JP7115965B2 - 洗浄システム - Google Patents
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Description
上記実施形態では、第1センサ14A及び第2センサ14Bによる食器ラックLの検知をきっかけ(トリガ)としてアーム部材11Aによる食器ラックLの移動を開始させる例を挙げて説明したが、この構成に代えて又は加えて、検知対象に接触することなく検知することが可能な非接触センサ14Cを備えてもよい。非接触センサ14Cは、図2に示されるように、例えば、操作部18に配置される。そして、図8に示されるように、アーム部材11Aは、非接触センサ14Cによる検知対象の検知に基づいて、アーム部材11Aによる食器ラックLの搬送を開始させてもよい。
上記実施形態では、第1センサ14A及び第2センサ14Bによる食器ラックLの検知をきっかけ(トリガ)としてアーム部材11Aによる食器ラックLの移動を開始させる例を挙げ、変形例2では、非接触センサ14Cによる検知に基づいて、食器ラックLの移動を開始させる例を挙げた。しかしながら、上記実施形態及び/又は変形例1の構成に代えて又は加えて、音声を認識する音声認識装置14Dを備えてもよい。音声認識装置14Dは、音声を取得するマイクと、取得した音声を分析するCPU等からなるコントローラと、を含んで構成される。音声認識装置14Dのマイクは、図2に示されるように、例えば、操作部18に配置される。そして、図8に示されるように、アーム部材11Aは、音声認識装置14Dによる特定音声(例えば、「スタート」のような音声)の認識に基づいて、アーム部材11Aによる食器ラックLの搬送を開始させてもよい。
上記実施形態及び変形例では、洗浄システム1がワゴン6を1台備えている形態を一例に説明した。しかし、洗浄システム1は、複数台のワゴン6を備えていてもよい。
Claims (7)
- 被洗浄物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されてくる前記被洗浄物を洗浄する洗浄機と、
前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記被洗浄物を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記被洗浄物を前記洗浄機に搬送する搬送機構と、前記載置部に前記被洗浄物が載置されたことを検知する検知部と、を有し、
前記検知部は、
前記搬送機構の前記被洗浄物の搬送方向において、前記洗浄機からの距離が第1距離の位置にある前記被洗浄物を検知する第1検知部と、
前記洗浄機からの距離が前記第1距離よりも近い第2距離の位置にある前記被洗浄物を検知する第2検知部と、を備え、
前記制御装置は、前記第1検知部、前記第2検知部の順番で前記被洗浄物が検知されると、前記搬送機構による前記被洗浄物の搬送を開始させる、洗浄システム。 - 前記洗浄機から搬出された前記被洗浄物をワゴンに移載するリフト装置を更に備える、請求項1記載の洗浄システム。
- 前記第1検知部の検知範囲は、前記第2検知部の検知範囲よりも狭い、請求項2記載の洗浄システム。
- 前記検知部は、前記被洗浄物の検知方向が水平面から傾いた状態となるように配置されている、請求項1~3の何れか一項記載の洗浄システム。
- 検知対象に接触することなく検知することが可能な非接触センサを更に備え、
前記搬送装置は、前記非接触センサによる前記検知対象の検知に基づいて、前記搬送機構による前記被洗浄物の搬送を開始させる、請求項1~4の何れか一項記載の洗浄システム。 - 音声を認識する音声認識装置を更に備え、
前記搬送装置は、前記音声認識装置による特定音声の認識に基づいて、前記搬送機構による前記被洗浄物の搬送を開始させる、請求項1~5の何れか一項記載の洗浄システム。 - 前記搬送機構は、前記洗浄機に向かって前記被洗浄物を押し出すアーム部材を有しており、
前記アーム部材は、平面視において前記載置部に重複する進出領域と、前記載置部から退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、前記被洗浄物の押し出しをしないときには、前記退避領域に退避されている、請求項1~6の何れか一項記載の洗浄システム。
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