JP7115965B2 - cleaning system - Google Patents
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Description
本発明は、洗浄システムに関する。 The present invention relates to cleaning systems.
従来の洗浄システムとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の洗浄システムは、食器等が収容されたラック（以後、被洗浄物と称する。）を洗浄機に搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送された被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機から搬出された被洗浄物をワゴンに移載するリフト装置と、を備えている。この洗浄システムでは、操作部に設けられた洗浄開始ボタンを押下することによって、搬送装置における被洗浄物の搬送が開始され、洗浄機内に上記被洗浄物が搬送されることで被洗浄物の洗浄が開始される。
As a conventional cleaning system, for example, one described in
しかしながら、上記従来の洗浄システムでは、被洗浄物の洗浄を開始させるためには、被洗浄物を搬送装置の載置部に載置した後、搬送開始ボタンを押下しなければならず手間である。また、作業者は、被洗浄物の予備洗浄等を行った手で搬送開始ボタンを押下することで搬送開始ボタンが汚れることを回避するため、搬送開始ボタンを押下する前に手を洗ったりする等の必要が生じていた。 However, in the above-described conventional cleaning system, in order to start cleaning the object to be cleaned, it is troublesome to press the transfer start button after placing the object to be cleaned on the mounting portion of the transfer device. . In addition, the operator should wash his/her hands before pressing the transfer start button in order to prevent the transfer start button from being soiled by pressing the transfer start button with a hand that has preliminarily washed the object to be washed. etc. had arisen.
本発明は、被洗浄物の洗浄を開始するときの作業性を向上させることができる洗浄システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cleaning system capable of improving workability when starting cleaning of an object to be cleaned.
本発明に係る洗浄システムは、被洗浄物を搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機から搬出された被洗浄物をワゴンに移載するリフト装置と、搬送装置を制御する制御装置と、を備え、搬送装置は、被洗浄物を載置可能な載置部と、載置部に載置された被洗浄物を洗浄機に搬送する搬送機構と、載置部に被洗浄物が載置されたことを検知する検知部と、を有し、制御装置は、検知部による被洗浄物の検知に基づいて、搬送機構による被洗浄物の搬送を開始させる。 A cleaning system according to the present invention includes a transport device for transporting an object to be cleaned, a washing machine for cleaning the object to be washed transported by the transport device, and a lift for transferring the object to be washed carried out from the washing machine to a wagon. and a control device for controlling the conveying device, the conveying device having a placement section on which an object to be cleaned can be placed, and a carrier for carrying the object placed on the placement section to the washing machine. and a detection unit for detecting that the object to be cleaned is placed on the placement unit. Start transport.
この構成の洗浄システムでは、検知部によって載置部に被洗浄物が載置されたことが検知されると、自動的に被洗浄物の搬送が開始される。これにより、被洗浄物の搬送を開始させるために搬送開始ボタンを押下しなくても済む。この結果、被洗浄物の洗浄を開始するときの作業性を向上させることができる。 In the cleaning system having this configuration, when the detection unit detects that the object to be cleaned is placed on the placement unit, transportation of the object to be cleaned is automatically started. This eliminates the need to press the transport start button to start transporting the object to be cleaned. As a result, it is possible to improve workability when starting to wash the object to be washed.
本発明に係る洗浄システムでは、検知部は、搬送機構の被洗浄物の搬送方向において、洗浄機からの距離が第１距離の位置にある被洗浄物を検知する第１検知部と、洗浄機からの距離が第１距離よりも近い第２距離の位置にある被洗浄物を検知する第２検知部と、を備え、制御装置は、第１検知部、第２検知部の順番で被洗浄物が検知されると、搬送機構による被洗浄物の搬送を開始させてもよい。この構成の洗浄システムでは、載置部において被洗浄物が洗浄機側にスライドされたことを検知することができる。これにより、洗浄を開始させる意図なく載置部に被洗浄物を載置した場合であったり、食器を収容する前の被洗浄物を載置部に載置した場合に、自動的に洗浄が開始されることを防止することができる。 In the cleaning system according to the present invention, the detection unit includes a first detection unit that detects an object to be cleaned that is positioned at a first distance from the cleaning machine in the transport direction of the object to be cleaned by the transport mechanism; a second detection unit for detecting an object to be cleaned located at a second distance that is closer than the first distance from the object to be cleaned, and the control device sequentially detects the first detection unit and the second detection unit. When the object is detected, the transport mechanism may start transporting the object to be cleaned. In the cleaning system having this configuration, it is possible to detect that the object to be cleaned has been slid toward the cleaning machine on the placement section. As a result, when an object to be washed is placed on the placing portion without the intention of starting washing, or when an object to be washed is placed on the placing portion before accommodating tableware, washing is automatically started. You can prevent it from starting.
本発明に係る洗浄システムでは、上述した被洗浄物の洗浄機側へのスライドを検知する構成に加えて、第１検知部の検知範囲を、第２検知部の検知範囲よりも狭くしてもよい。ここで、第１検知部、第２検知部の順番で被洗浄物が検知されたときに、搬送機構による被洗浄物の搬送を開始させる構成では、載置部に矩形の被洗浄物を斜めにした状態で載置された場合には、第１検知部が第２検知部よりも先に被洗浄物を検知することがあり、上記被洗浄物が洗浄機方向にスライドされたと誤検知される場合がある。本実施形態では、このような誤検知の発生を低減できるので、被洗浄物がスライドされたことの検知精度を高めることができる。 In the washing system according to the present invention, in addition to the configuration for detecting the slide of the object to be washed toward the washing machine, the detection range of the first detection section may be made narrower than the detection range of the second detection section. good. Here, in the configuration in which the transportation of the object to be cleaned by the transportation mechanism is started when the object to be cleaned is detected in the order of the first detection unit and the second detection unit, a rectangular object to be cleaned is placed on the mounting unit at an angle. If the washing machine is placed in this state, the first detection unit may detect the object to be washed before the second detection unit. may occur. In the present embodiment, since the occurrence of such erroneous detection can be reduced, it is possible to improve the accuracy of detecting that the object to be cleaned has been slid.
本発明に係る洗浄システムでは、検知部は、対象物の検知方向が水平面から傾いた状態となるように配置されていてもよい。洗浄システムが設置される厨房等は狭い場所が多く、ステンレススチールで表面が形成された他の厨房機器も設置されている。このような厨房機器の表面は一般的に反射率が高いので、被洗浄物に対する検知範囲が所定距離に設定されている検知部、又はそのような性能を持つ検知部であっても、上記検知範囲の外側にこのような厨房機器が有る場合、検知部は厨房機器を被洗浄物と誤検知する場合がある。本発明では、対象物の検知方向が水平面から傾いた状態となるように配置することで、反射光が検知部に戻ってくることを防止できる。これにより、誤検知を低減することが可能になる。 In the cleaning system according to the present invention, the detection unit may be arranged such that the detection direction of the object is tilted from the horizontal plane. Kitchens, etc. where cleaning systems are installed are often confined and have other kitchen appliances with stainless steel surfaces. Since the surface of such kitchen equipment generally has a high reflectance, even a detection unit whose detection range for the object to be washed is set to a predetermined distance, or a detection unit with such a performance, can be used for the above detection. If there is such kitchen equipment outside the range, the detector may erroneously detect the kitchen equipment as an object to be washed. In the present invention, it is possible to prevent the reflected light from returning to the detection unit by arranging the object so that the detection direction of the object is tilted from the horizontal plane. This makes it possible to reduce erroneous detection.
本発明に係る洗浄システムは、検知対象に接触することなく検知することが可能な非接触センサを更に備え、搬送装置は、非接触センサによる検知対象の検知に基づいて、搬送機構による被洗浄物の搬送を開始させてもよい。この構成の洗浄システムでは、作業者等は非接触センサに手をかざすこと等によって、被洗浄物の搬送を開始させることができる。これにより、容易に被洗浄物の搬送を開始させることができる。更に、この構成では、作業者が手で搬送開始ボタンを押下することによって生じる汚れ等が発生しないので、衛生面に優れたものとすることができる。 The cleaning system according to the present invention further includes a non-contact sensor capable of detecting a detection target without contacting the detection target. may be started. In the cleaning system having this configuration, a worker or the like can start conveying the object to be cleaned by, for example, placing a hand over the non-contact sensor. As a result, transportation of the object to be cleaned can be easily started. Furthermore, in this configuration, the operator does not get dirty when the operator manually presses the transfer start button, so it is very sanitary.
本発明に係る洗浄システムは、音声を認識する音声認識装置を更に備え、搬送装置は、音声認識装置による特定音声の認識に基づいて、搬送機構による被洗浄物の搬送を開始させてもよい。この構成の洗浄システムでは、作業者等は特定の音声を発するだけで、被洗浄物の搬送を開始させることができる。これにより、容易に被洗浄物の搬送を開始させることができる。更に、この構成では、作業者が手で搬送開始ボタンを押下することによって生じる汚れ等が発生しないので、衛生面に優れたものとすることができる。 The cleaning system according to the present invention may further include a voice recognition device that recognizes voice, and the transport device may cause the transport mechanism to start transporting the object to be cleaned based on recognition of the specific voice by the voice recognition device. In the cleaning system of this configuration, the worker or the like can start conveying the object to be cleaned simply by uttering a specific sound. As a result, transportation of the object to be cleaned can be easily started. Furthermore, in this configuration, the operator does not get dirty when the operator manually presses the transfer start button, so it is very sanitary.
本発明に係る洗浄システムでは、搬送機構は、洗浄機に向かって被洗浄物を押し出すアーム部材を有しており、アーム部材は、平面視において載置部に重複する進出領域と、載置部から退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、被洗浄物の押し出しをしないときには、退避領域に退避されていてもよい。この構成では、被洗浄物の押し出しをしないときには、載置部からアーム部材が退避されているので、搬送装置の上流側に被洗浄物を寄せることが可能になる。この結果、作業者の作業性を向上させることができる。 In the cleaning system according to the present invention, the transport mechanism has an arm member that pushes the object to be cleaned toward the cleaning machine. It may be provided movably between the retraction area retracted from the cleaning object, and may be retracted to the retraction area when the object to be cleaned is not pushed out. In this configuration, when the object to be cleaned is not pushed out, the arm member is retracted from the placement section, so the object to be cleaned can be moved to the upstream side of the conveying device. As a result, the workability of the worker can be improved.
本発明によれば、被洗浄物の洗浄を開始するときの作業性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, workability|operativity when starting washing|cleaning of to-be-cleaned material can be improved.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。 Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. The dimensional proportions of the drawings do not necessarily match those of the description. In the following description, the directions defined in FIG. 1 (up-down direction, front-back direction, left-right direction) are used.
図１に示されるように、洗浄システム１は、浸漬槽２と、キャリーテーブル（搬送装置）３と、食器洗浄機４と、リフト装置５と、ワゴン６と、を備えている。洗浄システム１では、浸漬槽２、キャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に一列に配置されている。本実施形態の洗浄システム１では、食器Ｄが収容される食器ラック（被洗浄物）Ｌが右側から左側に向かって移動するように、右側から順番に、キャリーテーブル（搬送装置）３、食器洗浄機（洗浄機）４、リフト装置５及びワゴン６が配置されている。
As shown in FIG. 1 , the
浸漬槽２は、食器Ｄが浸漬される水を貯留する。浸漬槽２では、食器Ｄの予備洗浄（付着物の除去等）が行われる。浸漬槽２において水に浸漬された食器Ｄは、キャリーテーブル３に載置されている食器ラックＬに収容される。食器ラックＬは、皿や茶碗等の食器Ｄが並べられる格子状の部材である。
The
キャリーテーブル３は、浸漬槽２の左隣りに、浸漬槽２に隣接して配置されている。キャリーテーブル３は、食器ラックＬを食器洗浄機４に搬送する。図１～図３に示されるように、キャリーテーブル３は、基台（載置部）１０と、搬送機構１１と、シャッタ１６と、第１センサ（検知部・第１検知部）１４Ａと、第２センサ（検知部・第２検知部）１４Ｂと、コントローラ（制御装置）１２と、を有している。
The carry table 3 is arranged to the left of the
基台１０は、食器ラックＬが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＬが載置される載置面（載置部）１０ａを有している。載置面１０ａの高さ位置は、食器洗浄機４のラックレール２５（後述）と同じ高さに設定されている。載置面１０ａの下方には、複数の食器ラックＬを収納可能なスペースＳが設けられている。
The
搬送機構１１は、食器ラックＬを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０ａよりも上方に突出して設けられている。
The
アーム部材１１Ａは、食器ラックＬを押圧する部材であって、載置面１０ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って左右方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻回されている。駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。
The
アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端が食器洗浄機４に向く状態とキャリーテーブル３の前側に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ１６等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０ａ上の進出領域Ａ２に進出するようになっている。アーム部材１１Ａは、平面視において載置面１０ａに重複する進出領域Ａ２と、載置面１０ａから退避した退避領域Ａ１との間で移動可能に設けられており、食器ラックＬの押し出しをしないときには、退避領域Ａ１に退避されている。シャッタ１６は、ハウジング１７を形成するパネルの内面に接続部材１６Ａを介して揺動可能に吊り下げられた状態で固定されている。
The
アーム部材１１Ａは、駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって左右方向に移動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＬを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａ上の食器ラックＬの食器洗浄機４側への移動が第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂによって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０ａ上に進出する。
The
アーム部材１１Ａは、食器ラックＬの浸漬槽２側の端部（搬送方向の右側の端部）に当接して、食器洗浄機４に向けて食器ラックＬを押し出す。アーム部材１１Ａは、食器ラックＬを食器洗浄機４に搬送すると（すなわち、食器ラックＬを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１７の内部の退避領域Ａ１の一部である待機位置Ｐ１に戻る。なお、アーム部材１１Ａの動作の詳細については、後段にて詳述する。
The
上述したように、第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂは、載置面１０ａに食器ラックＬが載置されたことを検知する。第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂは、キャリーテーブル３の左端に配置された食器ラックＬを検知可能に配置される。本実施形態の第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂは、赤外線の反射角度から距離を検知するモーションセンサであり、それぞれの設置位置の前方に位置する食器ラックＬの有無を検知する。第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂは、食器ラックＬの検知方向が水平面から傾いた状態となるように配置されている。すなわち、第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂの検出光は、水平面に対し所定の角度をなす方向に出射される。
As described above, the
第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂは、検知結果をコントローラ１２に出力する。第２センサ１４Ｂは、第１センサ１４Ａにおける食器洗浄機４からの距離（第１距離）と比べ、食器洗浄機４からの距離（第２距離）が近い位置に配置されている。また、第１センサ１４Ａの検知範囲は、第２センサ１４Ｂの検知範囲よりも狭くなるように構成されている。なお、このような検知範囲は、例えば、第１センサ１４Ａと第２センサ１４Ｂとの間で検知範囲が互いに異なるように設定してもよいし、性能として検知範囲が互いに異なるセンサを準備してもよい。
The
コントローラ１２は、キャリーテーブル３の動作全般を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。図８に示されるように、本実施形態では、コントローラ１２は、リフト装置５の動作全般も制御する。コントローラ１２は、食器洗浄機４のコントローラ３５（後述）と通信可能に接続されている。コントローラ１２は、第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂによる食器ラックＬの検知に基づいて、搬送機構１１による食器ラックＬの搬送を開始させる。本実施形態では、コントローラ１２は、第１センサ１４Ａ、第２センサ１４Ｂの順番で食器ラックＬが検知されたとき、搬送機構１１による食器ラックＬの搬送を開始させる。
図１及び図２に示されるように、操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、及び、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２等が配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the operating
図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の左隣りに、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＬに収容されている食器Ｄを洗浄する。図１及び図４に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。
As shown in FIG. 1 , the
洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、前部２３Ａ及び側部２３Ｂ，２３Ｃを含んで構成されている。ドア２３は、洗浄室２１を開閉可能であると共に、上下方向に移動自在に設けられている。ドア２３は、前部２３Ａの前方において水平方向に延在するハンドル２４Ａによって上下動する。ドア２３は、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図４に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。
A box-shaped
ハンドル２４Ａの両端には、左右一対の回動アーム２４Ｂ，２４Ｂの先端が固定されている。回動アーム２４Ｂ，２４Ｂは、ドア２３の側部２３Ｂ，２３Ｃに沿って斜めに配置されている。回動アーム２４Ｂ，２４Ｂには、ドア２３の側部２３Ｂ，２３Ｃに沿って配置されたリンク部２４Ｃの一端が回動自在に連結され、リンク部２４Ｃの他端は、軸ピンを介してドア２３に連結されており、ハンドル２４Ａの回動運動に対してドア２３が上下運動可能となっている。
Tip ends of a pair of left and right
洗浄室２１内には、ラックレール２５が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から搬出された食器ラックＬは、ラックレール２５上に載置される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＬに並べられた食器Ｄは、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。
A
洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。
A cleaning
機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。
A rinse
機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）などが収容されている。コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。
The
食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。
The
図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＬを、ワゴン６の所定位置に移載する。図５及び図６に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、駆動機構７と、を備えている。本体４０は、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２ａ，４２ｂを有している。本体４０は、一対の側部４２ａ，４２ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、食器洗浄機４側の開口の上側の一部を覆う側部４２ｃが設けられている。
As shown in FIG. 1 , the
リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１は、食器ラックＬをワゴン６に搬出するベルト４３ａ，４３ｂを有している。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール２５（図４参照）と同じ高さ位置で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から食器ラックＬが搬出されて、食器ラックＬの一部がリフト４１上に位置したことが第３センサ（図示せず）で検知されると、ベルト４３ａ，４３ｂを作動させて食器ラックＬを取り入れる。
The
リフト４１は、食器ラックＬを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＬが収容されていない棚部（段）に食器ラックＬを移載する。リフト４１は、ベルト４３ａ，４３ｂを作動させて、食器ラックＬをワゴン６に送り出す。ワゴン６の各棚部における空き状況は、リフト装置５の、例えば、天板及び底板に設けられた第４センサ（図示せず）によって検知される。更に、リフト４１には、第５センサ４４（図５参照）が設けられている。第５センサ４４は、リフト４１のワゴン６側の端部に配置されている。第５センサ４４は、ワゴン６の食器ラックＬの移載先において、食器ラックＬの有無を検知する。リフト４１は、第５センサ４４において移載先に食器ラックＬが検知されなかった場合に、移載先に食器ラックＬを移載する。
When the tableware rack L is taken in, the
駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。
The
駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。
Drive
スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。スライダ６３の移動範囲には、第６センサ６６（図６参照）及び第７センサ６７が設けられている。第６センサ６６は、食器洗浄機４のドア２３が開位置に到達したときに、スライダ６３を検知する位置に配置されている。第６センサ６６は、検知結果をキャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。第７センサ６７は、第６センサ６６よりも下方に配置されている。第７センサ６７は、食器洗浄機４のドア２３が閉位置に到達したときに、スライダ６３を検知する位置に配置されている。第７センサ６７は、検知結果をキャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。
The
連結部材６４は、スライダ６３とドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介してドア２３に連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４とドア２３の下端部とに接続されており、ドア２３が上昇するときにドア２３を下方から支持する。
The connecting
図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＬを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＬが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。
As shown in FIG. 1 , the
図７に示されるように、ワゴン６は、互いに対向して配置されている一対の側部５０ａ，５０ｂと、一対の側部５０ａ，５０ｂの上端部に設けられている上部５１と、一対の側部５０ａ，５０ｂの下端部に設けられている底部５２と、を有している。ワゴン６は、一対の側部５０ａ，５０ｂ、上部５１及び底部５２によって、食器ラックＬを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０ａ，５０ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。
As shown in FIG. 7, the
一対の側部５０ａ，５０ｂのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持レール５３ａ，５３ｂが設けられている。一対の支持レール５３ａ，５３ｂは、食器ラックＬを支持する。一対の支持レール５３ａ，５３ｂは、ワゴン６において食器ラックＬを収容する棚部を構成している。支持レール５３ａ，５３ｂは、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。一方の側部５０ａの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４ａ，５４ｂが設けられている。底部５２には、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６ａ，５６ｂと、が設けられている。
A pair of
続いて、洗浄システム１の動作について説明する。作業者は、浸漬槽２において食器Ｄの予備洗浄を行い、食器ラックＬに食器Ｄを収容する。作業者は、食器ラックＬに食器Ｄを収容すると、食器ラックＬを食器洗浄機４側に押し出す（スライドさせる）。食器洗浄機４側に押し出された食器ラックＬは、第１センサ１４Ａ、第２センサ１４Ｂによって検知される。より詳細には、食器洗浄機４側に押し出された食器ラックＬは、第１センサ１４Ａ、第２センサ１４Ｂの順番で、食器ラックＬが検知される。コントローラ１２は、第１センサ１４Ａ、第２センサ１４Ｂの順番で、食器ラックＬが検知されたとき、搬送機構１１の駆動部１１Ｅを制御して、アーム部材１１Ａによる食器ラックＬの搬送を開始させる。
Next, operation of the
なお、本実施形態の洗浄システム１では、作業者によってスタートボタンＢ１を押下された場合も、コントローラ１２は、搬送機構１１の駆動部１１Ｅを制御して、アーム部材１１Ａによる食器ラックＬの搬送を開始させる。
In the
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、退避領域Ａ１の一部である待機位置Ｐ１に待機するアーム部材１１Ａは、シャッタ１６によって規制され、その先端が食器洗浄機４側を向いている。第１センサ１４Ａ、第２センサ１４Ｂの順番で、食器ラックＬが検知されたとき、コントローラ１２は、駆動部１１Ｅを駆動させ、支持部１１Ｂの右方への移動を開始させる。支持部１１Ｂの右方への移動によって、アーム部材１１Ａの先端がシャッタ１６による規制から解放されると、図９（ａ）及び図９（ｃ）に示されるように、アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によって左回りに回動し、進出領域Ａ２である載置面１０ａに進出する。
As shown in FIGS. 9(a) and 9(b), the
アーム部材１１Ａが載置面１０ａに進出すると、コントローラ１２は、駆動部１１Ｅを制御して、図１０（ａ）に示されるように、支持部１１Ｂを左方に移動させる。これにより、食器ラックＬは、アーム部材１１Ａによって食器洗浄機４側に押し出される。ここで、シャッタ１６は、ハウジング１７を形成するパネルの内面に接続部材１６Ａを介して吊り下げられた状態で固定されている。接続部材１６Ａは、ハウジング１７に対しシャッタ１６を揺動可能に接続している。アーム部材１１Ａが左方に移動すると、図１０（ｂ）に示されるように、シャッタ１６の右端部のＲ面取部に接触する。すると、アーム部材１１Ａは、図１０（ｃ）に示されるように、シャッタ１６を押し出すことによってシャッタ１６を右回りに回動させ、アーム部材１１Ａの左方への移動を妨げない位置にシャッタ１６を移動させる。これにより、シャッタ１６はアーム部材１１Ａの上面に移動され、アーム部材１１Ａはシャッタ１６の下端に接触した状態で右方へ移動する。
When the
シャッタ１６は、アーム部材１１Ａの右方への移動によってアーム部材１１Ａによる接触から解放されると、図１０（ｄ）に示されるように、左回りに回動して、ハウジング１７を形成するパネルの内面に接続部材１６Ａを介して吊り下げられた状態に戻る。コントローラ１２は、アーム部材１１Ａが押出位置に到達すると（食器洗浄機４に食器ラックＬの受け渡しが完了すると）、駆動部１１Ｅを駆動して、図１１（ａ）に示されるように、支持部１１Ｂを右方に移動させる。
When the
アーム部材１１Ａが右方に移動すると、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるように、シャッタ１６の左端部のＲ面取部に接触する。シャッタ１６は、接続部材１６Ａを介してハウジング１７を形成するパネルの内面に揺動可能に接続されているものの、シャッタ１６の右端に設けられたストッパ１６Ｂによって回動が規制され、左回りに回動することができない。これにより、アーム部材１１Ａの先端が進出領域Ａ２に進出した状態での右方への移動が規制される。そして、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）に示されるように、アーム部材１１Ａは、ねじりバネの付勢力に抗して、その先端が食器洗浄機４に向くように回動しながら右方へ移動する。アーム部材１１Ａは、このようなシャッタ１６の規制によってハウジング１７の内部の退避領域Ａ１に収容される。アーム部材１１Ａは、待機位置Ｐ１まで移動し、次に食器ラックＬの押し出しが検知されるまで待機する。
When the
また、コントローラ１２は、アーム部材１１Ａが押出位置に到達すると、所定時間後に、駆動機構７の駆動モータ６０を作動させる。これにより、食器洗浄機４のドア２３が閉められてドア２３が閉位置に位置する。食器洗浄機４は、ドア２３が閉位置となると、洗浄動作を開始する。食器洗浄機４は、洗浄動作が終了すると、終了信号をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、終了信号を受け取ると、駆動機構７の駆動モータ６０を作動させる、これにより、食器洗浄機４のドア２３が開けられてドア２３が開位置に位置する。
Further, when the
食器洗浄機４のドア２３が開位置となると、キャリーテーブル３によって新たな食器ラックＬが食器洗浄機４に搬入される。これにより、洗浄後の食器ラックＬは、新たな食器ラックＬによってリフト装置５に押し出されて、リフト装置５のリフト４１に搬出される。リフト４１は、食器ラックＬをワゴン６において空いている棚部に移載する。
When the
以上説明したように、本実施形態に係る洗浄システム１は、第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂによって載置面１０ａに食器ラックＬが載置されたことが検知されると、自動的に食器ラックＬの搬送が開始される。これにより、食器ラックＬの搬送を開始させるためにスタートボタンＢ１を押下しなくても済む。この結果、食器Ｄの洗浄を開始するときの作業性を向上させることができる。
As described above, the
本実施形態に係る洗浄システム１では、第１センサ１４Ａ、食器洗浄機４からの距離が第１センサ１４Ａよりも近い第２センサ１４Ｂの順番で食器ラックＬが検知されたときに、アーム部材１１Ａによる食器ラックＬの搬送を開始させている。この構成の洗浄システム１では、載置面１０ａにおいて食器ラックＬが食器洗浄機４側にスライドされたことを検知することができる。これにより、洗浄を開始させる意図なく載置面１０ａに食器ラックＬを載置した場合であったり、食器Ｄを収容する前の食器ラックＬを載置面１０ａに載置した場合に、自動的に洗浄が開始されることを防止することができる。
In the
本実施形態に係る洗浄システム１では、上述した食器ラックＬの食器洗浄機４側へのスライドを検知する構成に加えて、第１センサ１４Ａの検知範囲を、第２センサ１４Ｂの検知範囲よりも狭くしている。ここで、第１センサ１４Ａ、第２センサ１４Ｂの順番で食器ラックＬが検知されたときに、アーム部材１１Ａによる食器ラックＬの搬送を開始させる構成では、例えば、矩形の食器ラックＬ（図９（ａ）に破線で示される食器ラックＬ）を斜めにした状態で前方から載置面１０ａに載置された場合にも、第１センサ１４Ａが第２センサ１４Ｂよりも先に食器ラックＬを検知する。この場合、コントローラ１２は、上記食器ラックＬが食器洗浄機４方向にスライドされたと誤検知する。
In the
本実施形態では、第１センサ１４Ａの検知範囲が第２センサ１４Ｂよりも狭いので、食器ラックＬが斜めに配置されたときでも、第１センサ１４Ａが第２センサ１４Ｂよりも先に食器ラックＬを検知してしまうことを低減することができる。これにより、上述したような誤検知の発生を低減できるので、食器ラックＬがスライドされたことの検知精度を高めることができる。
In this embodiment, since the detection range of the
本実施形態に係る洗浄システム１の第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂは、食器ラックＬの検知方向が水平面から傾いた状態となるように配置することで、反射率が相対的に高いステンレススチール等で形成された他の厨房機器に反射する赤外線等を検知することによる誤検知を防止している。これにより、誤検知を低減することが可能になる。
The
本実施形態に係る洗浄システム１のアーム部材１１Ａは、食器ラックＬの押し出しをしないときには、載置面１０ａからアーム部材１１Ａが退避されているので、キャリーテーブル３の上流側、すなわち、浸漬槽２に食器ラックＬを寄せることが可能になる。この結果、作業者は、食器Ｄを浸漬槽２で予備洗浄した後の食器ラックＬへの収容が楽になるので、作業者の作業性を向上させることができる。
When the dish rack L is not pushed out, the
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
＜変形例１＞
上記実施形態では、第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂによる食器ラックＬの検知をきっかけ（トリガ）としてアーム部材１１Ａによる食器ラックＬの移動を開始させる例を挙げて説明したが、この構成に代えて又は加えて、検知対象に接触することなく検知することが可能な非接触センサ１４Ｃを備えてもよい。非接触センサ１４Ｃは、図２に示されるように、例えば、操作部１８に配置される。そして、図８に示されるように、アーム部材１１Ａは、非接触センサ１４Ｃによる検知対象の検知に基づいて、アーム部材１１Ａによる食器ラックＬの搬送を開始させてもよい。
<
In the above-described embodiment, the detection of the dish rack L by the
変形例１に係る洗浄システム１では、作業者等は非接触センサ１４Ｃに手をかざすこと等によって、食器ラックＬの搬送を開始させることができる。これにより、容易に食器ラックＬの搬送を開始させることができる。更に、この構成では、作業者が手でスタートボタンＢ１を押下することによって生じる汚れ等が発生しないので、衛生面に優れたものとすることができる。
In the
＜変形例２＞
上記実施形態では、第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂによる食器ラックＬの検知をきっかけ（トリガ）としてアーム部材１１Ａによる食器ラックＬの移動を開始させる例を挙げ、変形例２では、非接触センサ１４Ｃによる検知に基づいて、食器ラックＬの移動を開始させる例を挙げた。しかしながら、上記実施形態及び／又は変形例１の構成に代えて又は加えて、音声を認識する音声認識装置１４Ｄを備えてもよい。音声認識装置１４Ｄは、音声を取得するマイクと、取得した音声を分析するＣＰＵ等からなるコントローラと、を含んで構成される。音声認識装置１４Ｄのマイクは、図２に示されるように、例えば、操作部１８に配置される。そして、図８に示されるように、アーム部材１１Ａは、音声認識装置１４Ｄによる特定音声（例えば、「スタート」のような音声）の認識に基づいて、アーム部材１１Ａによる食器ラックＬの搬送を開始させてもよい。
<
In the above-described embodiment, an example is given in which the movement of the dish rack L by the
変形例２に係る洗浄システム１では、作業者等は特定の音声を発するだけで、食器ラックＬの搬送を開始させることができる。これにより、容易に食器ラックＬの搬送を開始させることができる。更に、この構成では、変形例１と同様に、作業者が手でスタートボタンＢ１を押下することによって生じる汚れ等が発生しないので、衛生面に優れたものとすることができる。
In the
＜その他の変形例＞
上記実施形態及び変形例では、洗浄システム１がワゴン６を１台備えている形態を一例に説明した。しかし、洗浄システム１は、複数台のワゴン６を備えていてもよい。
<Other Modifications>
In the above-described embodiment and modified example, the
上記実施形態及び変形例では、第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂがモーションセンサである形態を一例に説明した。しかし、第１センサ１４Ａ及び第２センサ１４Ｂは、例えば、赤外線の遮断の有無によって検知対象を検知する光電センサ（反射型）、反射によって検知対象を検知する超音波センサ等の他の態様のセンサであってもよい。
In the above-described embodiment and modified example, an example has been described in which the
上記実施形態及び変形例では、キャリーテーブル３を制御するコントローラ１２がキャリーテーブル３のハウジング１７の内部に配置される例を挙げて説明したが、食器洗浄機４、リフト装置５、又はワゴン６の何れかに配置される構成であってもよい。
In the above embodiments and modifications, the
１…洗浄システム、２…浸漬槽、３…キャリーテーブル（搬送装置）、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６…ワゴン、１０…基台、１０ａ…載置面（載置部）、１１…搬送機構、１１Ａ…アーム部材、１１Ｅ…駆動部、１２…コントローラ（制御装置）、１４Ａ…第１センサ（検知部・第１検知部）、１４Ｂ…第２センサ（検知部・第２検知部）、１４Ｄ…音声認識装置、１４Ｃ…非接触センサ、１６…シャッタ、Ｂ１…スタートボタン、Ｂ２…停止ボタン、Ｄ…食器、Ｌ…食器ラック。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記搬送装置によって搬送されてくる前記被洗浄物を洗浄する洗浄機と、
前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記被洗浄物を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記被洗浄物を前記洗浄機に搬送する搬送機構と、前記載置部に前記被洗浄物が載置されたことを検知する検知部と、を有し、
前記検知部は、
前記搬送機構の前記被洗浄物の搬送方向において、前記洗浄機からの距離が第１距離の位置にある前記被洗浄物を検知する第１検知部と、
前記洗浄機からの距離が前記第１距離よりも近い第２距離の位置にある前記被洗浄物を検知する第２検知部と、を備え、
前記制御装置は、前記第１検知部、前記第２検知部の順番で前記被洗浄物が検知されると、前記搬送機構による前記被洗浄物の搬送を開始させる、洗浄システム。 a conveying device for conveying an object to be cleaned;
a washing machine for washing the object to be washed conveyed by the conveying device ;
A control device that controls the conveying device,
The conveying device includes a mounting portion on which the object to be cleaned can be placed, a conveying mechanism for conveying the object to be cleaned placed on the mounting portion to the washing machine, and a a detection unit that detects that the object to be washed is placed ,
The detection unit is
a first detection unit that detects the object to be cleaned that is positioned at a first distance from the washing machine in the transport direction of the object to be cleaned by the transport mechanism;
a second detection unit that detects the object to be washed at a position at a second distance from the washing machine that is closer than the first distance,
The cleaning system, wherein the control device causes the transport mechanism to start transporting the object to be cleaned when the object to be cleaned is detected in the order of the first detection unit and the second detection unit .
前記搬送装置は、前記非接触センサによる前記検知対象の検知に基づいて、前記搬送機構による前記被洗浄物の搬送を開始させる、請求項１～４の何れか一項記載の洗浄システム。 Further comprising a non-contact sensor capable of detecting without contacting the detection target,
The cleaning system according to any one of claims 1 to 4, wherein the transport device causes the transport mechanism to start transporting the object to be cleaned based on detection of the detection target by the non-contact sensor.
前記搬送装置は、前記音声認識装置による特定音声の認識に基づいて、前記搬送機構による前記被洗浄物の搬送を開始させる、請求項１～５の何れか一項記載の洗浄システム。 further comprising a voice recognition device for recognizing voice,
6. The cleaning system according to any one of claims 1 to 5, wherein said transport device causes said transport mechanism to start transporting said object to be cleaned based on recognition of a specific voice by said voice recognition device.
前記アーム部材は、平面視において前記載置部に重複する進出領域と、前記載置部から退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、前記被洗浄物の押し出しをしないときには、前記退避領域に退避されている、請求項１～６の何れか一項記載の洗浄システム。 The transport mechanism has an arm member that pushes the object to be cleaned toward the cleaning machine,
The arm member is provided so as to be movable between an advancing area that overlaps with the mounting section in a plan view and a retraction area that is retracted from the mounting section, and when the object to be cleaned is not pushed out, The cleaning system according to any one of claims 1 to 6, wherein the cleaning system is retracted in the retraction area.
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