JP7321925B2 - 洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は、洗浄システムに関する。

食器洗浄機に食器が収容された食器ラックを搬入する食器搬入装置と、食器を洗浄する食器洗浄機と、上下方向に配列されると共に食器ラックを収容可能な棚部を有するワゴンと、食器洗浄機によって洗浄された食器をワゴンにおける棚部に搬入するリフター装置と、食器ラックを食器洗浄機から押し出してリフター装置に搬出させる搬出装置と、を備えた洗浄システムが知られている。

特開平３－４１９２２号公報

洗浄システムでは、食器が収容された食器ラックを、食器搬入装置から押し出して食器洗浄機に搬入させると共に、食器洗浄機から押し出してリフター装置に搬出させる。食器搬入装置から食器洗浄機に食器ラックが搬入されるときに、食器ラックの位置がずれると、食器ラックが食器洗浄機内の所定位置に収まらないおそれがある。この場合、食器洗浄機のドアと食器ラックとが接触し得る。これにより、洗浄機の動作が停止するため、効率が低下するおそれがある。

そこで、本発明の目的は、作業効率の低下を抑制できる洗浄システムを提供することにある。

本発明に係る洗浄システムは、被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機に被洗浄物を収容したラックを搬入する搬入装置と、洗浄機から搬出されるラックを収容するワゴンにラックを搬入するリフト装置と、洗浄機からリフト装置にラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、搬入装置は、ラックを第１方向に沿って洗浄機に搬送し、搬出装置は、ラックを第１方向に直交する第２方向に沿ってリフト装置に搬送し、洗浄機は、ラックが載置されるラックレールを備え、ラックレールは、洗浄機に配置されたときに搬入装置が接続される方向に配置される第１載置部と、洗浄機に配置されたときにリフト装置が接続される方向に配置される第２載置部と、第２載置部と対向かつ第１載置部に交差する第３載置部と、第１載置部に対向かつ第２載置部及び第３載置部に交差する第４載置部と、を含む枠部と、枠部の第２載置部に設けられ、搬入装置から洗浄機に搬送されるラックを第１方向に沿って案内する案内部と、を有しており、案内部は、ラックが第１方向に沿って搬送されるときにラックの位置を規定する第１位置と、ラックが第２方向に沿って搬送されるときにラックの第２方向における移動を許容する第２位置と、に移動可能に設けられている。

本発明に係る洗浄システムでは、案内部は、第１位置及び第２位置に移動可能に設けられている。第１位置は、ラックが第１方向に沿って搬送されるときにラックの位置を規定する位置であり、第２位置は、ラックが第２方向に沿って搬送されるときにラックの第２方向における移動を許容する位置である。これにより、洗浄システムでは、ラックが搬入装置から洗浄機に向かって搬送されるときには、ラックが案内部によって位置が規定されてガイドされるため、ラックの位置がずれることを抑制できる。そのため、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機に搬送されたラックが洗浄機内の所定位置に配置されるため、ラックが洗浄機内に確実に収容される。したがって、洗浄システムでは、作業効率の低下を抑制できる。一方、洗浄システムでは、ラックが洗浄機からリフト装置に向かって搬送されるときには、案内部がラックの移動を阻害しない。そのため、洗浄システムでは、洗浄機からリフト装置にラックを搬送することができる。

本発明の洗浄システムでは、案内部は、可倒式の構造を有しており、第１位置においては第２載置部の載置面よりも上方に突出するように起立した状態となり、第２位置においては傾倒した状態となってもよい。この構成では、第１位置においてラックをガイドすることができると共に、第２位置においてはラックの移動を許容することができる。

本発明の洗浄システムでは、案内部は、第２載置部に固定されている固定部と、固定部に対して揺動可能に接続されており、第１位置と第２位置との間で揺動する本体部と、固定部と本体部とを接続する接続部と、を有し、接続部には、本体部を付勢する付勢部材が設けられており、付勢部材は、第１位置において本体部が起立した状態を維持すると共に、本体部がラックによって押圧されたときに本体部が第２位置となるように本体部の傾倒を許容してもよい。この構成では、ラックが搬入装置から洗浄機に搬入されるときには本体部を第１位置に位置させ、ラックが洗浄機からリフト装置に搬出されるときには本体部を第２位置に位置させることができる。

本発明の洗浄システムでは、案内部は、揺動式の構造を有しており、載置面よりも上方に突出する第１位置と、載置面から突出しない第２位置と、の間において揺動してもよい。この構成では、第１位置においてラックをガイドすることができると共に、第２位置においてはラックの移動を許容することができる。

本発明の洗浄システムでは、案内部は、第２載置部に固定された軸部を中心に揺動可能に設けられている本体部と、本体部に設けられ、ラックレールにおいてラックが所定位置まで搬送されたときにラックに当接し、ラックによって押し下げられる当接部と、を有し、当接部は、第２載置部の延在方向に延在しており、搬入装置側を下端とする傾斜面を有していてもよい。この構成では、ラックが洗浄室に搬入されたときに、本体部を第１位置に確実に位置させることができる。

本発明の洗浄システムでは、軸部は、第２載置部の延在方向における中心よりも搬入装置側に配置されていてもよい。この構成では、ラックが洗浄機に搬入されたときに、本体部を第１位置に確実に位置させることができる。

本発明の洗浄システムでは、案内部は、本体部を付勢する付勢部を有し、付勢部は、第１位置において本体部が載置面よりも突出した状態を維持すると共に、当接部がラックによって押し下げられたときに本体部が第２位置となるように本体部の揺動を許容してもよい。この構成では、ラックが搬入装置から洗浄機に搬入されるときには本体部を第１位置に位置させ、ラックが洗浄機からリフト装置に搬出されるときには本体部を第２位置に位置させることができる。

本発明の洗浄システムでは、案内部は、第１位置において本体部が載置面よりも突出した状態を維持すると共に、当接部がラックによって押し下げられたときに本体部が第２位置となるように本体部の揺動を許容する荷重部材を有していてもよい。この構成では、ラックが搬入装置から洗浄機に搬入されるときには本体部を第１位置に位置させ、ラックが洗浄機からリフト装置に搬出されるときには本体部を第２位置に位置させることができる。

本発明の洗浄システムでは、当接部には、リブが設けられていてもよい。この構成では、当接部の剛性（強度）を確保できる。したがって、ラックの出し入れが頻繁に行われる場合であっても、当接部に破損が生じることを回避できる。したがって、メンテナンス性の向上が図れる。

本発明の洗浄システムでは、案内部は、洗浄機のドアの開閉に連動して、第１位置及び第２位置に移動してもよい。この構成では、洗浄機のドアの開閉によって、ラックが搬入装置から洗浄機に搬入されるときには本体部を第１位置に位置させ、ラックが洗浄機からリフト装置に搬出されるときには本体部を第２位置に位置させることができる。

本発明の洗浄システムでは、搬出装置は、ラックを押し出すアームを駆動させる搬出駆動部を有し、ラックレールは、案内部を第１位置及び第２位置に揺動させる案内駆動部を有し、案内駆動部は、搬出駆動部の動作に連動して作動してもよい。この構成では、ラックが洗浄機からリフト装置に搬出されるときに、案内部を第２位置に確実に位置させることができる。

本発明の洗浄システムでは、第２載置部においてラックが載置される載置面は、枠部の外側から内側に向かって下方に傾斜する傾斜部が形成されていてもよい。この構成では、第２載置部の載置面が、枠部の外側から内側に向かって傾斜する傾斜部を有している。これにより、搬入装置によって洗浄機にラックが搬入されるとき、すなわち第２載置部の延在方向に沿って洗浄機にラックが搬入されるときには、第２載置部の傾斜部を乗り越えないように洗浄室の前方から後方にラックが案内される。一方、搬出装置によって洗浄機からラックが搬出されるとき、すなわち第２載置部に交差する方向に洗浄機からラックが搬出されるときには、第２載置部を乗り上げるようにラックが案内される。これにより、搬入時には洗浄室の所定位置にラックが正確に誘導され、搬出時には洗浄機から容易にラックを搬出させることができる。この結果、洗浄機への搬入方向と洗浄機からの搬出方向とが互いに異なる場合であっても、ラックの洗浄機への搬入及び洗浄機からの搬出を正確に行うことができる。

本発明によれば、作業効率の低下を抑制できる。

図１は、一実施形態に係る洗浄システムの全体を示した斜視図である。 図２（Ａ）は、キャリーテーブルの正面図であり、図２（Ｂ）は、キャリーテーブルの平面図である。 図３は、食器洗浄機の概略構成を示す断面図である。 図４（Ａ）は、リフト装置をワゴン側から見た側面図であり、図４（Ｂ）は、リフト装置を食器洗浄機側から見た側面図である。 図５は、ワゴンを示す斜視図である。 図６（Ａ）は、搬出装置の平面図であり、図６（Ｂ）は、搬出装置の斜視図である。 図７は、洗浄室の内部を示した断面図である。 図８は、第１実施形態に係るラックレールを食器洗浄機から取り外した状態を示す図である。 図９（Ａ）は、本体部の第１位置の状態を示す図であり、図９（Ｂ）は、本体部の第２位置の状態を示す図である。 図１０は、第２実施形態に係るラックレールを食器洗浄機から取り外した状態を示す図である。 図１１は、第２実施形態に係るラックレールを食器洗浄機から取り外した状態を示す図である。 図１２は、第２実施形態に係るラックレールを示す図である。 図１３は、第３案内部の付勢部を示す図である。 図１４は、第２案内部の当接部を示す図である。 図１５（Ａ）は、本体部の第１位置の状態を示す図であり、図１５（Ｂ）は、本体部の第２位置の状態を示す図である。 図１６（Ａ）は、当接部に食器ラックが当接する状態を示す図であり、図１６（Ｂ）は、当接部に食器ラックが当接した状態を示す図であり。 図１７は、他の実施形態に係るラックレールを示す図である。 図１８は、他の実施形態に係るラックレールを示す図である。 図１９は、他の実施形態に係るラックレールを示す図である。 図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、他の実施形態に係るラックレールの動作を示す図である。他の実施形態に係るラックレールを示す図である。 図２１は、他の実施形態に係るラックレールを示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。

図１に示されるように、洗浄システム１は、キャリーテーブル（搬入装置）３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、ワゴン６と、搬出装置９０と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３及び食器洗浄機４が前後方向に並べて配置され、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に並べて配置されている。すなわち、本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）が収容される食器ラックＲが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６がＬ字状に配置されている。

キャリーテーブル３は、食器ラックＲを食器洗浄機４に搬送する。キャリーテーブル３は、食器ラックＲをキャリーテーブル３から食器洗浄機４に向けて、前後方向（第１方向）に沿って搬送する。図１及び図２に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、センサ１４と、コントローラ１２と、を有している。

基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０Ａを有している。基台１０には、載置面１０Ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０Ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。摺動部１６は、食器ラックＲに対する摺動性を良好にする部材であれば材料を問わず、ポリアセタール樹脂以外の材料によっても形成が可能である。

搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき、基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０Ａよりも上方に突出して設けられている。

アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０Ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻回されている。駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。

アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端が食器洗浄機４側（後側）に向く状態とキャリーテーブル３の手前側（左側）に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０Ａ上の進出領域に進出するようになっている。アーム部材１１Ａは、平面視において載置面１０Ａに重複する進出領域と、載置面１０Ａから退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、食器ラックＲの押し出しをしないときには、退避領域に退避されている。

アーム部材１１Ａは、駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０Ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０Ａ上の食器ラックＲの食器洗浄機４側への回動がセンサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０Ａ上に進出する。

アーム部材１１Ａは、食器洗浄機４に向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを食器洗浄機４にまで搬送すると（すなわち、食器ラックＲを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。

コントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。コントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。コントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。コントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、食器洗浄機４におけるドア２３の開閉動作、搬出装置９０の動作、リフト装置５の動作等を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。

操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２、及び作業者に音声で各種状態を報知するスピーカ等の報知部Ｍが配置されている。

図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の後側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。図１及び図３に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。

洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、後段にて詳述する連結部材６４に連結されている。連結部材６４は、コントローラ１２によって制御される駆動モータ６０によって駆動される。ドア２３は、駆動モータ６０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図４に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。なお、本実施形態のドア２３には設けられていないが、手動でドア２３を開閉するハンドルが設けられてもよい。

洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール７０が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬出される食器ラックＲは、ラックレール７０上に押し出される。なお、ラックレール７０については、後段にて詳述する。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器は、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。

洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。

機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。

機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）などが収容されている。コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。

食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。食器洗浄機４は、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。

図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを、ワゴン６の所定位置に移載する。図４に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、駆動機構７と、を備えている。本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２Ａ，４２Ｂを有している。一対の側部４２Ａ，４２Ｂは、パネル状の部材である。本体４０は、一対の側部４２Ａ，４２Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、食器洗浄機４側の開口の上側の一部を覆う側部４２Ｃが設けられている。リフト装置５は、本体４０を支持する四つの脚部４７を備えている。

リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１は、食器ラックＲをワゴン６に搬出するベルト４３Ａ，４３Ｂを有している。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール７０（図３参照）と同じ高さ位置で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがセンサ４４で検知されると、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて食器ラックＲを取り入れる。

リフト４１は、食器ラックＲを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＲが収容されていない棚部（段）に食器ラックＲを移載する。リフト４１は、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて、食器ラックＲをワゴン６に送り出す。ワゴン６の各棚部における空き状況は、リフト装置５の、例えば、天板及び底板に設けられたセンサ（図示せず）又はリフト４１に設けられたセンサ（図示せず）によって検知される。

駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。

駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。

スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。連結部材６４は、スライダ６３とドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介してドア２３に連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４とドア２３の下端部とに接続されており、ドア２３が上昇するときにドア２３を下方から支持する。

図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＲを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。

図５に示されるように、ワゴン６は、互いに対向して配置されている一対の側部５０Ａ，５０Ｂと、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの上端部に設けられている上部５１と、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの下端部に設けられている底部５２と、を有している。一対の側部５０Ａ，５０Ｂは、パネル状の部材により形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂ、上部５１及び底部５２によって、食器ラックＲを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。

一対の側部５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂが設けられている。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、食器ラックＲを支持する。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、ワゴン６において食器ラックＲを収容する棚部を構成している。支持レール５３Ａ，５３Ｂは、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。一方の側部５０Ａの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４Ａ，５４Ｂが設けられている。底部５２には、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６Ａ，５６Ｂと、が設けられている。

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出する。搬出装置９０は、食器ラックＲを食器洗浄機４からリフト装置５に向けて、左右方向（第１方向に直交する第２方向）に沿って搬送する。図６（Ａ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４に右側側面の前方に設けられている。図６（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、アーム９１と、モータ（搬出駆動部）９３と、規制部９４と、を有している。モータ９３は、コントローラ１２によって動作が制御される。

アーム９１は、一方向に延在する回動軸９１Ａを回動中心に回動することで食器ラックＲを押し出し、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出させる。アーム９１は、回動軸９１Ａを中心に回転可能に設けられると共に、食器ラックＲに接触可能に設けられた第１ベアリング９２Ａ及び第２ベアリング９２Ｂを有している。モータ９３は、出力軸である回動軸９１Ａを中心にアーム９１を回動させる。規制部９４は、アーム９１の回動範囲を規制する。

［第１実施形態］
続いて、第１実施形態に係るラックレール７０について説明する。図７に示されるように、ラックレール７０は、ステンレス鋼によって形成される枠体であり、食器洗浄機４に着脱自在に取り付けられている。ここで、洗浄水タンク２８は、貯留部形成部２８Ａと、平面部２８Ｂと、を有している。貯留部形成部２８Ａは、洗浄水を貯留する貯留部を形成する。平面部２８Ｂは、上方から見た平面視において貯留部形成部２８Ａの周囲に形成され、略水平方向に延出する部分である。ラックレール７０は、後段にて詳述する第１支持部７６が、平面部２８Ｂに載置される。

図８に示されるように、ラックレール７０は、食器洗浄機４に配置されたときに、キャリーテーブル３が接続される方向に配置される第１載置部７１と、リフト装置５が接続される方向に配置される第２載置部７２と、第２載置部７２と対向かつ第１載置部７１に交差する第３載置部７３と、第１載置部７１に対向かつ第２載置部７２及び第３載置部７３に交差する第４載置部７４と、を含む枠部７０Ａを有している。ラックレール７０は、第５載置部７５と、一対の第１支持部７６，７６と、一対の第２支持部７７，７７と、第１案内部７８と、第２案内部７９と、第３案内部（案内部）８０と、規定部８１と、を更に有している。

図１０に示されるように、第１載置部７１、第２載置部７２及び第３載置部７３は、略三角形状の閉断面形状を有するパイプによって形成されている。第１載置部７１、第２載置部７２及び第３載置部７３のそれぞれの上面は、ラックレール７０の載置面７０Ｓを構成している。第１載置部７１、第２載置部７２、第３載置部７３、第４載置部７４、第５載置部７５，７５、一対の第１支持部７６，７６、一対の第２支持部７７，７７は、溶接等によって互いに一体化されている。

第４載置部７４は、互いに対向する第２載置部７２及び第３載置部７３間を接続する部材であり、洗浄室２１に配置されたとき、食器洗浄機４の後側に配置される部材である。第４載置部７４は、中実状又は中空パイプ状の丸棒である。

一対の第１支持部７６，７６は、ラックレール７０が洗浄室２１に配置されたとき、洗浄室２１の前側下部に配置される第１載置部７１に固定されている。一対の第１支持部７６，７６は、第１載置部７１の左右方向の左側と右側とに配置されている。一対の第１支持部７６，７６のそれぞれは、第１載置部７１から下方に延びる第１部分７６Ａ，７６Ａと、第１部分７６Ａ，７６Ａから前側に屈曲すると共に、ラックレール７０が洗浄室２１に配置されたとき、洗浄水タンク２８の平面部２８Ｂに載置される第２部分７６Ｂを有する。第１支持部７６，７６は、中実状又は中空パイプ状の丸棒によって形成されている。

第５載置部７５，７５の一方は、互いに交差する第１載置部７１及び第３載置部７３同士を接続する部材である。第５載置部７５，７５の他方は、互いに交差する第２載置部７２及び第４載置部７４同士を接続する部材である。第５載置部７５，７５は、中実状又は中空パイプ状の丸棒によって形成されている。

一対の第２支持部７７，７７の一方は第２載置部７２に接続され、一対の第２支持部７７，７７の他方は第３載置部７３に接続されている。一対の第２支持部７７，７７の一方は、第２載置部７２から斜め左後方に延びる第１部分７７Ａと、左右方向に延在する第２部分７７Ｂと、を有している。一対の第２支持部７７，７７の他方は、第３載置部７３から斜め右後方に延びる第１部分７７Ａと、左右方向に延在する第２部分７７Ｂと、を有している。第２部分７７Ｂ，７７Ｂの端部のそれぞれは、洗浄室２１に設けられる係止部（図示省略）に、双方向に回転可能かつ着脱可能に係止されている。

図９及び図１０に示されるように、第１案内部７８は、第３載置部７３に設けられている。第１案内部７８は、ラックレール７０に載置された食器ラックＲが枠部７０Ａの外側へ飛び出すことを防止する。第１案内部７８は、本体部７８Ａと、前側端部に形成されるテーパ部７８Ｂと、を有している。本体部７８Ａは、第３載置部７３から上方に突出した状態で、第３載置部７３が延在する方向に延在している。テーパ部７８Ｂは、手前側に向かって徐々に枠部７０Ａから離れるように延在している。

図８及び図９に示されるように、第２案内部７９は、第１載置部７１に設けられている。第２案内部７９は、ラックレール７０に載置された食器ラックＲが枠部７０Ａの外側へ飛び出すことを防止する。第２案内部７９は、第１載置部７１から上方に突出した状態で、第１載置部７１が延在する方向に延在している。第２案内部７９は、ラックレール７０の第１載置部７１における載置面７０Ｓを露出させる位置に配置されている。第２案内部７９は、ラックレール７０の載置面７０Ｓに対して、段差を構成している。具体的には、第２案内部７９は、載置面７０Ｓよりも上方に突出し且つキャリーテーブル３の基台１０の載置面１０Ａの高さ位置以下となる段差を構成している。第２案内部７９の上部（上面）は、平坦に形成されている。

図８に示されるように、第３案内部８０は、枠部７０Ａの第２載置部７２に設けられている。第３案内部８０は、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送される食器ラックＲを前後方向に沿って案内する。第３案内部８０は、図９（Ａ）に示されるように、食器ラックＲが前後方向（第１方向）に沿って搬送されるときに食器ラックＲの位置を規定する第１位置Ｐ１と、図９（Ｂ）に示されるように、食器ラックＲが左右方向（第２方向）に沿って搬送されるときに食器ラックＲの左右方向における移動を許容する第２位置Ｐ２と、に移動可能に設けられている。

第３案内部８０は、可倒式の構造を有している。第３案内部８０は、第１位置Ｐ１においては載置面７０Ｓよりも上方に突出するように起立した状態となり、第２位置Ｐ２においては傾倒した状態となる。図８に示されるように、第３案内部８０は、固定部８０Ａと、本体部８０Ｂと、接続部８０Ｃと、を有している。

固定部８０Ａは、第２載置部７２に固定されている。固定部８０Ａは、例えば、板部材である。固定部８０Ａは、第２載置部７２から突出しないように、第２載置部７２が延在する方向に延在している。固定部８０Ａは、第２載置部７２に対して、例えば、ねじによって固定されている。

本体部８０Ｂは、固定部８０Ａに対して揺動可能に接続されている。本体部８０Ｂは、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で揺動する。本体部８０Ｂは、例えば、板部材である。本体部８０Ｂは、例えば、台形状を呈している。本体部８０Ｂは、第２載置部７２が延在する方向に延在している。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、本体部８０Ｂは、延在方向に直交する断面において屈曲している。具体的には、本体部８０Ｂは、基部８０Ｂａと、先端部８０Ｂｂと、を有している。基部８０Ｂａ及び先端部８０Ｂｂは、一体に形成されている。本体部８０Ｂは、例えば、曲げ加工により形成されている。基部８０Ｂａは、板状を呈しており、接続部８０Ｃに接続されている。先端部８０Ｂｂは、基部８０Ｂａの先端側に接続されており、基部８０Ｂａに対して所定の角度を成している。

接続部８０Ｃは、固定部８０Ａと本体部８０Ｂとを接続する。接続部８０Ｃは、例えば、蝶番である。本実施形態では、接続部８０Ｃは、第２載置部７２の延在方向において、所定の間隔をあけて４個配置されている。接続部８０Ｃには、本体部８０Ｂを付勢する付勢部材８０Ｄが設けられている。付勢部材８０Ｄは、例えば、ねじりバネである。付勢部材８０Ｄは、第１位置Ｐ１において本体部８０Ｂが起立した状態を維持すると共に、本体部８０Ｂが食器ラックＲによって押圧されたときに本体部８０Ｂが第２位置Ｐ２となるように本体部８０Ｂの傾倒を許容する。すなわち、付勢部材８０Ｄの付勢力は、本体部８０Ｂが食器ラックＲによって押圧されたときに本体部８０Ｂを傾倒させるように設定されている。

図９（Ａ）に示されるように、第３案内部８０では、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入されるときには、本体部８０Ｂが第１位置Ｐ１の状態にある。これにより、第３案内部８０は、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入される食器ラックＲの左右方向の位置を規定する。図９（Ｂ）に示されるように、第３案内部８０では、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬出されるときには、本体部８０Ｂが第２位置Ｐ２の状態にある。具体的には、第３案内部８０では、食器ラックＲが移動を開始すると、食器ラックＲによって押圧されて本体部８０Ｂが第１位置Ｐ１からリフト装置５側に徐々に倒れる。

規定部８１は、キャリーテーブル３から食器洗浄機４及び食器洗浄機４からリフト装置５に搬送されるときの食器ラックＲの位置を規定する。規定部８１は、食器ラックＲの搬送経路以外（食器ラックＲが移動（通過）する領域以外）の位置に配置されている。具体的には、規定部８１は、第１載置部７１と第２載置部７２とが接続される枠部７０Ａの角部に配置されている。これにより、規定部８１は、食器洗浄機４に配置されたラックレール７０において、キャリーテーブル３から食器ラックＲが搬入される搬入側であると共に、食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出される搬出側に配置されている。

規定部８１は、ラックレール７０の載置面７０Ｓから突出している。規定部８１は、上下方向に沿って延在している。規定部８１は、例えば、載置面７０Ｓからの高さが１５ｍｍである。規定部８１は、延在方向に直交する断面が円形状を呈している。すなわち、規定部８１は、円柱状又は円筒状を呈している。

食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送されるときには、食器ラックＲは、最初に規定部８１によって位置が規定される。規定部８１によって位置が規定された食器ラックＲは、第３案内部８０の第１位置Ｐ１に位置する本体部８０Ｂによってガイドされ、食器洗浄機４に搬送される。これにより、食器ラックＲは、枠部７０Ａの外側へ飛び出すことなく、所定の搬送経路に沿って搬送され、ラックレール７０に載置される。食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬送されるときには、食器ラックＲの移動に伴い第３案内部８０の本体部８０Ｂが押圧されて傾倒して第２位置Ｐ２に位置する。これにより、食器ラックＲは、本体部８０Ｂ上を移動し、リフト装置５のベルト４３Ａ，４３Ｂによってリフト装置５に取り入れられる。

上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。本実施形態に係る洗浄システム１のラックレール７０では、第３案内部８０は、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２に移動可能に設けられている。第１位置Ｐ１は、食器ラックＲが前後方向に沿って搬送されるときに食器ラックＲの位置を規定する位置であり、第２位置Ｐ２は、食器ラックＲが左右方向に沿って搬送されるときに食器ラックＲの左右方向における移動を許容する位置である。これにより、洗浄システム１では、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に向かって搬送されるときには、食器ラックＲが第３案内部８０によって位置が規定されてガイドされるため、食器ラックＲの位置がずれることを抑制できる。そのため、洗浄システム１では、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送された食器ラックＲが食器洗浄機４内の所定位置に配置されるため、食器ラックＲが食器洗浄機４内に確実に収容される。したがって、洗浄システム１では、作業効率の低下を抑制できる。一方、洗浄システム１では、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に向かって搬送されるときには、第３案内部８０が食器ラックＲの移動を阻害しない。そのため、洗浄システム１では、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬送することができる。

本実施形態に係る洗浄システム１では、第３案内部８０は、可倒式の構造を有している。第３案内部８０は、第１位置Ｐ１においては載置面７０Ｓよりも上方に突出するように起立した状態となり、第２位置Ｐ２においては傾倒した状態となる。この構成では、第１位置Ｐ１において食器ラックＲをガイドすることができると共に、第２位置Ｐ２においては食器ラックＲの移動を許容することができる。

本実施形態に係る洗浄システム１では、第３案内部８０は、第２載置部７２に固定されている固定部８０Ａと、固定部８０Ａに対して揺動可能に接続されており、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で揺動する本体部８０Ｂと、固定部８０Ａと本体部８０Ｂとを接続する接続部８０Ｃと、を有する。接続部８０Ｃには、本体部８０Ｂを付勢する付勢部材が設けられている。付勢部材は、第１位置Ｐ１において本体部８０Ｂが起立した状態を維持すると共に、本体部８０Ｂが食器ラックＲによって押圧されたときに本体部８０Ｂが第２位置Ｐ２となるように本体部８０Ｂの傾倒を許容する。この構成では、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入されるときには本体部８０Ｂを第１位置Ｐ１に位置させ、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬出されるときには本体部８０Ｂを第２位置Ｐ２に位置させることができる。

［第２実施形態］
続いて、第２実施形態に係るラックレール１００について説明する。図１０、図１１及び図１２に示されるように、ラックレール１００は、第３案内部１０１を有している。第３案内部１０１は、揺動式の構造を有している。第３案内部１０１は。載置面７０Ｓよりも上方に突出する第１位置Ｐ１１と、載置面７０Ｓから突出しない第２位置Ｐ２２と、の間において揺動する。

第３案内部１０１は、本体部１０１Ａと、当接部１０１Ｂと、付勢部１０１Ｄと、を有している。本体部１０１Ａは、第２載置部７２に固定された軸部１０１Ｃを中心に揺動可能に設けられている。本体部１０１Ａは、第１位置Ｐ１１と第２位置Ｐ２２との間で揺動する。本体部１０１Ａは、例えば、板部材である。本体部１０１Ａは、第２載置部７２が延在する方向に延在している。本体部１０１Ａには、ガイド穴１０１Ｆが設けられている。ガイド穴１０１Ｆは、縦長の形状を呈している。ガイド穴１０１Ｆ内には、ガイドピン１０１Ｇが位置している。ガイドピン１０１Ｇは、ガイド穴１０１Ｆ内で移動する。本体部１０１Ａは、ガイドピン１０１Ｇによって、揺動範囲が規制されている。すなわち、本体部１０１Ａは、ガイド穴１０１Ｆの長さの範囲内において揺動可能に設けられている。

本体部１０１Ａは、延在方向に直交する断面において屈曲している。具体的には、本体部１０１Ａは、基部１０１Ａａと、先端部１０１Ａｂと、を有している。基部１０１Ａａ及び先端部１０１Ａｂは、一体に形成されている。本体部１０１Ａは、例えば、曲げ加工により形成されている。先端部１０１Ａｂは、基部１０１Ａａの先端側に接続されており、基部１０１Ａａに対して所定の角度を成している。

軸部１０１Ｃは、本体部１０１Ａを揺動可能に支持する。軸部１０１Ｃは、取付部１０１Ｅ（図１３参照）を介して第２載置部７２に固定されている。軸部１０１Ｃは、第２載置部７２の延在方向における中心よりもキャリーテーブル３側に配置されている。具体的には、図１５（Ａ）に示されるように、軸部１０１Ｃは、第２載置部７２の延在方向における長さをＤ１とし、第２載置部７２の延在方向においてキャリーテーブル３から中心位置までの長さをＤ２（＜Ｄ１）とした場合、第２載置部７２においてキャリーテーブル３側の端部からの距離がＤ３（＜Ｄ２）の位置に配置されている。すなわち、軸部１０１Ｃは、第２載置部７２の延在方向においてキャリーテーブル３から中心までの位置よりもキャリーテーブル３側（前側）に配置されている。

当接部１０１Ｂは、ラックレール１００において食器ラックＲが所定位置まで搬送されたときに食器ラックの下端部に当接し、食器ラックＲによって押し下げられる。当接部１０１Ｂは、本体部１０１Ａに設けられている。具体的には、当接部１０１Ｂは、本体部１０１Ａの延在方向の後側に設けられている。当接部１０１Ｂは、第２載置部７２の内側（第２載置部７２と第３載置部７３との間の領域に相当する位置）に配置されている。当接部１０１Ｂは、第２載置部７２の延在方向に延在しており、キャリーテーブル３側（前側）を下端する傾斜面１０１Ｓを有している。本実施形態では、当接部１０１Ｂ自体が傾斜している。図１４に示されるように、当接部１０１Ｂには、リブ１０１Ｒが設けられている。リブ１０１Ｒは、傾斜面１０１Ｓに設けられている。リブ１０１Ｒは、例えば、プレス加工によって傾斜面１０１Ｓから突出する凸状に形成されている。

図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示されるように、当接部１０１Ｂは、食器ラックＲの後側への移動に伴って、食器ラックＲによって下側に押圧される。これより、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示されるように、当接部１０１Ｂに接続されている本体部１０１Ａは、第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ２２に移動する。

図１３に示されるように、付勢部１０１Ｄは、本体部１０１Ａの第１位置Ｐ１１において本体部１０１Ａが載置面７０Ｓよりも突出した状態を維持すると共に、当接部１０１Ｂが食器ラックＲによって押し下げられたときに本体部１０１Ａが第２位置Ｐ２２となるように本体部１０１Ａの揺動を許容する。付勢部１０１Ｄは、本体部１０１Ａの前側の端部に設けられている。付勢部１０１Ｄは、板バネ１０２と、第１取付部１０３と、第２取付部１０４と、を含んで構成されている。

板ばね１０２は、略Ｖ字形状を呈している。板ばね１０２は、軸部１０１Ｃに係止されている。具体的には、板バネ１０２の屈曲部分が、軸部１０１Ｃに係止されている。第１取付部１０３は、本体部１０１Ａに固定されている。第１取付部１０３は、板バネ１０２の一端部（下端部）に接続されている。第２取付部１０４は、第２載置部７２に固定されている。第２取付部１０４は、板ばね１０２の他端部（上端部）に接続されている。付勢部１０１Ｄの板バネ１０２は、本体部１０１Ａが第１位置Ｐ１１においては初期状態（付勢していない状態）であり、本体部１０１Ａが第２位置Ｐ２２においては本体部１０１Ａが揺動するように付勢する。

図１０に示されるように、第３案内部１０１では、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入されるときには、本体部１０１Ａが第１位置Ｐ１１の状態にある。これにより、第３案内部１０１は、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入される食器ラックＲの左右方向の位置を規定する。図１１に示されるように、第３案内部１０１では、食器ラックＲがラックレール１００の所定位置に到達すると、本体部１０１Ａが第２位置Ｐ２２の状態となる。具体的には、第３案内部１０１では、食器ラックＲが当接部１０１Ｂに当接しつつ移動すると、食器ラックＲによって押圧されて本体部１０１Ａが第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ２２に徐々に揺動する。

食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送されるときには、食器ラックＲは、最初に規定部８１によって位置が規定される。規定部８１によって位置が規定された食器ラックＲは、第３案内部１０１の第１位置Ｐ１１に位置する本体部１０１Ａによってガイドされ、食器洗浄機４に搬送される。これにより、食器ラックＲは、枠部７０Ａの外側へ飛び出すことなく、所定の搬送経路に沿って搬送され、ラックレール１００に載置される。食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬送されるときには、食器ラックＲの移動に伴い第３案内部８０の本体部１１０Ａが揺動して第２位置Ｐ２２に位置する。これにより、食器ラックＲは、食器洗浄機４からリフト装置５に移動し、リフト装置５のベルト４３Ａ，４３Ｂによってリフト装置５に取り入れられる。

上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。本実施形態に係る洗浄システム１のラックレール１００では、第３案内部１０１は、第１位置Ｐ１１及び第２位置Ｐ２２に移動可能に設けられている。これにより、洗浄システム１では、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に向かって搬送されるときには、食器ラックＲが第３案内部１０１によって位置が規定されてガイドされるため、食器ラックＲの位置がずれることを抑制できる。そのため、洗浄システム１では、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送された食器ラックＲが食器洗浄機４内の所定位置に配置されるため、食器ラックＲが食器洗浄機４内に確実に収容される。したがって、洗浄システム１では、作業効率の低下を抑制できる。一方、洗浄システム１では、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に向かって搬送されるときには、第３案内部１０１が食器ラックＲの移動を阻害しない。そのため、洗浄システム１では、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬送することができる。

本実施形態に係るラックレール１００では、第３案内部１０１は、揺動式の構造を有している。第３案内部１０１は、ラックレール１００の載置面７０Ｓよりも上方に突出する第１位置Ｐ１１と、載置面７０Ｓから突出しない第２位置Ｐ２２と、の間において揺動する。この構成では、第１位置Ｐ１１において食器ラックＲをガイドすることができると共に、第２位置Ｐ２２においては食器ラックＲの移動を許容することができる。

本実施形態に係るラックレール１００では、第３案内部１０１は、第２載置部７２に固定された軸部１０１Ｃを中心に揺動可能に設けられている本体部１０１Ａと、本体部１０１Ａに設けられ、ラックレール１００において食器ラックＲが所定位置まで搬送されたときに食器ラックＲに当接し、食器ラックＲによって押し下げられる当接部１０１Ｂと、を有している。当接部１０１Ｂは、第２載置部７２の延在方向に延在しており、キャリーテーブル３側を下端とする傾斜面１０１Ｓを有している。この構成では、食器ラックＲが食器洗浄機４に搬入されたときに、本体部１０１Ａを第１位置Ｐ１１に確実に位置させることができる。

本実施形態に係るラックレール１００では、第３案内部１０１の軸部１０１Ｃは、第２載置部７２の延在方向における中心よりもキャリーテーブル３側に配置されている。この構成では、食器ラックＲが食器洗浄機４に搬入されたときに、本体部１０１Ａを第１位置Ｐ１１に確実に位置させることができる。

本実施形態に係るラックレール１００では、第３案内部１０１は、本体部１０１Ａを付勢する付勢部１０１Ｄを有している。付勢部１０１Ｄは、第１位置Ｐ１１において本体部１０１Ａが載置面７０Ｓよりも突出した状態を維持すると共に、当接部１０１Ｂが食器ラックＲによって押し下げられたときに本体部１０１Ａが第２位置Ｐ２２となるように本体部１０１Ａの揺動を許容する。この構成では、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入されるときには本体部１０１Ａを第１位置Ｐ１１に位置させ、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬出されるときには本体部１０１Ａを第２位置Ｐ２２に位置させることができる。

本実施形態に係るラックレール１００では、当接部１０１Ｂには、リブ１０１Ｒが設けられている。この構成では、当接部１０１Ｂの剛性（強度）を確保できる。したがって、食器ラックＲの出し入れが頻繁に行われる場合であっても、当接部１０１Ｂに破損が生じることを回避できる。したがって、メンテナンス性の向上が図れる。

また、当接部１０１Ｂにリブ１０１Ｒを設けることにより、当接部１０１Ｂの厚みを薄くすることができる。そのため、当接部１０１Ｂの軽量化を図ることができる。これにより、当接部１０１Ｂが接続されている本体部１０１Ａを付勢する付勢部１０１Ｄの板バネ１０２の付勢力を小さくすることが可能となる。したがって、板バネ１０２の小型化が図れるため、付勢部１０１Ｄ全体の省スペース化及び軽量化を図れる。その結果、付勢部１０１Ｄが洗浄に影響を与えることを回避できると共に、ラックレール１００の軽量化を図れる。ラックレール１００の軽量化により、作業者がラックレール１００を持ち上げる際の負担を軽減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、洗浄システム１がワゴン６を１台備えている形態を一例に説明した。しかし、洗浄システム１は、複数台のワゴン６を備えていてもよい。

上記実施形態では、食器ラックＲに収容されている食器が被洗浄物である形態を一例に説明した。しかし、被洗浄物は、これに限定されない。

上記実施形態では、駆動機構７がリフト装置５に設けられている形態を一例に説明した。しかし、駆動機構７は、食器洗浄機４に設けられていてもよい。

上記実施形態では、ラックレール７０に規定部８１が設けられている形態を一例に説明した。しかし、規定部８１は、設けられていなくてもよい。

上記実施形態では、ラックレール１００において、第３案内部１０１に付勢部１０１Ｄが設けられている形態を一例に説明した。しかし、図１７に示されるように、第３案内部１０１は、荷重部材１０５を有していてもよい。荷重部材１０５は、例えば、金属製の重りである。荷重部材１０５は、本体部１０１Ａのキャリーテーブル３側（前側）の端部に配置されている。

荷重部材１０５は、第１位置Ｐ１１において本体部１０１Ａが載置面７０Ｓよりも突出した状態を維持すると共に、当接部１０１Ｂが食器ラックＲによって押し下げられたときに本体部１０１Ａが第２位置Ｐ２２となるように本体部１０１Ａの揺動を許容する。すなわち、荷重部材１０５の重さは、当接部１０１Ｂが食器ラックＲによって押圧されたときに本体部１０１Ａを揺動させるように設定されている。この構成では、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入されるときには本体部１０１Ａを第１位置Ｐ１１に位置させ、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬出されるときには本体部１０１Ａを第２位置Ｐ２２に位置させることができる。

上記実施形態では、ラックレール７０，１００において、第２載置部７２が、略三角形状の閉断面形状を有するパイプである形態を一例に説明した。しかし、図１８に示されるように、第２載置部７２Ａにおいて食器ラックＲが載置される載置面は、枠部の外側から内側に向かって下方に傾斜する傾斜部７２ＡＳが形成されていてもよい。

この構成では、キャリーテーブル３によって食器洗浄機４に食器ラックＲが搬入されるとき、すなわち第２載置部７２Ａの延在方向に沿って食器洗浄機４に食器ラックＲが搬入されるときには、第２載置部７２Ａの傾斜部７２ＡＳを乗り越えないように洗浄室２１の前方から後方に食器ラックＲが案内される。一方、搬出装置９０によって食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されるとき、すなわち第２載置部７２Ａに交差する方向に食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されるときには、第２載置部７２Ａを乗り上げるように食器ラックＲが案内される。これにより、搬入時には洗浄室２１の所定位置に食器ラックＲが正確に誘導され、搬出時には食器洗浄機４から容易に食器ラックＲを搬出させることができる。この結果、食器洗浄機４への搬入方向と食器洗浄機４からの搬出方向とが互いに異なる場合であっても、食器ラックＲの食器洗浄機４への搬入及び洗浄機からの搬出を正確に行うことができる。

上記実施形態では、第３案内部１０１が、食器ラックＲの移動に応じて第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ２２に移動する形態を一例に説明した。しかし、第３案内部１０１は、食器洗浄機４のドア２３の開閉に連動して、第１位置Ｐ１１及び第２位置Ｐ２２に移動してもよい。図１９に示されるように、第３案内部１１０は、リンク機構１１１を有している。リンク機構１１１は、本体部１０１Ａとドア２３とを接続している。リンク機構１１１は、本体部１０１Ａの後側の端部に設けられている。

リンク機構１１１は、揺動部１１２と、可動部１１３と、を有している。揺動部１１２は、本体部１０１Ａに設けられている。揺動部１１２は、軸部１１２Ａによって本体部１０１Ａに揺動可能に軸支されている。揺動部１１２には、ガイド穴１１２Ｂが設けられている。ガイド穴１１２Ｂは、縦長の形状を呈している。ガイド穴１１２Ｂ内には、ガイドピン１１２Ｃが位置している。ガイドピン１１２Ｃは、ガイド穴１１２Ｂ内で移動する。

可動部１１３は、揺動部１１２に接続されている。可動部１１３は、本体部１１３Ａと、鍔部１１３Ｂと、を有している。本体部１１３Ａは、棒状部材である。本体部１１３Ａの一端部は、揺動部１１２の端部に接続されている。鍔部１１３Ｂは、本体部１１３Ａの他端部（揺動部１１２に接続されている端部とは反対側の端部）に接続されている。可動部１１３の本体部１１３Ａは、食器洗浄機４のドア２３内に設けられている支持部２３Ａに摺動可能に挿通されている。可動部１１３では、ドア２３が所定の高さ位置まで移動したときに鍔部１１３Ｂが支持部２３Ａに当接し、ドア２３の移動に伴って本体部１１３Ａが上方に移動する（持ち上げられる）。

図２０（Ａ）に示されるように、第３案内部１１０は、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入されるときのドア２３の高さ位置（第１高さ位置）では、ドア２３の支持部２３Ａと可動部１１３の鍔部１１３Ｂとは当接しない。そのため、第３案内部１１０の本体部１０１Ａは、第１位置Ｐ１１に位置する。図２０（Ｂ）に示されるように、第３案内部１１０は、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入されるときのドア２３の高さ位置（第２高さ位置）では、ドア２３の支持部２３Ａと可動部１１３の鍔部１１３Ｂとが当接する。これにより、可動部１１３の本体部１１３Ａが上方に移動し、これに伴い揺動部１１２が軸部１１２Ａを中心に揺動して、本体部１０１Ａを押し下げる。これにより、第３案内部１１０の本体部１０１Ａは、第２位置Ｐ２２に位置する。

第３案内部１１０では、食器洗浄機４のドア２３の開閉によって、食器ラックＲがキャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬入されるときには本体部１０１Ａを第１位置Ｐ１１に自動で位置させ、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬出されるときには本体部１０１Ａを第２位置Ｐ２２に自動で位置させることができる。

また、第３案内部１０１は、駆動部によって第１位置Ｐ１１及び第２位置Ｐ２２に移動してもよい。具体的には、図２１に示されるように、ラックレール１００は、モータ（案内駆動部）１１５を有している。モータ１１５は、コントローラ１２によって動作が制御される。モータ１１５は、第３案内部１０１の本体部１０１Ａを第１位置Ｐ１１及び第２位置Ｐ２２に揺動させる。モータ１１５は、軸部１０１Ｃに接続されている。モータ１１５は、搬出装置９０のモータ９３の動作に連動して作動する。具体的には、モータ１１５は、搬出装置９０のモータ９３が作動を開始したタイミングで作動する。すなわち、コントローラ１２は、モータ９３及びモータ１１５に同じタイミングで信号を出力する。

搬出装置９０のモータ９３と同じタイミングでモータ１１５が作動すると、本体部１０１Ａは、第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ２２に揺動する。このように、モータ１１５を、モータ９３の動作に連動して作動させることにより、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬出されるときに、本体部１０１Ａを第２位置Ｐ２２に確実に位置させることができる。また、モータ１１５は、食器ラックＲが食器洗浄機４からリフト装置５に搬出されると作動する。これにより、本体部１０１Ａは、第２位置Ｐ２２から第１位置Ｐ１１に揺動する。

１…洗浄システム、３…キャリーテーブル（搬入装置）、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６…ワゴン、２３…ドア、７０…ラックレール、７０Ａ…枠部、７０Ｓ…載置面、７１…第１載置部、７２，７２Ａ…第２載置部、７２ＡＳ…傾斜部、７３…第３載置部、７４…第４載置部、８０，１０１，１１０…第３案内部（案内部）、８０Ａ…固定部、８０Ｂ，１０１Ａ…本体部、８０Ｃ…接続部、８０Ｄ…付勢部材、９０…搬出装置、９１…アーム、９３…モータ（搬出駆動部）、１００…ラックレール、１０１Ｃ…軸部、１０１Ｄ…付勢部、１０１Ｒ…リブ、１０１Ｓ…傾斜面、１０５…荷重部材、１１５…モータ（案内駆動部）、Ｐ１，Ｐ１１…第１位置、Ｐ２，Ｐ２２…第２位置。

Claims (13)

1. 被洗浄物を洗浄する洗浄機と、前記洗浄機に前記被洗浄物を収容したラックを搬入する搬入装置と、前記洗浄機から搬出される前記ラックを収容するワゴンに前記ラックを搬入するリフト装置と、前記洗浄機から前記リフト装置に前記ラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、
   前記搬入装置は、前記ラックを第１方向に沿って前記洗浄機に搬送し、
   前記搬出装置は、前記ラックを前記第１方向に直交する第２方向に沿って前記リフト装置に搬送し、
   前記洗浄機は、前記ラックが載置されるラックレールを備え、
   前記ラックレールは、
   前記洗浄機に配置されたときに前記搬入装置が接続される方向に配置される第１載置部と、前記洗浄機に配置されたときに前記リフト装置が接続される方向に配置される第２載置部と、前記第２載置部と対向かつ前記第１載置部に交差する第３載置部と、前記第１載置部に対向かつ前記第２載置部及び前記第３載置部に交差する第４載置部と、を含む枠部と、
   前記枠部の前記第２載置部に設けられ、前記搬入装置から前記洗浄機に搬送される前記ラックを前記第１方向に沿って案内する案内部と、を有しており、
   前記案内部は、前記ラックが前記第１方向に沿って搬送されるときに前記ラックの位置を規定する第１位置と、前記ラックが前記第２方向に沿って搬送されるときに前記ラックの前記第２方向における移動を許容する第２位置と、に移動可能に設けられている、洗浄システム。
2. 前記案内部は、可倒式の構造を有しており、前記第１位置においては前記第２載置部の載置面よりも上方に突出するように起立した状態となり、前記第２位置においては傾倒した状態となる、請求項１に記載の洗浄システム。
3. 前記案内部は、
   前記第２載置部に固定されている固定部と、
   前記固定部に対して揺動可能に接続されており、前記第１位置と前記第２位置との間で揺動する本体部と、
   前記固定部と前記本体部とを接続する接続部と、を有し、
   前記接続部には、前記本体部を付勢する付勢部材が設けられており、
   前記付勢部材は、前記第１位置において前記本体部が起立した状態を維持すると共に、前記本体部が前記ラックによって押圧されたときに前記本体部が前記第２位置となるように前記本体部の傾倒を許容する、請求項２に記載の洗浄システム。
4. 前記案内部は、揺動式の構造を有しており、前記第２載置部の載置面よりも上方に突出する前記第１位置と、前記載置面から突出しない前記第２位置と、の間において揺動する、請求項１に記載の洗浄システム。
5. 前記案内部は、
   前記第２載置部に固定された軸部を中心に揺動可能に設けられている本体部と、
   前記本体部に設けられ、前記ラックレールにおいて前記ラックが所定位置まで搬送されたときに前記ラックに当接し、前記ラックによって押し下げられる当接部と、を有し、
   前記当接部は、前記第２載置部の延在方向に延在しており、前記搬入装置側を下端とする傾斜面を有している、請求項４に記載の洗浄システム。
6. 前記軸部は、前記第２載置部の延在方向における中心よりも前記搬入装置側に配置されている、請求項５に記載の洗浄システム。
7. 前記案内部は、前記本体部を付勢する付勢部を有し、
   前記付勢部は、前記第１位置において前記本体部が前記載置面よりも突出した状態を維持すると共に、前記当接部が前記ラックによって押し下げられたときに前記本体部が前記第２位置となるように前記本体部の揺動を許容する、請求項５又は６に記載の洗浄システム。
8. 前記案内部は、前記第１位置において前記本体部が前記載置面よりも突出した状態を維持すると共に、前記当接部が前記ラックによって押し下げられたときに前記本体部が前記第２位置となるように前記本体部の揺動を許容する荷重部材を有している、請求項５又は６に記載の洗浄システム。
9. 前記本体部は、当該本体部の延在方向に直交する断面において、屈曲部を有している、請求項５～７のいずれか一項に記載の洗浄システム。
10. 前記当接部には、リブが設けられている、請求項５～８のいずれか一項に記載の洗浄システム。
11. 前記案内部は、前記洗浄機のドアの開閉に連動して、前記第１位置及び前記第２位置に移動する、請求項４に記載の洗浄システム。
12. 前記搬出装置は、前記ラックを押し出すアームを駆動させる搬出駆動部を有し、
    前記ラックレールは、前記案内部を前記第１位置及び前記第２位置に揺動させる案内駆動部を有し、
    前記案内駆動部は、前記搬出駆動部の動作に連動して作動する、請求項４に記載の洗浄システム。
13. 前記第２載置部において前記ラックが載置される載置面は、前記枠部の外側から内側に向かって下方に傾斜する傾斜部が形成されている、請求項１～１２のいずれか一項に記載の洗浄システム。

Images