ｂに取り付けられており、回転体２と一体に回転する。カバー１０と回転体２の基体部２ｂとの間には、シール部材１２，１３が設けられており、カバー１０の内部の液密性が保たれている。そのため、カバー１０の内部に封入されたオイル１１は、カバー１０の外部に漏れ出ることなく、カバー１０の内部に保持される。また、カバー１０は、防塵および防水の機能も兼ね備えている。例えば、ダンパ１が、車両のエンジン（図示せず）の出力側で、フライホイール（図示せず）に隣接して組み付けられる場合のように、ダンパ１がフライホイール等と共に外気にさらされる状態であっても、カバー１０の内部への塵埃や水の侵入を防ぐことができる。

上記のようにして、湿式のダンパ１を構成することにより、ダンパ１の耐摩耗性が向上する。その反面、転動体４と転動面７との間にオイル１１が過剰に介在すると、オイル１１の粘性抵抗を受けて転動体４の遠心振り子の連結部分としての動きが抑制されてしまう。例えば、図５に示すように、ダンパ１が回転する際には、オイル１１は遠心力を受けてダンパ１の外周側に流動する。その場合、慣性体３の凹部６では、オイル１１は転動面７の最外周部（図５の上部）周辺に流動して滞留する。転動面７の最外周部は、遠心力を受けた転動体４が転動面７上を転動する部分でもある。そのため、この転動面７の最外周部にオイル１１が滞留すると、転動体４と転動面７との間にオイル１１が過剰に（潤滑に必要な適量以上に）介在してしまう。転動体４は、その過剰なオイル１１の粘性抵抗の影響によって、転動面７上での動きが阻害されてしまう。その結果、慣性体３の遠心振り子の重錘としての動きが抑制されてしまい、ひいては、ダンパ１の遠心振り子式ダンパとしての制振効果が低下してしまう。一例として、図６に示すように、オイル１１を用いない場合（潤滑なし）の制振性能（トルク変動減衰率）に対して、オイル１１を用いた場合（潤滑あり）の制振性能（トルク変動減衰率）が、約１０％から３０％程度低下してしまう実験データが得られている。

そこで、この発明の実施形態におけるダンパ１では、例えば、図７から図１３に示す例のように、回転体２および慣性体３が回転する際の遠心力を受けて慣性体３の凹部６に滞留するオイル１１を転動面７の外に誘導する油路２０を設けている。油路２０によって転動面７に過剰に介在するオイル１１を転動面７の外に流動させることにより、遠心振り子式ダンパとしての制振性能の向上と、オイル１１による耐摩耗性の向上とを両立させている。なお、以下に図示して説明するダンパ１において、前述した図１、図２、図３、図４、あるいは、既出の図面で示したダンパ１と構成や機能が同じ部材もしくは部分等については、図１、図２、図３、図４、あるいは、既出の図面で用いた参照符号と同じ参照符号を付けてある。

図７に示すダンパ１は、油路２０として、貫通孔２１を備えている。貫通孔２１は、凹部６に滞留するオイル１１を転動面７の外へ流動させるための穴であって、慣性体３の径方向における転動面７から慣性体３の外周面３ｃに向けて、慣性体３の中実部分３ｄに形成されている。貫通孔２１は、慣性体３の径方向における慣性体３の外周面３ｃと転動面７との間の中実部分３ｄを貫通している。貫通孔２１は、転動体４の第１マス４ａに接触する転動面７の側の中実部分３ｄと、転動体４の第２マス４ｂに接触する転動面７の側の中実部分３ｄとの両方に形成されている。

図７に示す例では、一方の転動面７側の中実部分３ｄにつき一本（一箇所の凹部６に二本）の貫通孔２１が形成されている。また、貫通孔２１は、慣性体３の径方向おける凹部６の厚みが最も薄くなる部分（すなわち、凹部６内のオイル１１に最も大きな遠心力が作用する部分、あるいは、転動体４がほぼ転動することなくダンパ１全体が一体となって回転する状態で、転動体４が凹部６の転動面７に接触する部分）に形成されている。また、貫通孔２１は、慣性体３の径方向に延びて、慣性体３の中実部分３ｄを貫通するように形成されている。

なお、この発明の実施形態におけるダンパ１では、一方の転動面７側の中実部分３ｄにつき複数（一箇所の凹部６に四本以上）の貫通孔２１を形成してもよい。また、貫通孔２１は、慣性体３の径方向おける凹部６の厚みが最も薄くなる部分（すなわち、凹部６内のオイル１１に最も大きな遠心力が作用する部分、あるいは、転動体４がほぼ転動することなくダンパ１全体が一体となって回転する状態で、転動体４が転動面７に接触する部分）を避けた部分に形成してもよい。そのような部分に複数形成してもよい。また、貫通孔２１は、慣性体３の径方向に対して所定の方向に傾斜した方向に延びて、慣性体３の中実部分３ｄを貫通するように形成してもよい。

このように、図７に示すダンパ１では、慣性体３の凹部６における中実部分３ｄに貫通孔２１を形成することにより、遠心力の影響で転動体４と凹部６の転動面７との間に滞留しようとするオイル１１を、その同じ遠心力の作用により、貫通孔２１を通して、転動面７の外に誘導することができる。そのため、転動体４と転動面７との間にオイル１１が過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体４を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。また、例えば、形成する貫通孔２１の数、あるいは、貫通孔２１の径を適宜に設定することにより、転動面７から外部に流動させるオイル１１の量を調整できる。そのため、転動体４と転動面７との間に滞留するオイル１１の過剰分を排出しつつ、転動体４の潤滑に必要な適量のオイル１１を転動面７に残しておくことができる。また、上記のような貫通孔２１は、例えば、ドリルを用いた一般的な機械加工によって容易に形成することができる。したがって、この発明の実施形態におけるダンパ１によれば、遠心振り子式ダンパとしての制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイル１１を用いて、容易に、耐摩耗性を向上させることができる。

図８に示すダンパ１は、油路２０として、開口穴３１、および、貫通孔３２を備えている。開口穴３１、および、貫通孔３２は、いずれも、凹部６に滞留するオイル１１を転動面７の外へ流動させるための穴であって、慣性体３の転動面７から慣性体３の外周面３ｃに向けて、慣性体３の調心リブ６ｂおよび中実部分３ｄに形成されている。

開口穴３１は、凹部６の内周面６ａにおける転動面７を含まない所定部分で転動面７に向けて開口する。具体的には、開口穴３１は、調心リブ６ｂの付け根部分、すなわち、転動面７と調心リブ６ｂとが交わる部分で、調心リブ６ｂを慣性体３の回転軸線方向に貫通する穴になってる。その穴の両端部分が、それぞれ、転動面７を向いて開口する開口穴３１となっている。貫通孔３２は、慣性体３の径方向における慣性体３の外周面３ｃと開口穴３１との間の中実部分３ｄを貫通している。

図８に示す例では、貫通孔３２は、慣性体３の回転軸線方向おける凹部６の幅の中央部分に一本（一箇所の凹部６に一本）の貫通孔３２が形成されている。また、開口穴３１および貫通孔３２は、慣性体３の径方向おける凹部６の厚みが最も薄くなる部分（すなわち、凹部６内のオイル１１に最も大きな遠心力が作用する部分、あるいは、転動体４がほぼ転動することなくダンパ１全体が一体となって回転する状態で、転動体４が凹部６の転動面７に接触する部分）に形成されている。また、貫通孔３２は、慣性体３の径方向に延びて、慣性体３の中実部分３ｄを貫通するように形成されている。

なお、この発明の実施形態におけるダンパ１では、一箇所の凹部６に複数の貫通孔３２を形成してもよい。また、開口穴３１および貫通孔３２は、慣性体３の径方向おける凹部６の厚みが最も薄くなる部分（すなわち、凹部６内のオイル１１に最も大きな遠心力が作用する部分、あるいは、転動体４がほぼ転動することなくダンパ１全体が一体となって回転する状態で、転動体４が凹部６の転動面７に接触する部分）を避けた部分に形成してもよい。そのような部分に複数形成してもよい。また、貫通孔３２は、慣性体３の径方向に対して所定の方向に傾斜した方向に延びて、慣性体３の中実部分３ｄを貫通するように形成してもよい。また、開口穴３１は、慣性体３の回転軸線方向に対して、貫通孔３２との接続部分で最も慣性体３の外周面３ｃに近づくように傾斜した方向に延びて、調心リブ６ｂを貫通するように形成してもよい。

このように、図８に示すダンパ１では、慣性体３の凹部６における調心リブ６ｂおよび中実部分３ｄに、開口穴３１および貫通孔３２をそれぞれ形成することにより、遠心力の影響で転動体４と凹部６の転動面７との間に滞留しようとするオイル１１を、その同じ遠心力の作用により、開口穴３１および貫通孔３２を通して、転動面７の外に誘導することができる。そのため、転動体４と転動面７との間にオイル１１が過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体４を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。また、例えば、形成する開口穴３１および貫通孔３２の数、あるいは、開口穴３１および貫通孔３２の径をそれぞれ適宜に設定することにより、転動面７から外部に流動させるオイル１１の量を調整できる。そのため、転動体４と転動面７との間に滞留するオイル１１の過剰分を排出しつつ、転動体４の潤滑に必要な適量のオイル１１を転動面７に残しておくことができる。また、上記のような開口穴３１および貫通孔３２は、いずれも、例えば、ドリルを用いた一般的な機械加工によって容易に形成することができる。したがって、この発明の実施形態におけるダンパ１によれば、遠心振り子式ダンパとしての制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイル１１を用いて、容易に、耐摩耗性を向上させることができる。

更に、この図８に示すダンパ１における開口穴３１および貫通孔３２は、慣性体３の転動面７を避けて、慣性体３の外周面３ｃまで慣性体３の中実部分３ｄを貫通し、転動面７から転動面７の外へオイル１１を流動させる油路２０になっている。したがって、図８に示すダンパ１では、転動面７に開口部や穴が形成されない。転動面７は、回転体２および慣性体３が回転する際に、転動体４を介して回転体２から伝達されるトルクや、遠心力を受けた転動体４による押圧力などにより、大きな荷重を受ける。そのため、転動面７に開口部や穴などの切り欠き部分があると、切り欠き効果によって応力集中が生じ、疲労強度（疲労限度）が低下してしまう場合もある。それに対して、この図８に示すダンパ１では、転動面７に開口部や穴を形成していないので、転動面７における応力集中の発生を回避もしくは抑制できる。そのため、転動面７の強度低下を防止して、ダンパ１の耐久性を向上させることができる。

図９に示すダンパ１は、油路２０として、溝４１を備えている。溝４１は、転動面７に刻まれて形成されている。溝４１は、慣性体３の凹部６に滞留するオイル１１を転動面７の外へ流動させる。具体的には、溝４１は、凹部６の転動面７から中実部分３ｄの内部にくぼみ、慣性体３の円周方向に延びている。溝４１は、転動体４の第１マス４ａに接触する転動面７と、転動体４の第２マス４ｂに接触する転動面７との両方に形成されている。図９に示す例では、溝４１は、転動面７に複数形成されている。なお、一方の転動面７につき一本のみの溝４１を形成してもよい。

このように、図９に示すダンパ１では、慣性体３の凹部６における転動面７に溝４１を形成することにより、遠心力の影響で転動体４と凹部６の転動面７との間に滞留しようとするオイル１１を、その同じ遠心力の作用により、また、転動面７からの逃げ場を形成し、転動面７から溝４１に入り込ませて、その溝４１を通して転動面７の外に誘導することができる。特に、この図９に示すダンパ１では、溝４１が慣性体３の円周方向に延びるように形成されるので、溝４１に入り込んだオイル１１を慣性体３の回転方向に対応して転動面７の外にスムーズに流動させることができる。そのため、転動体４と転動面７との間にオイル１１が過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体４を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。また、例えば、形成する溝４１の数、あるいは、溝４１の幅や深さ等を適宜に設定することにより、転動面７から外部に流動させるオイル１１の量を調整できる。そのため、転動体４と転動面７との間に滞留するオイル１１の過剰分を排出しつつ、転動体４の潤滑に必要な適量のオイル１１を転動面７に残しておくことができる。また、上記のような溝４１は、例えば、フライスやエンドミル等を用いた一般的な機械加工によって容易に形成することができる。したがって、この発明の実施形態におけるダンパ１によれば、遠心振り子式ダンパとしての制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイル１１を用いて、容易に、耐摩耗性を向上させることができる。

図１０に示すダンパ１は、油路２０として、溝５１を備えている。溝５１は、転動面７に刻まれて形成されている。溝５１は、慣性体３の凹部６に滞留するオイル１１を転動面７の外へ流動させる。具体的には、溝５１は、凹部６の転動面７から中実部分３ｄの内部にくぼみ、慣性体３の回転軸線方向に延びている。溝５１は、転動体４の第１マス４ａに接触する転動面７と、転動体４の第２マス４ｂに接触する転動面７との両方に形成されている。図１０に示す例では、溝５１は、転動面７に複数形成されている。なお、一方の転動面７につき一本のみの溝５１を形成してもよい。

このように、図１０に示すダンパ１では、慣性体３の凹部６における転動面７に溝５１を形成することにより、遠心力の影響で転動体４と凹部６の転動面７との間に滞留しようとするオイル１１を、その同じ遠心力の作用により、また、転動面７からの逃げ場を形成し、転動面７から溝５１に入り込ませて、その溝５１を通して転動面７の外に誘導することができる。特に、この図１０に示すダンパ１では、溝５１が慣性体３の回転軸線方向に延びるように形成されるので、溝５１に入り込んだオイル１１を確実に転動面７の外に流動させることができる。そのため、転動体４と転動面７との間にオイル１１が過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体４を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。また、例えば、形成する溝５１の数、あるいは、溝５１の幅や深さ等を適宜に設定することにより、転動面７から外部に流動させるオイル１１の量を調整できる。そのため、転動体４と転動面７との間に滞留するオイル１１の過剰分を排出しつつ、転動体４の潤滑に必要な適量のオイル１１を転動面７に残しておくことができる。また、上記のような溝５１は、例えば、フライスやエンドミル等を用いた一般的な機械加工によって容易に形成することができる。したがって、この発明の実施形態におけるダンパ１によれば、遠心振り子式ダンパとしての制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイル１１を用いて、容易に、耐摩耗性を向上させることができる。

図１１に示すダンパ１は、油路２０として、溝６１を備えている。溝６１は、転動面７に刻まれて形成されている。溝６１は、慣性体３の凹部６に滞留するオイル１１を転動面７の外へ流動させる。具体的には、溝６１は、凹部６の転動面７から中実部分３ｄの内部にくぼみ、慣性体３の円周方向と回転軸線方向との両方に伸長する斜め方向に延びている。溝６１は、転動体４の第１マス４ａに接触する転動面７と、転動体４の第２マス４ｂに接触する転動面７との両方に形成されている。図１１に示す例では、溝５１は、転動面７に複数形成されている。なお、一方の転動面７につき一本のみの溝６１を形成してもよい。

このように、図１１に示すダンパ１では、慣性体３の凹部６における転動面７に溝６１を形成することにより、遠心力の影響で転動体４と凹部６の転動面７との間に滞留しようとするオイル１１を、その同じ遠心力の作用により、また、転動面７からの逃げ場を形成し、転動面７から溝６１に入り込ませて、その溝６１を通して転動面７の外に誘導することができる。特に、この図１１に示すダンパ１では、溝６１が慣性体３の円周方向と回転軸線方向との両方に伸長する斜め方向に延びるように形成されるので、溝６１に入り込んだオイル１１を、確実に、かつ、スムーズに、転動面７の外に流動させることができる。そのため、転動体４と転動面７との間にオイル１１が過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体４を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。また、例えば、形成する溝６１の数、あるいは、溝６１の幅や深さ等を適宜に設定することにより、転動面７から外部に流動させるオイル１１の量を調整できる。そのため、転動体４と転動面７との間に滞留するオイル１１の過剰分を排出しつつ、転動体４の潤滑に必要な適量のオイル１１を転動面７に残しておくことができる。また、上記のような溝６１は、例えば、フライスやエンドミル等を用いた一般的な機械加工によって容易に形成することができる。したがって、この発明の実施形態におけるダンパ１によれば、遠心振り子式ダンパとしての制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイル１１を用いて、容易に、耐摩耗性を向上させることができる。

図１２に示すダンパ１は、油路２０として、溝７１を備えている。溝７１は、転動体４の接触面８に刻まれて形成されている。溝７１は、慣性体３の凹部６に滞留するオイル１１を転動面７の外へ流動させる。具体的には、溝７１は、転動体４の接触面８から転動体４の回転中心方向にくぼみ、転動体４の円周方向と回転軸線方向との両方に伸長する斜め方向に延びている。溝７１は、転動体４の第１マス４ａにおける接触面８と、転動体４の第２マス４ｂにおける接触面８との両方に形成されている。図１２に示す例では、溝７１は、接触面８に複数形成されている。なお、一方の接触面８につき一本のみの溝７１を形成してもよい。また、溝７１は、転動体４の円周方向に延びるように形成してもよい。あるいは、溝７１は、転動体４の回転軸線方向に延びるように形成してもよい。

このように、図１２に示すダンパ１では、転動体４の接触面８に溝７１を形成することにより、遠心力の影響で転動体４と凹部６の転動面７との間に滞留しようとするオイル１１を、転動面７からの逃げ場として転動面７から溝７１に入り込ませ、その溝７１を通して転動面７の外に誘導することができる。特に、この図１２に示すダンパ１では、溝７１が転動体４の円周方向と回転軸線方向との両方に伸長する斜め方向に延びるように形成されるので、溝７１に入り込んだオイル１１を、確実に、かつ、スムーズに、転動面７の外に流動させることができる。そのため、転動体４と転動面７との間にオイル１１が過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体４を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。また、例えば、形成する溝７１の数、あるいは、溝７１の幅や深さ等を適宜に設定することにより、転動面７から外部に流動させるオイル１１の量を調整できる。そのため、転動体４と転動面７との間に滞留するオイル１１の過剰分を排出しつつ、転動体４の潤滑に必要な適量のオイル１１を転動面７に残しておくことができる。また、上記のような溝７１は、例えば、フライスやエンドミル等を用いた一般的な機械加工、あるいは、転造などによって容易に形成することができる。したがって、この発明の実施形態におけるダンパ１によれば、遠心振り子式ダンパとしての制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイル１１を用いて、容易に、耐摩耗性を向上させることができる。

また、この発明の実施形態におけるダンパ１は、例えば、前述の図９、図１０、図１１に示した溝４１、溝５１、または、溝６１のいずれかと、この図１２に示す溝７１とを組み合わせて構成してもよい。すなわち、慣性体３の転動面７と、転動体４の接触面８との両方に、油路２０を形成した構成であってもよい。慣性体３および転動体４の両方に油路２０が形成されることにより、転動体４と転動面７との間に滞留するオイル１１の過剰分を、確実に、転動面７の外に排出することができる。

あるいは、この発明の実施形態におけるダンパ１は、慣性体３の転動面７には油路を設けずに、転動体４の接触面８だけに油路２０を形成した構成であってもよい。転動面７に溝や穴などの油路を形成しないことにより、前述したような転動面７における応力集中の発生を回避もしくは抑制できる。そのため、転動面７の強度低下を防止して、ダンパ１の耐久性を向上させることができる。

図１３に示すダンパ１は、慣性体３の転動面７、および、転動体４の接触面８が、それぞれ、傾斜転動面８１、および、傾斜接触面８２になっている。また、油路２０として、間隙８３を備えている。

傾斜転動面８１は、慣性体３の回転軸線方向（図１３の左右方向）における端部（図１３の左端または右端）に向かうほど慣性体３の回転軸線ＡＬ１に対して表面が遠ざかるように傾斜する傾斜面に形成されている。傾斜転動面８１は、転動体４の第１マス４ａに接触する側と、転動体４の第２マス４ｂに接触する側との両方に形成されている。

傾斜接触面８２は、上記の傾斜転動面８１の傾斜角度に対応し、転動体４の回転軸線方向（図１３の左右方向）における端部（図１３の左端または右端）に向かうほど転動体４の回転軸線ＡＬ２に対して表面が遠ざかるように傾斜した傾斜面に形成されている。傾斜接触面８２は、転動体４の第１マス４ａの外周面と、転動体４の第２マス４ｂの外周面との両方に形成されている。

間隙８３は、傾斜転動面８１と傾斜接触面８２との間に形成される微少な空間である。すなわち、間隙８３は、傾斜転動面８１と傾斜接触面８２との間のクリアランスであり、慣性体３の凹部６に滞留して間隙８３に入り込んだオイル１１を、転動面７すなわち傾斜転動面８１の外へ流動させる。間隙８３は、転動体４の第１マス４ａ側の傾斜転動面８１と傾斜接触面８２との間と、転動体４の第２マス４ｂ側の傾斜転動面８１と傾斜接触面８２との間との両方に形成されている。

このように、図１３に示すダンパ１では、慣性体３の転動面７、および、転動体４の接触面８を、所定の勾配で傾斜させた傾斜面（すなわち、傾斜転動面８１、および、傾斜接触面８２）にすることにより、図１３の（ａ）に示すように、遠心力の影響で凹部６に滞留しようとするオイル１１を、その同じ遠心力の作用と、傾斜面の効果とにより、傾斜面に沿って傾斜転動面８１の外に誘導することができる。そのため、転動体４と傾斜転動面８１との間にオイル１１が過剰に滞留してしまうことを回避し、転動体４を遠心振り子の連結部分として適正に動作させることができる。また、例えば、形成する傾斜面の角度や面積等を適宜に設定することにより、傾斜転動面８１から外部に流動させるオイル１１の量を調整できる。そのため、転動体４と傾斜転動面８１との間に滞留するオイル１１の過剰分を排出しつつ、転動体４の潤滑に必要な適量のオイル１１を傾斜転動面８１に残しておくことができる。

更に、図１３に示すダンパ１では、慣性体３の傾斜転動面８１と転動体４の傾斜接触面８２とが、それぞれに対応する角度（勾配）で傾斜していることにより、図１３の（ｂ）に示すように、慣性体３に対する転動体４の位置を自動で調心できる。すなわち、それぞれ、互いに対応して傾斜した傾斜転動面８１および傾斜接触面８２に、自動調心機能を持たせることができる。そのため、転動体４の位置決めをするための特別な機構や部材等（例えば、前述の図２、図３に示した慣性体３の凹部６における調心リブ６ｂ）を設けなくともよく、その分、装置の構造を簡素化できる。したがって、この発明の実施形態におけるダンパ１によれば、遠心振り子式ダンパとしての制振効果を低下させることなく、また、構造を複雑にすることなく、潤滑用のオイル１１を用いて、容易に、耐摩耗性を向上させることができる。加えて、慣性体３に対する転動体４の位置を自動調心して、転動体４を遠心振り子の連結部分として適切に機能させることができる。

なお、この発明の実施形態におけるダンパ１は、例えば、前述の図７、図８に示した貫通孔２１、または、開口穴３１および貫通孔３２、もしくは、前述の図９、図１０、図１１に示した溝４１、溝５１、または、溝６１のいずれかと、この図１３に示す傾斜転動面８１とを組み合わせて構成してもよい。すなわち、傾斜転動面８１に、油路２０を形成した構成であってもよい。傾斜転動面８１に加えて油路２０が形成されることにより、傾斜転動面８１に滞留するオイル１１の過剰分を、容易に、傾斜転動面８１の外に排出することができる。

また、この発明の実施形態におけるダンパ１は、例えば、前述の図７、図８に示した貫通孔２１、または、開口穴３１および貫通孔３２、もしくは、前述の図９、図１０、図１１に示した溝４１、溝５１、または、溝６１のいずれかと、この図１３に示す慣性体３の傾斜転動面８１および転動体４の傾斜接触面８２とを組み合わせて構成してもよい。すなわち、傾斜転動面８１および傾斜接触面８２の両方に、油路２０を形成した構成であってもよい。慣性体３および転動体４の両方に油路２０が形成されることにより、傾斜転動面８１に滞留するオイル１１の過剰分を、確実に、傾斜転動面８１の外に排出することができる。

また、この発明の実施形態におけるダンパ１は、慣性体３の傾斜転動面８１には油路を設けずに、転動体４の傾斜接触面８２だけに油路２０を形成した構成であってもよい。傾斜転動面８１に溝や穴などの油路を形成しないことにより、傾斜転動面８１における応力集中の発生を回避もしくは抑制できる。そのため、傾斜転動面８１の強度低下を防止して、ダンパ１の耐久性を向上させることができる。

１ ダンパ（遠心振り子式ダンパ）
２ 回転体
２ａ （回転体の）外周部
２ｂ （回転体の）基体部
３ 慣性体
３ａ （慣性体の）内周部
３ｂ （慣性体の）基体部
３ｃ （慣性体の）外周面
３ｄ （慣性体の）中実部分
４ 転動体
４ａ 第１マス
４ｂ 第２マス
４ｃ ボス
４ｄ 軸穴
４ｅ 軸部
４ｆ （転動体の）外周面
５ 支持部
５ａ，５ｂ 突出部
６ 凹部
６ａ （凹部の）内周面
６ｂ 調心リブ
６ｃ，６ｄ （調心リブの）側面
７ 転動面
８ 接触面
９ 軸受
１０ カバー
１１ オイル
１２，１３ シール部材
２０ 油路
２１ 貫通孔（油路）
３１ 開口穴（油路）
３２ 貫通孔（油路）
４１ （慣性体の円周方向に形成した）溝（油路）
５１ （慣性体の回転軸線方向に形成した）溝（油路）
６１ （慣性体の斜め方向に形成した）溝（油路）
７１ （転動体に形成した）溝（油路）
８１ 傾斜転動面
８２ 傾斜接触面
８３ 間隙（油路）
ＡＬ１ （慣性体の）回転軸線
ＡＬ２ （転動体の）回転軸線

Claims (10)

1. トルクが伝達されて回転する回転体と、前記回転体と同軸上で、前記回転体に対して相対回転可能に配置される慣性体と、前記回転体と前記慣性体とを、相対回転可能に、かつ、トルク伝達可能に連結する転動体と、前記回転体の外周部に形成され、前記回転体の回転方向における前記転動体の移動を規制し、かつ、前記回転体の径方向における前記転動体の移動を許容して前記回転体に前記転動体を係合させる支持部と、前記慣性体の内周部に形成され、前記転動体の外径よりも大きい曲率半径で円弧状にくぼんで前記慣性体の回転中心側に開口し、前記転動体を揺動可能に保持する凹部と、前記凹部の内周面に形成され、前記転動体の外周面を構成する接触面と接触して前記転動体を転動させる転動面と、を備え、前記回転体のトルクを前記転動体を介して前記慣性体に伝達し、前記回転体のねじり振動を抑制する遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記転動体および前記転動体と接触する相手部材を潤滑するオイルを有し、
   前記回転体および前記慣性体が回転する際の遠心力を受けて前記凹部に滞留する前記オイルを、前記転動面外に誘導する油路を備えている
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
2. 請求項１に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記油路は、前記慣性体の径方向における前記転動面から前記慣性体の外周面に向けて前記慣性体の中実部分に形成され、前記凹部に滞留する前記オイルを前記転動面外へ流動させる穴である
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
3. 請求項２に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記油路は、前記慣性体の径方向における前記慣性体の外周面と前記転動面との間の前記中実部分を貫通して、前記凹部に滞留する前記オイルを前記転動面外へ流動させる貫通孔である
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
4. 請求項２に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記油路は、
   前記凹部の内周面における前記転動面を含まない所定部分で前記転動面に向けて開口する開口穴と、
   前記慣性体の径方向における前記慣性体の外周面と前記開口穴と間の前記中実部分を貫通して、前記凹部に滞留する前記オイルを前記転動面外へ流動させる貫通孔と
   を有している
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
5. 請求項１に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記油路は、前記転動面または前記接触面の少なくともいずれか一方に刻まれて形成され、前記凹部に滞留する前記オイルを前記転動面外へ流動させる溝である
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
6. 請求項５に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記溝は、前記慣性体の円周方向または前記転動体の円周方向の少なくともいずれか一方に前記オイルを流動させる
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
7. 請求項５に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記溝は、前記慣性体の回転軸線方向または前記転動体の回転軸線方向の少なくともいずれか一方に前記オイルを流動させる
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
8. 請求項５に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記溝は、前記慣性体の円周方向と回転軸線方向との両方に伸長する斜め方向、もしくは、前記転動体の円周方向と回転軸線方向との両方に伸長する斜め方向の少なくともいずれか一方に前記オイルを流動させる
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
   前記転動面は、前記慣性体の回転軸線方向における端部に向かうほど前記慣性体の回転軸線に対して遠ざかるように傾斜した傾斜転動面に形成されており、
   前記接触面は、前記転動面の傾斜角度に対応し、前記転動体の回転軸線方向における端部に向かうほど前記転動体の回転軸線に対して遠ざかるように傾斜した傾斜接触面に形成されている
   ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。
   
10. 請求項１に記載の遠心振り子式ダンパにおいて、
    前記転動面は、前記慣性体の回転軸線方向における端部に向かうほど前記慣性体の回転軸線に対して遠ざかるように傾斜した傾斜転動面に形成されており、
    前記接触面は、前記転動面の傾斜角度に対応し、前記転動体の回転軸線方向における端部に向かうほど前記転動体の回転軸線に対して遠ざかるように傾斜した傾斜接触面に形成されており、
    前記油路は、前記傾斜転動面と前記傾斜接触面との間に形成され、前記凹部に滞留する前記オイルを前記傾斜転動面外へ流動させる間隙である
    ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ。

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