JP7113396B1 - マガジン - Google Patents
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Abstract
Description
この発明の別の局面に従ったマガジンは、所定の経路上に配列され、工具またはワークである保持対象物を保持するための複数の保持部と、保持部と対向して位置決めされ、保持部に保持対象物を取り付ける場合に、保持対象物を保持するように保持部を動作させ、および/または、保持部から保持対象物を取り外す場合に、保持対象物の保持を解除するように保持部を動作させるアクチュエータと、アクチュエータを支持し、アクチュエータが所定の経路に沿って移動するように動作可能なアクチュエータ支持部とを備える。
Claims (8)
- 所定の経路上に配列され、工具またはワークである保持対象物を保持するための複数の保持部と、
前記保持部と対向して位置決めされ、前記保持部に保持対象物を取り付ける場合に、保持対象物を保持するように前記保持部を動作させ、および/または、前記保持部から保持対象物を取り外す場合に、保持対象物の保持を解除するように前記保持部を動作させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを支持し、前記アクチュエータが前記所定の経路に沿って移動するように動作可能なアクチュエータ支持部とを備え、
前記アクチュエータ支持部の動作に伴って、前記アクチュエータは、前記所定の経路に沿って複数の前記保持部の配列方向に並ぶ複数の位置の間で移動し、さらに、
複数の前記保持部を前記所定の経路上で搬送する搬送部を備える、マガジン。 - 前記アクチュエータ支持部は、前記アクチュエータによって動作される前記保持部を指し示す指標部を有する、請求項1に記載のマガジン。
- 前記所定の経路は、所定軸を中心とする円周であり、
前記保持部には、保持対象物が前記所定軸の半径方向に挿抜され、
前記アクチュエータは、前記所定軸の半径方向に伸縮動作可能なピストンを有し、前記円周の内側に配置されるピストンシリンダであり、
前記アクチュエータ支持部は、前記所定軸を中心に回転可能なように支持され、前記所定軸の半径方向に延び、前記所定軸からその半径方向外側に離れた位置に前記ピストンシリンダが取り付けられるアーム部を有する、請求項1または2に記載のマガジン。 - 前記アクチュエータ支持部は、手動によって動作する、請求項1から3のいずれか1項に記載のマガジン。
- 複数の前記保持部は、等間隔で配列され、さらに、
前記アクチュエータ支持部に設けられる位置保持機構を備え、
前記位置保持機構は、前記アクチュエータを、等間隔に並び、前記保持部と対向する前記複数の位置に保持するように、前記アクチュエータ支持部の動作を規制し、一定以上の外力が加えられた場合に、前記アクチュエータ支持部の動作を許容する、請求項4に記載のマガジン。 - 保持対象物には、その保持対象物に関する情報を含む識別子が付されており、さらに、
前記アクチュエータ支持部に設けられ、前記アクチュエータによって動作される前記保持部に保持された保持対象物から、前記識別子に含まれる情報を読み取る読み取り装置を備える、請求項1から5のいずれか1項に記載のマガジン。 - 前記アクチュエータ支持部に設けられ、前記読み取り装置により読み取られた情報を表示する表示部をさらに備える、請求項6に記載のマガジン。
- カバー開口部が設けられ、複数の前記保持部を収容する内部空間を形成するカバー体と、
前記カバー開口部に設けられ、前記カバー開口部を閉塞する閉状態と、前記カバー開口部を開放する開状態との間で動作が可能な扉部とをさらに備え、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータにより動作される前記保持部が、前記扉部が前記開状態とされた場合に前記カバー開口部がなす開口面と対向する範囲内で移動する、請求項1から7のいずれか1項に記載のマガジン。
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