JP7116646B2 - ダンパ - Google Patents

Description

この発明は、ダンパに関する。

ダンパは、機械や構造物、車両といった制振対象の振動を抑制するために幅広く使用されている。ダンパは、たとえば、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、シリンダ内に挿入されてピストンに連結されるロッドとを備えており、伸縮時に伸側室と圧側室とに圧力差を生じさせて、伸縮に抵抗する減衰力を発揮する。

通常、ダンパは、片ロッド型である場合にはロッドがシリンダに出入りする際の体積と作動液体の温度変化による体積変化を補償するため、両ロッド型である場合には作動液体の温度変化による体積変化を補償するため、気体と作動液体を貯留するリザーバを備える。

このようなダンパが制振対象への取付姿勢に拘わらず設定通りの減衰力を発揮するには、リザーバ内の気体がシリンダ内に混入しないようにする必要があり、その場合、リザーバを気体と作動液体とが混ざらないように分離される構造のアキュムレータとするのが好ましい。

たとえば、アキュムレータがロッド内に形成されるダンパがあるが、設置スペースに余裕がない場合、ダンパの外径が制限されてロッドを小径とせざるを得ず、アキュムレータの容量を確保できない場合がある（たとえば、特許文献１参照）。

これに対して、シリンダの外周に外筒を設けてシリンダと外筒との間の環状隙間をアキュムレータとして利用するダンパがある（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００４－１１６５５２号公報 特開平１１－８２６０５号公報

ところで、ダンパが最伸長した際には、シリンダ内が大気圧以下とならないように配慮する必要があり、ダンパが最収縮した際には、シリンダ内の圧力によりロッドをシリンダ内から押し出す力（ロッド反力）が過剰とならないように配慮する必要がある。このような要求を満たすため、アキュムレータを備えたダンパでは、アキュムレータでシリンダ内の伸側室と圧側室に予圧力を与える場合がある。

しかしながら、設置スペースと制振対象に応じてシリンダおよび外筒の長さと肉厚が設計上一義的に決まってしまう。このように、シリンダと外筒との間をアキュムレータとして利用しようとすると、アキュムレータの容積が設計上一義的に決められてしまうために、ダンパが最伸長しても最収縮してもロッド反力が最適となるようにアキュムレータの特性を調整するのは非常に困難である。

また、ダンパの外部に別体でアキュムレータを設ける構造を採用して、この問題を解決しようとすると、ダンパ全体が大型化するとともに、非対称形状となるためにダンパを設置スペースへ取付ける際に、他部品との干渉を招きかねず設置作業が非常に面倒となる。

そこで、本発明は、アキュムレータの特性の最適化が容易で、かつ、設置作業も容易なダンパの提供を目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明のダンパは、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、シリンダ内に挿入されるとともにピストンに連結されるロッドと、シリンダの径方向外側に配置されてシリンダを覆ってシリンダとの間にシリンダ内に連通されるリザーバを形成する外筒と、シリンダと外筒との間のリザーバ内に収容される筒状のハウジングと、シリンダと外筒のいずれか一方とハウジングとの間を閉塞する閉塞部材と、環状でシリンダと外筒の前記一方とハウジングとの双方に摺接して双方に対して軸方向移動可能でありシリンダと外筒の前記一方とハウジングの間であって閉塞部材との間に気室を区画する第一フリーピストンと、気室を拡大する方向へ第一フリーピストンを付勢するばね要素とを備え、閉塞部材は、環状であって、シリンダと前記外筒の前記一方と前記ハウジングとの双方に摺接して双方に対して軸方向移動可能な第二フリーピストンである。

このように構成されたダンパは、リザーバをアキュムレータとして機能させるとともに、アキュムレータ容積をリザーバ内で許容される限りにおいて任意に設定できる。リザーバをアキュムレータとして機能させるハウジング、閉塞部材、第一フリーピストンおよびばね要素は、シリンダと外筒との間のリザーバ内に収容されるので、ダンパの大型化や非対称形状となるのを回避でき、ダンパを設置スペースへ取付ける際に他部品との干渉を招かずに済む。

また、このように構成されたダンパでは、シリンダに摺接する第一フリーピストンと第二フリーピストンとして機能する閉塞部材でハウジングが径方向に位置決めされ、ハウジングが寸法精度を出しやすい単純な管構造となっているので、精密な加工を要せずにリザーバ内にアキュムレータを構成でき、製造コストも安価となる。

上記課題を解決するための他の発明のダンパは、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、シリンダ内に挿入されるとともにピストンに連結されるロッドと、シリンダの径方向外側に配置されてシリンダを覆ってシリンダとの間にシリンダ内に連通されるリザーバを形成する外筒と、シリンダと外筒との間のリザーバ内に収容される筒状のハウジングと、シリンダとハウジングとの間を閉塞する閉塞部材と、環状であってシリンダとハウジングとの双方に摺接して双方に対して軸方向移動可能であって、シリンダとハウジングとの間であって閉塞部材との間に気室を区画する第一フリーピストンと、気室を拡大する方向へ第一フリーピストンを付勢するばね要素としてのコイルばねとを備え、閉塞部材は環状の単一部品であってシリンダの一端に嵌合されて前記ロッドを支持するロッドガイドであり、ロッドガイドは外周に四つの段部を有し、四つの段部の内で、最も外径が小さい段部はシリンダが嵌合するシリンダ嵌合部とされ、二番目に外径が小さい段部はコイルばねの一端が嵌合する閉塞部材側調心部とされ、三番目に外径が小さい段部はハウジングが嵌合するハウジング嵌合部とされ、最も外径の大きい段部は外筒が嵌合する外筒嵌合部とされている。このように構成されたダンパでは、一般的にダンパに必須とされる部品であるロッドガイドを閉塞部材として利用できるので、気室の形成にあたって部品点数を削減でき、ダンパの組み立て性が向上するとともに、より安価にダンパを製造可能となる。

さらに、本発明のダンパでは、ばね要素がコイルばねであって、閉塞部材がコイルばねの一端に嵌合してコイルばねの一端の径方向位置をシリンダと外筒の一方とハウジングの双方に対して離間する位置に位置決めする閉塞部材側調心部を有し、第一フリーピストンがコイルばねの他端に嵌合してコイルばねの他端の径方向位置をシリンダと外筒の一方とハウジングの双方に対して離間する位置に位置決めする第一フリーピストン側調心部を有してもよい。また、他の発明のダンパでは、閉塞部材側調心部がコイルばねの一端の径方向位置をシリンダとハウジングの双方に対して離間する位置に位置決めし、第一フリーピストンはコイルばねの他端に嵌合してコイルばねの他端の径方向位置をシリンダとハウジングの双方に対して離間する位置に位置決めする第一フリーピストン側調心部を有してもよい。このように構成されたダンパによれば、ばね要素のシリンダと外筒の一方およびハウジングに対する干渉が防止され、シリンダと外筒の一方およびハウジングを保護でき、閉塞部材および第一フリーピストンが長期間に亘って円滑にシリンダと外筒の一方およびハウジングに対して軸方向移動できる。

そして、ダンパは、ばね要素が閉塞部材と第一フリーピストンとが軸方向で最大限に離間した状態で閉塞部材と第一フリーピストンとに対して初期荷重を与えるように構成されてもよい。このように構成されたダンパによれば、伸長作動してから収縮作動する際にあっても、応答性よく圧側減衰力を発揮でき、「から走り」の発生を抑制できる。

さらに、ダンパは、第一フリーピストンのシリンダ又は外筒とハウジングに摺接する摺動面の表面硬度をシリンダ又は外筒とハウジングの第一フリーピストンが摺接する摺動面の表面硬度より小さくして構成されてもよい。このように構成されたダンパによれば、第一フリーピストンがシリンダと外筒の一方およびハウジングに対して摺動しやすくなり、円滑な伸縮作動も実現される。

本発明のダンパによれば、アキュムレータの特性の最適化が容易で、かつ、設置作業も容易となる。

第一の実施の形態におけるダンパの断面図である。 第一の実施の形態の第一変形例におけるダンパの断面図である。 第二の実施の形態におけるダンパの断面図である。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。なお、以下に説明する各実施の形態のダンパＤ１，Ｄ２において共通する構成については同じ符号を付し、説明の重複を避けるために、一の実施の形態のダンパＤ１の説明において説明した構成については他の実施の形態のダンパＤ２における説明では詳細な説明を省略する。

＜第一の実施の形態＞
第一の実施の形態におけるダンパＤ１は、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を区画するピストン２と、シリンダ１内に挿入されるとともにピストン２に連結されるロッド３と、シリンダ１の径方向外側に配置されてシリンダ１を覆ってシリンダ１との間にリザーバＲを形成する外筒４と、シリンダ１と外筒４との間のリザーバＲ内に収容される筒状のハウジング５と、シリンダ１とハウジング５の一端との間を閉塞する閉塞部材６と、シリンダ１とハウジング５の間であって閉塞部材６との間に気室Ｇを区画する第一フリーピストン７と、気室Ｇを拡大する方向へ第一フリーピストン７を付勢するばね要素Ｓとを備えている。

以下、ダンパＤ１の各部について詳細に説明する。シリンダ１の一端には、ロッドガイド８が嵌合されており、他端にはバルブケース９が嵌合されている。また、シリンダ１の径方向外側には、シリンダ１の外周を覆ってシリンダ１との間にシリンダ１内に連通されるリザーバＲを形成する外筒４が設けられている。外筒４の一端は、ロッドガイド８によって閉塞され、外筒４の他端はバルブケース９によって閉塞されるとともにキャップ１０が取り付けられている。シリンダ１は、外筒４に装着されるロッドガイド８とキャップ１０に当接するバルブケース９によって挟持されて外筒４内に収容されつつ固定されている。

ピストン２は、シリンダ１内に摺動自在に挿入されており、シリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画している。伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２には、それぞれ、作動液体として作動油が充填されている。なお、作動液体は、本例では、作動油とされているが、水や水溶液等といった他の液体とされてもよい。

ピストン２は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する整流通路２ａと、整流通路２ａに設置されて圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容するチェック弁２ｂとを備えている。

また、ロッドガイド８は、環状であって、シリンダ１内に嵌合するシリンダ嵌合部８ａと、外筒４の内周に嵌合する外筒嵌合部８ｂとを備えている。また、ロッドガイド８は、シリンダ嵌合部８ａの図１中右端から開口して外筒嵌合部８ｂの図１中右端に通じて伸側室Ｒ１とリザーバＲとを連通する排出通路８ｃと、排出通路８ｃに設置されて伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう作動油の流れのみを許容するとともに通過する作動油の流れに抵抗を与える減衰弁８ｄとを備えている。そして、本実施の形態では、排出通路８ｃと減衰弁８ｄとで減衰通路ＤＰが構成されている。

さらに、バルブケース９は、シリンダ１内に嵌合する小径部９ａと、外筒４の内周に嵌合される大径部９ｂとを備えている。また、バルブケース９は、小径部９ａの図１中左端から開口して大径部９ｂの図１中左端に通じて圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通する吸込通路９ｃと、吸込通路９ｃに設置されてリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容するチェック弁９ｄとを備えている。

ロッド３は、一端がロッドガイド８内を通してシリンダ１内に移動自在に挿入されてピストン２に連結されるとともに他端をシリンダ１外に突出させている。本例では、ダンパＤ１は、ロッド３が伸側室Ｒ１内にのみ挿通される所謂片ロッド型のダンパとされているが、圧側室Ｒ２にも挿通されてロッド３の両端がシリンダ１の両端側からそれぞれ外方へ突出する所謂両ロッド型のダンパとされていてもよい。ダンパＤ１は、制振対象に連結できるように、ロッド３とキャップ１０との双方の端部にブラケット３ａ，９ｅを備えている。

ハウジング５は、シリンダ１の外径よりも大径の内径と、外筒４の内径よりも小径な外径を有しており、シリンダ１と外筒４との間に収容されている。また、ハウジング５は、両端内周に形成される環状溝５ａ，５ｂにそれぞれ装着されるＣリング５ｃ，５ｄを備えている。また、ハウジング５と外筒４との間には、作動油の通過を許容する隙間が形成されている。

閉塞部材６は、環状であって、内周と外周に設けた環状溝６ａ，６ｂ内にそれぞれ装着されるシールリング６ｃ，６ｄを備えており、シリンダ１の外周とハウジング５の内周にそれぞれ摺接してシリンダ１およびハウジング５の双方に対して軸方向への移動が許容される第二フリーピストンとされている。閉塞部材６は、シリンダ１とハウジング５との間に挿入されるとこれらシリンダ１とハウジング５とに摺接して、シリンダ１とハウジング５の一端との間を閉塞する。閉塞部材６は、ハウジング５の左端に設けられたＣリング５ｃに当接すると、ハウジング５に対してそれ以上図１中左方への移動が規制される。また、閉塞部材６は、図１中右端の気室Ｇ側端から気室Ｇ側に突出する環状の閉塞部材側調心部６ｅを備えている。

第一フリーピストン７は、環状であって、内周と外周に設けた環状溝７ａ，７ｂ内にそれぞれ装着されるシールリング７ｃ，７ｄを備えており、シリンダ１の外周とハウジング５の内周にそれぞれ摺接してシリンダ１およびハウジング５の双方に対して軸方向への移動が許容されている。第一フリーピストン７は、シリンダ１とハウジング５との間に挿入されるとこれらシリンダ１とハウジング５とに摺接して、シリンダ１とハウジング５の一端との間を閉塞し、シリンダ１とハウジング５の間であって閉塞部材６との間に閉塞部材６と協働して気室Ｇを区画している。第一フリーピストン７は、ハウジング５の右端に設けられたＣリング５ｄに当接すると、ハウジング５に対してそれ以上図１中右方への移動が規制される。また、第一フリーピストン７は、図１中左端の気室Ｇ側端から気室Ｇ側に突出する環状の第一フリーピストン側調心部７ｅを備えている。

このように、閉塞部材６がハウジング５の図１中左端側のＣリング５ｃに当接してハウジング５に対して左方への移動が規制されるとともに、第一フリーピストン７がハウジング５の図１中右端側のＣリング５ｄに当接してハウジング５に対して右方への移動が規制される。よって、閉塞部材６と第一フリーピストン７は、Ｃリング５ｃ，５ｄによってハウジング５からの抜け出しが防止されている。なお、閉塞部材６と第一フリーピストン７のハウジング５からの抜け出しの阻止は、Ｃリング以外にもストッパとして機能できる部品によって行われてもよく、ストッパはシリンダ１に設けられてもよい。

閉塞部材６、第一フリーピストン７、シリンダ１およびハウジング５の摺動面における表面硬度の設定について制限はないが、閉塞部材６と第一フリーピストン７のシリンダ１およびハウジング５に対してより円滑に軸方向移動させるには以下のようにすればよい。具体的には、閉塞部材６と第一フリーピストン７のシリンダ１およびハウジング５に摺接する摺接面の表面硬度は、シリンダ１の閉塞部材６と第一フリーピストン７が摺接する摺接面である外周面とハウジング５の閉塞部材６と第一フリーピストン７が摺接する摺接面である内周面の表面硬度よりも軟らかくする（低くする）。なお、本実施の形態では、閉塞部材６と第一フリーピストン７は、シリンダ１およびハウジング５の材料よりも硬度が小さい（硬さが軟らかい）材料で形成されている。このように、シリンダ１とハウジング５の前記摺接面の表面硬度より閉塞部材６と第一フリーピストン７の前記摺接面の表面硬度を軟らかくすると、閉塞部材６と第一フリーピストン７がシリンダ１およびハウジング５に対して摺動しやすくなるので、閉塞部材６と第一フリーピストン７の円滑な軸方向移動が可能となる。なお、閉塞部材６、第一フリーピストン７、シリンダ１およびハウジング５の材料自体を変える他、摺動面に表面処理を行って表面硬度を前述のように設定してもよい。

また、シリンダ１の外周であってハウジング５、閉塞部材６および第一フリーピストン７との間に形成された気室Ｇは、第二フリーピストンとしての閉塞部材６に設けられたシールリング６ｃ，６ｄと、第一フリーピストン７に設けられたシールリング７ｃ，７ｄよって気密に保持されている。なお、気室Ｇには、気体が封入されている。

ばね要素Ｓは、本実施の形態では、コイルばねとされており、一端が閉塞部材６に設けられた閉塞部材側調心部６ｅの外周に嵌合し、他端が第一フリーピストン７に設けられた第一フリーピストン側調心部７ｅの外周に嵌合している。そして、ばね要素Ｓは、このように閉塞部材６と第一フリーピストン７との間に介装されて、閉塞部材６と第一フリーピストン７とを軸方向で離間する方向である気室Ｇを拡大する方向へ付勢している。また、ばね要素Ｓは、ダンパＤ１が最伸長してもリザーバＲ内に貯留される作動油によって閉塞部材６と第一フリーピストン７を介して押圧されて自然長から圧縮された状態となっており、気室Ｇを拡大する方向へ閉塞部材６と第一フリーピストン７の双方を付勢して初期荷重を与えている。ダンパＤ１が最伸長した状態では、リザーバＲ内の作動油量が最少となり、閉塞部材６と第一フリーピストン７とが軸方向で最も離間して気室Ｇの容積を最大とする状態となるが、ばね要素Ｓは、圧縮状態となって閉塞部材６と第一フリーピストン７とを離間する方向へ付勢している。よって、ばね要素Ｓは、常に、気室Ｇを拡大する方向へ閉塞部材６と第一フリーピストン７の双方を付勢している。

また、ばね要素Ｓが嵌合する閉塞部材側調心部６ｅと第一フリーピストン側調心部７ｅの外径は、ハウジング５の内径よりも小径であって、ばね要素Ｓの外径もハウジング５の内径よりも小径とされている。よって、ばね要素Ｓの一端の径方向位置は、閉塞部材側調心部６ｅによってシリンダ１とハウジング５の双方に対して離間する位置に位置決めされ、ばね要素Ｓの他端の径方向位置は、第一フリーピストン側調心部７ｅによってシリンダ１とハウジング５の双方に対して離間する位置に位置決めされる。このようにコイルばねであるばね要素Ｓがシリンダ１とハウジング５の双方に対して径方向で離間する位置に位置決めされるので、ばね要素Ｓのシリンダ１およびハウジング５に対する干渉が防止される。なお、本実施の形態では、ばね要素Ｓは、閉塞部材側調心部６ｅと第一フリーピストン側調心部７ｅの外周に嵌合しているが、閉塞部材側調心部６ｅと第一フリーピストン側調心部７ｅの内周径をシリンダ１の外径よりも大きくして、ばね要素Ｓの外周を閉塞部材側調心部６ｅと第一フリーピストン側調心部７ｅの内周に嵌合してもよい。この場合、コイルばねであるばね要素Ｓの内径をシリンダ１の外径よりも大径にすれば、ばね要素Ｓのシリンダ１およびハウジング５に対する干渉を防止できる。閉塞部材側調心部６ｅと第一フリーピストン側調心部７ｅは、コイルばねであるばね要素Ｓを径方向へ位置決めする役割を果たせばよいので、ばね要素Ｓの内周だけでなく外周に嵌合される構造となっていてもよい。なお、閉塞部材側調心部６ｅと第一フリーピストン側調心部７ｅがともにばね要素Ｓの内周に嵌合するか、或いは外周に嵌合する構造となっている場合、閉塞部材６と第一フリーピストン７とを同一形状とできるので製造上の部品管理の簡素となるとともに製造コストが安価となる。

なお、ばね要素Ｓは、コイルばねに代えて気室Ｇと気室Ｇ内に充填された気体とでなるエアばねとされてもよい。このように、ばね要素Ｓがエアばねで形成される場合、閉塞部材６に設けた閉塞部材側調心部６ｅと第一フリーピストン７に設けた第一フリーピストン側調心部７ｅは不要である。

ダンパＤ１は、以上のように構成され、以下にダンパＤ１の作動について説明する。まず、ダンパＤ１が伸長作動する場合の作動を説明する。ダンパＤ１が伸長作動してピストン２がシリンダ１に対して図１中左方へ移動すると、伸側室Ｒ１が圧縮されて圧側室Ｒ２の容積が拡大される。すると、圧縮される伸側室Ｒ１内の作動油は、減衰通路ＤＰを通過してリザーバＲへ移動する。また、拡大する圧側室Ｒ２には、吸込通路９ｃを介してリザーバＲから作動油が供給される。

そして、前記した減衰通路ＤＰを介して伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう作動油の流れに対して、減衰弁８ｄが抵抗を与えるので、伸側室Ｒ１内の圧力が上昇する一方、圧側室Ｒ２はリザーバＲ内の圧力と等しくなる。よって、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力に差が生じ、ダンパＤ１は、圧力差に見合った伸長作動を妨げる方向の伸側減衰力を発揮する。

なお、ダンパＤ１の伸長作動時では、シリンダ１からロッド３が退出する体積分の作動油をシリンダ１内に供給するためにリザーバＲ内において作動油量が減少するが、閉塞部材６と第一フリーピストン７の一方または両方がハウジング５に対して互いに離間する方向へ移動して、減少分の作動油体積分だけ気室Ｇの容積を拡大させる。このように、ダンパＤ１の伸長作動時において、シリンダ１からロッド３が退出する体積は、気室Ｇを拡大させるように閉塞部材６と第一フリーピストン７の一方または両方がハウジング５に対して移動するために補償される。

ダンパＤ１が収縮作動する場合の作動を説明する。ダンパＤ１が収縮作動してピストン２がシリンダ１に対して図１中右方へ移動すると、圧側室Ｒ２が圧縮されて伸側室Ｒ１の容積が拡大される。すると、圧縮される圧側室Ｒ２内の作動油は、チェック弁２ｂを押し開いて整流通路２ａを通過して伸側室Ｒ１へ移動する。また、ロッド３がシリンダ１内へ進入する体積分の作動油は、シリンダ１内で過剰となり、この過剰分の作動油は、減衰通路ＤＰを介してリザーバＲへ排出される。そして、前記した減衰通路ＤＰを介して伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう作動油の流れに対して、減衰弁８ｄが抵抗を与えるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力は、共に等しく上昇する。本実施の形態では、ダンパＤ１は、片ロッド型のダンパであって、ピストン２の伸側室Ｒ１側の受圧面積より圧側室Ｒ２側の受圧面積が大きいため、収縮作動を妨げる圧側減衰力を発揮する。

なお、ダンパＤ１の収縮作動時には、ロッド３がシリンダ１内に進入するために、ロッド３がシリンダ１内に進入する体積分の作動油がシリンダ１からリザーバＲへ排出される。そのため、リザーバＲ内において作動油量が増大するが、閉塞部材６と第一フリーピストン７がハウジング５に対して互いに接近する方向へ移動して、増大分の作動油体積分だけ気室Ｇの容積を縮小させる。このように、ダンパＤ１の収縮作動時において、ロッド３がシリンダ１内へ侵入する体積は、気室Ｇを縮小させるように閉塞部材６と第一フリーピストン７の一方または両方がハウジング５に対して移動するために補償される。

そして、リザーバＲ内の作動油量は、ダンパＤ１が最伸長した場合に最も少なく、ダンパＤ１が最収縮した場合に最も多くなる。よって、閉塞部材６と第一フリーピストン７は、ダンパＤ１が最伸長する場合に互いに最も離間して気室Ｇの容積を最大とし、ダンパＤ１が最収縮する場合に互いに最も近寄って気室Ｇの容積を最小とする。なお、ダンパＤ１が最伸長した場合であっても、閉塞部材６と第一フリーピストン７は、ハウジング５のＣリング５ｃ，５ｄによって移動が規制されず、ダンパＤ１が最収縮した場合であっても、ばね要素Ｓが密着長とならないように、リザーバＲ内の作動油量と気室Ｇの容量が設定されている。よって、リザーバＲ内の作動油は、ばね要素Ｓおよび気室Ｇ内の気体が発揮する弾発力によって閉塞部材６と第一フリーピストン７を介して加圧されている。つまり、シリンダ１、ハウジング５、閉塞部材６、第一フリーピストン７およびばね要素Ｓによって、リザーバＲはアキュムレータとして機能して、リザーバＲに連通されるシリンダ１内を常に加圧するとともに、シリンダ１に出入りするロッド３の体積を補償している。なお、ハウジング５が充分に長く、ダンパＤ１が最伸長して気室Ｇの容積が最大となった状態でも閉塞部材６および第一フリーピストン７がハウジング５から抜け出ないように、作動油量のばね要素Ｓの自然長とばね定数が設定されていれば、閉塞部材６および第一フリーピストン７の抜け止めとして機能するＣリング５ｃ，５ｄを省略できる。

このように本発明のダンパＤ１は、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を区画するピストン２と、シリンダ１内に挿入されるとともにピストン２に連結されるロッド３と、シリンダ１の外側に配置されてシリンダ１を覆ってシリンダ１との間にシリンダ１内に連通されるリザーバＲを形成する外筒４と、シリンダ１と外筒４との間のリザーバＲ内に収容される筒状のハウジング５と、シリンダ１とハウジング５との間を閉塞する閉塞部材６と、環状であってシリンダ１とハウジング５との双方に摺接して前記双方に対して軸方向移動可能であってシリンダ１とハウジング５の間であって閉塞部材６との間に気室Ｇを区画する第一フリーピストン７と、気室Ｇを拡大する方向へ第一フリーピストン７を付勢するばね要素Ｓとを備えている。

このように構成されたダンパＤ１は、リザーバＲをアキュムレータとして機能させるとともに、アキュムレータ容積をリザーバＲ内で許容される限りにおいて任意に設定できる。よって、本発明のダンパＤ１では、最伸長から最収縮までロッド反力が適切となるようにアキュムレータ容積を調整でき、アキュムレータ特性をダンパＤ１に最適となるようにチューニングできる。

また、リザーバＲをアキュムレータとして機能させるハウジング５、閉塞部材６、第一フリーピストン７およびばね要素Ｓは、シリンダ１と外筒４との間のリザーバＲ内に収容されるので、ダンパＤ１の大型化や非対称形状となるのを回避でき、ダンパＤ１を設置スペースへ取付ける際に他部品との干渉を招かずに済む。以上より、本発明のダンパＤ１によれば、アキュムレータ特性の最適化が容易で、かつ、設置作業も容易となる。

さらに、本実施の形態のダンパＤ１では、閉塞部材６が第二フリーピストンとされている。このように構成されたダンパＤ１では、シリンダ１に摺接する第一フリーピストン７と第二フリーピストンとして機能する閉塞部材６でハウジング５が径方向に位置決めされ、ハウジング５が寸法精度を出しやすい単純な管構造となっているので、精密な加工を要せずにリザーバＲ内にアキュムレータを構成できる。よって、本発明のダンパＤ１によれば、製造コストも安価となる。

また、本実施の形態のダンパＤ１では、ばね要素Ｓがコイルばねであって、閉塞部材６がコイルばね（ばね要素Ｓ）の一端に嵌合してコイルばね（ばね要素Ｓ）の一端の径方向位置をシリンダ１とハウジング５の双方に対して離間する位置に位置決めする閉塞部材側調心部６ｅを有し、第一フリーピストン７がコイルばね（ばね要素Ｓ）の他端に嵌合してコイルばね（ばね要素Ｓ）の他端の径方向位置をシリンダ１とハウジング５の双方に対して離間する位置に位置決めする第一フリーピストン側調心部７ｅを有している。このように構成されたダンパＤ１によれば、ばね要素Ｓのシリンダ１およびハウジング５に対する干渉が防止され、シリンダ１およびハウジング５を保護でき、閉塞部材６および第一フリーピストン７が長期間に亘って円滑にシリンダ１およびハウジング５に対して軸方向移動できる。

そして、本実施の形態のダンパＤ１では、ばね要素Ｓが閉塞部材６と第一フリーピストン７とが軸方向で最大限に離間した状態で閉塞部材６と第一フリーピストン７とに対して初期荷重を与えている。このように構成されたダンパＤ１では、リザーバＲ内が常に加圧されるので、ダンパＤ１が伸長作動時に拡大する圧側室Ｒ２内にリザーバＲから作動油を充分に供給でき、シリンダ１内での作動油の吸込不良が発生しにくくなる。よって、ダンパＤ１が伸長作動してから収縮作動する際にあっても、シリンダ１内が速やかに昇圧されるので、ダンパＤ１は応答性よく圧側減衰力を発揮できる。詳しくは、ダンパＤ１の伸長作動時にシリンダ１内で吸込不良が生じると、ダンパＤ１が伸長作動から収縮作動に転じる際にシリンダ１内で圧力がなかなか上昇せずに圧側減衰力の発揮が時間的に遅れる「から走り」と称される現象が生じるが、前述したようにばね要素Ｓが閉塞部材６と第一フリーピストン７とに対して初期荷重を与えると「から走り」の発生を抑制できるのである。

さらに、本実施の形態のダンパＤ１では、第一フリーピストン７のシリンダ１とハウジング５に摺接する摺動面の表面硬度をシリンダ１とハウジング５の第一フリーピストン７が摺接する摺動面の表面硬度より軟らかくしてある。このように構成されたダンパＤ１によれば、第一フリーピストン７がシリンダ１およびハウジング５に対して摺動しやすくなり、円滑な伸縮作動も実現される。

なお、図１に示したダンパＤ１の構成に代えて、閉塞部材６と第一フリーピストン７を図２に示す第一変形例のダンパＤ２のように、外筒４とハウジング５との間に挿入し、外筒４の内周とハウジング５の外周の双方に対して摺接させて、気室Ｇを形成してもよい。ダンパＤ１では、シリンダ１を用いて気室Ｇを形成いたが、図２に示したダンパＤ２のように、シリンダ１の代わりに外筒４を用いて気室Ｇを形成してもよい。このようにしても、ダンパＤ２は、リザーバＲをアキュムレータとして機能させるとともに、アキュムレータ容積をリザーバＲ内で許容される限りにおいて任意に設定できる。よって、本発明のダンパＤ２では、最伸長から最収縮までロッド反力が適切となるようにアキュムレータ容積を調整でき、アキュムレータ特性をダンパＤ２に最適となるようにチューニングできる。

また、リザーバＲをアキュムレータとして機能させるハウジング５、閉塞部材６、第一フリーピストン７およびばね要素Ｓは、シリンダ１と外筒４との間のリザーバＲ内に収容されるので、ダンパＤ２の大型化や非対称形状となるのを回避でき、ダンパＤ２を設置スペースへ取付ける際に他部品との干渉を招かずに済む。以上より、本発明のダンパＤ２によれば、アキュムレータ特性の最適化が容易で、かつ、設置作業も容易となる。

さらに、ダンパＤ２にあっても、閉塞部材６が第二フリーピストンとされる利点、ばね要素Ｓがコイルばねであって閉塞部材６に閉塞部材側調心部６ｅを設けるとともに第一フリーピストン７に第一フリーピストン側調心部７ｅを設ける利点、および、ばね要素Ｓが閉塞部材６と第一フリーピストン７とが軸方向で最大限に離間した状態で閉塞部材６と第一フリーピストン７とに対して初期荷重を与える利点については第一の実施の形態のダンパＤ１と同様に享受できる。また、ダンパＤ２にあっては、第一フリーピストン７の外筒４とハウジング５に摺接する摺動面の表面硬度を外筒４とハウジング５の第一フリーピストン７が摺接する摺動面の表面硬度より軟らかくすれば、第一フリーピストン７が外筒４およびハウジング５に対して摺動しやすくなり、円滑な伸縮作動も実現される。

＜第二の実施の形態＞
第二の実施の形態におけるダンパＤ３は、図３に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を区画するピストン２と、シリンダ１内に挿入されるとともにピストン２に連結されるロッド３と、シリンダ１の径方向外側に配置されてシリンダ１を覆ってシリンダ１との間にリザーバＲを形成する外筒４と、シリンダ１と外筒４との間のリザーバＲ内に収容される筒状のハウジング５と、シリンダ１とハウジング５の一端との間を閉塞する閉塞部材としてのロッドガイド８と、シリンダ１とハウジング５の間であってロッドガイド８との間に気室Ｇを区画する第一フリーピストン７と、気室Ｇを拡大する方向へ第一フリーピストン７を付勢するばね要素Ｓとを備えている。

つまり、第二の実施の形態のダンパＤ３では、ロッドガイド８を閉塞部材として利用しており、シリンダ１とともにハウジング５がロッドガイド８に嵌合されてロッドガイド８が閉塞部材として気室Ｇを形成する部材として機能している。ダンパＤ３のその他の構造は、ダンパＤ１と同様の構造となっている。以下、ダンパＤ３がダンパＤ１と異なる部分についてのみ詳細に説明する。

ロッドガイド８は、環状であって、シリンダ１内に嵌合するシリンダ嵌合部８ａと、外筒４の内周に嵌合する外筒嵌合部８ｂと、シリンダ嵌合部８ａと外筒嵌合部８ｂとの間に設けられた段部でなるハウジング嵌合部８ｅと、シリンダ嵌合部８ａとハウジング嵌合部８ｅとの間に設けられた段部でなる閉塞部材側調心部８ｆとを備えている。つまり、本実施の形態のロッドガイド８は、外周に四つの段部を備えており、これら段部によって、最も外径が小さいシリンダ嵌合部８ａ、二番目に外径が小さい閉塞部材側調心部８ｆ、三番目に外径が小さいハウジング嵌合部８ｅ、および、嵌合部のうち最も外径が大きな外筒嵌合部８ｂを備えている。

そして、シリンダ１の一端は、ロッドガイド８のシリンダ嵌合部８ａに嵌合しており、ハウジング５の一端は、ロッドガイド８のハウジング嵌合部８ｅの外周に嵌合していて、シリンダ１とハウジング５の一端側がロッドガイド８によって閉塞されている。ハウジング５は、ロッドガイド８に嵌合されてロッドガイド８には相対移動しないので、ダンパＤ１ではハウジング５に設けられていたＣリング５ｃは廃止されている。

なお、シリンダ１とハウジング５との間には、シリンダ１とハウジング５の双方に摺接する第一フリーピストン７が挿入されていて、シリンダ１とハウジング５との間であってロッドガイド８と第一フリーピストン７との間に気室Ｇが形成される。シリンダ嵌合部８ａとハウジング嵌合部８ｅの外周に設けた符示しない環状溝には、それぞれ、シールリング８ｇ，８ｈが装着されていて、シリンダ１とロッドガイド８との間、ハウジング５とロッドガイド８との間は、それぞれシールされており、気室Ｇが気密に保持される。

また、ばね要素Ｓは、コイルばねとされており、ばね要素Ｓの図３中左端である一端がロッドガイド８の閉塞部材側調心部８ｆの外周に嵌合される。ばね要素Ｓの図３中右端である他端は、第一フリーピストン７の第一フリーピストン側調心部７ｅの外周に嵌合している。よって、ばね要素Ｓは、閉塞部材であるロッドガイド８と第一フリーピストン７により径方向に位置決めされて、シリンダ１とハウジング５との干渉が阻止されている。

そして、ばね要素Ｓは、閉塞部材であるロッドガイド８と第一フリーピストン７との間に介装されて、ロッドガイド８に対して第一フリーピストン７を軸方向で離間する方向である気室Ｇを拡大する方向へ付勢している。また、ばね要素Ｓは、ダンパＤ３が最伸長してもリザーバＲ内に貯留される作動油によってロッドガイド８と第一フリーピストン７を介して押圧されて自然長から圧縮された状態となっており、気室Ｇを拡大する方向へ第一フリーピストン７を付勢して初期荷重を与えている。ダンパＤ３が最伸長した状態では、リザーバＲ内の作動油量が最少となり、ロッドガイド８と第一フリーピストン７とが軸方向で最も離間して気室Ｇの容積を最大とする状態となるが、ばね要素Ｓは、圧縮状態となってロッドガイド８と第一フリーピストン７とを離間する方向へ付勢している。よって、ばね要素Ｓは、常に、気室Ｇを拡大する方向へ第一フリーピストン７を付勢している。

ダンパＤ３は、以上のように構成され、以下にダンパＤ３の作動について説明する。まず、ダンパＤ３が伸長作動する場合の作動を説明する。ダンパＤ３が伸長作動してピストン２がシリンダ１に対して図３中左方へ移動すると、伸側室Ｒ１が圧縮されて圧側室Ｒ２の容積が拡大される。すると、圧縮される伸側室Ｒ１内の作動油は、減衰通路ＤＰを通過してリザーバＲへ移動する。また、拡大する圧側室Ｒ２には、吸込通路９ｃを介してリザーバＲから作動油が供給される。

そして、前記した減衰通路ＤＰを介して伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう作動油の流れに対して、減衰弁８ｄが抵抗を与えるので、伸側室Ｒ１内の圧力が上昇する一方、圧側室Ｒ２はリザーバＲ内の圧力と等しくなる。よって、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力に差が生じ、ダンパＤ３は、圧力差に見合った伸長作動を妨げる方向の伸側減衰力を発揮する。

なお、ダンパＤ３の伸長作動時では、シリンダ１からロッド３が退出する体積分の作動油をシリンダ１内に供給するためにリザーバＲ内において作動油量が減少するが、第一フリーピストン７が閉塞部材であるロッドガイド８から離間する方向へ移動して、減少分の作動油体積分だけ気室Ｇの容積を拡大させる。このように、ダンパＤ３の伸長作動時において、シリンダ１からロッド３が退出する体積は、気室Ｇを拡大させるように第一フリーピストン７がハウジング５に対して移動するために補償される。

ダンパＤ３が収縮作動する場合の作動を説明する。ダンパＤ３が収縮作動してピストン２がシリンダ１に対して図３中右方へ移動すると、圧側室Ｒ２が圧縮されて伸側室Ｒ１の容積が拡大される。すると、圧縮される圧側室Ｒ２内の作動油は、チェック弁２ｂを押し開いて整流通路２ａを通過して伸側室Ｒ１へ移動する。また、ロッド３がシリンダ１内へ進入する体積分の作動油は、シリンダ１内で過剰となり、この過剰分の作動油は、減衰通路ＤＰを介してリザーバＲへ排出される。そして、前記した減衰通路ＤＰを介して伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう作動油の流れに対して、減衰弁８ｄが抵抗を与えるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力は、共に等しく上昇する。本実施の形態では、ダンパＤ３は、片ロッド型のダンパであって、ピストン２の伸側室Ｒ１側の受圧面積より圧側室Ｒ２側の受圧面積が大きいため、収縮作動を妨げる圧側減衰力を発揮する。

なお、ダンパＤ３の収縮作動時には、ロッド３がシリンダ１内に進入するために、ロッド３がシリンダ１内に進入する体積分の作動油がシリンダ１からリザーバＲへ排出される。そのため、リザーバＲ内において作動油量が増大するが、閉塞部材であるロッドガイド８に対して第一フリーピストン７が接近する方向へ移動して、増大分の作動油体積分だけ気室Ｇの容積を縮小させる。このように、ダンパＤ３の収縮作動時において、ロッド３がシリンダ１内へ侵入する体積は、気室Ｇを縮小させるように閉塞部材６と第一フリーピストン７の一方または両方がハウジング５に対して移動するために補償される。

そして、リザーバＲ内の作動油量は、ダンパＤ３が最伸長した場合に最も少なく、ダンパＤ３が最収縮した場合に最も多くなる。よって、第一フリーピストン７は、ダンパＤ３が最伸長する場合にロッドガイド８から最も離間して気室Ｇの容積を最大とし、ダンパＤ３が最収縮する場合にロッドガイド８に最も近寄って気室Ｇの容積を最小とする。なお、ダンパＤ３が最伸長した場合であっても、第一フリーピストン７がハウジング５のＣリング５ｄによって移動が規制されず、ダンパＤ３が最収縮した場合であっても、ばね要素Ｓが密着長とならないように、リザーバＲ内の作動油量と気室Ｇの容量が設定されている。よって、リザーバＲ内の作動油は、ばね要素Ｓおよび気室Ｇ内の気体が発揮する弾発力によって第一フリーピストン７を介して加圧されている。つまり、シリンダ１、ハウジング５、ロッドガイド８、第一フリーピストン７およびばね要素Ｓによって、リザーバＲはアキュムレータとして機能して、リザーバＲに連通されるシリンダ１内を常に加圧するとともに、シリンダ１に出入りするロッド３の体積を補償している。なお、ハウジング５が充分に長く、ダンパＤ３が最伸長して気室Ｇの容積が最大となった状態でも第一フリーピストン７がハウジング５から抜け出ないように、作動油量のばね要素Ｓの自然長とばね定数が設定されていれば、第一フリーピストン７の抜け止めとして機能するＣリング５ｄを省略できる。

このように本発明のダンパＤ３は、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を区画するピストン２と、シリンダ１内に挿入されるとともにピストン２に連結されるロッド３と、シリンダ１の外側に配置されてシリンダ１を覆ってシリンダ１との間にシリンダ１内に連通されるリザーバＲを形成する外筒４と、シリンダ１と外筒４との間のリザーバＲ内に収容される筒状のハウジング５と、シリンダ１とハウジング５との間を閉塞するロッドガイド（閉塞部材）８と、環状であってシリンダ１とハウジング５との双方に摺接して前記双方に対して軸方向移動可能であってシリンダ１とハウジング５の間であってロッドガイド（閉塞部材）８との間に気室Ｇを区画する第一フリーピストン７と、気室Ｇを拡大する方向へ第一フリーピストン７を付勢するばね要素Ｓとを備えている。

このように構成されたダンパＤ３は、リザーバＲをアキュムレータとして機能させるとともに、アキュムレータ容積をリザーバＲ内で許容される限りにおいて任意に設定できる。よって、本発明のダンパＤ３では、最伸長から最収縮までロッド反力が適切となるようにアキュムレータ容積を調整でき、アキュムレータ特性をダンパＤ３に最適となるようにチューニングできる。

また、リザーバＲをアキュムレータとして機能させるハウジング５、ロッドガイド（閉塞部材）８、第一フリーピストン７およびばね要素Ｓは、シリンダ１と外筒４との間のリザーバＲ内に収容されるので、ダンパＤ３の大型化や非対称形状となるのを回避でき、ダンパＤ３を設置スペースへ取付ける際に他部品との干渉を招かずに済む。以上より、本発明のダンパＤ３によれば、アキュムレータ特性の最適化が容易で、かつ、設置作業も容易となる。

そして、本実施の形態のダンパＤ３では、ロッドガイド（閉塞部材）８が段部で形成されて前記シリンダが嵌合するシリンダ嵌合部８ａと、段部で形成されてハウジング５が嵌合するハウジング嵌合部８ｅと、段部で形成されて外筒４が嵌合する外筒嵌合部８ｂとを有している。このように構成されたダンパＤ３では、一般的にダンパに必須とされる部品（ロッドガイド８）を閉塞部材として利用できるので、気室Ｇの形成にあたって部品点数を削減でき、ダンパＤ３の組み立て性が向上するとともに、より安価にダンパＤ３を製造可能となる。

また、本実施の形態のダンパＤ３では、ばね要素Ｓがコイルばねであって、ロッドガイド（閉塞部材）８がコイルばね（ばね要素Ｓ）の一端に嵌合してコイルばね（ばね要素Ｓ）の一端の径方向位置をシリンダ１とハウジング５の双方に対して離間する位置に位置決めする閉塞部材側調心部８ｆを有し、第一フリーピストン７がコイルばね（ばね要素Ｓ）の一端に嵌合してコイルばね（ばね要素Ｓ）の一端の径方向位置をシリンダ１とハウジング５の双方に対して離間する位置に位置決めする第一フリーピストン側調心部７ｅを有している。このように構成されたダンパＤ３によれば、ばね要素Ｓのシリンダ１およびハウジング５に対する干渉が防止され、シリンダ１およびハウジング５を保護でき、ロッドガイド（閉塞部材）８および第一フリーピストン７が長期間に亘って円滑にシリンダ１およびハウジング５に対して軸方向移動できる。

そして、本実施の形態のダンパＤ３では、ばね要素Ｓがロッドガイド（閉塞部材）８と第一フリーピストン７とが軸方向で最大限に離間した状態でロッドガイド（閉塞部材）８と第一フリーピストン７とに対して初期荷重を与えている。このように構成されたダンパＤ３では、リザーバＲ内が常に加圧されるので、ダンパＤ３が伸長作動時に拡大する圧側室Ｒ２内にリザーバＲから作動油を充分に供給でき、シリンダ１内での作動油の吸込不良が発生しにくくなる。よって、ダンパＤ３が伸長作動してから収縮作動する際にあっても、シリンダ１内が速やかに昇圧されるので、ダンパＤ３は応答性よく圧側減衰力を発揮でき、「から走り」の発生を抑制できるのである。

さらに、本実施の形態のダンパＤ３では、第一フリーピストン７のシリンダ１とハウジング５に摺接する摺動面の表面硬度をシリンダ１とハウジング５の第一フリーピストン７が摺接する摺動面の表面硬度より軟らかくしてある。このように構成されたダンパＤ３によれば、第一フリーピストン７がシリンダ１およびハウジング５に対して摺動しやすくなり、円滑な伸縮作動も実現される。

なお、図示はしないが、図３に示したダンパＤ３の構成に代えて、外筒４とハウジング５の一端をロッドガイド８に嵌合させてこれらの開口端を閉塞して、気室Ｇを形成してもよいし、閉塞部材をバルブケース９として、ハウジング５をバルブケース９に嵌合して、ハウジング５とシリンダ１の開口端を閉塞するようにしてもよい。このように構成されたダンパであっても、ダンパＤ３と同様の作用効果を発揮できる。

また、本実施の形態のダンパＤ１，Ｄ２，Ｄ３では、ばね要素Ｓがコイルばねとされているが、これに代えて気室Ｇに封入した気体の圧力で第一フリーピストン７を付勢するエアばねとしてもよいし、コイルばねとエアばねとを組み合わせたものをばね要素Ｓとしてもよい。さらには、ばね要素Ｓは、コイルばねに代えてゴムなどの弾性体で構成されてもよい。

なお、前述したところでは、ダンパＤ１，Ｄ２，Ｄ３は、伸縮作動時において作動油がリザーバＲ、圧側室Ｒ２、伸側室Ｒ１の順に循環するユニフロー型のダンパとして構成されているが、バイフロー型のダンパとされてもよい。バイフロー型のダンパとする場合、たとえば、整流通路２ａを廃止して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう作動油の流れに抵抗を与える伸側通路と圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向う作動油の流れに抵抗を与える圧側通路とをピストン２に設け、ロッドガイド８の減衰通路ＤＰを廃止してバルブケース９に圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう作動油の流れに抵抗を与える減衰通路を設ければよい。前記したバイフロー型ダンパの構成は、一例であって他の構成であってもよく、リザーバＲをアキュムレータとして機能させる本発明の構造は、種々のダンパに適用可能である。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形および変更が可能である。

１・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・ロッド、４・・・外筒、５・・・ハウジング、６・・・閉塞部材（第二フリーピストン）、６ｅ，８ｆ・・・閉塞部材側調心部、７・・・第一フリーピストン、７ｅ・・・第一フリーピストン側調心部、８・・・ロッドガイド（閉塞部材）、８ａ・・・シリンダ嵌合部、８ｂ・・・外筒嵌合部、８ｅ・・・ハウジング嵌合部、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・ダンパ、Ｇ・・・気室、Ｒ・・・リザーバ、Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室、Ｓ・・・ばね要素

Claims (6)

1. シリンダと、
   前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、
   前記シリンダ内に挿入されるとともに前記ピストンに連結されるロッドと、
   前記シリンダの径方向外側に配置されて前記シリンダを覆って前記シリンダとの間に前記シリンダ内に連通されるリザーバを形成する外筒と、
   前記シリンダと前記外筒との間の前記リザーバ内に収容される筒状のハウジングと、
   前記シリンダと前記外筒のいずれか一方と前記ハウジングとの間を閉塞する閉塞部材と、
   環状であって、前記シリンダと前記外筒の前記一方と前記ハウジングとの双方に摺接して前記双方に対して軸方向移動可能であって、前記シリンダと前記外筒の前記一方と前記ハウジングとの間であって前記閉塞部材との間に気室を区画する第一フリーピストンと、
   前記気室を拡大する方向へ前記第一フリーピストンを付勢するばね要素とを備え、
   前記閉塞部材は、環状であって、前記シリンダと前記外筒の前記一方と前記ハウジングとの双方に摺接して前記双方に対して軸方向移動可能な第二フリーピストンである
   ことを特徴とするダンパ。
2. シリンダと、
   前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、
   前記シリンダ内に挿入されるとともに前記ピストンに連結されるロッドと、
   前記シリンダの径方向外側に配置されて前記シリンダを覆って前記シリンダとの間に前記シリンダ内に連通されるリザーバを形成する外筒と、
   前記シリンダと前記外筒との間の前記リザーバ内に収容される筒状のハウジングと、
   前記シリンダと前記ハウジングとの間を閉塞する閉塞部材と、
   環状であって、前記シリンダと前記ハウジングとの双方に摺接して前記双方に対して軸方向移動可能であって、前記シリンダと前記ハウジングとの間であって前記閉塞部材との間に気室を区画する第一フリーピストンと、
   前記気室を拡大する方向へ前記第一フリーピストンを付勢するばね要素としてのコイルばねとを備え、
   前記閉塞部材は、環状の単一部品であって、前記シリンダの一端に嵌合されて前記ロッドを支持するロッドガイドであり、
   前記ロッドガイドは外周に四つの段部を有し、
   前記四つの段部の内で、最も外径が小さい段部は前記シリンダが嵌合するシリンダ嵌合部とされ、二番目に外径が小さい段部は前記コイルばねの一端が嵌合する閉塞部材側調心部とされ、三番目に外径が小さい段部は前記ハウジングが嵌合するハウジング嵌合部とされ、最も外径の大きい段部は前記外筒が嵌合する外筒嵌合部とされる
   ことを特徴とするダンパ。
3. 前記ばね要素は、コイルばねであって、
   前記閉塞部材は、前記コイルばねの一端に嵌合して前記コイルばねの一端の径方向位置を前記シリンダと前記外筒の前記一方と前記ハウジングの双方に対して離間する位置に位置決めする閉塞部材側調心部を有し、
   前記第一フリーピストンは、前記コイルばねの他端に嵌合して前記コイルばねの他端の径方向位置を前記シリンダと前記外筒の前記一方と前記ハウジングの双方に対して離間する位置に位置決めする第一フリーピストン側調心部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
4. 前記閉塞部材側調心部が、前記コイルばねの一端の径方向位置を前記シリンダと前記ハウジングの双方に対して離間する位置に位置決めし、
   前記第一フリーピストンは、前記コイルばねの他端に嵌合して前記コイルばねの他端の径方向位置を前記シリンダと前記ハウジングの双方に対して離間する位置に位置決めする第一フリーピストン側調心部を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載のダンパ。
5. 前記ばね要素は、前記閉塞部材と前記第一フリーピストンとが軸方向で最大限に離間した状態で前記閉塞部材と前記第一フリーピストンとに対して初期荷重を与える
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のダンパ。
6. 前記第一フリーピストンの前記シリンダ又は前記外筒と前記ハウジングに摺接する摺動面の表面硬度は、前記シリンダ又は前記外筒と前記ハウジングの前記第一フリーピストンが摺接する摺動面の表面硬度より小さい
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のダンパ。

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