JP7110751B2

JP7110751B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP7110751B2
Application number: JP2018116164A
Authority: JP
Inventors: 直也山根
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2018-06-19
Filing date: 2018-06-19
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2038-06-19
Also published as: WO2019244823A1; US20210274066A1; JP2019217890A; DE112019003106T5; CN112334363A; CN112334363B; US11388316B2

Description

本発明は、車両の撮像装置に関する。

従来、車両には車両の前方を撮影するカメラを備えたものがある。特許文献１には、車両の車室内に設置されているステレオカメラ搭載構造が開示されている。ステレオカメラ搭載構造は、ステレオカメラと、ステレオカメラを覆うカバーとを有している。

特開２０１７－８１２６１号公報

カメラと、カメラを収容するカバーに形成されているカメラのレンズ前方に位置する開口との間には隙間が形成されている場合がある。この場合、この隙間からカバーの内側が見えてしまうことで、見栄えが悪くなってしまうという問題が生じていた。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の見栄えを向上させることができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様においては、車両の前方に設けられており、かつ前記車両の前方を撮像する撮像部と、前記撮像部を収納し、かつ前記撮像部のレンズの前方に位置する開口を有するカバーと、前記開口の縁から前記カバーの内側に向かって延伸し、かつ前記開口の縁と前記撮像部との間の領域の少なくとも一部の領域を遮蔽する遮蔽部と、を有することを特徴とする撮像装置を提供する。

また、前記遮蔽部は、前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の車幅方向における側縁から前記車両の前後方向における後方に向かって延伸している側方リブと、前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の高さ方向における下縁から前記車両の前後方向における後方に向かって延伸している下方リブと、を有していてもよい。

また、前記撮像部は、前記車両の車幅方向において隣接する複数のレンズを有し、前記カバーは、前記複数のレンズそれぞれの前方に位置する複数の開口を有し、前記遮蔽部は、前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の車幅方向における内側の縁から前記車両の前後方向における後方に向かって延伸している内側側方リブと、前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の高さ方向における下縁から前記車両の前後方向における後方に向かって延伸している下方リブと、前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の車幅方向における外側の縁よりも後方かつ外側において、前記車両の前後方向において延伸している外側下方リブと、前記外側下方リブの後端から前記車両の高さ方向における上方に向かって延伸している後方リブと、を有していてもよい。

また、前記下方リブは、前記車両の前後方向における後方に向かうにつれて前記下方リブの前端を通る水平面との距離が大きくなるように傾斜していてもよい。

本発明によれば、撮像装置を搭載した車両の見栄えが向上するという効果を奏する。

本実施形態に係る撮像装置が車両に設けられている状態を示す。本実施形態に係る撮像装置の構成を示す。撮像装置のレンズ付近を左斜め前方から見た状態を示す。撮像装置のレンズ付近を右斜め前方から見た状態を示す。カバーの遮蔽部付近の拡大図である。図３のＸ－Ｘ線断面図である。開口に蓋部が取付けられた状態を示す。図７のＹ－Ｙ線断面図である。

＜本実施形態＞
［撮像装置１が車両に設けられている状態］
図１は、本実施形態に係る撮像装置１が車両に設けられている状態を示す図である。
車両は、撮像装置１を有する。図１に示すように、撮像装置１は、車両の前方に設けられている。撮像装置１は、例えばステレオカメラ、単眼カメラ又はビデオカメラである。車両は、例えば、撮像装置１で撮像された車両の前方の対象物の画像、及び当該対象物までの距離情報に基づいて自動ブレーキの制御をする。

［撮像装置１の概要］
図２は、本実施形態に係る撮像装置１の構成を示す図である。図３は、撮像装置１のレンズ１００ａ付近を左斜め前方から見た状態を示す図である。図４は、撮像装置１のレンズ１００ａ付近を右斜め前方から見た状態を示す図である。図５は、カバー１１の遮蔽部１２ａ付近の拡大図である。図６は、図３のＸ－Ｘ線断面図である。

撮像装置１は、撮像部１０、カバー１１、遮蔽部１２、及び蓋部１３を有する。撮像部１０は、車両の前方に設けられており、かつ車両の前方を撮像する。撮像部１０は、車両の車幅方向において隣接する複数のレンズを有する。具体的には、撮像部１０は、レンズ１００として、レンズ１００ａ及びレンズ１００ｂを有する。

レンズ１００ａは、撮像部１０の車両の車幅方向における左側に設けられているレンズである。レンズ１００ｂは、撮像部１０の車両の車幅方向における右側に設けられているレンズである。

カバー１１は、撮像部１０を収納し、かつ開口１１０を有する。開口１１０は、撮像部１０のレンズ１００の前方に位置する。カバー１１は、複数のレンズそれぞれの前方に位置する複数の開口を有する。具体的には、カバー１１は、開口１１０として、開口１１０ａ及び開口１１０ｂを有する。開口１１０ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている開口である。開口１１０ａは、撮像部１０のレンズ１００ａの前方に位置する。開口１１０ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている開口である。開口１１０ｂは、撮像部１０のレンズ１００ｂの前方に位置する。

遮蔽部１２は、開口１１０の縁からカバー１１の内側に向かって延伸し、かつ開口１１０の縁と撮像部１０との間の領域の少なくとも一部の領域を遮蔽する。遮蔽部１２として、遮蔽部１２ａ及び遮蔽部１２ｂが設けられている。遮蔽部１２ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている遮蔽部である。遮蔽部１２ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている遮蔽部である。遮蔽部１２の詳細は後述する。

図７は、開口１１０ａに蓋部１３ａが取付けられた状態を示す図である。
蓋部１３は、撮像部１０のレンズ１００を保護するためのレンズ保護キャップである。蓋部１３として、蓋部１３ａ及び蓋部１３ｂが設けられている。蓋部１３ａは、撮像部１０の車両の車幅方向における左側に設けられているレンズ１００ａを保護するためのレンズ保護キャップである。蓋部１３ｂは、撮像部１０の車両の車幅方向における右側に設けられているレンズ１００ｂを保護するためのレンズ保護キャップである。

図７に示すように、蓋部１３は、開口１１０におけるレンズ１００の前方に取り付けられている。蓋部１３は、撮像装置１の組立ての際にレンズ１００を保護する目的で取り付けられており、カバー１１を取り付けた後に取り外される。蓋部１３の詳細は後述する。

［遮蔽部１２の詳細］
図５及び図６に示すように、遮蔽部１２は、側方リブ１２０、及び下方リブ１２２を有する。側方リブ１２０は、カバー１１の内側面における開口１１０の車両の車幅方向における側縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

側方リブ１２０として、側方リブ１２０ａ及び側方リブ１２０ｂが設けられている。側方リブ１２０ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている遮蔽部１２ａの側方リブである。側方リブ１２０ａは、カバー１１の内側面における開口１１０ａの車両の車幅方向における側縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

側方リブ１２０ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている遮蔽部１２ｂの側方リブである。側方リブ１２０ｂは、カバー１１の内側面における開口１１０ｂの車両の車幅方向における側縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

具体的には、遮蔽部１２は、内側側方リブ１２１を有する。内側側方リブ１２１は、カバー１１の内側面における開口１１０の車両の車幅方向における内側の縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

内側側方リブ１２１として、内側側方リブ１２１ａ及び内側側方リブ１２１ｂが設けられている。内側側方リブ１２１ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている遮蔽部１２ａの内側側方リブである。内側側方リブ１２１ａは、カバー１１の内側面における開口１１０ａの車両の車幅方向における内側の縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

内側側方リブ１２１ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている遮蔽部１２ｂの内側側方リブである。内側側方リブ１２１ｂは、カバー１１の内側面における開口１１０ｂの車両の車幅方向における内側の縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

下方リブ１２２は、カバー１１の内側面における開口１１０の車両の高さ方向における下縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

下方リブ１２２として、下方リブ１２２ａ及び下方リブ１２２ｂが設けられている。下方リブ１２２ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている遮蔽部１２ａの下方リブである。下方リブ１２２ａは、カバー１１の内側面における開口１１０ａの車両の高さ方向における下縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

下方リブ１２２ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている遮蔽部１２ｂの下方リブである。下方リブ１２２ｂは、カバー１１の内側面における開口１１０ｂの車両の高さ方向における下縁から車両の前後方向における後方に向かって延伸している。

図８は、図７のＹ－Ｙ線断面図である。図８（ａ）は、開口１１０ａに蓋部１３ａが取り付けられた状態の断面図である。図８（ｂ）は、開口１１０ａから蓋部１３ａが取り外される途中の状態の断面図である。図８（ｃ）は、開口１１０ａから蓋部１３ａが取り外された状態の断面図である。

図８に示すように、下方リブ１２２は、車両の前後方向における後方に向かうにつれて下方リブ１２２の前端を通る水平面との距離が大きくなるように傾斜している。すなわち、下方リブ１２２は、下方リブ１２２の車両の前後方向における後端が、下方リブ１２２の前端よりも下方になるように傾斜している。

図８（ａ）に示すように、蓋部１３が撮像部１０のレンズ１００の前方に取り付けられている状態では、蓋部１３の下端は、遮蔽部１２の下方リブ１２２と、撮像部１０との間に位置している。また、蓋部１３の上端は、カバー１１の開口１１０の上端縁と撮像部１０との間に位置している。このようにして、蓋部１３は、撮像部１０のレンズ１００の前方に取り付けられている。

図８（ｂ）に示すように、例えば蓋部１３の前面に形成されている突起部を下方に向かって押し下げることで、蓋部１３の上端はカバー１１の開口１１０の上端縁と撮像部１０との間から、カバー１１の開口１１０よりも前方に移動される。そして、図８（ｃ）に示すように、蓋部１３がカバー１１の開口１１０から取り外される。

前述したように、下方リブ１２２が、車両の前後方向における後方に向かうにつれて下方リブ１２２の前端を通る水平面との距離が大きくなるように傾斜していることで、撮像装置１から蓋部１３を取り外す際に、蓋部１３の下端を支点として、蓋部１３の上端が移動する軌跡を確保することができる。この結果、蓋部１３の下端を支点として、蓋部１３の上端を前方に移動させ易くなることで、蓋部１３を撮像装置１から取り外し易くなる。

また、図５及び図６に示すように、遮蔽部１２は、外側下方リブ１２３、後方リブ１２４、外側側方リブ１２５、及び上方リブ１２６を有する。外側下方リブ１２３は、カバー１１の内側面における開口１１０の車両の車幅方向における外側の縁よりも後方かつ外側において、車両の前後方向において延伸している。

外側下方リブ１２３として、外側下方リブ１２３ａ及び外側下方リブ１２３ｂが設けられている。外側下方リブ１２３ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている遮蔽部１２ａの外側下方リブである。外側下方リブ１２３ａは、カバー１１の内側面における開口１１０ａの車両の車幅方向における外側の縁よりも後方かつ外側において、車両の前後方向において延伸している。

外側下方リブ１２３ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている遮蔽部１２ｂの外側下方リブである。外側下方リブ１２３ｂは、カバー１１の内側面における開口１１０ｂの車両の車幅方向における外側の縁よりも後方かつ外側において、車両の前後方向において延伸している。

後方リブ１２４は、外側下方リブ１２３の後端から車両の高さ方向における上方に向かって延伸している。後方リブ１２４として、後方リブ１２４ａ及び後方リブ１２４ｂが設けられている。後方リブ１２４ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている遮蔽部１２ａの後方リブである。後方リブ１２４ａは、外側下方リブ１２３ａの後端から車両の高さ方向における上方に向かって延伸している。

後方リブ１２４ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている遮蔽部１２ｂの後方リブである。後方リブ１２４ｂは、外側下方リブ１２３ｂの後端から車両の高さ方向における上方に向かって延伸している。

外側側方リブ１２５は、カバー１１の内側面における開口１１０の車両の車幅方向における外側の縁よりも後方かつ外側において、車両の前後方向において延伸している。

外側側方リブ１２５として、外側側方リブ１２５ａ及び外側側方リブ１２５ｂが設けられている。外側側方リブ１２５ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている遮蔽部１２ａの外側側方リブである。外側側方リブ１２５ａは、カバー１１の内側面における開口１１０ａの車両の車幅方向における外側の縁よりも後方かつ外側において、車両の前後方向において延伸している。外側側方リブ１２５ａの下端は、外側下方リブ１２３ａの車両の車幅方向における外側の端部と接続されている。外側側方リブ１２５ａの後端は、後方リブ１２４ａの車両の車幅方向における外側の端部と接続されている。

外側側方リブ１２５ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている遮蔽部１２ｂの外側側方リブである。外側側方リブ１２５ｂは、カバー１１の内側面における開口１１０ｂの車両の車幅方向における外側の縁よりも後方かつ外側において、車両の前後方向において延伸している。外側側方リブ１２５ｂの下端は、外側下方リブ１２３ｂの車両の車幅方向における外側の端部と接続されている。外側側方リブ１２５ｂの後端は、後方リブ１２４ｂの車両の車幅方向における外側の端部と接続されている。

上方リブ１２６は、後方リブ１２４の上端から車両の前後方向における前方に向かって延伸している。上方リブ１２６として、上方リブ１２６ａ及び上方リブ１２６ｂが設けられている。上方リブ１２６ａは、カバー１１の車両の車幅方向における左側に設けられている遮蔽部１２ａの上方リブである。上方リブ１２６ａは、後方リブ１２４ａの上端から車両の前後方向における前方に向かって延伸している。上方リブ１２６ａの車両の車幅方向における外側の端部は、例えば外側側方リブ１２５ａの上端と接続されている。

上方リブ１２６ｂは、カバー１１の車両の車幅方向における右側に設けられている遮蔽部１２ｂの上方リブである。上方リブ１２６ｂは、後方リブ１２４ｂの上端から車両の前後方向における前方に向かって延伸している。上方リブ１２６ｂの車両の車幅方向における外側の端部は、例えば外側側方リブ１２５ｂの上端と接続されている。

［変形例］
上記実施形態では、下方リブ１２２は、車両の前後方向における後方に向かうにつれて下方リブ１２２の前端を通る水平面との距離が大きくなるように傾斜している例を示したが、これに限定されない。下方リブ１２２は、下方リブ１２２の上面が車両の前後方向における後方に向かうにつれて下方リブ１２２の前端を通る水平面との距離が大きくなるように傾斜していてもよい。

［本実施形態に係る撮像装置１による効果］
本実施形態に係る撮像装置１は、車両の前方に設けられており、かつ車両の前方を撮像する撮像部１０と、撮像部１０を収納し、かつ撮像部１０のレンズ１００の前方に位置する開口１１０を有するカバー１１と、開口１１０の縁からカバー１１の内側に向かって延伸し、かつ開口１１０の縁と撮像部１０との間の領域の少なくとも一部の領域を遮蔽する遮蔽部１２と、を有する。

本実施形態に係る撮像装置１は、このように開口１１０の縁からカバー１１の内側に向かって延伸し、かつ開口１１０の縁と撮像部１０との間の領域の少なくとも一部の領域を遮蔽する遮蔽部１２を有する。よって、撮像装置１は、カバー１１の開口１１０の縁と撮像部１０との間の領域が、カバー１１に遮蔽部１２が設けられていない場合におけるカバー１１の開口１１０の縁と撮像部１０との間の領域に比べて小さくなる。よって、撮像装置１は、カバー１１の開口１１０の縁と撮像部１０との間の領域から、カバー１１の内側に収納されている撮像部１０が見えづらくなる。この結果、撮像装置１が搭載された車両は、見栄えが向上する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。

１・・・撮像装置
１０・・・撮像部
１００、１００ａ、１００ｂ・・・レンズ
１１・・・カバー
１１０、１１０ａ、１１０ｂ・・・開口
１２、１２ａ、１２ｂ・・・遮蔽部
１２０、１２０ａ、１２０ｂ・・・側方リブ
１２１、１２１ａ、１２１ｂ・・・内側側方リブ
１２２、１２２ａ、１２２ｂ・・・下方リブ
１２３、１２３ａ、１２３ｂ・・・外側下方リブ
１２４、１２４ａ、１２４ｂ・・・後方リブ
１２５、１２５ａ、１２５ｂ・・・外側側方リブ
１２６、１２６ａ、１２６ｂ・・・上方リブ
１３、１３ａ、１３ｂ・・・蓋部

Claims

車両の前方に設けられており、かつ前記車両の前方を撮像する撮像部と、
前記撮像部を収納し、かつ前記撮像部のレンズの前方に位置する開口を有するカバーと、
前記開口の縁から前記カバーの内側に向かって延伸し、かつ前記開口の縁と前記撮像部との間の領域の少なくとも一部の領域を遮蔽する遮蔽部と、
を有し、
前記遮蔽部は、
前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の車幅方向における側縁から前記車両の前後方向における後方に向かって延伸している側方リブと、
前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の高さ方向における下縁から前記車両の前後方向における後方に向かって延伸している下方リブと、を有することを特徴とする撮像装置。
車両の前方に設けられており、かつ前記車両の前方を撮像する撮像部と、
前記撮像部を収納し、かつ前記撮像部のレンズの前方に位置する開口を有するカバーと、
前記開口の縁から前記カバーの内側に向かって延伸し、かつ前記開口の縁と前記撮像部との間の領域の少なくとも一部の領域を遮蔽する遮蔽部と、
を有し、
前記撮像部は、前記車両の車幅方向において隣接する複数のレンズを有し、
前記カバーは、前記複数のレンズそれぞれの前方に位置する複数の開口を有し、
前記遮蔽部は、
前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の車幅方向における内側の縁から前記車両の前後方向における後方に向かって延伸している内側側方リブと、
前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の高さ方向における下縁から前記車両の前後方向における後方に向かって延伸している下方リブと、
前記カバーの内側面における前記開口の前記車両の車幅方向における外側の縁よりも後方かつ外側において、前記車両の前後方向において延伸している外側下方リブと、
前記外側下方リブの後端から前記車両の高さ方向における上方に向かって延伸している後方リブと、
を有することを特徴とする撮像装置。
前記下方リブは、前記車両の前後方向における後方に向かうにつれて前記下方リブの前端を通る水平面との距離が大きくなるように傾斜していることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の撮像装置。